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JPS6344990B2 - - Google Patents
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JPS6344990B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6344990B2
JPS6344990B2 JP1353983A JP1353983A JPS6344990B2 JP S6344990 B2 JPS6344990 B2 JP S6344990B2 JP 1353983 A JP1353983 A JP 1353983A JP 1353983 A JP1353983 A JP 1353983A JP S6344990 B2 JPS6344990 B2 JP S6344990B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
accelerator pedal
comparison circuit
automatic transmission
output signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1353983A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS59140953A (en
Inventor
Kinya Okita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
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Publication of JPS59140953A publication Critical patent/JPS59140953A/en
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  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、自動車の自動変速機に関する。特に
無用のシフトアツプを防止する自動変速機の制御
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical field to which the invention pertains] The present invention relates to an automatic transmission for an automobile. In particular, the present invention relates to a control device for an automatic transmission that prevents unnecessary upshifts.

〔従来技術の説明〕 従来、この種の自動変速機は、アクセルペダル
の踏込み量を一定の割合で増加してエンジンの回
転速度を上げれば、車速が上昇するにしたがつて
シフトアツプし、また加速中のアクセルペダルの
踏込み量を少なくすれば、より低い車速でシフト
アツプするようになつている。
[Description of Prior Art] Conventionally, in this type of automatic transmission, if the rotation speed of the engine is increased by increasing the amount of depression of the accelerator pedal at a certain rate, as the vehicle speed increases, the automatic transmission will shift up and accelerate again. If you press less on the accelerator pedal, the gear will shift up at a lower vehicle speed.

このため、平地の曲がり角のように、運転者が
アクセルペダルから足を離してブレーキペダルを
踏もうとすると、自動変速機がシフトアツプして
車速が速くなる欠点があつた。また上り坂のカー
ブのように、カーブに近づいたときにアクセルペ
ダルの踏込みを弛めると、自動変速機がシフトア
ツプしてカーブで車速が上昇し、カーブ走行が危
険なばかりか、カーブを曲がり終わつて加速しよ
うとしてもギア位置がシフトアツプしているた
め、エンジンの力が弱く、手操作で再びシフトダ
ウンしなければならない煩わしさがあつた。
For this reason, when the driver takes his foot off the accelerator pedal and tries to press the brake pedal, such as when turning a corner on flat ground, the automatic transmission shifts up and the vehicle speed increases. Also, if you release the accelerator pedal when approaching a curve, such as an uphill curve, the automatic transmission will shift up and the vehicle speed will increase around the curve. Even when I tried to accelerate, the gear position was shifted up, resulting in weak engine power and the hassle of having to manually shift down again.

本発明者は、上記走行の問題点がアクセルペダ
ルを急に離し、かつハンドルを切る動作を行うと
きに生じる点に着目し、本発明を完成するに至つ
た。
The inventor of the present invention has completed the present invention by paying attention to the fact that the above-mentioned driving problem occurs when the accelerator pedal is suddenly released and the steering wheel is turned.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、自動変速機の上記問題点を解消する
もので、平地の曲がり角や上り坂のカーブ等で運
転者の意に反した無用のシフトアツプを生じない
自動変速機の制御装置を提供することを目的とす
る。
The present invention solves the above-mentioned problems of automatic transmissions, and provides a control device for automatic transmissions that does not cause unnecessary shift-up against the driver's will at turns on flat ground, curves on uphill slopes, etc. With the goal.

〔発明の特徴〕[Features of the invention]

本発明は、車両のエンジンの回転速度およびエ
ンジンの負荷の変化に応じて自動的に変速ギア位
置を変更するシフトアクチユエータを備えた自動
変速機において、上記車両のアクセルペダルの戻
り速度を電気信号として検出する戻り速度検出回
路と、この検出回路の出力信号レベルが所定の信
号レベルより大きいときに出力信号を送出する比
較回路と、上記車両のステアリング回転角が所定
の角度以上であることを電気信号として検出する
回転角検出器とを備え、 上記比較回路または上記回転角検出器に出力信
号が現れるときには上記シフトアクチユエータの
動作を禁止して無用のシフトアツプを防止するよ
うに構成されたことを特徴とする。
The present invention provides an automatic transmission equipped with a shift actuator that automatically changes the gear position according to changes in the engine speed and engine load of the vehicle, in which the return speed of the accelerator pedal of the vehicle is electrically controlled. a return speed detection circuit that detects the signal as a signal; a comparison circuit that sends out an output signal when the output signal level of the detection circuit is greater than a predetermined signal level; and a rotation angle detector that detects as an electrical signal, and is configured to prohibit operation of the shift actuator when an output signal appears in the comparison circuit or the rotation angle detector to prevent unnecessary shift-up. It is characterized by

なお、上記比較回路の所定の信号レベルを可変
に設定することにより運転者の個人差を標準化す
ることもできる。
Incidentally, individual differences among drivers can also be standardized by variably setting the predetermined signal level of the comparison circuit.

〔実施例による説明〕[Explanation based on examples]

以下実施例図面に基づいて説明する。 An explanation will be given below based on the drawings of the embodiment.

第1図は本発明一実施例制御装置の構成図であ
る。第1図において、1はエンジンの回転速度を
電気信号として検出する回転センサ、2は変速機
の変速ギア位置を電気信号として検出するシフト
センサ、3はエンジンの負荷を電気信号として検
出する負荷センサである。これらのセンサ1〜3
の出力は、マイクロコンピユータを含む制御回路
4に接続される。この制御回路4の出力は、常閉
のアクチユエータスイツチ5を介してシフトアク
チユエータ6に接続される。
FIG. 1 is a block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention. In Fig. 1, 1 is a rotation sensor that detects the rotational speed of the engine as an electrical signal, 2 is a shift sensor that detects the gear position of the transmission as an electrical signal, and 3 is a load sensor that detects the engine load as an electrical signal. It is. These sensors 1-3
The output of is connected to a control circuit 4 including a microcomputer. The output of this control circuit 4 is connected to a shift actuator 6 via a normally closed actuator switch 5.

7はアクセルペダルであつて、このアクセルペ
ダル7の回転ロツドの回転変位量は、アクセルペ
ダル7の戻り速度検出回路8に導かれる。この戻
り速度検出回路8は、ポテンシヨメータ9、微分
回路10、およびダイオード11により構成され
る。上記回転ロツドの回転変位量は、このポテン
シヨメータ9に与えられる。このポテンシヨメー
タ9の出力は微分回路10を介してダイオード1
1に接続され、このダイオード11の出力は比較
回路12の比較入力に接続される。この比較回路
12の基準入力には、所定の基準電圧Esが導か
れる。
7 is an accelerator pedal, and the amount of rotational displacement of the rotating rod of this accelerator pedal 7 is guided to a return speed detection circuit 8 of the accelerator pedal 7. This return speed detection circuit 8 is composed of a potentiometer 9, a differentiation circuit 10, and a diode 11. The amount of rotational displacement of the rotating rod is given to this potentiometer 9. The output of this potentiometer 9 is passed through a differentiating circuit 10 to a diode 1.
1, and the output of this diode 11 is connected to the comparison input of the comparison circuit 12. A predetermined reference voltage Es is introduced to the reference input of this comparison circuit 12.

また14はハンドルであつて、このハンドル1
4のステアリング装置にはステアリング回転角が
所定の角度以上のときに電気回路が閉成されるス
イツチ回路15が設けられる。このスイツチ回路
15の出力は前記比較回路12の出力とともにオ
ア回路16の入力に接続され、このオア回路16
の出力は前記アクチユエータスイツチ5の制御入
力に接続される。
Also, 14 is a handle, and this handle 1
The steering device No. 4 is provided with a switch circuit 15 that closes an electric circuit when the steering rotation angle is equal to or greater than a predetermined angle. The output of this switch circuit 15 is connected to the input of an OR circuit 16 together with the output of the comparison circuit 12.
The output of is connected to the control input of the actuator switch 5.

このような構成の制御装置では、運転者が平地
の曲がり角や上り坂のカーブ等でアクセルペダル
8を急に離すと、ポテンシヨメータ9の出力電圧
は急激に変化する。このポテンシヨメータ9の出
力信号は微分回路10で微分され、アクセルペダ
ル7の変位速度として出力される。ダイオード1
1はこの変位速度の内、戻り速度分だけを取出
し、比較回路12の比較入力に与える。この電気
信号の信号レベルが基準電圧Esより大きければ、
比較回路12には出力信号が現れる。また運転者
が平地の曲がり角や上り坂のカーブ等でハンドル
14を切つてステアリング回転角を所定の角度以
上にすると、スイツチ回路15が閉成され、出力
信号が現れる。比較回路12またはスイツチ回路
15に出力信号が現れると、オア回路16はハイ
レベルとなり、閉成されていたアクチユエータス
イツチ5を開成する。
In a control device having such a configuration, when the driver suddenly releases the accelerator pedal 8 at a turn on a flat road or an uphill curve, the output voltage of the potentiometer 9 changes rapidly. The output signal of the potentiometer 9 is differentiated by a differentiating circuit 10 and output as the displacement speed of the accelerator pedal 7. diode 1
1 extracts only the return speed from this displacement speed and supplies it to the comparison input of the comparison circuit 12. If the signal level of this electrical signal is greater than the reference voltage Es,
An output signal appears in the comparison circuit 12. Further, when the driver turns the steering wheel 14 at a turn on a flat road or an uphill curve to increase the steering rotation angle to a predetermined angle or more, the switch circuit 15 is closed and an output signal appears. When an output signal appears in the comparator circuit 12 or the switch circuit 15, the OR circuit 16 becomes high level and opens the actuator switch 5, which had been closed.

これにより、従来シフトアツプ動作をしていた
シフトアクチユエータ6の動作は禁止され、平地
の曲がり角や上り坂のカーブ等で円滑な運転走行
を行うことができる。
As a result, the operation of the shift actuator 6, which conventionally performed a shift-up operation, is prohibited, and the vehicle can be driven smoothly around corners on flat ground, curves on uphill slopes, and the like.

第2図は本発明の別の実施例制御装置の構成図
である。第2図において、各符号は第1図の各符
号にそれぞれ対応する。本実施例装置の特徴ある
構成は、比較回路12の基準電圧Esが可変抵抗
17により可変に設定し得るようにしたことにあ
る。
FIG. 2 is a block diagram of a control device according to another embodiment of the present invention. In FIG. 2, each symbol corresponds to each symbol in FIG. 1, respectively. A characteristic feature of the device of this embodiment is that the reference voltage Es of the comparator circuit 12 can be variably set by a variable resistor 17.

これにより、平地の曲がり角や上り坂等の走行
時のアクセルペダル8の戻し方が個人差により異
なつていても、または運転状況により通常の戻り
速度より速く運転する場合等も、可変抵抗17の
値を変更することにより柔軟に対応することがで
きる。
This allows the variable resistor 17 to be adjusted even if the way the accelerator pedal 8 is returned differs depending on individual differences when driving around a bend on flat ground or uphill, or when driving faster than the normal return speed depending on the driving situation. You can respond flexibly by changing the value.

なお上記例で示した戻り速度検出回路8は上記
例に限るものではなく、自動変速機に用いられる
アクセルペダル位置センサの出力を微分する回路
その他を用いてもよい。
Note that the return speed detection circuit 8 shown in the above example is not limited to the above example, and a circuit that differentiates the output of an accelerator pedal position sensor used in an automatic transmission, etc. may be used.

またステアリング回転角度検出器として、スイ
ツチ回路の例を示したが、ステアリング装置の位
置センサ等他の電気的手段を用いてもよい。
Further, although a switch circuit is shown as an example of the steering rotation angle detector, other electrical means such as a position sensor of the steering device may be used.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、本発明によれば、アクセル
ペダルの戻り速度が一定速度以上であるとき、ま
たはハンドルが切られステアリング回転角が一定
の角度以上であるときに、シフトアクチユエータ
の動作を禁止するように構成することにより、平
地の曲がり角や上り坂のカーブ等で、運転者がア
クセルペダルを弛めてからハンドルを切る場合
も、ハンドルを切つてからアクセルペダルを弛め
る場合も、またはハンドル切りとアクセルペダル
弛めを同時に行う場合でも、運転者の意に反した
無用のシフトアツプを防止することができ、自動
変速機付自動車の円滑な走行を行うことができる
優れた効果がある。
As described above, according to the present invention, the operation of the shift actuator is controlled when the return speed of the accelerator pedal is above a certain speed, or when the steering wheel is turned and the steering rotation angle is above a certain angle. By configuring this to prohibit the driver from turning the steering wheel after loosening the accelerator pedal, or when turning the steering wheel and then loosening the accelerator pedal, or when the driver turns the steering wheel after turning the steering wheel, or when turning the steering wheel after turning the steering wheel, or when turning the steering wheel after turning the steering wheel, or when turning the steering wheel after turning the steering wheel or turning the accelerator pedal. Even when the accelerator pedal is turned off and the accelerator pedal is released at the same time, unnecessary upshifting against the driver's will can be prevented, and there is an excellent effect that the automatic transmission-equipped automobile can run smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明一実施例制御装置の構成図。第
2図は本発明の別の実施例制御装置の構成図。 1……回転センサ、2……シフトセンサ、3…
…負荷センサ、4……制御回路、5……アクチユ
エータスイツチ、6……シフトアクチユエータ、
7……アクセルペダル、8……戻り速度検出回
路、9……ポテンシヨメータ、10……微分回
路、11……ダイオード、12……比較回路、1
4……ハンドル、15……スイツチ回路(回転角
検出器)、16……オア回路、17……可変抵抗。
FIG. 1 is a configuration diagram of a control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram of a control device according to another embodiment of the present invention. 1... Rotation sensor, 2... Shift sensor, 3...
...load sensor, 4...control circuit, 5...actuator switch, 6...shift actuator,
7... Accelerator pedal, 8... Return speed detection circuit, 9... Potentiometer, 10... Differential circuit, 11... Diode, 12... Comparison circuit, 1
4... Handle, 15... Switch circuit (rotation angle detector), 16... OR circuit, 17... Variable resistor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 車両のエンジンの回転速度およびエンジンの
負荷の変化に応じて自動的に変速ギア位置を変更
するシフトアクチユエータを備えた自動変速機に
おいて、 上記車両のアクセルペダルの戻り速度を電気信
号として検出する戻り速度検出回路と、 この検出回路の出力信号レベルが所定の信号レ
ベルより大きいときに出力信号を送出する比較回
路と、 上記車両のステアリング回転角が所定の角度以
上であることを電気信号として検出する回転角検
出器と を備え、 上記比較回路または上記回転角検出器に出力信
号が現れるときには上記シフトアクチユエータの
動作を禁止するように構成された自動変速機の制
御装置。 2 比較回路の所定の信号レベルを可変に設定す
ることができるように構成された特許請求の範囲
第1項に記載の自動変速機の制御装置。
[Scope of Claims] 1. In an automatic transmission equipped with a shift actuator that automatically changes the gear position according to changes in the rotational speed of the engine of the vehicle and the engine load, a return speed detection circuit that detects speed as an electrical signal; a comparison circuit that sends out an output signal when the output signal level of this detection circuit is greater than a predetermined signal level; a rotation angle detector that detects a certain state as an electrical signal, and configured to prohibit operation of the shift actuator when an output signal appears in the comparison circuit or the rotation angle detector. Control device. 2. The automatic transmission control device according to claim 1, which is configured to be able to variably set the predetermined signal level of the comparison circuit.
JP1353983A 1983-01-28 1983-01-28 Controller for automatic transmission Granted JPS59140953A (en)

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JPS59140953A JPS59140953A (en) 1984-08-13
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JPH03117078U (en) * 1990-03-14 1991-12-04

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JP2554934B2 (en) * 1989-06-15 1996-11-20 株式会社 ユニシアジェックス Transmission control device for automatic transmission
JP4010380B2 (en) 1997-08-08 2007-11-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 VEHICLE CONTROL DEVICE AND RECORDING MEDIUM RECORDING PROGRAM

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