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JPS6343513B2 - - Google Patents
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JPS6343513B2 - - Google Patents

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JPS6343513B2
JPS6343513B2 JP59167561A JP16756184A JPS6343513B2 JP S6343513 B2 JPS6343513 B2 JP S6343513B2 JP 59167561 A JP59167561 A JP 59167561A JP 16756184 A JP16756184 A JP 16756184A JP S6343513 B2 JPS6343513 B2 JP S6343513B2
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JP
Japan
Prior art keywords
slice
opening
basis weight
signal
slice lip
Prior art date
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Expired
Application number
JP59167561A
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Japanese (ja)
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JPS6147891A (en
Inventor
Yoshiki Sano
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YOKOKAWA DENKI KK
Original Assignee
YOKOKAWA DENKI KK
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、抄紙機の制御装置において絶乾坪量
のプロフイールを希望するバターンに一致するよ
うに制御する装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Field of Industrial Application> The present invention relates to a device for controlling a bone dry basis weight profile to match a desired pattern in a paper machine control device.

<従来技術> 第4図、第5図に示した抄紙機制御装置の構成
図及び第6図、第7図に示した動作説明図により
従来装置の問題点につき説明する。第4図におい
て1は種箱、2は種口弁、3はフアンポンプ、4
はストツクインレツト、5はスライスリツプ、6
はワイヤパート、7はサクションボツクス、8は
スプレーパート、9はドライヤ、10はカレン
ダ、11はリール、12はリールに巻取られる製
品となる紙、13は白水を集めるサイロである。
14は製品12を幅方向に走査しその坪量及び水
分率を測定する坪量センサで、例えばβ線坪量計
と近赤外水分計とを組合せたもので実現される。
15は制御装置であり、センサよりの情報を処理
して製品の幅方向の絶乾坪量のプロフイールを計
算し、希望するプロフイールパターンとの偏差に
応じて種口弁2、スライスリツプ5へ制御信号を
発信する。又水分率を管理するためにドライヤ9
へ制御信号を発信する。
<Prior Art> The problems of the conventional apparatus will be explained with reference to the configuration diagrams of the paper machine control apparatus shown in FIGS. 4 and 5 and the operation diagrams shown in FIGS. 6 and 7. In Fig. 4, 1 is a seed box, 2 is a seed opening valve, 3 is a fan pump, and 4 is a seed box.
is stock inlet, 5 is slice lip, 6 is
1 is a wire part, 7 is a suction box, 8 is a spray part, 9 is a dryer, 10 is a calendar, 11 is a reel, 12 is a paper that becomes a product wound on the reel, and 13 is a silo for collecting white water.
Reference numeral 14 denotes a basis weight sensor that scans the product 12 in the width direction and measures its basis weight and moisture content, and is realized by, for example, a combination of a β-ray basis weight meter and a near-infrared moisture meter.
15 is a control device which processes the information from the sensor to calculate the profile of the absolute dry basis weight in the width direction of the product, and controls the seed mouth valve 2 and the slice lip 5 according to the deviation from the desired profile pattern. send a signal. In addition, a dryer 9 is used to control the moisture content.
Send control signals to.

第5図はストツクインレツト4、スライスリツ
プ5、ワイヤパート6の部分の拡大斜視図であ
り、スライスリツプ5は一定ピツチ(100〜150
mm)で並んで取付けられた複個のスライスクリユ
ー群51の夫々の開度調節により開度パターンが
微調整可能となつている。16,17はスライス
リツプ端部よりの吐出紙料がワイヤパート外部に
放出されないように設けたノーデツケルである。
FIG. 5 is an enlarged perspective view of the stock inlet 4, slice lip 5, and wire part 6.
The opening degree pattern can be finely adjusted by adjusting the opening degree of each of the plurality of slice crew groups 51 that are attached in parallel with each other. Reference numerals 16 and 17 denote no deckles provided to prevent the paper stock discharged from the end of the slice lip from being discharged to the outside of the wire part.

第6図は動作説明図で、横軸は紙幅Lを、縦軸
は絶乾坪量BDを表わす。S1,S2……SMはスライ
ドスクリユー群の夫々に対応する位置を示す。
EPはセンサよりの情報に基づいて計算で求めら
れた絶乾坪量のプロフイール、Pはその平均値、
SPは希望するプロフイール設定パターンである。
EPとSPとの偏差に基づく制御信号により種口弁
2の開度が制御されて、PがSPに一致する制御
が制御装置15により実行される。PとSPが一
致した状態において、希望するプロフイールと実
際の各スクリユー位置のプロフイールとの偏差
ΔP1,ΔP2……ΔPoに基づいて、スライスリツプ
の開度が各スライススクリユー群を介して制御装
置15により調節される。スライススクリユーの
調節により、その部分のスライスリツプに変形が
生じ紙料の吐出量が変わるため、絶乾量が変化す
るので、複数のスライススクリユー群を各スクリ
ユー位置における偏差に基づいて調節することに
よつて希望するプロフイールに正確に一致せしめ
る制御が可能である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation, in which the horizontal axis represents the paper width L, and the vertical axis represents the absolute dry basis weight BD. S 1 , S 2 . . . S M indicates the position corresponding to each of the slide screw groups.
E P is the absolute dry basis weight profile calculated based on the information from the sensor, P is its average value,
S P is the desired profile setting pattern.
The opening degree of the seed opening valve 2 is controlled by a control signal based on the deviation between E P and S P , and the control device 15 executes control so that P matches S P. When P and S P match, the opening degree of the slice lip is changed through each slice screw group based on the deviations ΔP 1 , ΔP 2 ...ΔP o between the desired profile and the profile at each actual screw position. regulated by the control device 15. Adjustment of the slice screw causes deformation of the slice lip in that area and changes the amount of stock discharged, which changes the absolute dry amount, so multiple groups of slice screws are adjusted based on the deviation at each screw position. This allows control to accurately match the desired profile.

しかしながら一般にスライススクリユーによる
調節はスライスリツプの当該部分に変形を生じさ
せるものであるから、そのスクリユーを中心とし
て隣接しているスライスリツプの開度に干渉を起
こす欠点がある。
However, since adjustment using a slice screw generally causes deformation of the relevant portion of the slice lip, there is a drawback that interference occurs with the opening degrees of adjacent slice lips with the screw as the center.

例えば第7図に示すごとく、i番目のスライス
スクリユーSiによりスライスリツプを押え込む
と、隣接する(i+1)番目及び(i−1)番目
のスライススクリユー位置は下向の力を受けて下
がり、(i−2)番目及び(i+2)番目のスラ
イススクリユー位置は(i+1)番目及び(i−
1)番目の位置を支点として上向きの力を受けて
スライスリツプ開度が上がるので、絶乾プロフイ
ールBDのパターンは破線から実線のように変化
してしまう。
For example, as shown in Fig. 7, when the slice lip is pressed down by the i-th slice screw S i , the adjacent (i+1)-th and (i-1)-th slice screw positions receive a downward force. Downward, the (i-2)th and (i+2)th slice screw positions are the (i+1)th and (i-
1) As the slicing lip opening degree increases as a result of an upward force being applied to the fulcrum at the 2nd position, the pattern of the bone-dry profile BD changes from a broken line to a solid line.

従つて従来の制御装置においては、各スライス
スクリユーの開度調節に当つて、第7図のごとき
干渉パターンをあらかじめ記憶し、相互干渉によ
る影響を考慮に入れたスライススクリユー調節を
実行する必要があつた。しかしながら、この絶乾
坪量の干渉パターンはスライスリツプ部分の変形
による相互干渉とノーデツケルによる紙料の反射
に基づく相互干渉とから作り出されるために、こ
の干渉パターンは同一抄紙機においても抄造銘柄
によつても異なり、更にスライスリツプのバツク
ラツシユの存在で同一銘柄でも干渉パターンは一
様でない。
Therefore, in the conventional control device, when adjusting the opening degree of each slice screw, it is necessary to memorize the interference pattern shown in Fig. 7 in advance and execute the slice screw adjustment taking into account the influence of mutual interference. It was hot. However, this interference pattern of bone dry basis weight is created from mutual interference due to the deformation of the slice lip portion and mutual interference due to reflection of the paper stock by Nordeckel. Furthermore, due to the presence of slice-lip backlash, the interference pattern is not uniform even for the same brand.

従つて干渉パターンを考慮に入れた制御は複雑
なソフト処理を要する割に不確定要素も多く、う
まく行かない場合が多い。
Therefore, control that takes interference patterns into account requires complex software processing, has many uncertainties, and often does not go well.

<発明が解決しようとしている問題点> 本発明は、スライスリツプの干渉パターンを考
慮に入れることなく、プロフイールパターンの高
精度の調節が可能な制御装置を提供することを目
的とする。
<Problems to be Solved by the Invention> An object of the present invention is to provide a control device capable of highly accurate adjustment of a profile pattern without taking into account the interference pattern of slice lips.

<問題点を解決するための手段> 本発明の構成上の特徴は、ストツクインレツト
よりワイヤパート上に放出する紙料をスライスリ
ツプの複数個所での開度制御により調節して絶乾
坪量を希望するプロフイールパターンに制御する
抄紙機制御装置において、絶乾坪量の測定手段
と、絶乾坪量の測定値と希望するプロフイールパ
ターンとの偏差に基づいて上記スライスリツプの
複数個所の夫々の適正開度を計算する手段と、こ
の計算手段の出力を設定値とし上記各スライスリ
ツプの複数個所の夫々の開度をフイードバツク値
として上記スライドリツプの各複数個所の開度を
制御する調節手段とを具備せしめた点にある。
<Means for Solving the Problems> The structural feature of the present invention is that the paper material discharged from the stock inlet onto the wire part is adjusted by controlling the opening degree of the slice lip at a plurality of locations, thereby reducing the absolute dry basis weight. In a paper machine control device that controls the paper machine to a desired profile pattern, a bone dry basis weight measurement means and a paper machine control device that controls a paper machine to obtain a desired profile pattern, and a bone dry basis weight measuring means, and a paper machine control device that controls the paper machine to obtain a desired profile pattern. means for calculating the appropriate opening; and adjusting means for controlling the opening at each of the plurality of locations of the slide lip using the output of the calculation means as a set value and the opening at each of the plurality of locations of each of the slice lips as a feedback value. The point is that it is equipped.

<作用> スライスリツプの複数個所の開度は、開度信号
として調節手段にフイードバツクされて開度設定
信号と比較され、開度信号が設定信号と一致する
ようにスライススクリユーが制御される。従つて
相互干渉は本質的に発生せず、干渉パターンを考
慮したスライスリツプの制御は不要となる。
<Operation> The openings of the slice lip at a plurality of locations are fed back to the adjusting means as an opening signal and compared with the opening setting signal, and the slice screw is controlled so that the opening signal matches the setting signal. Therefore, mutual interference essentially does not occur, and there is no need to control the slice rip in consideration of the interference pattern.

<実施例> 本発明は開度発信器付のスライススクリユーの
機能を積極的に利用することにより、特別な機械
的要素を新設することなく実現することができ
る。
<Embodiment> The present invention can be realized without newly installing special mechanical elements by actively utilizing the function of a slice screw with an opening transmitter.

従来スライススクリユーに装備されている開度
発信機能は、スライスリツプの永久歪防止のため
のチエツク、即ち開度の絶対値リミツトチエク及
び隣接開度の相対リミツトチエツクのためのみに
用いられているが、本発明ではこの開度信号をス
ライスリツプ開度制御のためのフイードバツク信
号として利用する。
Conventionally, the opening transmitting function installed in slice screws is used only to check to prevent permanent distortion of the slice lip, that is, to check the absolute value limit of the opening and the relative limit of adjacent openings. In the present invention, this opening signal is used as a feedback signal for controlling the slice lip opening.

第1図は本発明の一実施例を示す主要部の構成
図であつて、第4図、第5図と同一構成要素には
同一符号を付して説明を省略する。制御装置15
において151はCRTによる各種データの表示、
希望プロフイール設定、キーボードによる各種の
操作を実行するためのオペレータズコンソール、
152は現場操作を必要とする場合に設けられる
キユービクル形のオペレータズコンソール、15
3はフイールドコントロールステーシヨンで、セ
ンサ14よりの情報eiに基づき製品の絶乾坪量を
計算すると共に、オペレーターズコンソールより
設定された希望プロフイールパターンとの比較に
よつて適当な制御アルゴリズムによりスライスリ
ツプの各スライススクリユーへの開度設定信号
hisを算出すると共に、各スライススクリユーの
現在の開度信号hioをフイードバツク信号として
受け開度設定信号とhisとが一致するように適当
なアルゴリズムで各スライススクリユーに対する
制御信号Wioを算出して供給する。
FIG. 1 is a block diagram of the main parts showing one embodiment of the present invention, and the same components as in FIGS. 4 and 5 are given the same reference numerals and their explanations will be omitted. Control device 15
151 displays various data on CRT,
Operator's console for setting desired profiles and performing various keyboard operations;
152 is a cubicle-shaped operator's console provided when on-site operation is required;
3 is a field control station that calculates the absolute dry basis weight of the product based on the information e i from the sensor 14, and also calculates the slice lip size using an appropriate control algorithm by comparing it with the desired profile pattern set from the operator's console. Opening setting signal for each slice screw
In addition to calculating h is , the current opening signal h io of each slice screw is received as a feedback signal and a control signal W io for each slice screw is calculated using an appropriate algorithm so that the opening setting signal and h is match. Calculate and supply.

第2図の実施例では、各スライススクリユー毎
に開度の制御を実行する調節部154を独立して
設けたもので、この場合ではフイールドコントロ
ールステーシヨン153は各スライスリツプに対
する開度の計算値を設定信号hisとして調節部1
54へ発信する機能のみを持つ。
In the embodiment shown in FIG. 2, an adjustment section 154 for controlling the opening degree for each slice screw is provided independently. In this case, the field control station 153 controls the calculated value of the opening degree for each slice screw. The setting signal h is as the adjustment part 1
It only has the function of sending calls to 54.

第3図は第1図におけるフイールドコントロー
ルステーシヨンにおける信号処理の手順を示すフ
ローチヤートである。Aは坪量センサよりの情報
に基づく絶乾坪量プロフイールと希望するプロフ
イールパターンより各スライスリツプの開度設定
値hisを計算する手順を示す。Bはスライスリツ
プの開度読込み信号hioと上記hisとの差に基づい
てスライススクリユーへの制御信号Wioを計算す
る手順を示す。
FIG. 3 is a flowchart showing the signal processing procedure in the field control station in FIG. 1. A shows the procedure for calculating the opening degree setting value his of each slice lip from the absolute dry basis weight profile based on the information from the basis weight sensor and the desired profile pattern. B shows the procedure for calculating the control signal W io to the slice screw based on the difference between the slice lip opening reading signal h io and the above-mentioned his .

<効果> 本発明によればスライスリツプの各位置の開度
は、スライススクリユーの開度フイードバツク信
号の利用により、坪量の測定値と希望するプロフ
イールパターンとの偏差のみにより計算された開
度で正確に制御されるので、従来のごとき干渉パ
ターンを考慮した複雑なアルゴリズムによる開度
の計算は必要でなく、両端部におけるノーデツテ
ルによる反射に起因する相互干渉を除去するアル
ゴリズムのみを考慮すればよく、フイールドコン
トロールステーシヨンにおけるソフト的な負担は
著るしく改善される。
<Effects> According to the present invention, the opening degree at each position of the slice lip is calculated based only on the deviation between the measured value of basis weight and the desired profile pattern by using the opening feedback signal of the slice screw. Since the opening is accurately controlled by the conventional method, there is no need to calculate the opening using a complicated algorithm that takes interference patterns into account, and only needs to consider an algorithm that eliminates mutual interference caused by reflections from the no-details at both ends. , the software load on the field control station is significantly improved.

従来装置では干渉パターンを考慮したアルゴリ
ズムでスライスリツプ開度を制御した場合でも前
述したようにその他の不確定要因により良い制御
性を実現するのは困難であるが、本発明によれば
より簡素なソフト的構成で制御性の大幅な改善を
期待することができる。
Even when the slice lip opening degree is controlled using an algorithm that takes into account the interference pattern in the conventional device, it is difficult to achieve good controllability due to other uncertain factors as described above. However, the present invention provides a simpler method. A significant improvement in controllability can be expected with the software configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図、第2図は本発明の一実施例を示す構成
図、第3図は本発明装置における信号処理の手順
を示すフローチヤート、第4図、第5図は従来装
置の一例を示す構成図、第6図、第7図はその動
作説明図である。 4……ストツクインレツト、5……スライスリ
ツプ、51……スライススクリユー、6……ワイ
ヤパート、9……ドライヤ、10……カレンダ、
11……リール、12……製品(紙)、14……
坪量センサ、15……制御装置。
1 and 2 are block diagrams showing one embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of signal processing in the device of the present invention, and FIGS. 4 and 5 show an example of a conventional device. The configuration diagram, FIG. 6, and FIG. 7 are explanatory diagrams of the operation. 4...Stock inlet, 5...Slice lip, 51...Slice screw, 6...Wire part, 9...Dryer, 10...Calendar,
11...Reel, 12...Product (paper), 14...
Basis weight sensor, 15...control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ストツクインレツトよりワイヤーパート上に
放出する紙料をスライスリツプの複数個所での開
度制御により調節して絶乾坪量を希望するプロフ
イールパターンに制御する抄紙機制御装置におい
て、絶乾坪量の測定手段と、絶乾坪量の測定値と
希望するプロフイールパターンとの偏差に基づい
て開度信号発信機能を有する上記スライスリツプ
の複数個所の夫々の適正開度を計算する手段と、
この計算手段の出力を設定信号とし上記各スライ
スリツプの複数個所の夫々の上記開度信号をフイ
ードバツク信号として上記スライスリツプの各複
数個所の開度を制御する調節手段とより成る抄紙
機制御装置。
1. In a paper machine control device that controls the absolute dry basis weight to a desired profile pattern by adjusting the stock discharged onto the wire part from the stock inlet by controlling the opening degree at multiple points of the slice lip, and means for calculating the proper opening of each of the plurality of locations of the slice lip, which has an opening signal transmission function based on the deviation between the measured bone dry basis weight and the desired profile pattern;
A paper machine control device comprising: an adjusting means for controlling the opening degrees of each of the plurality of positions of the slice lip using the output of the calculation means as a setting signal and the opening degree signal of each of the plurality of positions of each slice lip as a feedback signal.
JP16756184A 1984-08-10 1984-08-10 Controller of papermaking machine Granted JPS6147891A (en)

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