JPS6343281B2 - - Google Patents
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- JPS6343281B2 JPS6343281B2 JP55067440A JP6744080A JPS6343281B2 JP S6343281 B2 JPS6343281 B2 JP S6343281B2 JP 55067440 A JP55067440 A JP 55067440A JP 6744080 A JP6744080 A JP 6744080A JP S6343281 B2 JPS6343281 B2 JP S6343281B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- ram
- tailgate
- loading
- garbage
- Prior art date
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- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、塵芥収集車に係り、特に塵芥押込み
用ラムパネルを駆動するラムシリンダ装置を、テ
ールゲート開放用ダンプシリンダと兼用する形式
の塵芥収集車に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a garbage collection vehicle, and more particularly to a garbage collection vehicle in which a ram cylinder device for driving a ram panel for pushing garbage is also used as a dump cylinder for opening a tailgate. About cars.
(従来の技術)
塵芥押込み用のラムシリンダ装置を兼用してテ
ールゲートを開放するには、テールゲート開放時
にのみ作用位置へ移動してラムパネルに当接する
ダンプストツパをテールゲートに設け、ラムシリ
ンダ装置によりラムパネルに働くテールゲート開
放方向の力をダンプストツパを介してテールゲー
トに作用させるようにした方式が知られている
(特開昭51−132525号)。(Prior art) In order to open the tailgate by also using a ram cylinder device for pushing dirt, a dump stopper is provided on the tailgate that moves to the operating position and contacts the ram panel only when the tailgate is opened, and the ram cylinder device A system is known in which the force acting on the ram panel in the direction of opening the tailgate is applied to the tailgate via a dump stopper (Japanese Patent Application Laid-open No. 132525/1983).
(発明が解決しようとする課題)
この公知の塵芥収集車では、ラムシリンダ装置
が塵芥積込みのために作動してラムパネルが回動
する際には、ダンプストツパはラムパネルと干渉
を起す位置にあるので、ラムパネルに触れない位
置へ移動させなければならない。(Problems to be Solved by the Invention) In this known garbage collection vehicle, when the ram cylinder device operates to load garbage and the ram panel rotates, the dump stopper is in a position where it interferes with the ram panel. It must be moved to a position where it does not touch the ram panel.
このように、ダンプストツパは、ラムパネルと
干渉を起す塵芥排出用位置と、ラムパネルと干渉
を起さない塵芥積込み用位置のいずれかの位置へ
変位させる必要があり、しかもそれらの位置を確
実にとらせなければならない。また、ダンプスト
ツパが排出用位置を占めているにもかかわらず、
塵芥積込み機構を誤つて操作し同機構全体が作動
したとすると、事故が起る可能性があり、一方、
ダンプストツパが積込み用位置を占めているにも
かかわらず塵芥排出機構を誤つて操作して同機構
が作動した場合にも同様な危険性がある。 In this way, the dump stopper needs to be moved to either the garbage discharge position, which interferes with the ram panel, or the garbage loading position, which does not interfere with the ram panel, and it is necessary to ensure that it is in both positions. There must be. In addition, even though the dump stopper is in the ejection position,
If the garbage loading mechanism is operated incorrectly and the entire mechanism is activated, an accident may occur;
A similar danger exists if the garbage discharge mechanism is operated by mistake even though the dump stopper is in the loading position.
よつて、本発明は、ダンプストツパをテールゲ
ートのホツパードアの開閉と連動させることによ
つて、ダンプストツパを塵芥排出用位置および塵
芥積込み用位置のいずれかに確実に変位させうる
ようにするとともに、ダンプストツパが塵芥排出
用位置を占めている時には塵芥積込み機構が作動
することがなく、ダンプストツパが塵芥積込み用
位置を占めている時には、塵芥排出機構が作動す
ることがないようにし、それにより危険を防止す
ることを目的とする。 Therefore, the present invention enables the dump stopper to be reliably displaced to either the garbage discharge position or the garbage loading position by interlocking the dump stopper with the opening and closing of the hopper door of the tailgate, and also enables the dump stopper to be moved to either the garbage discharge position or the garbage loading position. To prevent the garbage loading mechanism from operating when the dump stopper is in the garbage loading position, and to prevent the garbage loading mechanism from operating when the dump stopper is in the garbage loading position, thereby preventing danger. With the goal.
(課題を解決するための手段)
本発明によれば、塵芥を収容する荷箱の後方開
口部に、その上端の横枢軸によりテールゲートを
枢着し、テールゲート内には、そのサンプ上に投
入された塵芥を荷箱へ向つてかき上げめるために
先端部がサンプに沿つて動くようにコンベアパネ
ルの基端部を回動自在に枢着し、テールゲート内
には、さらに、コンベアパネルの上方に、コンベ
アパネルによりかき上げられた塵芥を荷箱内に向
つて押し込むように回動変位するラムパネルを横
方向枢軸により枢着し、ラムパネルの横方向枢軸
より上方へ突出する部分には伸縮自在のラムシリ
ンダ装置の一端を枢着し、その他端を荷箱開口部
上部に枢着し、前記ラムシリンダの伸縮動作によ
りラムパネルがその横方向枢軸まわりに揺動する
ように構成した塵芥収集車において、ラムパネル
の横方向枢軸より上方へ突出する部分に当接部を
設け、ラムシリンダ装置の伸縮によるラムパネル
の揺動時における上記当接部の移動軌跡上の第1
位置とこの位置から外れた第2位置との間で回動
変位自在にテールゲートにダンプストツパを支持
し、前記ダンプストツパをラムパネル当接部の移
動軌跡上の第1位置へ回動変位させた状態でラム
シリンダ装置を収縮させることによつてダンプス
トツパを介してテールゲートを上方へ回動させう
るようにし、また、塵芥の荷箱内への積込みのた
めにコンベアパネルおよびラムパネルの作動を制
御する積込み電気回路と、荷箱内の塵芥の排出の
ためにテールゲートの開閉作動を制御する排出電
気回路とを設け、ダンプストツパに、それをテー
ルゲートのホツパードアの開閉と連動させる連動
機構を設け、ホツパードアの閉鎖時にダンプスト
ツパが第1位置をとり、ホツパードアの開放時に
ダンプストツパが第2位置をとるように前記連動
機構を構成し、一方、ダンプストツパの第1位置
と第2位置との間における回動変位に応じて動作
するスイツチを設け、このスイツチは、ダンプス
トツパが第1位置にある時に前記積込み電気回路
を開きかつダンプストツパが第2位置にある時に
積込み電気回路を閉じるように該回路に挿入した
第1接点と、ダンプストツパが第1位置にある時
に前記排出電気回路を閉じかつダンプストツパが
第2位置にある時に排出電気回路を開くように該
回路に挿入した第2接点とから構成する。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, a tailgate is pivotally attached to the rear opening of a cargo box for storing garbage by a horizontal axis at the upper end thereof, and a sump is mounted inside the tailgate. The base end of the conveyor panel is rotatably attached so that the tip moves along the sump in order to scoop up thrown garbage toward the shipping box. A ram panel that is rotatably displaced so as to push the garbage stirred up by the conveyor panel into the cargo box is pivoted above the panel by a lateral pivot, and the part of the ram panel that protrudes upward from the lateral pivot A garbage collection device in which one end of a telescoping ram cylinder device is pivotally connected, the other end is pivotally connected to the upper part of a loading box opening, and the ram panel is configured to swing around its lateral axis due to the telescoping action of the ram cylinder. In a vehicle, a contact portion is provided at a portion of the ram panel that protrudes upward from the lateral pivot axis, and the contact portion is provided with a first contact portion on the movement locus when the ram panel swings due to expansion and contraction of the ram cylinder device.
A dump stopper is supported on the tailgate so as to be rotatably displaceable between this position and a second position removed from this position, and the dump stopper is rotatably displaced to the first position on the movement locus of the ram panel contact portion. A loading electric which allows the tailgate to be pivoted upwardly through the dump stopper by retracting the ram cylinder device and which controls the operation of the conveyor panel and the ram panel for loading the garbage into the bin. The dump stopper is provided with an interlocking mechanism for interlocking it with the opening and closing of the hopper door of the tailgate to close the hopper door. The interlocking mechanism is configured such that the dump stopper assumes a first position when the hopper door is opened, and the dump stopper assumes a second position when the hopper door is opened, while a first contact inserted into the circuit to open the loading electrical circuit when the dump stopper is in a first position and to close the loading electrical circuit when the dump stopper is in a second position; and a second contact inserted into the evacuation electrical circuit to close the evacuation electrical circuit when the dump stopper is in the first position and to open the ejection electrical circuit when the dump stopper is in the second position.
(作用)
以上の構成において、テールゲートサンプに投
入された塵芥は、コンベアパネルの回転に伴つて
荷箱へ向つてかき上げられ、かき上げられた塵芥
はラムパネルにより荷箱内に押し込まれる。(Function) In the above configuration, the garbage thrown into the tailgate sump is scraped up toward the loading box as the conveyor panel rotates, and the scraped up garbage is pushed into the loading box by the ram panel.
テールゲートのホツパードアを作業員が閉鎖す
ると連動機構を介してダンプストツパは第1位置
をとるように動かされ、またホツパードアを作業
員が開放するとダンプストツパが第2位置をとる
ように動かされる。 When the operator closes the hopper door of the tailgate, the dump stopper is moved to the first position via the interlocking mechanism, and when the operator opens the hopper door, the dump stopper is moved to the second position.
ダンプストツパが上述の第1位置および第2位
置の間で回動変位させられると、それに応じてス
イツチが動作する。ダンプストツパを第2位置す
なわち積込み用位置へ移動させてある時には、積
込み電気回路が上記スイツチの第1接点で閉じ、
排出電気回路がスイツチの第2接点において開く
ので、排出電気回路を操作しても塵芥排出はなさ
れず、塵芥積込みのみが行われる。一方、ダンプ
ストツパを第2位置すなわち排出用位置へ移動さ
せてある時には、排出電気回路がスイツチの第2
接点で閉じ、積込み電気回路がスイツチの第1接
点において開くので、積込み電気回路を操作して
も塵芥積込みはなされず、塵芥排出のみが行われ
る。 When the dump stopper is pivoted between the first and second positions described above, the switch operates accordingly. When the dump stopper is moved to the second or loading position, the loading electrical circuit is closed at the first contact of the switch;
Since the evacuation electric circuit is opened at the second contact of the switch, the actuation of the evacuation electric circuit does not result in waste evacuation, but only waste loading. On the other hand, when the dump stopper is moved to the second position, that is, the ejection position, the ejection electric circuit is connected to the second
Since it is closed at the contact and the loading electric circuit is opened at the first contact of the switch, no garbage loading takes place when the loading electric circuit is operated, but only garbage removal takes place.
(実施例)
以下、図面によつて本発明の実施例を説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図および第2図において、1は、塵芥収集
車の荷箱であつて、この荷箱1の後方の開口部を
開閉するテールゲート2が設けられている。テー
ルゲート2は、周知のように、両側板2aと底板
を構成するサンプ2bとから構成され、側板2a
の上端部は、荷箱1の開口部上方のブラケツト3
に枢軸4によつて枢着されている。両側板2aの
間には公知のデフレクター5が設けられている。 In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a cargo box of a garbage collection vehicle, and a tailgate 2 is provided to open and close an opening at the rear of the cargo box 1. As shown in FIG. As is well known, the tailgate 2 is composed of both side plates 2a and a sump 2b forming a bottom plate.
The upper end of the bracket 3 above the opening of the packing box 1
It is pivotally connected to the shaft 4 by a pivot 4. A known deflector 5 is provided between both side plates 2a.
テールゲート2のサンプ2b上にはコンベアパ
ネル6が枢軸7によつて枢着されている。コンベ
アパネル6は、図示を省略した駆動装置により、
その先端がサンプ2bに沿つて動くように回動す
るものであつて、サンプ2b上に投棄された塵芥
を矢印A(第2図)で示すように移動しつつ荷箱
1の開口部へ向つてかき上げる。 A conveyor panel 6 is pivotally mounted on the sump 2b of the tailgate 2 by a pivot 7. The conveyor panel 6 is driven by a drive device (not shown).
It rotates so that its tip moves along the sump 2b, and moves the garbage dumped on the sump 2b as shown by arrow A (Fig. 2) toward the opening of the cargo box 1. Stir and stir.
コンベアパネル6の上方には、ラムパネル8が
枢軸9によつてテールゲート側板2aに枢着され
ている。ラムパネル8は矢印B(第2図)で示す
ように枢軸9まわりで揺動するものであつて、そ
の揺動はラムシリンダ装置10によつて行われ
る。ラムパネル8はその枢軸9より上方へ突出す
る部分8aを有し、この部分8aの先端部は、ラ
ムシリンダ装置10のピストンロツド10bの先
端に枢軸12によつて枢着されている。ラムシリ
ンダ装置10のシリンダ10aの上端は枢軸13
によつて前記ブラケツト3に枢着されている。よ
つて、ラムシリンダ装置10が収縮すると、ラム
パネル8は第2図の位置から反時計方向に回動
し、ラムシリンダ装置10の伸長によつて、ラム
パネル8は第2図の位置へ向つて前進する。 Above the conveyor panel 6, a ram panel 8 is pivotally attached to the tailgate side plate 2a by a pivot 9. The ram panel 8 swings about a pivot shaft 9 as shown by arrow B (FIG. 2), and the swing is performed by a ram cylinder device 10. The ram panel 8 has a portion 8a projecting upward from its pivot 9, and the tip of this portion 8a is pivotally attached to the tip of a piston rod 10b of a ram cylinder device 10 by a pivot 12. The upper end of the cylinder 10a of the ram cylinder device 10 is connected to the pivot 13
It is pivotally connected to the bracket 3 by. Therefore, when the ram cylinder device 10 contracts, the ram panel 8 rotates counterclockwise from the position shown in FIG. 2, and as the ram cylinder device 10 expands, the ram panel 8 moves forward toward the position shown in FIG. do.
塵芥の積込みに際しては、公知のように、コン
ベアパネル6がサンプ2b上の塵芥をかき上げつ
つ第2図の実線位置へ達し、この状態で、予め第
2図の右方へ後退していたラムパネル8が、ラム
シリンダ装置10の伸長によつて左方へ向つて前
進し、コンベアパネル6上の塵芥を荷箱1内へ押
込む。 When loading garbage, as is well known, the conveyor panel 6 reaches the solid line position in FIG. 2 while scraping up the garbage on the sump 2b, and in this state, the ram panel, which had previously retreated to the right in FIG. 8 moves forward to the left by extension of the ram cylinder device 10 and pushes the garbage on the conveyor panel 6 into the cargo box 1.
以上のような操作の繰り返しによつて荷箱1内
へ塵芥が積込まれ、やがて満杯になると、排出の
ためにテールゲート2を開く。このためには、テ
ールゲート側板2aの内側に設けたダンプストツ
パ20が操作される。ダンプストツパ20は図示
の例では途中の部分を軸21によつてテールゲー
ト側板2aに枢支されたバーの形をなしている。
バー状のダンプストツパ20は各テールゲート側
板2aの内側に設けられ、第3図に拡大して示す
ように、側板2aの内側面に固定した停止部材2
2によつて、同図における実線位置より時計方向
に回動することを阻止される。一方、ダンプスト
ツパ20は、同図において反時計方向に回動する
ことは可能である。ダンプストツパ20の軸21
は、第4図に示すように、テールゲート側板2a
を貫通して固定されたボス24によつて支持され
ている。 By repeating the above operations, garbage is loaded into the cargo box 1, and when it becomes full, the tailgate 2 is opened for discharge. For this purpose, the dump stopper 20 provided inside the tailgate side plate 2a is operated. In the illustrated example, the dump stopper 20 is in the form of a bar whose middle portion is pivotally supported on the tailgate side plate 2a by a shaft 21.
A bar-shaped dump stopper 20 is provided inside each tailgate side plate 2a, and as shown in an enlarged view in FIG.
2 prevents it from rotating clockwise from the solid line position in the figure. On the other hand, the dump stopper 20 can be rotated counterclockwise in the figure. Shaft 21 of dump stopper 20
As shown in FIG. 4, the tailgate side plate 2a
It is supported by a boss 24 that passes through and is fixed.
ラムパネル8の突出部8aには当接部25が突
設されている。この当接部25は、ラムパネル8
がその枢軸9のまわりで回動する時に、第3図に
示すように、枢軸9を中心とする軌跡mに沿つて
変位する。前記ダンプストツパ20は、この軌跡
m上に位置する第3図の実線位置(以後、第1位
置と呼ぶ)と、この軌跡mから外れる仮想線位置
(以後、第2位置と呼ぶ)との間で回動変位自在
である。第1位置は前述のように停止部材22に
よつて規制される。 A contact portion 25 is provided in a protruding manner on the protrusion portion 8a of the ram panel 8. This contact portion 25 is connected to the ram panel 8
When it rotates around its pivot 9, it is displaced along a trajectory m centered on the pivot 9, as shown in FIG. The dump stopper 20 is located between a solid line position in FIG. 3 located on this trajectory m (hereinafter referred to as the first position) and an imaginary line position located off this trajectory m (hereinafter referred to as the second position). It can be rotated freely. The first position is regulated by the stop member 22 as described above.
ダンプストツパ20と一体をなす軸21の一端
には、テールゲート側板2aに関してラムシリン
ダ装置10と反対の側にリンク27の基端が固定
されている。このリンク27の先端近くには長孔
28が設けられている。一方、テールゲート側板
2aに固定したボス29に枢軸30が支持され、
この枢軸30から突設されたリンク31の先端に
固定されたピン32が前記長孔28に係合してい
る。 A base end of a link 27 is fixed to one end of a shaft 21 integral with the dump stopper 20 on the side opposite to the ram cylinder device 10 with respect to the tailgate side plate 2a. A long hole 28 is provided near the tip of this link 27. On the other hand, a pivot 30 is supported by a boss 29 fixed to the tailgate side plate 2a,
A pin 32 fixed to the tip of a link 31 protruding from this pivot 30 engages with the elongated hole 28 .
枢軸30には、テールゲート側板2aの外側で
ドアリフトアーム33の一端が固定され、このド
アリフトアーム33の他端は軸34によつてホツ
パードア35に枢着されている。このホツパード
ア35は、塵芥積込み中は、第1図に示すように
上方へ押し上げられてサンプ部2bを露出させ、
また通常の走行中およびテールゲート開放動作中
とその前後では第2図に示すように下方へ引き下
げられてサンプ部2bを覆うものである。リンク
27、長孔28、ピン32、リンク31、枢軸3
0、ドアリフトアーム33、軸34は、ダンプス
トツパ20をテールゲートのホツパードア35の
開閉と連動させる連動機構を構成する。 One end of a door lift arm 33 is fixed to the pivot 30 on the outside of the tailgate side plate 2a, and the other end of the door lift arm 33 is pivotally connected to a hopper door 35 by a shaft 34. During garbage loading, the hopper door 35 is pushed upward to expose the sump portion 2b, as shown in FIG.
Further, during normal driving and during and before and after the tailgate opening operation, it is pulled down as shown in FIG. 2 to cover the sump portion 2b. Link 27, long hole 28, pin 32, link 31, pivot 3
0, the door lift arm 33, and the shaft 34 constitute an interlocking mechanism that interlocks the dump stopper 20 with the opening and closing of the hopper door 35 of the tailgate.
第2図に示すように、前箱1の内部には、前後
に摺動自在に排出板37が設けられており、この
排出板37は、通常、荷箱1の奥にあつて塵芥排
出時に排出シリンダ装置38の伸長により前進し
荷箱1内の塵芥を荷箱1外へ押出す。 As shown in FIG. 2, a discharge plate 37 is provided inside the front box 1 so as to be able to slide forward and backward, and this discharge plate 37 is normally located at the back of the cargo box 1 when discharging garbage. The discharge cylinder device 38 moves forward by extension and pushes out the garbage inside the cargo box 1 to the outside of the cargo box 1.
以上の構成において、塵芥積込みに先立つて作
業員がホツパードア35を、第2図の実線位置か
ら仮想線位置へ向つて上昇させると、ドアリフト
アーム33が、第1図に実線で、第2図および第
3図に仮想線で示す位置へ回動し、この結果、枢
軸30が第3図において反時計方向に回動し、リ
ンク31、ピン32、リンク27を介して軸21
も同方向に回動する。このため、ダンプストツパ
20は、第1位置から第2位置へ回動して、ラム
パネル8の当接部25の軌跡m外へ移動する。し
たがつて、既に述べたように、ラムシリンダ装置
10の伸縮動作によつてラムパネル8を枢軸9の
まわりで揺動させて積込み動作を行うことができ
る。 In the above configuration, when the worker raises the hopper door 35 from the solid line position in FIG. 2 to the imaginary line position prior to loading garbage, the door lift arm 33 moves as shown in the solid line in FIG. 3, and as a result, the pivot 30 rotates counterclockwise in FIG.
also rotates in the same direction. Therefore, the dump stopper 20 rotates from the first position to the second position and moves out of the trajectory m of the contact portion 25 of the ram panel 8. Therefore, as already mentioned, the loading operation can be performed by swinging the ram panel 8 around the pivot 9 by the expansion and contraction operation of the ram cylinder device 10.
荷箱1内が満杯になり、塵芥の排出を行う時に
は、積込み完了後ホツパードア35を閉め、しか
るべき排棄個所へ車両を走らせる。排出動作時に
はホツパードア35を閉めたままにしておいて、
ラムシリンダ装置10を収縮させる。この時、ホ
ツパードア35が閉鎖位置にあるため、ダンプス
トツパ20は第3図に実線で示す第1位置にある
から、ラムシリンダ装置10の収縮によつてラム
パネル8が同図において反時計方向に回動させら
れると、その当接部25はダンプストツパ20の
下面に当接する。そして、ラムシリンダ装置10
の収縮方向の力は、ダンプストツパ20およびそ
の軸21を介してテールゲート側板2aに伝わ
り、テールゲート2を上方へ回動させる。なお、
当接部25の押上げ力は、ダンプストツパ20を
第3図において時計方向に回動させようとする成
分を有するが、停止部材22がダンプストツパ2
0の回動を阻止する。 When the inside of the cargo box 1 is full and the garbage is to be discharged, the hopper door 35 is closed after loading is completed, and the vehicle is driven to an appropriate disposal location. Keep the hopper door 35 closed during the ejection operation,
The ram cylinder device 10 is deflated. At this time, since the hopper door 35 is in the closed position, the dump stopper 20 is in the first position shown by the solid line in FIG. When the dump stopper 20 is moved, the contact portion 25 comes into contact with the lower surface of the dump stopper 20. And the ram cylinder device 10
The force in the contraction direction is transmitted to the tailgate side plate 2a via the dump stopper 20 and its shaft 21, and rotates the tailgate 2 upward. In addition,
The pushing up force of the contact portion 25 has a component that tends to rotate the dump stopper 20 clockwise in FIG.
Prevents rotation of 0.
なお、ホツパードア35は閉めた状態でテール
ゲート2へ図示しないロツク装置によりロツクさ
れるから、ダンプストツパ20はドアリフトアー
ム33、リンク31,27を介してもロツクされ
ることになり、テールゲートはその上昇位置に確
実に保持される。このようにしてテールゲート2
を開放した後、排出板37をシリンダ装置38に
より前進させ、塵芥を排出する。 In addition, since the hopper door 35 is locked to the tailgate 2 in the closed state by a locking device (not shown), the dump stopper 20 is also locked via the door lift arm 33 and the links 31, 27, and the tailgate is locked to the tailgate 2. Reliably held in the raised position. In this way tailgate 2
After opening, the discharge plate 37 is advanced by the cylinder device 38 to discharge the garbage.
以上に述べた実施例では、ラムパネル8の当接
部25は側方へ突出する専用の突起により構成し
たが、この当接部は枢軸12の外端部を側方へ突
出させて構成してもよい。 In the embodiments described above, the abutment portion 25 of the ram panel 8 is formed by a dedicated protrusion that protrudes laterally, but this abutment portion is formed by making the outer end of the pivot 12 protrude laterally. Good too.
第5図は、第2図に示す機構を作動させる油圧
回路を示す。同図において、40は排出シリンダ
装置38の伸縮を制御する電磁切換弁で、ソレノ
イドSOLa1,SOLb1を有している。この切換
弁40は排出シリンダ装置38の両側のシリンダ
空間に管路41,42により接続されている。4
3は、コンベアパネル6の回転用油圧モータ44
を制御する電磁切換弁で、ソレノイドSOLa2,
SOLb2を有している。また、45は、ラムシリ
ンダ装置10の伸縮を制御する電磁切換弁で、ソ
レノイドSOLa3,b3を有するとともに、管路
46,47によつてラムシリンダ装置10の両側
のシリンダ空間に接続されている。48はソレノ
イドSOL4を有する電磁切換弁で、管路49を
介して前記管路46に連なつている。この切換弁
48は、また、レリーフ弁50、管路51を介し
てポンプPの吐出管路52に接続されている。 FIG. 5 shows a hydraulic circuit for operating the mechanism shown in FIG. In the figure, 40 is an electromagnetic switching valve that controls expansion and contraction of the discharge cylinder device 38, and has solenoids SOLa1 and SOLb1. This switching valve 40 is connected to the cylinder spaces on both sides of the discharge cylinder device 38 by pipes 41 and 42. 4
3 is a hydraulic motor 44 for rotating the conveyor panel 6;
Solenoid SOLa2,
It has SOLb2. Reference numeral 45 denotes an electromagnetic switching valve for controlling expansion and contraction of the ram cylinder device 10, which has solenoids SOLa3 and b3 and is connected to the cylinder spaces on both sides of the ram cylinder device 10 by pipes 46 and 47. 48 is an electromagnetic switching valve having a solenoid SOL4, which is connected to the pipe 46 via a pipe 49. This switching valve 48 is also connected to a discharge line 52 of the pump P via a relief valve 50 and a line 51.
第6図に示すようにラムパネル8の枢軸から
は、ラムパネルの回転と共に回転するようにカム
55が突出している。このカム55は、ラムパネ
ル8が押込み完了位置まで前進回転するとマイク
ロスイツチLS−4を動作させ、また、ラムパネ
ル8が押込み方向と逆の方向に戻り完了位置まで
後退すると、マイクロスイツチLS−2を動作さ
せる。一方、コンベアパネル6の枢軸7のまわり
には、マイクロスイツチLS−1およびLS−3が
設けられている。マイクロスイツチLS−1は、
枢軸7のまわりでのコンベアパネル6の回転と共
に回転するカム56の作用を受けて動作するもの
で、このマイクロスイツチLS−1の動作によつ
て後述のようにラムパネル8の後退が開始され
る。また、マイクロスイツチLS−3は同様なカ
ム57の作用を受けて動作するもので、このマイ
クロスイツチLS−3の動作によつて後述のよう
にコンベアパネル6が停止させられる。 As shown in FIG. 6, a cam 55 projects from the pivot of the ram panel 8 so as to rotate with the rotation of the ram panel. This cam 55 operates the micro switch LS-4 when the ram panel 8 rotates forward to the pushing completion position, and operates the micro switch LS-2 when the ram panel 8 returns in the opposite direction to the pushing direction and retreats to the pushing completion position. let On the other hand, micro switches LS-1 and LS-3 are provided around the pivot shaft 7 of the conveyor panel 6. Micro switch LS-1 is
It operates under the action of a cam 56 that rotates with the rotation of the conveyor panel 6 around the pivot shaft 7, and the operation of this microswitch LS-1 starts the retreat of the ram panel 8 as described later. Further, the micro switch LS-3 is operated under the action of a similar cam 57, and the operation of the micro switch LS-3 causes the conveyor panel 6 to be stopped as described later.
既に述べたように、ホツパードア35の開閉に
つれてドアリフトアーム33が第7図の実線位置
と仮想線位置との間で回動し、ダンプストツパ2
0もそれに応じて回動するが、ダンプストツパ2
0が前記軌跡m(第3図)上にある第1位置を占
めている場合、すなわちホツパードア35が閉じ
た場合に動作するように1対のマイクロスイツチ
LS−5,LS−6がテールゲート2側に設けられ
ている。図示の例では、これらのマイクロスイツ
チはドアリフトアーム33に押圧されて閉じるよ
うになつている。なお、マイクロスイツチLS−
5,LS−6はテールゲートの左右にそれぞれ設
けられ、スイツチLS−5,LS−6のいずれも、
それぞれが後述のように常開接点および常閉接点
の組からなつている。 As already mentioned, as the hopper door 35 opens and closes, the door lift arm 33 rotates between the solid line position and the imaginary line position in FIG.
0 also rotates accordingly, but dump stopper 2
0 occupies a first position on the trajectory m (FIG. 3), that is, when the hopper door 35 is closed, a pair of micro switches are activated.
LS-5 and LS-6 are provided on the tailgate 2 side. In the illustrated example, these microswitches are pressed by the door lift arm 33 to close them. In addition, micro switch LS-
5, LS-6 is installed on the left and right sides of the tailgate, and both switches LS-5 and LS-6 are
Each consists of a set of normally open contacts and normally closed contacts, as described below.
第8図は本発明で用いる電気回路を示す。同図
において、PBS−1は積込み開始ボタン、PBS
−2はラムパネル戻しボタン、PBS−3はラム
パネル押込みボタン、PBS−4はコンベアパネ
ル正転ボタン、PBS−5は緊急停止ボタンであ
る。また、SW1はテールゲート操作スイツチ、
SW2は排出板操作スイツチ、SW3はメインス
イツチ、Fはヒユーズ、Eは電源である。そし
て、前記マイクロスイツチLS−5,LS−6の常
開接点同士および常閉接点同士は直列に接続され
ている。すなわち、マイクロスイツチLS−5,
LS−6は常開接点である第1接点LS−5−1,
LS−6−1と常閉接点である第2接点LS−5−
2,LS−6−2とを有し、接点LS−5−1,LS
−6−1は互いに直列をなし、接点LS−5−2,
LS−6−2も互いに直列をなしている。接点LS
−5−1,LS−6−1はマイクロスイツチLS−
5,LS−6が開放されると図示のように閉じ、
接点LS−5−2,LS−6−2はマイクロスイツ
チLS−5,LS−6が押されると閉じる。マイク
ロスイツチLS−4は連動する2つのスイツチLS
−4−1,LS−4−2から構成されている。な
お、CRはリレーを、CR1,CR2はリレー接点
を、SOL5はエンジン加速用ソレノイドを示す。
メインスイツチSW3からは積込み電気回路(以
下、積込み回路という)Cおよび排出電気回路
(以下、排出回路という)Dが分岐している。排
出回路Dは、第2接点LS−5−2,LS−6−
2、テールゲート操作スイツチSW1、排出板操
作スイツチSW2、およびソレノイドSOLa1,
SOLb1,SOLa3,SOL4によつて構成される。
積込み回路Cは、第1接点LS−5−1,LS−6
−1、積込み開始ボタンPBS−1、リレーCR、
リレー接点CR1,CR2、マイクロスイツチLS
−1,LS−2,LS−3,LS−4−1,LS−4
−2、ソレノイドSOLa2,SOLa3,SOLb3等
によつて構成される。 FIG. 8 shows an electrical circuit used in the present invention. In the same figure, PBS-1 is the loading start button, PBS
-2 is a ram panel return button, PBS-3 is a ram panel push button, PBS-4 is a conveyor panel forward rotation button, and PBS-5 is an emergency stop button. In addition, SW1 is the tailgate operation switch,
SW2 is the discharge plate operation switch, SW3 is the main switch, F is the fuse, and E is the power supply. The normally open contacts and the normally closed contacts of the micro switches LS-5 and LS-6 are connected in series. That is, micro switch LS-5,
LS-6 is the first contact LS-5-1, which is a normally open contact.
LS-6-1 and the second contact LS-5- which is a normally closed contact
2, LS-6-2, contacts LS-5-1, LS
-6-1 are in series with each other, contacts LS-5-2,
LS-6-2 are also in series with each other. Contact LS
-5-1, LS-6-1 is micro switch LS-
5. When LS-6 is opened, it closes as shown,
Contacts LS-5-2 and LS-6-2 close when micro switches LS-5 and LS-6 are pressed. Micro switch LS-4 is two switch LS that work together.
-4-1, LS-4-2. Note that CR indicates a relay, CR1 and CR2 indicate relay contacts, and SOL5 indicates an engine acceleration solenoid.
A loading electric circuit (hereinafter referred to as a loading circuit) C and a discharge electric circuit (hereinafter referred to as a discharge circuit) D are branched from the main switch SW3. The discharge circuit D has second contacts LS-5-2, LS-6-
2. Tailgate operation switch SW1, discharge plate operation switch SW2, and solenoid SOLa1,
It is composed of SOLb1, SOLa3, and SOL4.
Loading circuit C has first contacts LS-5-1, LS-6
-1, loading start button PBS-1, relay CR,
Relay contacts CR1, CR2, micro switch LS
-1, LS-2, LS-3, LS-4-1, LS-4
-2, composed of solenoids SOLa2, SOLa3, SOLb3, etc.
次に、以上に述べた機構の作用を説明する。 Next, the operation of the mechanism described above will be explained.
第2図の実線に示すようにテールゲート2が閉
じている状態において塵芥積込み作業を開始する
時には、まず、メインスイツチSW3を第8図で
左側の積込み回路Cの側を閉じ、ホツパードア3
5を開放する。これによつて、第8図に示すよう
にマイクロスイツチLS−5,LS−6の常開接点
LS−5−1,LS−6−1は閉じ、常閉接点LS−
5−2,LS−6−2は開く。この状態で積込み
開始ボタンPBS−1を押すと、接点LS−6−1,
LS−5−1を介してレリーCRが付勢され、リレ
ー接点CR1,CR2が閉じる。この時コンベアパ
ネル6は第6図の位置にあるからマイクロスイツ
チLS−3は動作して図の上側接点に接しており、
したがつて、リレー接点CR1、マイクロスイツ
チLS−3を介してソレノイドSOLa2が励磁さ
れ、第5図において切換弁43は右方へ切換えら
れ、圧油はポンプPから管路52,53,54を
介して油圧モータ44へ送り込まれ、コンベアパ
ネル6が正転し、第6図において時計方向に回転
を始める。一方、リレー接点CR2を介してエン
ジン加速用ソレノイドSOL5が励磁される。 When starting the garbage loading operation with the tailgate 2 closed as shown by the solid line in FIG. 2, first close the main switch SW3 on the left loading circuit C side in FIG.
Open 5. As a result, the normally open contacts of micro switches LS-5 and LS-6 are closed as shown in Figure 8.
LS-5-1, LS-6-1 are closed, normally closed contact LS-
5-2 and LS-6-2 open. In this state, when you press the loading start button PBS-1, contact LS-6-1,
Relay CR is energized via LS-5-1, and relay contacts CR1 and CR2 are closed. At this time, the conveyor panel 6 is in the position shown in Figure 6, so the micro switch LS-3 is activated and is in contact with the upper contact point in the diagram.
Therefore, the solenoid SOLa2 is energized via the relay contact CR1 and the micro switch LS-3, the switching valve 43 is switched to the right in FIG. The conveyor panel 6 rotates normally and starts rotating clockwise in FIG. 6. On the other hand, the engine acceleration solenoid SOL5 is energized via the relay contact CR2.
コンベアパネル6が僅かに正転した後、第6図
に示すカム56によつてマイクロスイツチLS−
1が動作さらせれて閉じる。この時、マイクロス
イツチLS−2は閉じており、これらの両マイク
ロスイツチLS−1,LS−2を介してソレノイド
SOLa3が励磁される。よつて、圧油は管路46
を経てラムシリンダ装置10の下側空間に送り込
まれ、ラムシリンダ装置10は収縮するから、ラ
ムパネル8は第6図において反時計方向に回転さ
せられる。そして、この戻り行程の終端で、カム
55がマイクロスイツチLS−2に作用してそれ
を開く。これによつて、ソレノイドSOLa3の励
磁は断たれ切換弁45は中立位置に戻つてラムパ
ネル8の戻り運動は停止する。 After the conveyor panel 6 rotates slightly in the normal direction, the cam 56 shown in FIG.
1 is operated and closed. At this time, micro switch LS-2 is closed, and the solenoid is connected via both micro switches LS-1 and LS-2.
SOLa3 is excited. Therefore, the pressure oil is in the pipe 46.
Since the ram panel 8 is sent into the lower space of the ram cylinder device 10 through the ram cylinder device 10 and the ram cylinder device 10 contracts, the ram panel 8 is rotated counterclockwise in FIG. At the end of this return stroke, cam 55 acts on micro switch LS-2 to open it. As a result, the excitation of the solenoid SOLa3 is cut off, the switching valve 45 returns to the neutral position, and the return movement of the ram panel 8 is stopped.
一方、コンベアパネル6は正回転を続け、その
カム57がマイクロスイツチLS−3を動作させ
て第8図に示すように下側接点を接する位置へ変
位させると、ソレノイドSOLa2の励磁が断たれ
るので切換弁43が中立位置へ戻り、コンベアパ
ネル6は停止する。上述のようにマイクロスイツ
チLS−3が下側接点に接すると、マイクロスイ
ツチLS−4−2がこの時上側接点に接している
ため、ソレノイドSOLb3が励磁され、切換弁4
5が左方へ移動し、管路47を介してラムシリン
ダ装置10の上側空間へ圧油が供給され、ラムシ
リンダ8は時計方向に回動し押込み運動を開始
し、これによつて、停止中のコンベアパネル6上
の塵芥は荷箱1内へ押込まれる。押込み完了によ
つてマイクロスイツチLS−4−2が下側接点に
切換えられるので、ソレノイドSOLb3の励磁が
断たれて切換弁45が中立位置へ戻り、ラムシリ
ンダ装置10が停止してラムパネル8の押込みが
終る。これによつて、マイクロスイツチLS−3、
LS−4−2を介してソレノイドSOLa2が再び励
磁され、コンベアパネル6は正転を開始し、次の
サイクルが始まる。 Meanwhile, the conveyor panel 6 continues to rotate in the forward direction, and when the cam 57 operates the micro switch LS-3 to displace the lower contact to the contact position as shown in FIG. 8, the excitation of the solenoid SOLa2 is cut off. Therefore, the switching valve 43 returns to the neutral position and the conveyor panel 6 stops. As mentioned above, when the micro switch LS-3 contacts the lower contact, the solenoid SOLb3 is energized because the micro switch LS-4-2 is in contact with the upper contact at this time, and the switching valve 4
5 moves to the left, pressure oil is supplied to the upper space of the ram cylinder device 10 via the pipe 47, and the ram cylinder 8 rotates clockwise and starts a pushing motion, thereby stopping. The garbage on the conveyor panel 6 inside is pushed into the packing box 1. Upon completion of pushing, the micro switch LS-4-2 is switched to the lower contact, so the excitation of the solenoid SOLb3 is cut off, the switching valve 45 returns to the neutral position, the ram cylinder device 10 is stopped, and the pushing of the ram panel 8 is stopped. ends. With this, micro switch LS-3,
The solenoid SOLa2 is energized again via LS-4-2, the conveyor panel 6 starts normal rotation, and the next cycle begins.
以上の場合では、積込み開始ボタンPBS−1
を押した時に、ラムパネル8が、サイクル完了位
置すなわち押込み完了位置にあるものと仮定し
た。しかしながら、ラムパネル8が押込み完了位
置へ達しない押込み途中位置でサイクルが中断さ
れた状態にある場合に積込み開始ボタンPBS−
1を押したと仮定する。この場合にまずコンベア
パネル6が直ぐ正転を始めたとすると、コンベア
パネルはラムパネル8の下端縁に衝突することに
なる。このような事態は本発明では避けることが
できる。すなわち、ラムパネル8が押込み途中位
置にあると、マイクロスイツチLS−4−2は上
側の接点に接しているから、コンベアパネル6の
正転用ソレノイドSOLa2が直ちに励磁されるこ
とはあり得ず、まずラムパネル用ソレノイド
SOLb3が最初に励磁されてラムパネル8が押込
み行程を行い、その押込みの完了によつてマイク
ロスイツチ接点LS−4−2が下側接点へ切換え
られて、はじめてソレノイドSOLa2が励磁され
コンベアパネル6の正転が開始される。 In the above cases, load start button PBS-1
It was assumed that the ram panel 8 was in the cycle completion position, ie, the push-in completion position, when was pressed. However, if the cycle is interrupted at a position in the middle of pushing where the ram panel 8 does not reach the pushing completion position, the loading start button PBS-
Assume that you press 1. In this case, if the conveyor panel 6 immediately starts rotating forward, the conveyor panel will collide with the lower edge of the ram panel 8. Such a situation can be avoided with the present invention. That is, when the ram panel 8 is in the middle of being pushed in, the micro switch LS-4-2 is in contact with the upper contact point, so it is impossible for the forward rotation solenoid SOLa2 of the conveyor panel 6 to be energized immediately, and the ram panel is first solenoid for
SOLb3 is first energized and the ram panel 8 performs a pushing stroke, and when the pushing is completed, the micro switch contact LS-4-2 is switched to the lower contact, and the solenoid SOLa2 is energized for the first time, causing the conveyor panel 6 to move forward. The rotation begins.
以上のようにして積込みが行われて荷箱1内が
満杯になると排出が行われる。このためには、メ
インスイツチSW3を排出回路Dの側へ切換え
る。この時、排出場所までの車両の走行のために
ホツパードア35は既に閉じられており、マイク
ロスイツチ第1接点LS−5−1,LS−6−1が
開くとともに、同第2接点LS−5−2,LS−6
−2は閉じている。したがつて、仮にメインスイ
ツチSW3を積込み回路Cの側に再び切換えるこ
とがあり、しかも積込み開始ボタンPBS−1が
押されることがあつたとしても、積込み回路Cに
よる前述の積込み動作がなされることはない。 When loading is performed in the manner described above and the inside of the cargo box 1 is full, it is discharged. For this purpose, switch the main switch SW3 to the discharge circuit D side. At this time, the hopper door 35 has already been closed for the vehicle to travel to the discharge location, and the first contacts LS-5-1 and LS-6-1 of the micro switch open, and the second contact LS-5- 2, LS-6
-2 is closed. Therefore, even if the main switch SW3 were to be switched to the loading circuit C side again and the loading start button PBS-1 was to be pressed, the aforementioned loading operation by the loading circuit C would still be performed. There isn't.
排出の開始にあたつては、テールゲート操作ス
イツチSW1を上昇側(上方の接点の側)へ投入
する。これによつて、SOLa3が励磁され、圧油
は管路46を経て送られてラムシリンダ装置10
を収縮させる。この時、ホツパードア35が閉じ
ているから、ダンプストツパ20は第3図に実線
で示す第1位置にあり、したがつてラムシリンダ
装置10の収縮力は当接部25からダンプストツ
パ20を介してテールゲート2に伝わり、テール
ゲート2は上方へ回動する。 To start discharging, turn the tailgate operation switch SW1 to the upward side (upper contact side). As a result, SOLa3 is excited, and the pressure oil is sent through the pipe 46 to the ram cylinder device 10.
to contract. At this time, since the hopper door 35 is closed, the dump stopper 20 is in the first position shown by the solid line in FIG. 2, and the tailgate 2 rotates upward.
次に、排出板操作スイツチSW2を排出側(下
方の接点の側)へ投入すると、ソレノイドSOLb
1が励磁され、切換弁40が左方へ切換えられ
て、管路41を介して排出シリンダ装置38に圧
油が送られ、排出板37が前進する。よつて、荷
箱1内の塵芥が排出される。排出後、排出板操作
スイツチSW2を戻し側(上方の接点の側)へ切
換えると、ソレノイドSOLa1が励磁され、排出
板37は後退して荷箱1の奥へ戻る。 Next, when the discharge plate operation switch SW2 is turned on to the discharge side (lower contact side), the solenoid SOLb
1 is energized, the switching valve 40 is switched to the left, pressure oil is sent to the discharge cylinder device 38 via the conduit 41, and the discharge plate 37 moves forward. Therefore, the garbage in the packing box 1 is discharged. After discharging, when the discharge plate operation switch SW2 is switched to the return side (the upper contact side), the solenoid SOLa1 is energized, and the discharge plate 37 retreats and returns to the back of the cargo box 1.
次いで、テールゲート操作スイツチSW1を下
降側(下方の接点の側)へ切換えると、ソレノイ
ドSOL4が励磁され、切換弁48が左方へ切換
えられるので、ラムシリンダ装置10の下側空間
(第5図において)が管路46,49,55を介
して油溜めに通じるので、ラムシリンダ装置10
は徐々に伸長を許され、テールゲート2は下降す
る。下降完了後、スイツチSW1が切られる。 Next, when the tailgate operation switch SW1 is switched to the lower side (lower contact side), the solenoid SOL4 is energized and the switching valve 48 is switched to the left, so that the lower space of the ram cylinder device 10 (see Fig. 5 ) leads to the oil sump via pipes 46, 49, 55, so that the ram cylinder device 10
is allowed to gradually extend, and the tailgate 2 descends. After the descent is completed, switch SW1 is turned off.
以上のようにして排出が完了すると、再び積込
みが行われるわけであるが、積込み時には必ずホ
ツパードア35を開く必要があるから、マイクロ
スイツチLS−5,LS−6は非作動となり、その
接点LS−5−2,LS−6−2は再び開く。した
がつて、その時に仮にメインスイツチSW3が排
出回路Dの側に再び切換えられしかもスイツチ
SW1,SW2がいずれかの側へ切換え操作され
ることがあつても、排出回路Dは作動しえない。 When the discharge is completed as described above, loading is performed again, but since it is necessary to open the hopper door 35 at the time of loading, the micro switches LS-5 and LS-6 are deactivated and the contact LS- 5-2, LS-6-2 opens again. Therefore, at that time, if main switch SW3 were switched again to the discharge circuit D side, and the switch
Even if SW1 and SW2 are switched to either side, the discharge circuit D cannot operate.
以上に充べた動作が通常の積込み、排出動作で
あるが、ホツパードア35を閉じたままでメイン
スイツチSW3を積込み回路Cの側へ切換える
と、次のような作用が得られる。まず、この場
合、ホツパードア35が閉じているから、マイク
ロスイツチ接点LS−5−1,LS−6−1は開い
ている。この状態で、積込み開始ボタンPBS−
1を押すと、リレーCRは付勢されることはなく、
積込み開始ボタンPBS−1、必要によつて設け
られる回路60,ボタンPBS−3,PBS−2の
接点、閉じているマイクロスイツチLS−4−1
(ラムパネル8が押込み完了位置にないと仮定す
れば閉じている)、下側の常開接点の側へ閉じて
いるマイクロスイツチLS−3、および上側の接
点の側へ閉じているマイクロスイツチLS−4−
2を経てソレノイドSOLb3が励磁される。した
がつて、ラムシリンダ装置10の上側空間に圧油
が送られ、ラムパネル8は押込み方向に回動し、
ラムパネルの当接部25とダンプストツパ20の
圧接が解除される。以上の動作は、当接部25と
ダンプストツパ20の強い圧接を解いて、ダンプ
ストツパを、積込みのためのラムパネル8の回動
に支障のない位置へ移動させ易くするために有用
である。ラムパネル8が押込み完了位置へ達する
と、マイクロスイツチLS−4−1が開き回路が
断たれ、ラムパネル8を含めすべて作動不能とな
る。 The operations described above are normal loading and unloading operations, but if the main switch SW3 is switched to the loading circuit C side with the hopper door 35 closed, the following effects can be obtained. First, in this case, since the hopper door 35 is closed, the microswitch contacts LS-5-1 and LS-6-1 are open. In this state, press the loading start button PBS-
If you press 1, relay CR will not be energized,
Loading start button PBS-1, circuit 60 provided as necessary, button PBS-3, contact of PBS-2, closed micro switch LS-4-1
(Assuming that the ram panel 8 is not in the fully pushed position, it is closed), the micro switch LS-3 is closed to the lower normally open contact side, and the micro switch LS- is closed to the upper contact side. 4-
Solenoid SOLb3 is energized through step 2. Therefore, pressure oil is sent to the upper space of the ram cylinder device 10, and the ram panel 8 rotates in the pushing direction.
The pressure contact between the contact portion 25 of the ram panel and the dump stopper 20 is released. The above operation is useful for releasing the strong pressure contact between the abutting portion 25 and the dump stopper 20 and making it easier to move the dump stopper to a position where rotation of the ram panel 8 for loading is not hindered. When the ram panel 8 reaches the push-in completion position, the micro switch LS-4-1 opens and the circuit is cut off, making everything including the ram panel 8 inoperable.
以上に実施例について述べたように、本発明で
は、ラムパネルの当接部とテールゲートとの間に
ダンプストツパを一時的に介在させることによ
り、ダンプストツパを介してラムシリンダ装置の
伸縮を利用してテールゲートの昇降を行うことが
できる。そして、本発明では、ダンプストツパが
通常の積込み用位置にあるかテールゲート昇降用
位置にあるかに応じて、塵芥排出機構または塵芥
積込み機構を動作させる回路がそれぞれ非作動状
態になるように切換えがなされるので、危険性の
ない確実、安全な作動を得ることができる。
As described above with respect to the embodiments, in the present invention, by temporarily interposing the dump stopper between the abutting part of the ram panel and the tailgate, the tailgate is moved by utilizing the expansion and contraction of the ram cylinder device via the dump stopper. The gate can be raised and lowered. Further, in the present invention, depending on whether the dump stopper is in the normal loading position or in the tailgate raising/lowering position, the circuits that operate the garbage discharge mechanism or the garbage loading mechanism are switched to a non-operating state. Therefore, reliable and safe operation without danger can be obtained.
第1図は本発明の塵芥収集車の要部の斜視図、
第2図は同要部の縦断側面図、第3図は第2図の
一部の拡大側面図、第4図は同一部切除背面図、
第5図は油圧回路図、第6図はマイクロスイツチ
の配置図、第7図はホツパードアに関連するマイ
クロスイツチの配置図、第8図は電気回路図であ
る。
1……荷箱、2……テールゲート、2b……サ
ンプ、4……枢軸、6……コンベアパネル、7…
…枢軸、8……ラムパネル、9……枢軸、10…
…ラムシリンダ装置、12,13……枢軸、20
……ダンプストツパ、21……軸、22……停止
部材、25……当接部、37……排出板、38…
…排出シリンダ装置、40,43,45,48…
…電磁切換弁、44……油圧モータ、SOLa1,
SOLb1,SOLa2,SOLb2,SOLa3,SOLb
3,SOL4,SOL5……ソレノイド、LS−1,
LS−2,LS−3,LS−4,LS−5,LS−6…
…マイクロスイツチ(リミツトスイツチ)、SW
1……テールゲート操作スイツチ、SW2……排
出板操作スイツチ、SW3……メインスイツチ、
LS−5−1,LS−6−1……第1接点、LS−5
−2,LS−6−2……第2接点、27,28,
30,31,32,33,34……連動機構、C
……積込み回路、D……排出回路。
FIG. 1 is a perspective view of the main parts of the garbage collection vehicle of the present invention;
Fig. 2 is a vertical sectional side view of the same main part, Fig. 3 is an enlarged side view of a part of Fig. 2, Fig. 4 is a partially cutaway rear view of the same part,
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram, FIG. 6 is a micro switch layout diagram, FIG. 7 is a micro switch layout diagram related to the hopper door, and FIG. 8 is an electrical circuit diagram. 1... Packing box, 2... Tailgate, 2b... Sump, 4... Axis, 6... Conveyor panel, 7...
...Axis, 8...Ram panel, 9...Axis, 10...
...Ram cylinder device, 12, 13... Pivot, 20
... Dump stopper, 21 ... Shaft, 22 ... Stop member, 25 ... Contact portion, 37 ... Discharge plate, 38 ...
...Discharge cylinder device, 40, 43, 45, 48...
...Solenoid switching valve, 44...Hydraulic motor, SOLa1,
SOLb1, SOLa2, SOLb2, SOLa3, SOLb
3, SOL4, SOL5...Solenoid, LS-1,
LS-2, LS-3, LS-4, LS-5, LS-6...
…Micro switch (limit switch), SW
1...Tailgate operation switch, SW2...Ejection plate operation switch, SW3...Main switch,
LS-5-1, LS-6-1...1st contact, LS-5
-2, LS-6-2...Second contact, 27, 28,
30, 31, 32, 33, 34... interlocking mechanism, C
...Loading circuit, D...Discharge circuit.
Claims (1)
端の横枢軸によりテールゲートを枢着し、テール
ゲート内には、そのサンプ上に投入された塵芥を
荷箱へ向つてかき上げるために先端部がサンプに
沿つて動くようにコンベアパネルの基端部を回動
自在に枢着し、テールゲート内には、さらに、コ
ンベアパネルの上方に、コンベアパネルによりか
き上げられた塵芥を荷箱内へ向つて押し込むよう
に回動変位するラムパネルを横方向枢軸により枢
着し、ラムパネルの横方向枢軸より上方へ突出す
る部分には伸縮自在のラムシリンダ装置の一端を
枢着し、その他端を荷箱開口部上部に枢着し、前
記ラムシリンダの伸縮動作によりラムパネルがそ
の横方向枢軸まわりに揺動するように構成した塵
芥収集車において、ラムパネルの横方向枢軸より
上方へ突出する部分に当接部を設け、ラムシリン
ダ装置の伸縮によるラムパネルの揺動時における
上記当接部の移動軌跡上の第1位置とこの位置か
ら外れた第2位置との間で回動変位自在にテール
ゲートにダンプストツパを支持し、前記ダンプス
トツパをラムパネル当接部の移動軌跡上の第1位
置へ回動変位させた状態でラムシリンダ装置を収
縮させることによつてダンプストツパを介してテ
ールゲートを上方へ回動させうるようにし、ま
た、塵芥の荷箱内への積込みのためにコンベアパ
ネルおよびラムパネルの作動を制御する積込み電
気回路と、荷箱内の塵芥の排出のためにテールゲ
ートの開閉作動を制御する排出電気回路とを設
け、ダンプストツパに、それをテールゲートのホ
ツパードアの開閉と連動させる連動機構を設け、
ホツパードアの閉鎖時にダンプストツパが第1位
置をとり、ホツパードアの開放時にダンプストツ
パが第2位置をとるように前記連動機構を構成
し、一方、ダンプストツパの第1位置と第2位置
との間における回動変位に応じて動作するスイツ
チを設け、このスイツチは、ダンプストツパが第
1位置にある時に前記積込み電気回路を開きかつ
ダンプストツパが第2位置にある時に積込み電気
回路を閉じるように該回路に挿入した第1接点
と、ダンプストツパが第1位置にある時に前記排
出電気回路を閉じかつダンプストツパが第2位置
にある時に排出電気回路を開くように該回路に挿
入した第2接点とから構成したことを特徴とする
塵芥収集車。1. A tailgate is pivotally attached to the rear opening of a loading box that accommodates garbage by a horizontal pivot at its upper end, and a tailgate is provided within the tailgate for scooping up the garbage placed on the sump toward the loading box. The base end of the conveyor panel is rotatably attached so that the tip moves along the sump, and inside the tailgate, there is also a loading box above the conveyor panel to store the garbage scraped up by the conveyor panel. A ram panel that is rotatably displaced inwardly is pivoted by a lateral pivot, one end of a telescoping ram cylinder device is pivoted to a portion of the ram panel that protrudes upward from the lateral pivot, and the other end is pivoted. In a garbage collection vehicle that is pivotally mounted at the upper part of the opening of a loading box and is configured such that the ram panel swings around its lateral axis due to the expansion and contraction of the ram cylinder, the ram panel corresponds to the part that protrudes upward from the lateral axis. A contact part is provided on the tailgate so that the contact part can be freely rotated between a first position on the movement trajectory of the contact part and a second position deviated from this position when the ram panel swings due to expansion and contraction of the ram cylinder device. The dump stopper is supported, and the tailgate is rotated upward via the dump stopper by contracting the ram cylinder device while the dump stopper is rotationally displaced to a first position on the movement locus of the ram panel contact portion. A loading electric circuit that controls the operation of the conveyor panel and ram panel for loading garbage into the cargo box, and a discharge circuit that controls the opening and closing operation of the tailgate for discharging the garbage from the cargo box. An electric circuit is provided, and an interlocking mechanism is provided on the dump stopper to link it with the opening and closing of the hopper door of the tailgate,
The interlocking mechanism is configured such that the dump stopper assumes a first position when the hopper door is closed and the dump stopper assumes a second position when the hopper door is opened, while rotational displacement of the dump stopper between the first position and the second position a first switch inserted into the circuit for opening the loading electrical circuit when the dump stop is in a first position and closing the loading electrical circuit when the dump stop is in a second position; and a second contact inserted into the circuit so as to close the discharge electric circuit when the dump stopper is in the first position and open the discharge electric circuit when the dump stopper is in the second position. Garbage collection truck.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6744080A JPS56165603A (en) | 1980-05-21 | 1980-05-21 | Garbage wagon |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6744080A JPS56165603A (en) | 1980-05-21 | 1980-05-21 | Garbage wagon |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56165603A JPS56165603A (en) | 1981-12-19 |
| JPS6343281B2 true JPS6343281B2 (en) | 1988-08-30 |
Family
ID=13344981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6744080A Granted JPS56165603A (en) | 1980-05-21 | 1980-05-21 | Garbage wagon |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56165603A (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51132525A (en) * | 1976-02-13 | 1976-11-17 | Komatsu Zenoa Kk | Refuse collecting car |
-
1980
- 1980-05-21 JP JP6744080A patent/JPS56165603A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56165603A (en) | 1981-12-19 |
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