JPS6341113B2 - - Google Patents
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- JPS6341113B2 JPS6341113B2 JP53091753A JP9175378A JPS6341113B2 JP S6341113 B2 JPS6341113 B2 JP S6341113B2 JP 53091753 A JP53091753 A JP 53091753A JP 9175378 A JP9175378 A JP 9175378A JP S6341113 B2 JPS6341113 B2 JP S6341113B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- separation
- sheet
- hangar
- plate
- storage plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、投入搬送された二種類のシートを種
類別に分離して格納するシート分離格納装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a sheet separating and storing device that separates and stores two types of sheets that have been introduced and conveyed.
例えば、二種類の紙幣を投入できる自動販売
機、両替機、無人預金機等(以下「自動販売機
等」と総称する)は、種々提案または実用化され
ている。かかる自動販売機等には、紙幣投入口を
各紙幣毎に設けたものと、各紙幣に対して共通の
一つの投入口を設けたものとがある。一般に、前
者の場合は、各紙幣の投入口とそれぞれ連結した
金庫を設け、これらの金庫に投入された紙幣をそ
れぞれ積層して格納するよう構成されている。ま
た、後者の場合は、共通の投入口から投入された
紙幣を種類別に区分けしたうえで、それぞれの金
庫に積層して格納するよう構成されている。しか
し、いずれの場合においても、紙幣には使い古さ
れてしわ、折れ目や彎曲を生じているものが多い
ので、金庫内に紙幣を積層格納する場合に整列し
て積層することが困難であると共に、積層体の高
さが非常に高くなるためスペースフアクターが極
めて悪い欠点がある。このため、従来の自動販売
機等では、それぞれの金庫のスペースを比較的大
きく取る必要があり、必然的に大形かつ高価とな
る欠点があつた。 For example, various types of vending machines, currency exchange machines, unmanned deposit machines, etc. (hereinafter collectively referred to as "vending machines, etc.") that can insert two types of banknotes have been proposed or put into practical use. Such automatic vending machines include those that are provided with a banknote slot for each banknote, and those that are provided with a single slot that is common to each banknote. Generally, in the former case, a safe is provided which is connected to each banknote slot, and the banknotes inserted into these safes are stacked and stored. In the latter case, the banknotes inserted through a common slot are sorted by type and stored in stacks in the respective safes. However, in either case, many of the banknotes are worn out and wrinkled, folded, or curved, making it difficult to stack them in an aligned manner when stacking them in a safe. However, since the height of the stack is very high, the space factor is extremely poor. For this reason, in conventional vending machines and the like, each safe requires a relatively large space, which inevitably results in large size and high cost.
本発明の目的は、上述した欠点を除去し、二種
類のシートを分離して、それぞれ小さいスペース
内に効率良く整列して格納し得るよう適切に構成
配置した小形かつ安価なシート分離格納装置を提
供せんとするにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a compact and inexpensive sheet separating and storing device that is appropriately configured and arranged so that two types of sheets can be separated and stored in efficient alignment in a small space. It is not intended to be provided.
本発明シート分離格納装置は、自動販売機等に
装着され、投入される二種類のシートを分離して
格納するシート分離格納装置であつて、前記シー
トを分離スペースに搬送するシート搬送手段と、
前記分離スペースの上下において、それぞれ格納
すべきシートの幅よりも若干狭い間隔をもつて対
設され、それぞれ上部格納庫および下部格納庫を
画成する一対の上部仕切部材および一対の下部仕
切部材と、これら上部および下部仕切部材の、前
記分離スペースとは反対側において上下方向に移
動可能に設けられ、上部および下部仕切部材にそ
れぞれ接する方向に附勢された上部押え板および
下部押え板と、前記分離スペースを経て前記上部
および下部仕切部材を越えた最上昇位置および最
下降位置の間で上下方向に移動可能に設けた分離
格納板と、この分離格納板を駆動する駆動手段
と、前記分離格納板が前記シート搬送手段による
前記分離スペースへのシート供給位置の下方およ
び上方の第1の位置および第2の位置にあること
をそれぞれ検知する第1および第2の位置検知手
段と、これら第1、第2の位置検知手段の出力お
よび前記自動販売機等の本体からのシート識別信
号に基いて、シートを前記上部格納庫に格納する
ときは、該シートが前記分離格納板上に搬送され
るように該分離格納板を前記第1の位置に待機さ
せ、シートを前記下部格納庫に格納するときは、
該シートが前記下部仕切部材上に搬送されるよう
に前記分離格納板を前記第2の位置に待機させる
よう前記駆動手段を制御する第1の制御手段と、
前記分離スペース内にシートが搬送されたことを
表わす搬送終了信号を発生する信号発生手段と、
この信号発生手段からの搬送終了信号に基いて、
シートを前記上部格納庫に格納するときは前記分
離格納板を前記第1の位置から上昇させ、シート
を前記下部格納庫に格納するときは前記分離格納
板を前記第2の位置から下降させて、シートを前
記上部および下部格納庫内において前記上部仕切
部材と前記上部押え板との間および前記下部仕切
部材と前記下部押え板との間でそれぞれ圧縮して
格納するよう前記駆動手段を制御する第2の制御
手段とを具えることを特徴とするものである。 The sheet separating and storing device of the present invention is a sheet separating and storing device that is attached to a vending machine or the like and separates and stores two types of sheets that are put in, and includes a sheet conveying means that conveys the sheets to a separating space;
A pair of upper partition members and a pair of lower partition members are arranged above and below the separation space with an interval slightly narrower than the width of the sheets to be stored, respectively, and define an upper hangar and a lower hangar, respectively; An upper presser plate and a lower presser plate that are provided to be movable in the vertical direction on the side opposite to the separation space of the upper and lower partition members and are biased in a direction that contacts the upper and lower partition members, respectively, and the separation space. a separation storage plate provided to be movable in the vertical direction between a highest position and a lowest position beyond the upper and lower partition members; a driving means for driving the separation storage plate; and a drive means for driving the separation storage plate; first and second position detection means for detecting that the sheet is at a first position and a second position, respectively, below and above the sheet supply position to the separation space by the sheet conveyance means; Based on the output of the position detecting means 2 and the sheet identification signal from the main body of the vending machine, when storing the sheet in the upper storage, the sheet is selected so that it is conveyed onto the separation storage plate. When the separation storage plate is placed on standby at the first position and the seat is stored in the lower storage,
a first control means for controlling the driving means to cause the separation storage plate to stand by at the second position so that the sheet is conveyed onto the lower partition member;
signal generating means for generating a conveyance end signal indicating that the sheet has been conveyed into the separation space;
Based on the conveyance end signal from this signal generating means,
When storing a seat in the upper hangar, the separation storage plate is raised from the first position, and when storing a seat in the lower storage, the separation storage plate is lowered from the second position to remove the seat. a second control means for controlling the driving means to compress and store the compressed air between the upper partition member and the upper presser plate and between the lower partition member and the lower presser plate in the upper and lower storages, respectively; The invention is characterized by comprising a control means.
以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。 The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図〜第4図は本発明シート分離格納装置の
一実施例を示す構成図であり、第1図は正面図、
第2図は右側面図、第3図は左側面図および第4
図は平面図を示す。本例に示すシート分離格納装
置は、自動販売機等に取り付けられ、一つの投入
口または別々の投入口から投入された二種類の紙
幣を分離して積層格納するものである。側板1お
よび2は、紙幣の幅よりやや広い間隔をもつて対
設されている。板状の二組の上部および下部仕切
部材3a,3bおよび4a,4bは、前下りに傾
斜をもつて側板1および2に直角に内側に向つて
取り付けられている。上部仕切部材3a,3bの
上方には上部押え板5が配置され、自重により上
部仕切部材3a,3bに接するよう附勢されてい
る。また下部仕切部材4a,4bの下方には下部
押え板6が配置され、引張ばね7a,7bにより
下部仕切部材4a,4bに接するよう附勢されて
いる。更に、装置前面には開閉自在な扉8が設け
られ、該扉には鎖錠具9が設けられている。 1 to 4 are configuration diagrams showing one embodiment of the sheet separation and storage device of the present invention, and FIG. 1 is a front view;
Figure 2 is a right side view, Figure 3 is a left side view, and Figure 4 is a left side view.
The figure shows a plan view. The sheet separation/storage device shown in this example is attached to a vending machine or the like, and separates and stacks and stores two types of banknotes input from one input slot or separate input slots. The side plates 1 and 2 are placed opposite each other with an interval slightly wider than the width of the banknote. Two sets of plate-shaped upper and lower partition members 3a, 3b and 4a, 4b are attached to the side plates 1 and 2 at right angles to the inside, with a front downward slope. An upper presser plate 5 is arranged above the upper partition members 3a, 3b, and is biased by its own weight so as to come into contact with the upper partition members 3a, 3b. Further, a lower presser plate 6 is arranged below the lower partition members 4a, 4b, and is biased by tension springs 7a, 7b so as to be in contact with the lower partition members 4a, 4b. Furthermore, a door 8 that can be opened and closed is provided on the front of the device, and a locking tool 9 is provided on the door.
前記側板1,2、上部、下部仕切部材3a,3
b,4a,4b、上部押え板5、下部押え板6お
よび扉8によつて囲まれた中央のスペースが分離
スペース11、上部のスペースが上部格納庫12
および下部のスペースが下部格納庫13となる。
上部格納庫12および下部格納庫13をそれぞれ
構成する上部仕切部材3aと3bとの間隔および
下部仕切部材4aと4bとの間隔は、それぞれの
格納庫に格納される紙幣の幅よりも若干狭くして
おき、また押え板5および6は、それぞれ格納さ
れる紙幣の面積とほぼ同じ面積で平坦に形成した
ものを用いる。すなわち、本実施例では上部およ
び下部のそれぞれの格納庫12,13において、
上部仕切部材3a,3bと上部押え板5との間
で、および下部仕切部材4a,4bと下部押え板
6との間で、二種類の紙幣をそれぞれ圧縮して積
層格納する。なお、上部押え板5および下部押え
板6は、上部格納庫12および下部格納庫13に
それぞれ紙幣が格納されていないときは、上部お
よび下部仕切部材3a,3bおよび4a,4bに
それぞれ当接している。また、上部押え板5の上
方および下部押え板6の下方には、第3図に示す
ように、それぞれの格納庫が所定の容量に達した
ことを検知するためのマイクロスイツチ14aお
よび14bがそれぞれ配置されている。 Said side plates 1, 2, upper and lower partition members 3a, 3
b, 4a, 4b, the central space surrounded by the upper holding plate 5, the lower holding plate 6, and the door 8 is a separation space 11, and the upper space is an upper hangar 12.
The space at the bottom becomes the lower hangar 13.
The distance between the upper partition members 3a and 3b and the distance between the lower partition members 4a and 4b constituting the upper hangar 12 and the lower hangar 13, respectively, are made slightly narrower than the width of the banknotes stored in each hangar, Further, the pressing plates 5 and 6 are each formed flat and have approximately the same area as the banknotes to be stored. That is, in this embodiment, in the upper and lower hangars 12 and 13,
Two types of banknotes are compressed and stacked and stored between the upper partition members 3a, 3b and the upper presser plate 5, and between the lower partition members 4a, 4b and the lower presser plate 6, respectively. Note that the upper press plate 5 and the lower press plate 6 are in contact with the upper and lower partition members 3a, 3b and 4a, 4b, respectively, when no banknotes are stored in the upper hangar 12 and the lower hangar 13, respectively. Further, as shown in FIG. 3, micro switches 14a and 14b are arranged above the upper presser plate 5 and below the lower presser plate 6, respectively, to detect when each storage has reached a predetermined capacity. has been done.
分離格納板15は、上部および下部仕切部材3
a,3bおよび4a,4bに対して平行に配置さ
れる。本実施例においては、この分離格納板15
を第1の制御手段によつて常時および紙幣を上部
格納庫12に格納するときは、分離スペース11
内で、その下面が下部仕切部材4a,4bの面と
ほぼ一致し、かつその上面が分離スペース11へ
の紙幣の供給位置よりも下方に位置する第1の位
置としての所定の復帰位置に待機させ、紙幣を下
部格納庫13に格納するときは第2の位置として
の最上昇位置に待機させ、その後第2の制御手段
によつて分離スペース11内に搬送された紙幣の
種類に応じて、分離格納板15をその上面および
下面が上部および下部仕切部材3a,3bおよび
4a,4bを越えた所定位置まで上昇および下降
して紙幣を分離格納する。すなわち、本実施例で
は上部格納庫12に格納する紙幣である場合に
は、前記分離格納板15を、分離スペース11へ
の紙幣の供給位置よりも下方の第2図に示す復帰
位置(第1の位置)に待機させ、その上面に格納
すべき紙幣が搬送されて静止してから、上部押え
板5および予じめ格納されている紙幣の重さに抗
して格納すべき紙幣の両側縁部が上部仕切部材3
a,3bを有効に越える仮想線16で示す最上昇
位置(第2の位置)まで上昇させて紙幣を格納し
た後、該分離格納板15を、その下面が下部仕切
部材4a,4bを越えた仮想線17の位置まで下
降させてから再び上昇させて前記復帰位置で停止
させる。なお、仮想線17で示す分離格納板15
の最下降位置は、紙幣を下部格納庫13に格納す
る場合に、紙幣の両側縁部が下部仕切部材4a,
4bを有効に越える位置である。また、下部格納
庫13に格納する紙幣である場合には、分離格納
板15を復帰位置から上昇させて、分離スペース
11への紙幣の供給位置よりも上方の紙幣を上部
格納庫12に格納するときの最上昇位置、すなわ
ち、仮想線16で示す第2の位置で待機させ、紙
幣が下部仕切部材4a,4bの上面に搬送されて
静止してから、分離格納板15を、引張ばね7
a,7bの力に抗してその下面が仮想線17の位
置までくるように下降させた後、分離スペース1
1内の所定の復帰位置(第1の位置)まで上昇、
停止させて紙幣を格納する。したがつて、本実施
例では、いずれの格納庫に紙幣を格納する場合に
おいても、分離格納板15が上部および下部仕切
部材3a,3bおよび4a,4bを越えて上部お
よび下部格納庫の所定位置まで上昇および下降す
るから、紙幣の格納毎に、それぞれの格納庫に格
納された紙幣が更に圧縮されることになる。な
お、分離格納板15の上面および下面は、それぞ
れ平坦に形成しておく。 Separation storage plate 15 separates upper and lower partition members 3
a, 3b and 4a, 4b. In this embodiment, this separation storage plate 15
is controlled by the first control means at all times and when storing banknotes in the upper storage 12, the separation space 11
Waits at a predetermined return position as a first position in which the lower surface substantially matches the surfaces of the lower partition members 4a and 4b and the upper surface is located below the bill supply position to the separation space 11. When the banknotes are stored in the lower hangar 13, the banknotes are kept waiting at the highest position as the second position, and then the banknotes are separated according to the type of banknotes conveyed into the separation space 11 by the second control means. The storage plate 15 is raised and lowered to a predetermined position where its upper and lower surfaces exceed the upper and lower partition members 3a, 3b and 4a, 4b to separate and store banknotes. That is, in this embodiment, when the banknotes are to be stored in the upper hangar 12, the separation storage plate 15 is moved to the return position (first position) shown in FIG. position), and after the banknotes to be stored on the upper surface are conveyed and come to rest, the upper presser plate 5 and both side edges of the banknotes to be stored against the weight of the banknotes previously stored. is the upper partition member 3
After raising the banknotes to the highest position (second position) shown by the imaginary line 16 that effectively exceeds the separation storage plate 15, the lower surface of the separation storage plate 15 exceeds the lower partition members 4a and 4b. It is lowered to the position of the imaginary line 17, then raised again and stopped at the return position. Note that the separation storage plate 15 indicated by a virtual line 17
When storing banknotes in the lower hangar 13, the lowermost position of is such that when the banknotes are stored in the lower storage 13, both side edges of the banknotes are located in the lower partition member 4a,
This is a position that effectively exceeds 4b. In addition, when the banknotes are to be stored in the lower hangar 13, the separation storage plate 15 is raised from the return position to store the banknotes above the banknote supply position to the separation space 11 in the upper hangar 12. After waiting at the highest position, that is, the second position indicated by the imaginary line 16, and after the banknotes are conveyed to the upper surfaces of the lower partition members 4a and 4b and come to rest, the separation and storage plate 15 is moved to the tension spring 7.
After resisting the forces of a and 7b and lowering it so that its lower surface comes to the position of the imaginary line 17, the separation space 1
1 to the predetermined return position (first position),
Stop and store banknotes. Therefore, in this embodiment, when storing banknotes in any of the hangars, the separation storage plate 15 rises beyond the upper and lower partition members 3a, 3b and 4a, 4b to predetermined positions in the upper and lower hangars. and descends, so that each time a banknote is stored, the banknotes stored in the respective hangar are further compressed. Note that the upper and lower surfaces of the separation storage plate 15 are each formed flat.
次に分離スペース11内に紙幣を搬送する機構
について説明する。側板1,2を連結する上板2
0に紙幣投入口21を設ける。この紙幣投入口2
1は、本実施例に示す分離格納装置が、自動販売
機等に装着されたとき、自動販売機等に設けられ
た紙幣投入口と図示しない搬送装置を介して連結
され、この紙幣投入口21には正否および種類の
判定を受けた正しい紙幣のみが搬送される。紙幣
投入口21の部分には、一対のプーリー22,2
3を配置する。また、分離スペース11の入口側
にも一対のプーリー24,25を配置し、前記プ
ーリー22と24との間にエンドレスのタイミン
グベルト26を捲回すると共に、前記プーリー2
3および25間にも駆動プーリー27を介してエ
ンドレスのタイミングベルト28を捲回し、紙幣
投入口21に搬送された紙幣をタイミングベルト
26,28との間で挾持しながら分離スペース1
1内に搬送する。駆動プーリー27は、モーター
30の回転軸とエンドレスのタイミングベルト3
1を介して連結されている。また、紙幣がタイミ
ングベルト26と28とにより挾持されて搬送さ
れる途中には、該搬送経路を挾んで発光素子32
と受光素子33とより成る光電検知器を配置し、
これにより紙幣搬送の有無を検知して、分離格納
板15を昇降させるための後述する電磁クラツチ
の駆動を制御する。なお、投入された紙幣の種類
および真偽の識別は、本実施例では、分離格納装
置を装着する自動販売機等の本体側において行な
い、本体側で検出した各種類別のシート識別信号
を用いて各部の動作を制御する。このように本実
施例では、格納すべき紙幣がタイミングベルト2
6,28により、その種別に応じて分離格納板1
5の上面または下部仕切部材4a,4bの上面に
搬送載置されるが、これら分離格納板15および
下部仕切部材4a,4bは、いずれも前下りに傾
斜しているから、紙幣はその先端が常に扉8に突
き当つて静止することになり、この状態で上部格
納庫12または下部格納庫13に格納される。し
たがつて、搬送された紙幣は、上部格納庫12お
よび下部格納庫13において、常に整列して積層
格納されることになる。 Next, a mechanism for conveying banknotes into the separation space 11 will be explained. Upper plate 2 connecting side plates 1 and 2
0 is provided with a bill slot 21. This banknote slot 2
Reference numeral 1 indicates that when the separation storage device shown in this embodiment is installed in a vending machine or the like, it is connected to a banknote slot provided in the vending machine or the like via a transport device (not shown), and this banknote slot 21 Only correct banknotes whose authenticity and type have been determined are transported to the bank. A pair of pulleys 22, 2 are provided at the bill slot 21.
Place 3. A pair of pulleys 24 and 25 are also arranged on the entrance side of the separation space 11, and an endless timing belt 26 is wound between the pulleys 22 and 24.
An endless timing belt 28 is also wound between the timing belts 26 and 25 via the drive pulley 27, and the bills conveyed to the bill slot 21 are held between the timing belts 26 and 28 while separating the bills into the separation space 1.
1. The drive pulley 27 connects the rotating shaft of the motor 30 and the endless timing belt 3.
1. Further, while the bill is being conveyed while being held between the timing belts 26 and 28, a light emitting element 32 is inserted between the conveyance path.
A photoelectric detector consisting of a light receiving element 33 and a light receiving element 33 is arranged,
This detects whether or not banknotes are being conveyed, and controls the driving of an electromagnetic clutch, which will be described later, for raising and lowering the separation storage plate 15. In this embodiment, the type and authenticity of the inserted banknotes are determined on the main body side of the vending machine, etc., equipped with a separate storage device, using sheet identification signals for each type detected on the main body side. Controls the operation of each part. In this way, in this embodiment, the banknotes to be stored are stored on the timing belt 2.
6, 28, the separation storage plate 1 according to its type.
5 or the upper surface of the lower partition members 4a, 4b, but since both the separation and storage plate 15 and the lower partition members 4a, 4b are tilted forward and downward, the tip of the banknote is It always comes to rest against the door 8, and is stored in the upper hangar 12 or the lower hangar 13 in this state. Therefore, the transported banknotes are always aligned and stacked and stored in the upper hangar 12 and the lower hangar 13.
次に、分離格納板15の昇降機構について説明
する。分離格納板15は、側板1の外側に昇降可
能に設けたストローク板35に連結されている。
ストローク板35には、昇降方向と直交する方向
に延在してチヤンネル36を設け、このチヤンネ
ル36にはカム円板37の周縁部に突出して回転
可能に設けたローラ38が係合している。カム円
板37は、適当な固定部材に回転可能に枢着さ
れ、上述した紙幣搬送機構を構成する駆動プーリ
ー27の回転軸に電磁クラツチ40を介して設け
たプーリー41と、エンドレスのタイミングベル
ト42を介して連結されている。したがつて、電
磁クラツチ40を作動させて、カム円板37を所
定方向に回転させれば、分離格納板15はストロ
ーク板35と一体に一定ストロークで昇降する。
またカム円板37には作動部材43を設けると共
に、この作動部材43で駆動される第1、第2の
位置検知手段としてのマイククロスイツチ44
a,44bを、分離格納板15の第1、第2の位
置とそれぞれ対応する位置に設ける。更に、側板
1の外側面には、分離格納板15を第2の位置に
おいて有効に保持するため、ストローク板35を
その最上昇位置において磁力によつて保持する磁
石45を取り付ける。 Next, the elevating mechanism of the separation storage plate 15 will be explained. The separation storage plate 15 is connected to a stroke plate 35 provided on the outside of the side plate 1 so as to be movable up and down.
The stroke plate 35 is provided with a channel 36 extending in a direction perpendicular to the lifting direction, and a roller 38 protruding from the peripheral edge of the cam disk 37 and rotatably provided is engaged with the channel 36. . The cam disk 37 is rotatably pivoted to a suitable fixed member, and is connected to a pulley 41 provided via an electromagnetic clutch 40 to the rotating shaft of the drive pulley 27 constituting the above-mentioned bill conveyance mechanism, and an endless timing belt 42. are connected via. Therefore, when the electromagnetic clutch 40 is operated to rotate the cam disk 37 in a predetermined direction, the separation storage plate 15 moves up and down together with the stroke plate 35 at a constant stroke.
Further, the cam disk 37 is provided with an actuating member 43, and a microphone cross switch 44 as a first and second position detecting means is driven by the actuating member 43.
a and 44b are provided at positions corresponding to the first and second positions of the separation storage plate 15, respectively. Further, a magnet 45 is attached to the outer surface of the side plate 1 to hold the stroke plate 35 in its highest position by magnetic force in order to effectively hold the separation storage plate 15 in the second position.
第5図は第1図〜第4図に示したシート分離格
納装置の制御回路の一例の構成を示すブロツク図
である。自動販売機等の本体側で検出した各種類
別のシート識別信号は入力端子51および52に
供給する。本例では下部格納庫13に格納すべき
紙幣のときは入力端子51にその識別信号を供給
し、上部格納庫12に格納すべき紙幣のときは入
力端子52にその識別信号を供給する。入力端子
51に供給される識別信号はOR回路53および
54を経てフリツプフロツプ55のセツト端子S
に供給し、このフリツプフロツプ55のQ出力に
よつてモーター駆動回路56を介してモーター3
0の駆動を制御する。また、OR回路53の出力
はフリツプフロツプ57のセツト端子Sに供給
し、このフリツプフロツプ57のQ出力によつて
クラツチ駆動回路58を介して電磁クラツチ40
の駆動を制御する。一方、入力端子52に供給さ
れる識別信号はOR回路54を経てフリツプフロ
ツプ55のセツト端子Sに供給すると共に、フリ
ツプフロツプ59のセツト端子Sに供給し、この
フリツプフロツプ59の出力をAND回路60
の一方の入力端子に供給する。このAND回路6
0の他方の入力端子には第2の位置検知手段とし
てのマイクロスイツチ44bの出力を微分回路6
1を経て供給し、その出力はOR回路62を経て
フリツプフロツプ57のリセツト端子Rに供給す
る。また、第1の位置検知手段としてのマイクロ
スイツチ44aの出力は微分回路63を経てフリ
ツプフロツプ55および59のそれぞれのリセツ
ト端子Rに供給すると共に、OR回路62を経て
フリツプフロツプ57のリセツト端子Rに供給す
る。更に、受光素子33の出力は微分回路64、
タイマー回路65、微分回路66、OR回路53
および54を経てフリツプフロツプ55のセツト
端子Sに供給する。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of an example of a control circuit of the sheet separating and storing device shown in FIGS. 1 to 4. FIG. Sheet identification signals for each type detected on the main body side of the vending machine etc. are supplied to input terminals 51 and 52. In this example, when the banknotes are to be stored in the lower hangar 13, the identification signal is supplied to the input terminal 51, and when the banknotes are to be stored in the upper hangar 12, the identification signal is supplied to the input terminal 52. The identification signal supplied to the input terminal 51 passes through OR circuits 53 and 54 to the set terminal S of the flip-flop 55.
The Q output of the flip-flop 55 drives the motor 3 through the motor drive circuit 56.
Controls the drive of 0. The output of the OR circuit 53 is supplied to the set terminal S of the flip-flop 57, and the Q output of the flip-flop 57 drives the electromagnetic clutch 40 through the clutch drive circuit 58.
control the drive of the On the other hand, the identification signal supplied to the input terminal 52 is supplied to the set terminal S of the flip-flop 55 via the OR circuit 54, and is also supplied to the set terminal S of the flip-flop 59.
is supplied to one input terminal of the This AND circuit 6
The output of the micro switch 44b as a second position detection means is connected to the other input terminal of the differential circuit 6
1, and its output is supplied to the reset terminal R of the flip-flop 57 via an OR circuit 62. Further, the output of the microswitch 44a as the first position detection means is supplied to the reset terminal R of the flip-flop 55 and 59 through a differentiating circuit 63, and is supplied to the reset terminal R of the flip-flop 57 through an OR circuit 62. . Furthermore, the output of the light receiving element 33 is transmitted to a differentiating circuit 64,
Timer circuit 65, differentiation circuit 66, OR circuit 53
and 54 to the set terminal S of the flip-flop 55.
以下動作を説明する。 The operation will be explained below.
本実施例において、シート分離格納装置が待機
状態にあるときはマイクロスイツチ44aは作動
部材43によりオン状態にあり、フリツプフロツ
プ55および57はリセツトされてモーター30
および電磁クラツチ40はオフ状態にある。先
ず、投入された紙幣を上部格納庫12に格納する
場合の動作を第6図A〜Nに示すタイミングチヤ
ートを参照しながら説明する。投入された紙幣が
上部格納庫12に格納するものであるときは、自
動販売機等の本体側から入力端子52に第6図A
に示すシート識別信号を供給し、これによりフリ
ツプフロツプ59をセツトすると共にOR回路5
4を経てフリツプフロツプ55をセツトし、この
フリツプフロツプ55のQ出力を第6図Bに示す
ように「H」レベルとしてモーター駆動回路56
を経てモーター30を駆動する。投入された紙幣
が発光素子32と受光素子33との間を通過する
間、受光素子33から第6図Cに示すような
「H」レベルの出力信号を発生させ、その立下り
すなわち搬送された紙幣の後端において微分回路
64において第6図Dに示すような微分パルスを
発生させてタイマー回路65を第6図Eに示すよ
うに起動させ、その出力の立下りにおいて微分回
路66により第6図Fに示すような搬送終了信号
としての微分パルスを発生させてOR回路53を
経てフリツプフロツプ57をセツトし、これによ
りそのQ出力を第6図Gに示すように「L」レベ
ルから「H」レベルに切換えてクラツチ駆動回路
58を経て電磁クラツチ40を附勢(ON)す
る。タイマー回路65による遅延時間tは、紙幣
が発光素子32および受光素子33間を通過して
から分離スペース11内の所定位置に静止するま
での時間に設定する。このように、紙幣が分離ス
ペース11内の所定位置に静止し、搬送終了信号
によつて電磁クラツチ40が附勢されると、カム
円板37が第3図に示す矢印方向に回転し、上述
したようにして紙幣が上部格納庫12内に格納さ
れる。カム円板37が一回転し、再び作動部材4
3がマイクロスイツチ44aを駆動し、このマイ
クロスイツチ44aの出力が第6図Hに示すよう
に「H」レベルから「L」レベルに立下つた時点
で微分回路63により第6図Iに示すように微分
パルスを発生させ、これによりフリツプフロツプ
55および59をリセツトすると共に、OR回路
62を経てフリツプフロツプ57をリセツトし
て、モーター30の駆動を停止させると共に電磁
クラツチ40を滅勢(OFF)する。なお、カム
円板37が一回転する途中で、作動部材43がマ
イクロスイツチ44bを第6図Jに示すように駆
動し、その出力の立下りにおいて微分回路61か
ら第6図Kに示すような微分パルスが発生して
AND回路60に供給されるが、フリツプフロツ
プ59は既にセツトされてその出力は第6図L
に示すように「L」レベルにあるから、AND回
路60の出力は第6図Mに示すように「L」レベ
ルにあり、したがつてこの時点でマイクロスイツ
チ44bの出力により電磁クラツチ40が滅勢さ
れることはない、このようにして、投入された紙
幣を上部格納庫12内に格納する場合の、分離格
納板15の動作を第6図Nに示す。 In this embodiment, when the sheet separating and storing device is in the standby state, the micro switch 44a is turned on by the actuating member 43, the flip-flops 55 and 57 are reset, and the motor 30 is turned on.
and electromagnetic clutch 40 is in the off state. First, the operation for storing inserted banknotes in the upper hangar 12 will be described with reference to timing charts shown in FIGS. 6A to 6N. When the inserted banknotes are to be stored in the upper hangar 12, the input terminal 52 is input from the main body of the vending machine, etc. as shown in FIG. 6A.
This sets the flip-flop 59 and also sets the OR circuit 5.
4, the flip-flop 55 is set, and the Q output of the flip-flop 55 is set to "H" level as shown in FIG. 6B, and the motor drive circuit 56
The motor 30 is driven through. While the inserted bill passes between the light emitting element 32 and the light receiving element 33, the light receiving element 33 generates an "H" level output signal as shown in FIG. At the trailing edge of the banknote, the differentiator circuit 64 generates a differential pulse as shown in FIG. 6D, and the timer circuit 65 is activated as shown in FIG. 6E. A differential pulse as a transfer end signal as shown in FIG. level and energizes (ON) the electromagnetic clutch 40 via the clutch drive circuit 58. The delay time t by the timer circuit 65 is set to the time from when the banknote passes between the light emitting element 32 and the light receiving element 33 until it comes to rest at a predetermined position within the separation space 11. As described above, when the banknote comes to rest at a predetermined position within the separation space 11 and the electromagnetic clutch 40 is energized by the conveyance end signal, the cam disk 37 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. Bills are stored in the upper hangar 12 in this manner. The cam disk 37 rotates once, and the actuating member 4
3 drives the microswitch 44a, and when the output of the microswitch 44a falls from the "H" level to the "L" level as shown in FIG. 6H, the differentiating circuit 63 drives the microswitch 44a as shown in FIG. 6I. A differential pulse is generated, thereby resetting flip-flops 55 and 59, and resetting flip-flop 57 via OR circuit 62, stopping driving of motor 30 and turning off electromagnetic clutch 40. During one revolution of the cam disk 37, the actuating member 43 drives the micro switch 44b as shown in FIG. A differential pulse is generated
It is supplied to the AND circuit 60, but the flip-flop 59 has already been set and its output is shown in FIG.
Since the output of the AND circuit 60 is at the "L" level as shown in FIG. 6, the output of the AND circuit 60 is at the "L" level as shown in FIG. FIG. 6N shows the operation of the separation and storage plate 15 when the inserted banknotes are stored in the upper storage 12 in this manner without being pushed by the banknotes.
次に、投入された紙幣を下部格納庫13内に格
納する場合の動作を第7図A〜Nに示すタイミン
グチヤートを参照しながら説明する。なお、第7
図B〜Mは第6図B〜Mに示す出力信号を発生す
る素子と同一素子の出力信号をそれぞれ表わし、
第7図Nは第6図Nと同様分離格納板15の動作
を表わす。投入された紙幣が下部格納庫13に格
納するものであるときは、自動販売機等の本体側
から入力端子51に第7図Aに示すシート識別信
号を供給し、これによりOR回路53および54
を経てフリツプフロツプ55をセツト(第7図
B)してモーター30を駆動すると共に、OR回
路53を経てフリツプフロツプ57をセツト(第
7図G)して電磁クラツチ40を附勢し、カム円
板37を回転させる。カム円板37がほぼ1/3回
転し、作動部材43がマイクロスイツチ44bを
駆動した時点(第7図J)、すなわち分離格納板
15が最上昇した第2の位置にきた時点(第7図
N)で、微分回路61からの微分パルス(第7図
K)によつてAND回路60(第7図M)および
OR回路62を経てフリツプフロツプ57をリセ
ツトし、これにより電磁クラツチ40を一旦滅勢
する。なお、この場合フリツプフロツプ59はセ
ツトされておらず、その出力(第7図L)は
「H」レベルにある。このとき、ストローク板3
5は磁石45によつて最上昇位置に保持されてい
るから、分離格納板15は最上昇した第2の位置
で待機状態にある。紙幣が発光素子32および受
光素子33間を通過(第7図C)し、微分回路6
4からの微分パルス(第7図D)によりタイマー
回路65が起動して設定した所定時間t(第7図
E)が経過すると、紙幣は分離スペース11内の
所定の位置、すなわち下部仕切部材4a,4b上
に搬送されて静止し、その所定時間tが経過した
時点でタイマー回路65の出力が「H」レベルか
ら「L」レベルに変化して微分回路66からの搬
送終了信号としての微分パルス(第7図F)が発
生する。この搬送終了信号によつてOR回路53
を経てフリツプフロツプ57を再びセツトし、こ
れにより電磁クラツチ40を附勢して紙幣を下部
格納庫13内に格納し、再び作動部材43がマイ
クロスイツチ44aを作動した時点(第7図H)
で、微分回路63からの微分パルス(第7図I)
により、フリツプフロツプ55をリセツトすると
共に、OR回路62を経てフリツプフロツプ57
をリセツトしてモーター30の駆動を停止させる
と共に、電磁クラツチ40を滅勢する。この時点
で分離格納板15は所定の復帰位置(第1の位
置)にある。 Next, the operation when storing the inserted banknotes in the lower hangar 13 will be described with reference to timing charts shown in FIGS. 7A to 7N. In addition, the seventh
Figures B to M represent output signals of the same elements as those generating the output signals shown in Figures B to M, respectively;
FIG. 7N shows the operation of the separation storage plate 15 similarly to FIG. 6N. When the inserted bill is to be stored in the lower hangar 13, the sheet identification signal shown in FIG. 7A is supplied from the main body side of the vending machine etc. to the input terminal 51.
Then, the flip-flop 55 is set (FIG. 7B) to drive the motor 30, and the flip-flop 57 is set through the OR circuit 53 (FIG. 7G) to energize the electromagnetic clutch 40, and the cam disc 37 is set. Rotate. The cam disk 37 rotates approximately 1/3 and the operating member 43 drives the micro switch 44b (FIG. 7 J), that is, the separation storage plate 15 reaches the highest second position (FIG. 7). N), the differential pulse from the differentiating circuit 61 (K in FIG. 7) causes the AND circuit 60 (M in FIG. 7) and
The flip-flop 57 is reset via the OR circuit 62, thereby temporarily disabling the electromagnetic clutch 40. In this case, flip-flop 59 is not set, and its output (L in FIG. 7) is at the "H" level. At this time, stroke plate 3
5 is held at the highest position by the magnet 45, the separation storage plate 15 is in a standby state at the second highest position. The banknote passes between the light emitting element 32 and the light receiving element 33 (FIG. 7C), and the differentiating circuit 6
When the timer circuit 65 is activated by the differential pulse from 4 (FIG. 7D) and the set predetermined time t (FIG. 7E) has elapsed, the banknote is moved to a predetermined position in the separation space 11, that is, the lower partition member 4a. , 4b and comes to rest, and when the predetermined time t has elapsed, the output of the timer circuit 65 changes from the "H" level to the "L" level, and a differential pulse is output from the differentiating circuit 66 as a transfer end signal. (FIG. 7F) occurs. By this conveyance end signal, the OR circuit 53
After that, the flip-flop 57 is set again, thereby energizing the electromagnetic clutch 40 to store the banknotes in the lower storage 13, and when the operating member 43 operates the micro switch 44a again (FIG. 7H)
Then, the differential pulse from the differential circuit 63 (Fig. 7 I)
This resets the flip-flop 55 and resets the flip-flop 57 via the OR circuit 62.
is reset to stop driving the motor 30, and at the same time, the electromagnetic clutch 40 is deenergized. At this point, the separation storage plate 15 is at a predetermined return position (first position).
すなわち、本実施例では、上部格納庫12およ
び下部格納庫13のいずれに紙幣を格納する場合
においても、カム円板37は一回転する。したが
つて、分離格納板15は紙幣の格納毎に、所定の
復帰位置である第1の位置から最上昇した第2の
位置および最下降位置まで移動して、第1の位置
で停止することになる。 That is, in this embodiment, the cam disk 37 rotates once when storing banknotes in either the upper hangar 12 or the lower hangar 13. Therefore, each time a banknote is stored, the separation storage plate 15 moves from the first position, which is a predetermined return position, to the highest raised second position and the lowest lowered position, and then stops at the first position. become.
このように、この実施例では発光素子32、受
光素子33、微分回路64、タイマー回路65お
よび微分回路66によつて、分離スペース11内
に紙幣が搬送されたことを表わす搬送終了信号を
発生する信号発生手段を構成している。また、搬
送される紙幣を上部格納庫12に格納するとき
は、その識別信号によつてフリツプフロツプ57
をセツトしないようにし、紙幣を下部格納庫13
に格納するときは、その識別信号によつてフリツ
プフロツプ57をセツトすると共にフリツプフロ
ツプ59を介してゲート(AND回路60)を開
き、その後マイクロスイツチ44bからの信号に
よつてAND回路50を経てフリツプフロツプ5
7をリセツトすることにより、分離格納板15を
紙幣の種類に応じて第1、第2の位置に待機させ
る第1の制御手段を構成している。更に、分離格
納板15が第1の位置にある状態て分離スペース
11内に搬送された紙幣を上部格納庫12に格納
するときは、搬送終了信号によつてフリツプフロ
ツプ57をセツトすると共に、このフリツプフロ
ツプ57がマイクロスイツチ44bからの信号に
よつてはリセツトされないようにするために、そ
の識別信号によつてフリツプフロツプ59をセツ
トしてゲート(AND回路60)を閉じ、これに
より分離格納板15を第1の位置から第2の位置
および最下降位置を経て第1の位置に復帰させ、
この第1の位置においてマイクロスイツチ44a
からの信号を微分する微分回路63の出力により
フリツプフロツプ57をリセツトし、また分離格
納板15が第2の位置にある状態で分離スペース
11内に搬送された紙幣を下部格納庫13に格納
するときは、搬送終了信号によつてフリツプフロ
ツプ57をセツトし、これにより分離格納板15
を第2の位置から最下降位置を経て第1の位置に
復帰させ、この第1の位置において同様にマイク
ロスイツチ44aからの信号を微分する微分回路
63の出力によつてフリツプフロツプ57をリセ
ツトすることにより、分離スペース11内に搬送
された紙幣を搬送終了信号に基いて上部、下部格
納庫12,13内に圧縮して格納する第2の制御
手段を構成している。 As described above, in this embodiment, the light emitting element 32, the light receiving element 33, the differentiating circuit 64, the timer circuit 65, and the differentiating circuit 66 generate a conveyance end signal indicating that the bill has been conveyed into the separation space 11. It constitutes a signal generating means. Further, when storing the transported banknotes in the upper hangar 12, the flip-flop 57 is activated by the identification signal.
Do not set the banknotes in the lower hanger 13.
When storing the data in the memory, the identification signal sets the flip-flop 57 and opens the gate (AND circuit 60) via the flip-flop 59, and then the signal from the micro switch 44b causes the flip-flop 5 to open via the AND circuit 50.
7 constitutes a first control means that causes the separation storage plate 15 to stand by at the first or second position depending on the type of banknote. Further, when storing the banknotes conveyed into the separation space 11 in the upper storage 12 with the separation storage plate 15 in the first position, the flip-flop 57 is set by the conveyance end signal, and the flip-flop 57 is set. In order to prevent the switch from being reset by the signal from the micro switch 44b, the identification signal sets the flip-flop 59 and closes the gate (AND circuit 60), thereby switching the isolation storage plate 15 to the first from the position to the second position and the lowest position and return to the first position,
In this first position, the micro switch 44a
When the flip-flop 57 is reset by the output of the differentiating circuit 63 that differentiates the signal from the bank, and the banknotes conveyed into the separation space 11 with the separation storage plate 15 in the second position are stored in the lower storage 13, , the flip-flop 57 is set by the conveyance end signal, and the separation storage plate 15 is thereby set.
from the second position, through the lowest position, and return to the first position, and in this first position, reset the flip-flop 57 by the output of the differentiating circuit 63 which similarly differentiates the signal from the microswitch 44a. This constitutes a second control means that compresses and stores the banknotes conveyed into the separation space 11 in the upper and lower storages 12 and 13 based on the conveyance end signal.
上述したように、本実施例によれば、分離スペ
ース11内の所定位置に搬送された紙幣は、その
種別に応じて上部格納庫12および下部格納庫1
3に整列かつ圧縮して積層格納されるから、それ
ぞれの格納庫におけるスペースフアクターが極め
て良くなり、小形かつ安価に作製することができ
る。なお、上述した実施例において、上部および
下部格納庫が所定の容量に達すると、マイクロス
イツチ14a,14bが作動するから、これらの
信号によつて適当な表示装置を作動させるように
すればよい。また、上部および下部格納庫に積層
格納された紙幣は、鎖錠具9のロツクを解除し、
扉8を開いて取り出されるが、分離格納板15の
扉8側に切欠き15aを設けておけば、紙幣の取
り出し操作を極めてスムーズに行なうことができ
る。 As described above, according to this embodiment, the banknotes conveyed to a predetermined position in the separation space 11 are stored in the upper hangar 12 and the lower hangar 1 depending on their type.
Since they are arranged and compressed into three stacks for storage, the space factor in each hangar is extremely good, and they can be made compact and inexpensive. In the above-described embodiment, when the upper and lower storages reach a predetermined capacity, the microswitches 14a and 14b are activated, so these signals may be used to activate appropriate display devices. In addition, the banknotes stacked and stored in the upper and lower hangars can be unlocked by the locking device 9.
Bills are taken out by opening the door 8, but if a notch 15a is provided on the door 8 side of the separation storage plate 15, the operation for taking out banknotes can be performed extremely smoothly.
なお、本発明は、上述した実施例にのみ限定さ
れるものではなく幾多の変形または変更が可能で
ある。例えば紙幣搬送手段および分離格納板15
の駆動手段は、公知の種々の機構を用いることが
でき、ローラー対のみによつて紙幣を搬送するよ
う構成したり、紙幣搬送手段の駆動モーターとは
別に可逆モーターを用いて分離格納板15を昇降
させるよう構成することができる。また、分離格
納板15を最上昇した第2の位置で保持する手段
は、磁石45の他、嵌め合い式のロツク機構等を
用いて構成することができる。更に、上部および
下部仕切部材3a,3bおよび4a,4bは、必
ずしも平板状のものに限らず、線状または棒状の
ものを用いてもよく、また部分的に突起を設けて
同様の作用を行なわせることもできる。更にま
た、三種類以上の紙幣を分離して格納する場合に
は、上述したシート分離格納装置を複数個設けれ
ばよい。更にまた、上述した分離格納装置が装着
される自動販売機等においては、紙幣投入口は一
個でも、また種類別にそれぞれ設けたものでもよ
い。また、本発明は紙幣の分離格納のみでなく、
カード等のシートを種類別に分離格納する場合に
も有効に適用することができる。更に、上記した
実施例においては制御回路を第5図に示したよう
に論理回路をもつて構成したが、同様の制御をマ
イクロコンピユターを用いて容易に行うこともで
きる。このように、マイクロコンピユターを用い
る場合には、上述した制御に加え紙幣の正否およ
び種類の判定、紙幣が詰つたときの場所の表示、
格納庫に格納された紙幣の枚数の表示なども容易
に行うことができる。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified or changed in many ways. For example, bill conveyance means and separation storage plate 15
Various known mechanisms can be used as the driving means, and the banknotes may be conveyed only by a pair of rollers, or a reversible motor may be used to move the separation storage plate 15 separately from the drive motor of the banknote conveyance means. It can be configured to move up and down. In addition to the magnet 45, the means for holding the separation and storage plate 15 at the highest second position can be constructed using a fitting type locking mechanism or the like. Further, the upper and lower partition members 3a, 3b and 4a, 4b are not necessarily in the form of a flat plate, but may be in the form of a line or a rod, or may be partially provided with protrusions to achieve the same effect. You can also Furthermore, when storing three or more types of banknotes separately, a plurality of the above-mentioned sheet separating and storing devices may be provided. Furthermore, in a vending machine or the like to which the above-mentioned separation/storage device is installed, the number of bill slots may be one or may be provided for each type. In addition, the present invention is not limited to separating and storing banknotes.
It can also be effectively applied when sheets such as cards are stored separately by type. Further, in the above-described embodiment, the control circuit is configured with a logic circuit as shown in FIG. 5, but similar control can be easily performed using a microcomputer. In this way, when a microcomputer is used, in addition to the above-mentioned control, it can also determine whether the banknote is correct or not, and the type, display the location when a banknote is jammed,
It is also possible to easily display the number of banknotes stored in the hangar.
第1図は本発明シート分離格納装置の一例の構
成を示す正面図、第2図は第1図に示すシート分
離格納装置の右側面図、第3図は同じく左側面
図、第4図は同じく平面図、第5図は制御回路の
一例の構成を示すブロツク図、第6図A〜Nおよ
び第7図A〜Nはその動作を説明するためのタイ
ミングチヤートである。
1,2…側板、3a,3b…上部仕切部材、4
a,4b…下部仕切部材、5…上部押え板、6…
下部押え板、7a,7b…引張ばね、8…扉、1
1…分離スペース、12…上部格納庫、13…下
部格納庫、14a,14b…マイクロスイツチ、
15…分離格納板、21…紙幣投入口、22,2
3,24,25…プーリー、26,28,31…
タイミングベルト、27…駆動プーリー、30…
モーター、32…発光素子、33…受光素子、3
5…ストローク板、36…チヤンネル、37…カ
ム円板、38…ローラー、40…電磁クラツチ、
41…プーリー、42…タイミングベルト、43
…作動部材、44a,44b…マイクロスイツ
チ、45…磁石。
FIG. 1 is a front view showing the configuration of an example of the sheet separation and storage device of the present invention, FIG. 2 is a right side view of the sheet separation and storage device shown in FIG. 1, FIG. 3 is a left side view, and FIG. Similarly, FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of an example of the control circuit, and FIGS. 6A-N and 7A-N are timing charts for explaining the operation thereof. 1, 2...Side plate, 3a, 3b...Upper partition member, 4
a, 4b...lower partition member, 5...upper press plate, 6...
Lower holding plate, 7a, 7b...Tension spring, 8...Door, 1
1... Separation space, 12... Upper hangar, 13... Lower hangar, 14a, 14b... Micro switch,
15... Separation storage plate, 21... Bill slot, 22,2
3, 24, 25...Pulley, 26, 28, 31...
Timing belt, 27... Drive pulley, 30...
Motor, 32... Light emitting element, 33... Light receiving element, 3
5... Stroke plate, 36... Channel, 37... Cam disc, 38... Roller, 40... Electromagnetic clutch,
41...Pulley, 42...Timing belt, 43
... Operating member, 44a, 44b... Micro switch, 45... Magnet.
Claims (1)
のシートを分離して格納するシート分離格納装置
であつて、 前記シートを分離スペースに搬送するシート搬
送手段と、 前記分離スペースの上下において、それぞれ格
納すべきシートの幅よりも若干狭い間隔をもつて
対設され、それぞれ上部格納庫および下部格納庫
を画成する一対の上部仕切部材および一対の下部
仕切部材と、 これら上部および下部仕切部材の、前記分離ス
ペースとは反対側において上下方向に移動可能に
設けられ、上部および下部仕切部材にそれぞれ接
する方向に附勢された上部押え板および下部押え
板と、 前記分離スペースを経て前記上部および下部仕
切部材を越えた最上昇位置および最下降位置の間
で上下方向に移動可能に設けた分離格納板と、 この分離格納板を駆動する駆動手段と、 前記分離格納板が前記シート搬送手段による前
記分離スペースへのシート供給位置の下方および
上方の第1の位置および第2の位置にあることを
それぞれ検知する第1および第2の位置検知手段
と、 これら第1、第2の位置検知手段の出力および
前記自動販売機等の本体からのシート識別信号に
基いて、シートを前記上部格納庫に格納するとき
は、該シートが前記分離格納板上に搬送されるよ
うに該分離格納板を前記第1の位置に待機させ、
シートを前記下部格納庫に格納するときは、該シ
ートが前記下部仕切部材上に搬送されるように前
記分離格納板を前記第2の位置に待機させるよう
前記駆動手段を制御する第1の制御手段と、 前記分離スペース内にシートが搬送されたこと
を表わす搬送終了信号を発生する信号発生手段
と、 この信号発生手段からの搬送終了信号に基い
て、シートを前記上部格納庫に格納するときは前
記分離格納板を前記第1の位置から上昇させ、シ
ートを前記下部格納庫に格納するときは前記分離
格納板を前記第2の位置から下降させて、シート
を前記上部および下部格納庫内において前記上部
仕切部材と前記上部押え板との間および前記下部
仕切部材と前記下部押え板との間でそれぞれ圧縮
して格納するよう前記駆動手段を制御する第2の
制御手段とを具えることを特徴とするシート分離
格納装置。 2 前記第1の位置を復帰位置として前記分離ス
ペース内に、前記第2の位置を前記最上昇位置と
して前記上部格納庫内にそれぞれ設定すると共
に、前記分離格納板をシートの格納毎に、前記第
1の位置から第2の位置に上昇させた後前記分離
スペースを経て前記下部格納庫内の前記最下降位
置まで下降させ、その後再び上昇させて前記第1
の位置に復帰させるようにして、シートを前記上
部または下部格納庫内に圧縮して格納すると共
に、前記下部または上部格納庫内において前記下
部または上部仕切部材と前記下部または上部押え
板との間で圧縮されて積層格納されているシート
を更に圧縮するよう構成したことを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載のシート分離格納装置。[Scope of Claims] 1. A sheet separation and storage device that is installed in a vending machine or the like and separates and stores two types of sheets that are input, comprising: a sheet conveyance means that conveys the sheet to a separation space; A pair of upper partition members and a pair of lower partition members that are arranged oppositely at the top and bottom of the separation space with an interval slightly narrower than the width of the seats to be stored, respectively, and define an upper hangar and a lower hangar, respectively; and an upper presser plate and a lower presser plate that are provided to be movable in the vertical direction on the opposite side of the separation space of the lower partition member and are biased in the direction of contacting the upper and lower partition members, respectively; a separation storage plate provided to be movable in the vertical direction between the highest position and the lowest position beyond the upper and lower partition members; a driving means for driving the separation storage plate; and a drive means for driving the separation storage plate; first and second position detection means for detecting that the sheet conveyance means is at a first position and a second position above and below the sheet supply position to the separation space, respectively; Based on the output of the position detection means and the sheet identification signal from the main body of the vending machine, etc., when storing the sheet in the upper storage, the separation is performed so that the sheet is conveyed onto the separation storage plate. causing the storage plate to stand by at the first position;
When storing a sheet in the lower storage, a first control means controls the driving means to make the separation storage plate wait at the second position so that the sheet is conveyed onto the lower partition member. a signal generating means for generating a conveyance end signal indicating that the sheet has been conveyed into the separation space; and a signal generating means for generating a conveyance end signal indicating that the sheet is conveyed into the separation space; The separation storage plate is raised from the first position, and when the seat is stored in the lower storage, the separation storage plate is lowered from the second position, and the seat is placed in the upper and lower storage storages in the upper partition. It is characterized by comprising a second control means for controlling the driving means to compress and store between the member and the upper presser plate and between the lower partition member and the lower presser plate, respectively. Seat separation storage device. 2. The first position is set in the separation space as the return position, and the second position is set in the upper hangar as the highest position, and the separation storage plate is set in the first position each time a seat is stored. After being raised from the first position to the second position, it is lowered to the lowest position in the lower hangar through the separation space, and then raised again to the first position.
The sheet is compressed and stored in the upper or lower hangar so as to return to the position, and compressed between the lower or upper partition member and the lower or upper holding plate in the lower or upper hangar. 2. The sheet separating and storing device according to claim 1, wherein the sheet separating and storing device is configured to further compress sheets that are stacked and stored.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9175378A JPS5518768A (en) | 1978-07-27 | 1978-07-27 | Device for seaprating and storing sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9175378A JPS5518768A (en) | 1978-07-27 | 1978-07-27 | Device for seaprating and storing sheet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5518768A JPS5518768A (en) | 1980-02-09 |
| JPS6341113B2 true JPS6341113B2 (en) | 1988-08-15 |
Family
ID=14035289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9175378A Granted JPS5518768A (en) | 1978-07-27 | 1978-07-27 | Device for seaprating and storing sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5518768A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55150086A (en) * | 1979-05-10 | 1980-11-21 | Toyo Communication Equip | Sectional container |
| JPS57132291A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-16 | Nippon Coinco Co Ltd | Paper money bundler |
| JPS60235294A (en) * | 1984-05-08 | 1985-11-21 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | Circulation type paper money teller |
| US4556227A (en) * | 1984-10-01 | 1985-12-03 | Kabushiki Kaisha Suiken | Universal pipe joint assembly |
| JPS6279585A (en) * | 1985-10-03 | 1987-04-11 | 富士電機株式会社 | Note processor |
| JPS631269U (en) * | 1986-06-20 | 1988-01-07 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52110097A (en) * | 1976-03-12 | 1977-09-14 | Hitachi Ltd | Stacker |
| JPS5396632A (en) * | 1977-02-04 | 1978-08-24 | Japanese National Railways<Jnr> | Stacker equipment |
-
1978
- 1978-07-27 JP JP9175378A patent/JPS5518768A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5518768A (en) | 1980-02-09 |
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