JPS6341809B2 - - Google Patents
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- JPS6341809B2 JPS6341809B2 JP58072276A JP7227683A JPS6341809B2 JP S6341809 B2 JPS6341809 B2 JP S6341809B2 JP 58072276 A JP58072276 A JP 58072276A JP 7227683 A JP7227683 A JP 7227683A JP S6341809 B2 JPS6341809 B2 JP S6341809B2
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- JP
- Japan
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- yard
- block
- loading platform
- line
- Prior art date
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- Expired
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/08—Stacking of articles by adding to the top of the stack articles being tilted or inverted prior to depositing
- B65G57/081—Stacking of articles by adding to the top of the stack articles being tilted or inverted prior to depositing alternate articles being inverted
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は土木用の間知ブロツクの量産工場で
成形し養生を終えた製品をヤード（置場）積みす
る方法と、その装置に関し、能率向上、ヤード面
積の有効利用、全自動化を目的とする。
成形し養生を終えた製品をヤード（置場）積みす
る方法と、その装置に関し、能率向上、ヤード面
積の有効利用、全自動化を目的とする。
間知ブロツクの生産は即時脱型方式の採用、成
形装置の発達により著しく向上した。しかし成形
したブロツクのその後の処理はさほど進歩してい
ない。相変らず人手や、人手にかわるフオークリ
フト車が不可欠である、養生場から出たブロツク
は即時脱型式成形法の場合、面パレツトに載つて
おり、面パレツトが固着しているためハンマーで
叩くなどして面パレツトを剥離し、ブロツクを数
個ずつフオークリフト車でヤードへ運んで並べ積
むか、一たん降ろして人手で積んでいるのが現状
である。
形装置の発達により著しく向上した。しかし成形
したブロツクのその後の処理はさほど進歩してい
ない。相変らず人手や、人手にかわるフオークリ
フト車が不可欠である、養生場から出たブロツク
は即時脱型式成形法の場合、面パレツトに載つて
おり、面パレツトが固着しているためハンマーで
叩くなどして面パレツトを剥離し、ブロツクを数
個ずつフオークリフト車でヤードへ運んで並べ積
むか、一たん降ろして人手で積んでいるのが現状
である。
フオークリフト車のブロツク掴上げ装置はブロ
ツクの後部側面又は前部側面を各個かに又は長い
挟持材でもつて数個一列に並べ挟持する。ヤード
積みは通常、第１，２図のような積み方になる。
第１図の場合、間知ブロツクの使用時、表に出る
面を下に向けるため積重ね傷がつきやすい。第２
図の横にする場合は乱雑になりやすい。そして、
いずれもヤードで整然と並べ積むには相当、神経
を使い時間、労力を要する。
ツクの後部側面又は前部側面を各個かに又は長い
挟持材でもつて数個一列に並べ挟持する。ヤード
積みは通常、第１，２図のような積み方になる。
第１図の場合、間知ブロツクの使用時、表に出る
面を下に向けるため積重ね傷がつきやすい。第２
図の横にする場合は乱雑になりやすい。そして、
いずれもヤードで整然と並べ積むには相当、神経
を使い時間、労力を要する。
この発明の方法と装置の基本構想は、従来のよ
うに数個ないし十数個ずつ間知ブロツクをフオー
クリフト車で運び、ヤードでこれを整列するので
はなく、ヤードへ入れる前に機械的に所要幅に整
列させて積重ねた大きな運搬単位群を作り、その
運搬単位群をそつくりつかんでヤードに並べるよ
うにしたのであつて、 間知ブロツクのヤード積み方法として、面を下
にした倒立位置で送られてくる一定数の間知ブロ
ツクを一列に間隙なく整列させ、この一列を、列
と直交する方向に倒して平面上で横一列にする工
程、上記横一列のブロツクをそのままの姿で掴み
上げて平らな載せ場へ運び、そこに立つ崩れ防止
材に各ブロツクの後端を沿わせて降ろす工程、 降ろした上記横一列ブロツクの上に、同じ横一
列のブロツクを、向きを180゜変え、各ブロツクの
面を上記崩れ防止材に寄せかけて降ろし、上、下
段の各ブロツクの側面同士を合わせて載せ、上下
方向複数段の段積みブロツクとする工程、 上記段積みブロツクの下段の各ブロツクの面を
上記崩れ防止材代わりにして、その隣接位置に横
一列のブロツクを同じ要領で複数段段積みする事
を繰返し、一つの運搬単位群とする工程、 及び、上記運搬単位群をそのままの姿で掴み上
げてヤードへ運び、最初の運搬単位群はヤードに
ある擁壁に寄せかけて降ろし、以後の運搬単位群
は先に降ろした運搬単位群に寄せかけて順次並べ
降ろす工程、を有することを特徴とする。
うに数個ないし十数個ずつ間知ブロツクをフオー
クリフト車で運び、ヤードでこれを整列するので
はなく、ヤードへ入れる前に機械的に所要幅に整
列させて積重ねた大きな運搬単位群を作り、その
運搬単位群をそつくりつかんでヤードに並べるよ
うにしたのであつて、 間知ブロツクのヤード積み方法として、面を下
にした倒立位置で送られてくる一定数の間知ブロ
ツクを一列に間隙なく整列させ、この一列を、列
と直交する方向に倒して平面上で横一列にする工
程、上記横一列のブロツクをそのままの姿で掴み
上げて平らな載せ場へ運び、そこに立つ崩れ防止
材に各ブロツクの後端を沿わせて降ろす工程、 降ろした上記横一列ブロツクの上に、同じ横一
列のブロツクを、向きを180゜変え、各ブロツクの
面を上記崩れ防止材に寄せかけて降ろし、上、下
段の各ブロツクの側面同士を合わせて載せ、上下
方向複数段の段積みブロツクとする工程、 上記段積みブロツクの下段の各ブロツクの面を
上記崩れ防止材代わりにして、その隣接位置に横
一列のブロツクを同じ要領で複数段段積みする事
を繰返し、一つの運搬単位群とする工程、 及び、上記運搬単位群をそのままの姿で掴み上
げてヤードへ運び、最初の運搬単位群はヤードに
ある擁壁に寄せかけて降ろし、以後の運搬単位群
は先に降ろした運搬単位群に寄せかけて順次並べ
降ろす工程、を有することを特徴とする。
又、間知ブロツクのヤード積み装置として、面
を下にして次々と一列に運ばれた間知ブロツクを
コンベア末端で、ヤードでの積み幅になるまで停
滞させ、間隙なく一列に整列させたものを列と直
交する方向に倒して、平面上で横一列にする装
置、 上記横一列のブロツクをそのまま掴み上げて降
ろす機構と、該掴上げ機構を水平旋回させる旋回
機構と、前記掴上げ機構と旋回機構とを往復移動
させる往復移動機構とからなり、上記横一列ブロ
ツクを定位置に、順次向きを逆にして重ね降ろ
し、上、下段の横一列のブロツクの側面同士が逆
向きに合わさるように積重ねて複数段の段積みブ
ロツクとする横一列のブロツクの掴上げ装置、 上記掴上げ装置が降ろす横一列のブロツクを載
せるための平らな床からなり、該掴上げ装置が定
位置に最初の段積みブロツクを作る際、傾斜した
下段ブロツクの側面に載つた各上段ブロツクが崩
れ落ちるのを防ぐ崩れ防止材を有する可動載せ
場、 上記可動載せ場の定位置上に複数段の段積みブ
ロツクが作られるごとに、上記載せ場を定距離動
かし、先に置いたブロツクに寄せかけて隣へ隣へ
と複数段の段積みブロツクを所要数、密接して並
べ、該載せ場上に運搬単位群を作る可動載せ場の
間欠駆動装置、 及び、上記可動載せ場上の運搬単位群をそのま
まの姿で前後左右からはさんで掴み上げ、直接ま
たは同形装置つきクレーンを介してヤードへ運
び、最初はヤードにある擁壁に寄せかけて降ろし
た後、次々と先に置いた群に寄せかけて並べ降ろ
す可動大型掴上げ装置、を備えたことを特徴とす
る。
を下にして次々と一列に運ばれた間知ブロツクを
コンベア末端で、ヤードでの積み幅になるまで停
滞させ、間隙なく一列に整列させたものを列と直
交する方向に倒して、平面上で横一列にする装
置、 上記横一列のブロツクをそのまま掴み上げて降
ろす機構と、該掴上げ機構を水平旋回させる旋回
機構と、前記掴上げ機構と旋回機構とを往復移動
させる往復移動機構とからなり、上記横一列ブロ
ツクを定位置に、順次向きを逆にして重ね降ろ
し、上、下段の横一列のブロツクの側面同士が逆
向きに合わさるように積重ねて複数段の段積みブ
ロツクとする横一列のブロツクの掴上げ装置、 上記掴上げ装置が降ろす横一列のブロツクを載
せるための平らな床からなり、該掴上げ装置が定
位置に最初の段積みブロツクを作る際、傾斜した
下段ブロツクの側面に載つた各上段ブロツクが崩
れ落ちるのを防ぐ崩れ防止材を有する可動載せ
場、 上記可動載せ場の定位置上に複数段の段積みブ
ロツクが作られるごとに、上記載せ場を定距離動
かし、先に置いたブロツクに寄せかけて隣へ隣へ
と複数段の段積みブロツクを所要数、密接して並
べ、該載せ場上に運搬単位群を作る可動載せ場の
間欠駆動装置、 及び、上記可動載せ場上の運搬単位群をそのま
まの姿で前後左右からはさんで掴み上げ、直接ま
たは同形装置つきクレーンを介してヤードへ運
び、最初はヤードにある擁壁に寄せかけて降ろし
た後、次々と先に置いた群に寄せかけて並べ降ろ
す可動大型掴上げ装置、を備えたことを特徴とす
る。
次に図面を参照して、この発明の実施態様を説
明する。
明する。
第３図はこの発明を採用した即時脱型式間知ブ
ロツク量産工場のヤードＹ付近の平面図、第４図
はヤードへ移す前の間知ブロツクＢの動きを示す
平面図、第５図は間知ブロツクＢの一列を示す。
ロツク量産工場のヤードＹ付近の平面図、第４図
はヤードへ移す前の間知ブロツクＢの動きを示す
平面図、第５図は間知ブロツクＢの一列を示す。
先ず概要を述べると、第３図右端のコンベア１
が養生場からブロツクＢを、面を下にした倒立状
態で第４図のように一列に運び、ヤードＹの近く
の運搬単位群作成位置２へ送る。運搬単位群作成
位置２では多数個のブロツクからなる運搬単位群
Ａを作り、これをヤードＹの入口側トラバーサ３
上に載せる。トラバーサ３はレール４上を走つ
て、第３図の例ではヤードＹに四本並んだ積置き
場５のいずれかの端部に停まる。すると走行クレ
ーン６がトラバーサ３上に乗込んで運搬単位群Ａ
をつかみ上げ、その積置き場５沿いに移動して該
積置き場５で順次積み並べる。ヤードＹには積出
し側にもトラバーサ３ａがあり、積出すにはトラ
ツク７が乗込みクレーン６がトラツクにブロツク
を載せる。
が養生場からブロツクＢを、面を下にした倒立状
態で第４図のように一列に運び、ヤードＹの近く
の運搬単位群作成位置２へ送る。運搬単位群作成
位置２では多数個のブロツクからなる運搬単位群
Ａを作り、これをヤードＹの入口側トラバーサ３
上に載せる。トラバーサ３はレール４上を走つ
て、第３図の例ではヤードＹに四本並んだ積置き
場５のいずれかの端部に停まる。すると走行クレ
ーン６がトラバーサ３上に乗込んで運搬単位群Ａ
をつかみ上げ、その積置き場５沿いに移動して該
積置き場５で順次積み並べる。ヤードＹには積出
し側にもトラバーサ３ａがあり、積出すにはトラ
ツク７が乗込みクレーン６がトラツクにブロツク
を載せる。
さて、第５図の運搬単位群作成位置２には、一
列のまま横倒しになつた所定数（この場合五個）
のブロツクB1の多数列をまとめて掴み上げる掴
上げ装置１１と、その横一列のブロツクB1の多
数列をまとめて掴上げる可動大型掴上げ装置１４
とが夫々の領域で働き、それらの下に可動載せ場
１３がある。
列のまま横倒しになつた所定数（この場合五個）
のブロツクB1の多数列をまとめて掴み上げる掴
上げ装置１１と、その横一列のブロツクB1の多
数列をまとめて掴上げる可動大型掴上げ装置１４
とが夫々の領域で働き、それらの下に可動載せ場
１３がある。
第３，４図右端のコンベア１に、面を下にした
倒立位で載り、次々と運ばれるブロツクＢは、コ
ンベア端でせき止められてスリツプしつつコンベ
ア上に停滞し、後続ブロツクＢと密接して並ぶ。
そのブロツクＢの列の長さが、ヤードでの積み幅
ｌになつたことを、図示しない検出装置が検出す
ると、第６図のように各ブロツクの面を載せたパ
レツトＰにフツク９を掛け、横倒し用シリンダ８
がその列のブロツクＢ全体を一斉に列と直交する
方向に押して横一列のブロツクB1とする。この
横一列のブロツクB1を掴上げる前記掴上げ装置
１１を第８，９図に示す。
倒立位で載り、次々と運ばれるブロツクＢは、コ
ンベア端でせき止められてスリツプしつつコンベ
ア上に停滞し、後続ブロツクＢと密接して並ぶ。
そのブロツクＢの列の長さが、ヤードでの積み幅
ｌになつたことを、図示しない検出装置が検出す
ると、第６図のように各ブロツクの面を載せたパ
レツトＰにフツク９を掛け、横倒し用シリンダ８
がその列のブロツクＢ全体を一斉に列と直交する
方向に押して横一列のブロツクB1とする。この
横一列のブロツクB1を掴上げる前記掴上げ装置
１１を第８，９図に示す。
この掴上げ装置１１は、第５図の横倒し姿勢の
ブロツクＢが合端（あいば）１０で接して並んだ
横一列のブロツクB1の両外端の合端１０を、第
８図に示すように、一対のクランプ１５により挟
持する。そしてその際、横一列に並んで接触する
各ブロツクの合端が挟圧により曲り崩れないよ
う、合端同士が接する各境界付近を前後からも挟
みつける。すなわち面側には固定当板１６を当
て、その裏側は回動抑爪１７でもつて抑える。
ブロツクＢが合端（あいば）１０で接して並んだ
横一列のブロツクB1の両外端の合端１０を、第
８図に示すように、一対のクランプ１５により挟
持する。そしてその際、横一列に並んで接触する
各ブロツクの合端が挟圧により曲り崩れないよ
う、合端同士が接する各境界付近を前後からも挟
みつける。すなわち面側には固定当板１６を当
て、その裏側は回動抑爪１７でもつて抑える。
上記回動抑爪１７は隣接したブロツクの後部の
相互間隔内へ侵入して抑え、間接的に合端の列の
曲りを制する。このため、クランプ１５，１５、
固定当板１６と回動抑爪１７は合端１０の傾斜に
合わせて第９図のように傾斜している。そして、
横一列のブロツクB1を掴み上げて180゜旋回させる
ためラツク１８、ピニオン１９、流体圧シリンダ
２０からなる旋回機構を備えている。旋回機構そ
のものは通常の設計で、流体圧シリンダ２０によ
りラツク１８を突き出したり引いたりすることに
より、ラツク歯に噛み合つたピニオン１９を回し
て、これと同軸の掴み機構支軸１１ｂを旋回させ
る。第８図ではそのピニオン１９とラツク１８の
先端が見えており、同図の右側面を示す第９図
で、ラツク駆動用流体圧シリンダ２０も見えてい
る。なお、第８図のピニオン１９、ラツク１８
は、実際は手前に傾斜している。
相互間隔内へ侵入して抑え、間接的に合端の列の
曲りを制する。このため、クランプ１５，１５、
固定当板１６と回動抑爪１７は合端１０の傾斜に
合わせて第９図のように傾斜している。そして、
横一列のブロツクB1を掴み上げて180゜旋回させる
ためラツク１８、ピニオン１９、流体圧シリンダ
２０からなる旋回機構を備えている。旋回機構そ
のものは通常の設計で、流体圧シリンダ２０によ
りラツク１８を突き出したり引いたりすることに
より、ラツク歯に噛み合つたピニオン１９を回し
て、これと同軸の掴み機構支軸１１ｂを旋回させ
る。第８図ではそのピニオン１９とラツク１８の
先端が見えており、同図の右側面を示す第９図
で、ラツク駆動用流体圧シリンダ２０も見えてい
る。なお、第８図のピニオン１９、ラツク１８
は、実際は手前に傾斜している。
上記掴上げ機構、旋回機構は架枠１１ａの上の
台車２２から垂下し、昇降用流体圧シリンダ２２
ａと左右の案内ロツド２２ｂとにより第９図の実
線位置から鎖線位置まで昇降する。又、上記台車
２２は流体圧シリンダ２１により領域内を定距離
だけ往復可能になつている。
台車２２から垂下し、昇降用流体圧シリンダ２２
ａと左右の案内ロツド２２ｂとにより第９図の実
線位置から鎖線位置まで昇降する。又、上記台車
２２は流体圧シリンダ２１により領域内を定距離
だけ往復可能になつている。
可動載せ場１３は第７図に示すように、この例
ではスラツトコンベアで、矢印方向に間欠駆動す
る。第４図の横に倒された横一列ブロツクB1は
まず載せ場１３の鎖線で示す崩れ防止材１２′の
すぐ後方に、この場合、向きを180゜変えて置かれ
る。そして、その上に向きを変えずに次の横一列
のブロツクB1を崩れ防止材１２′により滑り落ち
ないように載せて上下二段になつたら、載せ場１
３のコンベアを矢印方向へ、ブロツク寸法に合つ
た一ピツチだけ移動させる。これで掴上げ装置１
１が前回同様、横一列のブロツクB1の向きを変
え前回と同じ位置に降ろせば、前回の二段積みブ
ロツクB2のすぐ後方に下段のブロツクが置かれ
たことになり、前回同様、その上に向きを変えな
いで次の横一列のブロツクB1を載せると、前回
の二段積みブロツクB1で支えられるから崩れな
い。
ではスラツトコンベアで、矢印方向に間欠駆動す
る。第４図の横に倒された横一列ブロツクB1は
まず載せ場１３の鎖線で示す崩れ防止材１２′の
すぐ後方に、この場合、向きを180゜変えて置かれ
る。そして、その上に向きを変えずに次の横一列
のブロツクB1を崩れ防止材１２′により滑り落ち
ないように載せて上下二段になつたら、載せ場１
３のコンベアを矢印方向へ、ブロツク寸法に合つ
た一ピツチだけ移動させる。これで掴上げ装置１
１が前回同様、横一列のブロツクB1の向きを変
え前回と同じ位置に降ろせば、前回の二段積みブ
ロツクB2のすぐ後方に下段のブロツクが置かれ
たことになり、前回同様、その上に向きを変えな
いで次の横一列のブロツクB1を載せると、前回
の二段積みブロツクB1で支えられるから崩れな
い。
こうして次々と二段宛ブロツクB2を積み並べ、
第７図に実線で示すようにコンベア上の崩れ防止
材がコンベアの終（右）端に達した時、運搬単位
群Ａができあがる。崩れ防止材１２は最初に積上
げる二段のブロツクの上段が崩れるのを防止する
ためにだけ必要なのである。
第７図に実線で示すようにコンベア上の崩れ防止
材がコンベアの終（右）端に達した時、運搬単位
群Ａができあがる。崩れ防止材１２は最初に積上
げる二段のブロツクの上段が崩れるのを防止する
ためにだけ必要なのである。
こうして二段積ブロツクB2を一定数並列して
運搬単位群Ａができたら、トラバーサ３側で待機
していた大型掴上げ装置１４がその運搬単位群Ａ
の全体をつかんでトラバーサ３上へ移す。この大
型掴上げ装置１４の一例を第１０〜１２図に示
す。この例では二段で十個、これを六列並列した
合計六十個の段積み並列ブロツクからなる運搬単
位群Ａを一挙に掴み上げるもので、水平移動機構
は略し、クランプ部だけ示している。その基枠２
３は上から見て矩形で、その長辺側に各ブロツク
の合端１０の最外側のものを挟持するゴム２４付
きの対のクランプ２５が付き、短辺側の一方に下
段のブロツクＢの面に当る抑板２６、他方に上段
のブロツクの面の上半部に当る抑板２７を付けて
いる。
運搬単位群Ａができたら、トラバーサ３側で待機
していた大型掴上げ装置１４がその運搬単位群Ａ
の全体をつかんでトラバーサ３上へ移す。この大
型掴上げ装置１４の一例を第１０〜１２図に示
す。この例では二段で十個、これを六列並列した
合計六十個の段積み並列ブロツクからなる運搬単
位群Ａを一挙に掴み上げるもので、水平移動機構
は略し、クランプ部だけ示している。その基枠２
３は上から見て矩形で、その長辺側に各ブロツク
の合端１０の最外側のものを挟持するゴム２４付
きの対のクランプ２５が付き、短辺側の一方に下
段のブロツクＢの面に当る抑板２６、他方に上段
のブロツクの面の上半部に当る抑板２７を付けて
いる。
ヤードＹの各積置き場５の幅は、横幅ｌの運搬
単位群Ａを二列に載せるようになつており、該二
列の列の間はさほど狭くないので、大型掴上げ装
置１４の合端用両側クランプ２５は充分強固な回
動式でも、先に置かれた運搬単位群のブロツクに
当ることはない。ブロツクの面を抑える抑板２
６、当板２７は、クランプ２５の加圧力によりブ
ロツク群Ａの配列が乱れないようにする補助手段
であるためゴムも付けない簡素なもので、特に当
板２７の方は運搬単位群Ａをヤードの積置き場５
に次々と載せるため、先に置かれた運搬単位群Ａ
のブロツクの後部の相互間隔に入込み得る狭く短
い形にしている。
単位群Ａを二列に載せるようになつており、該二
列の列の間はさほど狭くないので、大型掴上げ装
置１４の合端用両側クランプ２５は充分強固な回
動式でも、先に置かれた運搬単位群のブロツクに
当ることはない。ブロツクの面を抑える抑板２
６、当板２７は、クランプ２５の加圧力によりブ
ロツク群Ａの配列が乱れないようにする補助手段
であるためゴムも付けない簡素なもので、特に当
板２７の方は運搬単位群Ａをヤードの積置き場５
に次々と載せるため、先に置かれた運搬単位群Ａ
のブロツクの後部の相互間隔に入込み得る狭く短
い形にしている。
なお、運搬単位群Ａを群作成位置２の可動載せ
場１３上からトラバーサ３上へ移す大型掴上げ装
置１４は図を略した走行装置に載つて移動し昇降
する。門型クレーン６に付けた同形の掴上げ機構
１４ａは横行も可能で、運搬単位群Ａを積置き場
５に二列に載せられるようにしてある。各積置き
場５の一端には崩れ防止用擁壁５ａがあり、最初
の運搬単位群Ａはこの擁壁５ａに寄せて降ろし、
積置き場からトラツク上などに積み出す際は積置
場の他端側に置かれたブロツクから取出す。
場１３上からトラバーサ３上へ移す大型掴上げ装
置１４は図を略した走行装置に載つて移動し昇降
する。門型クレーン６に付けた同形の掴上げ機構
１４ａは横行も可能で、運搬単位群Ａを積置き場
５に二列に載せられるようにしてある。各積置き
場５の一端には崩れ防止用擁壁５ａがあり、最初
の運搬単位群Ａはこの擁壁５ａに寄せて降ろし、
積置き場からトラツク上などに積み出す際は積置
場の他端側に置かれたブロツクから取出す。
以上、一実施例によつて説明したが、この発明
は実施条件に応じて担当技術者がその公知技術に
より、要旨を変えることなく多様に変化、応用し
得るものである。横一列のブロツクB1を上記実
施例は二段積みブロツクB2にして並列させたが、
例えば三段、四段等、多段に積み上げ、これを並
列させて運搬単位群Ａにしてもよい。もつとも、
その場合は第１０，１２図の当板２６をブロツク
の傾斜した面に沿つて長くし、多段のブロツクが
滑つて崩れないようにする。
は実施条件に応じて担当技術者がその公知技術に
より、要旨を変えることなく多様に変化、応用し
得るものである。横一列のブロツクB1を上記実
施例は二段積みブロツクB2にして並列させたが、
例えば三段、四段等、多段に積み上げ、これを並
列させて運搬単位群Ａにしてもよい。もつとも、
その場合は第１０，１２図の当板２６をブロツク
の傾斜した面に沿つて長くし、多段のブロツクが
滑つて崩れないようにする。
この発明は運搬するにも、ヤード積みするにも
面倒な形である間知ブロツクのヤード積み方法
と、ヤード積み装置を初めて合理化する事に成功
した。従来のヤード積みの主役であつたフオーク
リフト車は、実はブロツクの運搬、整頓のいずれ
にも労力のわりに成果のあがらないものであつ
た。
面倒な形である間知ブロツクのヤード積み方法
と、ヤード積み装置を初めて合理化する事に成功
した。従来のヤード積みの主役であつたフオーク
リフト車は、実はブロツクの運搬、整頓のいずれ
にも労力のわりに成果のあがらないものであつ
た。
この発明はフオークリフト車でやつていた作業
を機械化したのではなく、間知ブロツクを横一列
に倒し、一つ置きに向きを180゜変えて積上げる事
により複数段の段積みブロツクB2を作り、これ
を並列して運搬単位群Ａを作るという機械化に適
した組積み方式を開発した。そしてその横一列の
ブロツクの掴上げ装置、掴上げたブロツクを崩さ
ずに並べて運搬単位群を作る機構、その運搬単位
群を崩れないよう掴上げる装置といつた難しい課
題を解決し、これらの装置の連係により、予めヤ
ードでの積み幅どおりに組み積んだ運搬単位群
を、機械による精度、高能率でもつて作り上げ、
次々とヤードに置いてゆくだけで整然とヤード積
みできるようにした。このように正確にヤード積
みできるので、近代的倉庫と同様、コンピユータ
制御により所要数のブロツクをトラツクに積込み
出荷する事も容易になつた。
を機械化したのではなく、間知ブロツクを横一列
に倒し、一つ置きに向きを180゜変えて積上げる事
により複数段の段積みブロツクB2を作り、これ
を並列して運搬単位群Ａを作るという機械化に適
した組積み方式を開発した。そしてその横一列の
ブロツクの掴上げ装置、掴上げたブロツクを崩さ
ずに並べて運搬単位群を作る機構、その運搬単位
群を崩れないよう掴上げる装置といつた難しい課
題を解決し、これらの装置の連係により、予めヤ
ードでの積み幅どおりに組み積んだ運搬単位群
を、機械による精度、高能率でもつて作り上げ、
次々とヤードに置いてゆくだけで整然とヤード積
みできるようにした。このように正確にヤード積
みできるので、近代的倉庫と同様、コンピユータ
制御により所要数のブロツクをトラツクに積込み
出荷する事も容易になつた。
第１図と第２図は従来の間知ブロツクのヤード
積み形態の二例の説明図、第３図はこの発明を適
用したヤードの一例の平面図、第４図は同じくブ
ロツクの動きを示す平面説明図、第５図は間知ブ
ロツクの斜視図、第６図は間知ブロツクを横倒し
て面パレツトを剥離する状態の説明図、第７図は
ブロツクを組み積むための可動載せ場の立面図、
第８図と第９図は横一列のブロツクの掴上げ装置
の一実施例の正面図と側面図、第１０図と第１１
図と第１２図は運搬単位群を掴上げる大型掴上げ
装置の一実施例の立面図と部分平面図と側面図で
ある。 ６……門型クレーン、１１……横一列のブロツ
クの掴上げ装置、１３……可能載せ場、１４……
大型掴上げ装置。
積み形態の二例の説明図、第３図はこの発明を適
用したヤードの一例の平面図、第４図は同じくブ
ロツクの動きを示す平面説明図、第５図は間知ブ
ロツクの斜視図、第６図は間知ブロツクを横倒し
て面パレツトを剥離する状態の説明図、第７図は
ブロツクを組み積むための可動載せ場の立面図、
第８図と第９図は横一列のブロツクの掴上げ装置
の一実施例の正面図と側面図、第１０図と第１１
図と第１２図は運搬単位群を掴上げる大型掴上げ
装置の一実施例の立面図と部分平面図と側面図で
ある。 ６……門型クレーン、１１……横一列のブロツ
クの掴上げ装置、１３……可能載せ場、１４……
大型掴上げ装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 面を下にした倒立位置で送られてくる一定数
の間知ブロツクを一列に間隙なく整列させ、この
一列を、列と直交する方向に倒して平面上で横一
列にする工程、 上記横一列のブロツクをそのままの姿で掴み上
げて平らな載せ場へ運び、そこに立つ崩れ防止材
に各ブロツクの後端を沿わせて降ろす工程、 降ろした上記横一列ブロツクの上に、同じ横一
列のブロツクを、向きを180゜変え、各ブロツクの
面を上記崩れ防止材に寄せかけて降ろし、上、下
段の各ブロツクの側面同士を合わせて載せ、上下
方向複数段の段積みブロツクとする工程、 上記段積みブロツクの下段の各ブロツクの面を
上記崩れ防止材代わりにして、その隣接位置に横
一列のブロツクを同じ要領で複数段段積みする事
を繰返し、一つの運搬単位群とする工程、及び、 上記運搬単位群をそのままの姿で掴み上げてヤ
ードへ運び、最初の運搬単位群はヤードにある擁
壁に寄せかけて降ろし、以後の運搬単位群は先に
降ろした運搬単位群に寄せかけて順次並べ降ろす
工程、 を有することを特徴とする間知ブロツクのヤード
積み方法。 ２ 面を下にして次々と一列に運ばれた間知ブロ
ツクをコンベア末端で、ヤードでの積み幅になる
まで停滞させ、間隙なく一列に整列させたものを
列と直交する方向に倒して、平面上で横一列にす
る装置、 上記横一列のブロツクをそのまま掴み上げて降
ろす機構と、該掴上げ機構を水平旋回させる旋回
機構と、前記掴上げ機構と旋回機構とを往復移動
させる往復移動機構とからなり、上記横一列ブロ
ツクを定位置に、順次向きを逆にして重ね降ろ
し、上、下段の横一列のブロツクの側面同士が逆
向きに合わさるように積重ねて複数段の段積みブ
ロツクとする横一列のブロツクの掴上げ装置、 上記掴上げ装置が降ろす横一列のブロツクを載
せるための平らな床からなり、該掴上げ装置が定
位置に最初の段積みブロツクを作る際、傾斜した
下段ブロツクの側面に載つた各上段ブロツクが崩
れ落ちるのを防ぐ崩れ防止材を有する可動載せ
場、 上記可動載せ場の定位置上に複数段の段積みブ
ロツクが作られるごとに、上記載せ場を定距離動
かし、先に置いたブロツクに寄せかけて隣へ隣へ
と複数段の段積みブロツクを所要数、密接して並
べ、該載せ場上に運搬単位群を作る可動載せ場の
間欠駆動装置、及び、 上記可動載せ場上の運搬単位群をそのままの姿
で前後左右からはさんで掴み上げ、直接または同
形装置つきクレーンを介してヤードへ運び、最初
はヤードにある擁壁に寄せかけて降ろした後、
次々と先に置いた群に寄せかけて並べ降ろす可動
大型掴上げ装置、 を備えたことを特徴とする間知ブロツクのヤード
積み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7227683A JPS59198224A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 間知ブロツクのヤ−ド積み方法及びヤ−ド積み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7227683A JPS59198224A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 間知ブロツクのヤ−ド積み方法及びヤ−ド積み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59198224A JPS59198224A (ja) | 1984-11-10 |
| JPS6341809B2 true JPS6341809B2 (ja) | 1988-08-18 |
Family
ID=13484596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7227683A Granted JPS59198224A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 間知ブロツクのヤ−ド積み方法及びヤ−ド積み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59198224A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59170580U (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-14 | 千代田技研工業株式会社 | 間知ブロツクの掴上げ装置 |
| JPS59179615U (ja) * | 1983-05-20 | 1984-11-30 | 毛皮のキヨ−エイ有限会社 | 毛皮装身具 |
| JPS61235391A (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-20 | 東急建設株式会社 | ブロツク把持装置 |
| JPS6376730U (ja) * | 1986-11-04 | 1988-05-21 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51113959A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Palletizing method and apparatus |
| JPS556785Y2 (ja) * | 1975-09-30 | 1980-02-15 | ||
| JPS5332585A (en) * | 1976-09-06 | 1978-03-27 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Safety device of tank for tanker |
-
1983
- 1983-04-26 JP JP7227683A patent/JPS59198224A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59198224A (ja) | 1984-11-10 |
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