JPS634348B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS634348B2 JPS634348B2 JP55001322A JP132280A JPS634348B2 JP S634348 B2 JPS634348 B2 JP S634348B2 JP 55001322 A JP55001322 A JP 55001322A JP 132280 A JP132280 A JP 132280A JP S634348 B2 JPS634348 B2 JP S634348B2
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- JP
- Japan
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- pellet
- pellets
- wafer
- defective
- shape
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- Expired
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-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W46/00—Marks applied to devices, e.g. for alignment or identification
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- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W46/00—Marks applied to devices, e.g. for alignment or identification
- H10W46/501—Marks applied to devices, e.g. for alignment or identification for use before dicing
Landscapes
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Die Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は半導体ウエーハに形成された複数個の
ペレツトの良否を判別してこれを認識する方法に
関し、例えばペレツトボンデイング工程において
良品のペレツトのみを選択する際に利用されるペ
レツト認識方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for determining and recognizing the quality of a plurality of pellets formed on a semiconductor wafer, and is used, for example, when selecting only good pellets in a pellet bonding process. The present invention relates to a method for recognizing pellets.
半導体ウエーハに形成された複数個のペレツト
は、ウエーハ試験に通して各ペレツトの良否を判
定された後、個々のペレツトに分割され、良品の
ペレツトのみがリードフレーム等にボンデイング
されるようになつている。つまり、従来の一般的
な方法は、ウエーハを試験装置(ウエーハプロー
バ等)において各ペレツトの良否を判定した後、
不良品にはペレツトの略中央にインクを用いて不
良マークを付しており、後工程のペレツトボンデ
イングではこの不良マークを検出し、不良マーク
のないペレツトのみを選択してボンデイングを行
なうようにしているのである。 Multiple pellets formed on a semiconductor wafer are passed through a wafer test to determine whether each pellet is good or bad, and then divided into individual pellets, and only the good pellets are bonded to lead frames, etc. There is. In other words, the conventional general method is to test the wafer in a testing device (such as a wafer prober) to determine the quality of each pellet.
Defective products are marked with a defective mark using ink approximately in the center of the pellet, and in the subsequent pellet bonding process, this defective mark is detected and only pellets without a defective mark are selected for bonding. -ing
このため、ペレツトボンデイング工程では、ペ
レツトの良否を認識することが必要とされてお
り、従来ではホトトランジスタを利用して不良マ
ークを検出する方法が採られている。この方法で
はペレツトを一つ一つ走査する等して各ペレツト
の不良マークを検出するため、この認識結果は信
頼性の高いものであるが、ウエーハに形成された
全てのペレツトを検査するためその作動には無駄
が生じ、認識時間が長くかかるという問題があ
る。 For this reason, in the pellet bonding process, it is necessary to recognize whether the pellets are good or bad, and conventionally, a method of detecting defective marks using phototransistors has been adopted. This method detects defective marks on each pellet by scanning each pellet one by one, so the recognition results are highly reliable. However, since all pellets formed on the wafer are inspected, There is a problem that the operation is wasteful and the recognition time is long.
即ち、通常では円形のウエーハに桝目状に複数
個のペレツトを形成しているため、ペレツトが不
良とされる原因として、ウエーハの周辺部におい
て形成されるペレツトにはペレツト外辺部が円弧
状とされ所定のペレツト外形状が得られずに不良
とされるものが存在する。したがつて、このよう
な原因に基づく不良品はペレツトの外形状が所定
の形状(方形)であるか否かを検出するだけで判
定かつ認識することができ、一々時間をかけて各
ペレツトの不良マークを検出することを要しない
からである。 In other words, since a plurality of pellets are normally formed in a grid pattern on a circular wafer, one of the reasons why the pellets are considered defective is that the pellets formed at the periphery of the wafer have arcuate outer edges. However, there are some pellets that cannot obtain a predetermined outer shape and are considered defective. Therefore, defective products due to such causes can be judged and recognized simply by detecting whether the outer shape of the pellet is a predetermined shape (square). This is because it is not necessary to detect defective marks.
このため、認識時間の短縮を目的として、ペレ
ツトが所定の外形状を有しているか否かを優先的
に検出することにより、これを原因とする不良ペ
レツトの不良マーク検出の手間を省略する試みが
なされている。この方法は、ウエーハのペレツト
をTVモニターに投影し、このモニターし写し出
されたペレツトを二値化信号(例えばペレツトの
存在を“1”、不存在を“0”とする)で全体を
走査し、走査結果が所定の値以上であればペレツ
トの外形状は満足できるものとして以後略同時進
行の不良マークの検出に依存し、走査結果が所定
値以下であればペレツト外形状は不備であるとし
て不良マークの検出を待たずに不良品として認識
するものである。 Therefore, for the purpose of shortening the recognition time, an attempt was made to first detect whether or not the pellet has a predetermined external shape, thereby omitting the trouble of detecting defective marks on defective pellets due to this. is being done. In this method, a wafer pellet is projected onto a TV monitor, and the entire projected pellet is scanned with a binary signal (for example, the presence of a pellet is set as "1" and the absence of a pellet is set as "0"). If the scanning result is above a predetermined value, the outer shape of the pellet is considered to be satisfactory, and the process depends on the detection of defective marks that occur almost simultaneously, and if the scanning result is below a predetermined value, the outer shape of the pellet is considered to be defective. The product is recognized as defective without waiting for the detection of a defective mark.
これによれば、全てのペレツトの不良マークの
検出を要しないための時間短縮は可能であるが、
それでも全てのペレツトを検出対象としなければ
ならないことには変りなく、充分な効果が得られ
ていないのが実情である。 According to this, it is possible to shorten the time since it is not necessary to detect defective marks on all pellets, but
However, the fact remains that all pellets must be detected, and the reality is that sufficient effects are not achieved.
したがつて、本発明の目的はペレツト外形状の
不備により当然不良と推定されるペレツトの検出
を省略することによりウエーハ全体のペレツトの
認識時間の短縮を達成することができるペレツト
の認識方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a pellet recognition method that can shorten the pellet recognition time for the entire wafer by omitting the detection of pellets that are naturally presumed to be defective due to defects in the pellet external shape. It's about doing.
このような日的を達成するために本発明の方法
は、半導体ウエーハ上に形成した複数個の半導体
ペレツトの良否の認識において、予めウエーハに
対するペレツトの形成状態を記憶しておき、前記
ペレツトが所定の形状であるか否かを検出すると
ともに前記記憶したウエーハに対するペレツトの
形成状態をもとに、認識を行なつているペレツト
がウエーハのどの位置に形成されているのかを判
断して次に検出しようとするペレツトの形状を推
定し、形状が不良と推定されるペレツトの検出を
行なわずに他のペレツトの形状および不良マーク
の有無の検出を行なつてペレツトの良否を認識す
るようにしたことを特徴としております。図面に
基づいて本発明方法を詳細に説明する。 In order to achieve this goal, the method of the present invention is such that when recognizing the quality of a plurality of semiconductor pellets formed on a semiconductor wafer, the formation state of the pellets on the wafer is memorized in advance, and the pellets are stored in a predetermined manner. Based on the memorized state of pellet formation on the wafer, it is determined where on the wafer the pellet being recognized is formed, and then detected To recognize whether a pellet is good or bad by estimating the shape of a pellet to be pelletized and detecting the shape of other pellets and the presence or absence of a defective mark without detecting pellets whose shape is presumed to be defective. It is characterized by The method of the present invention will be explained in detail based on the drawings.
第1図は円形の半導体ウエーハ1の平面図であ
り、一般には図示の様にこのウエーハ1に複数個
の方形のペレツト2を桝目状に形成する。このペ
レツト2の配置は、同一形状のウエーハやマスク
を使用して形成したものでは略同一に形成され
る。そして、通常ではウエーハ周辺部に形成され
るペレツトは、ウエーハの円周形状によつて少く
とも一隅部が欠落された外形状が不完全なものと
して形成されてしまうのである。このウエーハ1
はペレツト2の形成後にウエーハ試験装置にかけ
られ、不良ペレツトには略中央に不良マークが付
され、その後ペレツト外形線に沿つてダイシング
され、分割が可能な状態とされる。そして、この
ウエーハはペレツトボンデイング装置にセツトさ
れ、良品ペレツトのみが分割されて取出され、リ
ードフレーム等にボンデイングされるのである。 FIG. 1 is a plan view of a circular semiconductor wafer 1. Generally, a plurality of rectangular pellets 2 are formed on this wafer 1 in a grid pattern as shown. The arrangement of the pellets 2 is substantially the same when they are formed using wafers and masks of the same shape. Usually, pellets formed around the wafer are formed with an incomplete outer shape in which at least one corner is missing due to the circumferential shape of the wafer. This wafer 1
After the pellets 2 are formed, they are subjected to a wafer testing device, and the defective pellets are marked with a defective mark approximately in the center, and are then diced along the outer contour of the pellets to make them ready for division. This wafer is then set in a pellet bonding device, and only good pellets are separated and taken out and bonded to a lead frame or the like.
第2図は、ペレツトボンデイング装置にセツト
されたウエーハ1の各ペレツトの良否を認識する
装置であり、ウエーハ1を撮影するTVカメラ3
と、これを拡大投影するTVモニター4と、制御
回路5を有している。また、ウエーハ1は例えば
XYテーブル6上にセツトされ、平面位置をXY
方向に移動設定できる。また、7はボンデイング
装置8へ良品ペレツトを移送するピツクアツプで
あり、9はリードフレームである。 FIG. 2 shows a device for recognizing the quality of each pellet of a wafer 1 set in a pellet bonding device, and a TV camera 3 for photographing the wafer 1.
, a TV monitor 4 for enlarging and projecting the image, and a control circuit 5. Furthermore, the wafer 1 is, for example,
It is set on the XY table 6, and the plane position is
You can set the direction to move. Further, 7 is a pickup for transferring good pellets to the bonding device 8, and 9 is a lead frame.
このような装置において、従来では第1図に破
線にて示すようにウエーハ1の一方の端から他方
の端まで全てのペレツト2を一つ一つ走査しなが
ら各ペレツトの外形状、不良マークの検出を行な
つているのである。 Conventionally, in such an apparatus, all the pellets 2 are scanned one by one from one end of the wafer 1 to the other, as shown by the broken line in FIG. It is performing detection.
これに対し、本発明方法では、第3図にTVモ
ニター4画像を示すように、投影される各ペレツ
ト2はXYテーブル6と制御回路7の作用によ
り、一つ一つ順番に画面の所定位置に所定の大き
さで写し出されるのであるが、これらペレツトを
平行ラインl1とl2,l3とl4及びこれに直交するライ
ンl5とl6,l7とl8で囲まれる四隅部S1,S2,S3,S4
と、これら四隅部間に位置する中央部S5とに区画
し、夫々を単独に二値化信号によつて走査検出す
るのである。二値化信号は、例えばペレツトの存
在を“1”信号とし、不存在を“0”信号とする
もので、この信号を複数個単位にて各四隅部S1,
S2,S3,S4にて走査検出することにより、各四隅
部ではその出力信号を基準値と比較することによ
つて夫々の四隅部のペレツトの対応する隅部が存
在するか否かが判明する。例えば、第4図の例で
は隅部S3にはペレツトが存在しておらず、他の隅
部S1,S2,S4には存在しておれば、このペレツト
は一隅部S3が欠落したものであることが判る。 On the other hand, in the method of the present invention, as shown in FIG. 3 showing the image on the TV monitor 4, each projected pellet 2 is moved one by one to a predetermined position on the screen by the action of the XY table 6 and the control circuit 7. These pellets are projected at a predetermined size in the four corners surrounded by parallel lines l 1 and l 2 , l 3 and l 4 , and perpendicular lines l 5 and l 6 , and l 7 and l 8 . S 1 , S 2 , S 3 , S 4
and a central portion S5 located between these four corners, and each is individually scanned and detected using a binary signal. The binary signal is, for example, a "1" signal indicating the presence of a pellet, and a "0" signal indicating its absence, and this signal is sent to each of the four corners S1 ,
By scanning and detecting in S 2 , S 3 , and S 4 , it is possible to determine whether or not a corresponding corner of the pellet at each four corner exists by comparing the output signal with a reference value at each four corner. becomes clear. For example, in the example of FIG. 4, if there is no pellet at corner S 3 but there are pellets at other corners S 1 , S 2 , and S 4 , this pellet is It turns out that it is missing.
したがつて、このように四隅部S1,S2,S3,S4
に区画して検出することにより、そのペレツトが
外形不良の場合には、ペレツトがいかなる形状の
ものであるかの判断が可能となる。そして、更に
言えば、ペレツトの外形状の判断が可能になるこ
とから、現在のペレツトがウエーハのいずれの位
置に形成されているペレツトであるかの判断も可
能となる。この結果、予めウエーハに対するペレ
ツトの形成状態を制御回路5に記憶させておけ
ば、同一ロツトのウエーハであれば次に検出しよ
うとするペレツトの形状は容易に推定できる。そ
して、次のペレツトが更に外形不良であることが
推定できれば、制御回路はXYテーブル6の作動
を早送りさせ、或いは第1図に実線A1,A2,A3
答で示すように外形不良ペレツト2a〜2e等を
飛び越えさせて外形状の良い次のペレツトへ送る
のである。したがつて、このように外形状の不良
が推定されるペレツトは検出を行なわないので、
その分ウエーハ全体に対する検出、即ち認識時間
を短縮できるのである。 Therefore, in this way, the four corners S 1 , S 2 , S 3 , S 4
By dividing and detecting the pellet, if the pellet has a defective external shape, it becomes possible to determine what shape the pellet has. Furthermore, since it is possible to determine the external shape of the pellet, it is also possible to determine where on the wafer the current pellet is formed. As a result, if the formation state of pellets on wafers is stored in advance in the control circuit 5, the shape of the next pellet to be detected can be easily estimated if the wafers are from the same lot. If it is estimated that the next pellet has an even more defective appearance, the control circuit fast-forwards the operation of the XY table 6, or moves the solid lines A 1 , A 2 , A 3 in FIG.
As shown in the answer, the pellets 2a to 2e with poor external shapes are jumped over and sent to the next pellet with a good external shape. Therefore, pellets that are presumed to have a defective outer shape are not detected.
Accordingly, the detection time, that is, the recognition time for the entire wafer can be shortened.
一方、外形状の検出と略同時的に不良マーク1
0の検出(認識)を行なうのであるが、ここでは
中央部S5内を走査するだけで不良マークの検出が
可能であるから、ペレツト全面を走査する場合に
較べて検出に要する時間の短縮が可能になるので
ある。 On the other hand, the defective mark 1 is detected almost simultaneously with the detection of the outer shape.
0 is detected (recognized), and since defective marks can be detected by simply scanning the inside of the central part S5 , the time required for detection is reduced compared to scanning the entire surface of the pellet. It becomes possible.
尚、TVモニターに写し出されたペレツトを前
述の様に四隅部及び中央部に分割してこれを走査
する電気的な操作については、電気技術者であれ
ばこれを容易に行ない得るので詳細な説明はここ
では省略する。 The electrical operation of dividing the pellet displayed on the TV monitor into the four corners and the center and scanning them as described above can be easily performed by an electrical engineer, so a detailed explanation will be given below. is omitted here.
以上の説明のように本発明のペレツトの認識方
法は、認識を行なうペレツトが外形不良であると
推定した場合は、そのペレツトを飛び越えて他の
ペレツトの認識を行なうため、ウエーハに形成さ
れた全てのペレツトについて認識を行なう場合に
較べて認識作業時間を短縮することができる。 As explained above, in the pellet recognition method of the present invention, when it is estimated that the pellet to be recognized has a defective shape, the pellet is jumped over and other pellets are recognized. The recognition operation time can be shortened compared to the case where recognition is performed on pellets.
第1図はウエーハの平面図、第2図は認識装置
の概略構成図、第3図はTVモニター面の模式
図、第4図は外形不良ペレツトの一例を示す第3
図と同様の図である。
1……ウエーハ、2……ペレツト、2a〜2e
……不良ペレツト、3……TVカメラ、4……
TVモニター、5……制御回路、6……XYテー
ブル、10……不良マーク、l1〜l8……ライン、
S1〜S4……四隅部、S5……中央部。
Fig. 1 is a plan view of the wafer, Fig. 2 is a schematic diagram of the recognition device, Fig. 3 is a schematic diagram of the TV monitor surface, and Fig. 4 is an example of a pellet with a defective external shape.
FIG. 1...Wafer, 2...Pellet, 2a to 2e
...Bad pellets, 3...TV camera, 4...
TV monitor, 5... Control circuit, 6... XY table, 10... Defective mark, l 1 to l 8 ... Line,
S1 to S4 ...Four corners, S5 ...Center.
Claims (1)
ペレツトの良否の認識において、予めウエーハに
対するペレツトの形成状態を記憶しておき、前記
ペレツトが所定の形状であるか否かを検出すると
ともに前記記憶したウエーハに対するペレツトの
形成状態をもとに、認識を行なつているペレツト
がウエーハのどの位置に形成されているのかを判
断して次に検出しようとするペレツトの形状を推
定し、形状が不良と推定されるペレツトの検出を
行なわずに他のペレツトの形状および不良マーク
の有無の検出を行なつてペレツトの良否を認識す
るようにしたことを特徴とするペレツトの認識方
法。1. In recognizing the quality of a plurality of semiconductor pellets formed on a semiconductor wafer, the formation state of the pellets on the wafer is memorized in advance, and it is detected whether the pellets have a predetermined shape or not, and the Based on the formation state of the pellet, it is determined where on the wafer the pellet being recognized is formed, and the shape of the next pellet to be detected is estimated, and the shape is assumed to be defective. 1. A method for recognizing pellets, characterized in that the shape of other pellets and the presence or absence of defective marks are detected without detecting the pellets being pelleted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP132280A JPS5698835A (en) | 1980-01-11 | 1980-01-11 | Method of recognition of semiconductor pellet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP132280A JPS5698835A (en) | 1980-01-11 | 1980-01-11 | Method of recognition of semiconductor pellet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5698835A JPS5698835A (en) | 1981-08-08 |
| JPS634348B2 true JPS634348B2 (en) | 1988-01-28 |
Family
ID=11498250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP132280A Granted JPS5698835A (en) | 1980-01-11 | 1980-01-11 | Method of recognition of semiconductor pellet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5698835A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59211239A (en) * | 1983-05-17 | 1984-11-30 | Nec Corp | Semiconductor pellet arraying machine |
| JPS6085520A (en) * | 1983-10-17 | 1985-05-15 | Hitachi Ltd | Pattern inspecting method |
| JP3079504B2 (en) * | 1995-10-23 | 2000-08-21 | 株式会社新川 | Wafer die pickup method |
| JP3488127B2 (en) * | 1999-03-31 | 2004-01-19 | エヌイーシーマシナリー株式会社 | Method for recognizing minute workpiece and pickup device using the same |
-
1980
- 1980-01-11 JP JP132280A patent/JPS5698835A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5698835A (en) | 1981-08-08 |
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