JPS6345170B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6345170B2 JPS6345170B2 JP14801480A JP14801480A JPS6345170B2 JP S6345170 B2 JPS6345170 B2 JP S6345170B2 JP 14801480 A JP14801480 A JP 14801480A JP 14801480 A JP14801480 A JP 14801480A JP S6345170 B2 JPS6345170 B2 JP S6345170B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- vehicle body
- planting device
- stand
- seedling planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、田植機の走行車体から苗植装置の苗
載台に向つて苗継ぎする装置に関し、詳しくは、
走行車体に対し苗植装置をローリング自在にして
苗植装置による苗植姿勢等を左右均一にできるよ
うにする一方、走行車体と苗植装置との間におい
て昇降自在に設けた予備苗台をその双方に対しロ
ーリング自在に構成すると共に、当該予備苗台を
走行車体に対しローリングロツクできるように
し、苗継ぎ作業時以外は予備苗台の荷重を走行車
体側に掛けて、苗植装置を安定させるようにした
ものである。
載台に向つて苗継ぎする装置に関し、詳しくは、
走行車体に対し苗植装置をローリング自在にして
苗植装置による苗植姿勢等を左右均一にできるよ
うにする一方、走行車体と苗植装置との間におい
て昇降自在に設けた予備苗台をその双方に対しロ
ーリング自在に構成すると共に、当該予備苗台を
走行車体に対しローリングロツクできるように
し、苗継ぎ作業時以外は予備苗台の荷重を走行車
体側に掛けて、苗植装置を安定させるようにした
ものである。
以下本発明を、乗用型の６条植田植機に適用し
た場合の実施例について説明すると、図において
１は走行車体を示し、該走行車体１は、車体フレ
ーム２とその前部に取付く前２輪（図示せず）と
後部に車軸ケース３，３を介して取付く後２輪４
とからなり、車体フレーム２の上面には操縦座席
５を備え、車体フレーム上の図示しないエンジン
により前進走行する。
た場合の実施例について説明すると、図において
１は走行車体を示し、該走行車体１は、車体フレ
ーム２とその前部に取付く前２輪（図示せず）と
後部に車軸ケース３，３を介して取付く後２輪４
とからなり、車体フレーム２の上面には操縦座席
５を備え、車体フレーム上の図示しないエンジン
により前進走行する。
６は前記走行車体１の後部に位置する苗植装置
を示し、該苗植装置６は、伝動ケース７、この伝
動ケース７から横方向に適宜間隔で後方向に向つ
て一体的に延長した３つの植付ケース８，８，
８、各植付ケース８，８，８の下面部に前端が自
在に上下動するように装着したフロート９，９，
９及び上端が走行車体１に近づくように傾斜した
苗載台１０とからなり、各植付ケース８，８，８
の左右両側面には、苗載台１０上の苗マツトから
苗を一株づつ分割して各フロート９，９，９の両
側方部で圃場面１１に植えるようにした上下揺動
式の苗植機構１２が各々設けられ、苗載台１０
は、その下端が伝動ケース７の上面に取付く苗取
出用ガイドレール１３に嵌まる一方、その裏面中
途部に設けたレール１４に伝動ケース７から立設
の支持アーム体１５に設けた転子１６が嵌まつ
て、左右横方向に往復動するように構成されてい
る。
を示し、該苗植装置６は、伝動ケース７、この伝
動ケース７から横方向に適宜間隔で後方向に向つ
て一体的に延長した３つの植付ケース８，８，
８、各植付ケース８，８，８の下面部に前端が自
在に上下動するように装着したフロート９，９，
９及び上端が走行車体１に近づくように傾斜した
苗載台１０とからなり、各植付ケース８，８，８
の左右両側面には、苗載台１０上の苗マツトから
苗を一株づつ分割して各フロート９，９，９の両
側方部で圃場面１１に植えるようにした上下揺動
式の苗植機構１２が各々設けられ、苗載台１０
は、その下端が伝動ケース７の上面に取付く苗取
出用ガイドレール１３に嵌まる一方、その裏面中
途部に設けたレール１４に伝動ケース７から立設
の支持アーム体１５に設けた転子１６が嵌まつ
て、左右横方向に往復動するように構成されてい
る。
前記走行車体１の後端に取付くヒツチ１７に
は、上下一対で且つ左右一対の等長リンク１８，
１９を、その基端においてピン２０，２１枢着し
て苗植装置昇降用の平行リンク機構２２を構成
し、該平行リンク機構２２における各等長リンク
１８，１９の先端を、苗植装置６に対する連結ヒ
ツチ２３に基端枢着ピン２０，２１の上下間隔と
同じ間隔でピン２４，２５枢着し、該連結ヒツチ
２３には中空軸２６を略水平に後方向に一体的に
突設して、この中空軸２６を、前記苗植装置６に
おける伝動ケース７の前端内に玉軸受２７を介し
て嵌着することにより、苗植装置６を走行車体１
に対してローリング自在に連結し、前記中空軸２
６内には、苗植装置６における各種駆動部への動
力伝達軸２８を設けて、これに走行車体１の後端
より突出するPTO軸２９から伸縮及び折曲自在
軸３０を介して動力伝達する。また、平行リンク
機構２２におけるいずれか一方のリンク１８と車
体フレーム２との間には苗植装置昇降用の油圧シ
リンダ３１が設けられている。
は、上下一対で且つ左右一対の等長リンク１８，
１９を、その基端においてピン２０，２１枢着し
て苗植装置昇降用の平行リンク機構２２を構成
し、該平行リンク機構２２における各等長リンク
１８，１９の先端を、苗植装置６に対する連結ヒ
ツチ２３に基端枢着ピン２０，２１の上下間隔と
同じ間隔でピン２４，２５枢着し、該連結ヒツチ
２３には中空軸２６を略水平に後方向に一体的に
突設して、この中空軸２６を、前記苗植装置６に
おける伝動ケース７の前端内に玉軸受２７を介し
て嵌着することにより、苗植装置６を走行車体１
に対してローリング自在に連結し、前記中空軸２
６内には、苗植装置６における各種駆動部への動
力伝達軸２８を設けて、これに走行車体１の後端
より突出するPTO軸２９から伸縮及び折曲自在
軸３０を介して動力伝達する。また、平行リンク
機構２２におけるいずれか一方のリンク１８と車
体フレーム２との間には苗植装置昇降用の油圧シ
リンダ３１が設けられている。
３２は予備苗台の支持ブラケツトで、該支持ブ
ラケツト３２は、その下端のボス部３２′を前記
中空軸２６に対して連結ヒツチ２３と伝動ケース
７との間において玉軸受３３を介して回転自在に
被嵌することにより、走行車体１に対して走行車
体に対する苗植装置６のローリング中心軸線と同
じ軸線上において苗植装置６とは別個にローリン
グするように構成されている。
ラケツト３２は、その下端のボス部３２′を前記
中空軸２６に対して連結ヒツチ２３と伝動ケース
７との間において玉軸受３３を介して回転自在に
被嵌することにより、走行車体１に対して走行車
体に対する苗植装置６のローリング中心軸線と同
じ軸線上において苗植装置６とは別個にローリン
グするように構成されている。
この支持ブラケツト３２の上端部には、上下一
対で且つ左右一対の等長リンク３４，３５を走行
車体１の方向に延びるようにピン３６，３７枢着
する一方、上下両リンク３４，３５の先端部間
を、支持ブラケツト３２への枢着ピン３６，３７
の上下間隔と同じ間隔で各々にピン３８，３９枢
着した連結リンク４０にて連結して予備苗台昇降
用の平行リンク機構４１を構成し、この平行リン
ク機構４１にはピン３９とピン３７との間に油圧
シリンダ４２を装架して、該油圧シリンダ４２に
より平行リンク機構４１の走行車体側先端部を上
下動するように構成する。
対で且つ左右一対の等長リンク３４，３５を走行
車体１の方向に延びるようにピン３６，３７枢着
する一方、上下両リンク３４，３５の先端部間
を、支持ブラケツト３２への枢着ピン３６，３７
の上下間隔と同じ間隔で各々にピン３８，３９枢
着した連結リンク４０にて連結して予備苗台昇降
用の平行リンク機構４１を構成し、この平行リン
ク機構４１にはピン３９とピン３７との間に油圧
シリンダ４２を装架して、該油圧シリンダ４２に
より平行リンク機構４１の走行車体側先端部を上
下動するように構成する。
前記予備苗台昇降用の平行リンク機構４１にお
ける左右一対の両上部リンク３４，３４の先端間
及び両下部リンク３５，３５の先端間に、横方向
に延びる支持軸４３，４４を各々装架し、両下部
リンク３５，３５の先端部における支持軸４４の
略中央部には、Ｖ字状等の下向き突起４５を設け
て、この突起４５を車体１後端のヒツチ１７上面
に形成したＶ字状切欠係合部４５′に嵌り合い、
予備苗台４７を左右方向に移動しないように構成
し、また上部両リンク３４，３４の先端部におけ
る支持軸４３の両端部には、走行車体１の上部に
略水平に配設した予備苗台用昇降傾斜台４６を回
動自在に取付けし、該昇降傾斜台４６の上面に
は、前記苗載台１０に補給する予備の苗マツトを
載せておくための予備苗台４７を、転子４８，４
９を介して苗載台１０と平行に横方向に自在に往
復動できるように載置し、且つこの昇降傾斜台４
６の先端部と前記下部リンク３５，３５の支持軸
４４との間に、昇降傾斜台４６の傾斜用の油圧シ
リンダ５０を装架する。
ける左右一対の両上部リンク３４，３４の先端間
及び両下部リンク３５，３５の先端間に、横方向
に延びる支持軸４３，４４を各々装架し、両下部
リンク３５，３５の先端部における支持軸４４の
略中央部には、Ｖ字状等の下向き突起４５を設け
て、この突起４５を車体１後端のヒツチ１７上面
に形成したＶ字状切欠係合部４５′に嵌り合い、
予備苗台４７を左右方向に移動しないように構成
し、また上部両リンク３４，３４の先端部におけ
る支持軸４３の両端部には、走行車体１の上部に
略水平に配設した予備苗台用昇降傾斜台４６を回
動自在に取付けし、該昇降傾斜台４６の上面に
は、前記苗載台１０に補給する予備の苗マツトを
載せておくための予備苗台４７を、転子４８，４
９を介して苗載台１０と平行に横方向に自在に往
復動できるように載置し、且つこの昇降傾斜台４
６の先端部と前記下部リンク３５，３５の支持軸
４４との間に、昇降傾斜台４６の傾斜用の油圧シ
リンダ５０を装架する。
そして、前記苗植装置の昇降用平行リンク機構
２２と、予備苗台の昇降用平行リンク機構４１と
は四辺形が合同で且つ各リンクが互に平行であつ
て、苗植装置６の昇降に際して、予備苗台の昇降
用平行リンク機構４１における上下両リンク３
４，３５先端の支持軸４３，４４が、上下動及び
前後動しないように構成され、また、苗植装置６
においてその伝動ケース７から苗載台の裏面に沿
つて立設した支持アーム体１５の上端には、予備
苗台４７を油圧シリンダ４２によつて上昇したと
き、その平行リンク機構４１における両上部リン
ク３４，３４が接当するストツパー体５１，５１
が設けられている。
２２と、予備苗台の昇降用平行リンク機構４１と
は四辺形が合同で且つ各リンクが互に平行であつ
て、苗植装置６の昇降に際して、予備苗台の昇降
用平行リンク機構４１における上下両リンク３
４，３５先端の支持軸４３，４４が、上下動及び
前後動しないように構成され、また、苗植装置６
においてその伝動ケース７から苗載台の裏面に沿
つて立設した支持アーム体１５の上端には、予備
苗台４７を油圧シリンダ４２によつて上昇したと
き、その平行リンク機構４１における両上部リン
ク３４，３４が接当するストツパー体５１，５１
が設けられている。
この構成において、昇降切換弁（図示せず）を
上昇位置に切換え操作すれば、昇降油圧シリンダ
３１に油圧が送られて苗植装置６が上昇し、所望
の上昇位置で昇降切換弁を中立位置にすることに
より当該上昇位置で昇降停止する。田植作業に際
しては苗載台１０上に苗マツトを供給する一方、
予備苗台４７に予備の苗マツトを載置し、その後
苗植装置６をそのフロート９が圃場面に接地する
まで下降し、この状態で車体１を前進走行して苗
植装置６を駆動することにより苗載台１０の苗マ
ツトは苗植機構１２によつて一株づつに分割さ
れ、圃場面１１に順次苗植される。
上昇位置に切換え操作すれば、昇降油圧シリンダ
３１に油圧が送られて苗植装置６が上昇し、所望
の上昇位置で昇降切換弁を中立位置にすることに
より当該上昇位置で昇降停止する。田植作業に際
しては苗載台１０上に苗マツトを供給する一方、
予備苗台４７に予備の苗マツトを載置し、その後
苗植装置６をそのフロート９が圃場面に接地する
まで下降し、この状態で車体１を前進走行して苗
植装置６を駆動することにより苗載台１０の苗マ
ツトは苗植機構１２によつて一株づつに分割さ
れ、圃場面１１に順次苗植される。
この苗植作業中に苗載台１０上の苗マツトが残
り少なくなれば、予備苗台４７上の苗マツトを苗
載台１０上に移し替える作業を行う。
り少なくなれば、予備苗台４７上の苗マツトを苗
載台１０上に移し替える作業を行う。
この作業は油圧シリンダ４２の軸長を長くして
平行リンク機構４１の前端側を上昇させ、さらに
昇降傾斜台４６用油圧シリンダ５０によりその上
面の予備苗台４７を苗載台１０を略平行になるよ
うに後傾させ、かつ予備苗台４７の後端を苗載台
１０の前部上端に近づけることにより、予備苗台
４７上の苗マツトを少し辷らせることで苗載台１
０上に移すことができて苗継ぎすることができ
る。
平行リンク機構４１の前端側を上昇させ、さらに
昇降傾斜台４６用油圧シリンダ５０によりその上
面の予備苗台４７を苗載台１０を略平行になるよ
うに後傾させ、かつ予備苗台４７の後端を苗載台
１０の前部上端に近づけることにより、予備苗台
４７上の苗マツトを少し辷らせることで苗載台１
０上に移すことができて苗継ぎすることができ
る。
そして、このような苗植作業時に、走行車体の
車輪４が走る耕盤Ａ面が左右に傾斜したり又は凹
凸になつている場合にも、苗植装置６は車体１に
対しローリング自在に連結されているから、苗植
装置６を圃場面１１に沿つて滑走させることがで
き、多条植の場合左右の植付深さや植付姿勢を常
に均一にできるのであり、予備苗台４７も走行車
体１に対し、又苗植装置６に対しそれぞれローリ
ング自在に設けられているから、苗継ぎ作業時に
は苗植装置６の苗載台１０の左右傾きに合せて予
備苗台４７を傾かせた状態で近接させ両台１０，
４７の左右食い違いを無くして苗継ぎ作業を円滑
にできる一方、予備苗台４７を車体１後部上面に
載置しておく場合にも苗植装置６の傾きと無関係
にでき、リンク機構２２，４１にねじれ等の無理
な力が掛らないのである。
車輪４が走る耕盤Ａ面が左右に傾斜したり又は凹
凸になつている場合にも、苗植装置６は車体１に
対しローリング自在に連結されているから、苗植
装置６を圃場面１１に沿つて滑走させることがで
き、多条植の場合左右の植付深さや植付姿勢を常
に均一にできるのであり、予備苗台４７も走行車
体１に対し、又苗植装置６に対しそれぞれローリ
ング自在に設けられているから、苗継ぎ作業時に
は苗植装置６の苗載台１０の左右傾きに合せて予
備苗台４７を傾かせた状態で近接させ両台１０，
４７の左右食い違いを無くして苗継ぎ作業を円滑
にできる一方、予備苗台４７を車体１後部上面に
載置しておく場合にも苗植装置６の傾きと無関係
にでき、リンク機構２２，４１にねじれ等の無理
な力が掛らないのである。
そして本発明に従えば田植機において苗継ぎ作
業をする時以外予備苗台を走行車体側に降し、且
つ予備苗台が単独で左右移動又はローリングしな
いように走行車体に対しローリングロツクするよ
うに構成したから、苗植作業時には、苗植装置の
みがローリング自在となつて苗植装置の圃場面へ
の追従性が良くなり、進行方向左右の苗植深さを
一定にでき、また重心位置の高い予備苗台を苗植
装置と一体にしなかつたから苗植装置はローリン
グに対し不安定な回動をしなくなる効果を有す
る。
業をする時以外予備苗台を走行車体側に降し、且
つ予備苗台が単独で左右移動又はローリングしな
いように走行車体に対しローリングロツクするよ
うに構成したから、苗植作業時には、苗植装置の
みがローリング自在となつて苗植装置の圃場面へ
の追従性が良くなり、進行方向左右の苗植深さを
一定にでき、また重心位置の高い予備苗台を苗植
装置と一体にしなかつたから苗植装置はローリン
グに対し不安定な回動をしなくなる効果を有す
る。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の要部側面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第１図の−視断面図、第４図は第１
図の−視断面図、第５図は走行車体に対する
苗植装置の連結部の拡大断面図である。 １……走行車体、２……車体フレーム、４……
後輪、６……苗植装置、７……伝動ケース、８…
…植付ケース、９……フロート、１０……苗載
台、１２……植付機構、１５……支持アーム、２
２……平行リンク機構、２３……連結ヒツチ、２
６……中空軸、３２……支持ブラケツト、４１…
…平行リンク機構、４６……予備苗台昇降傾斜
台、４７……予備苗台、５１……ストツパー体、
１７……ヒツチ、４５……突起、４５′……係合
部。
田植機の要部側面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第１図の−視断面図、第４図は第１
図の−視断面図、第５図は走行車体に対する
苗植装置の連結部の拡大断面図である。 １……走行車体、２……車体フレーム、４……
後輪、６……苗植装置、７……伝動ケース、８…
…植付ケース、９……フロート、１０……苗載
台、１２……植付機構、１５……支持アーム、２
２……平行リンク機構、２３……連結ヒツチ、２
６……中空軸、３２……支持ブラケツト、４１…
…平行リンク機構、４６……予備苗台昇降傾斜
台、４７……予備苗台、５１……ストツパー体、
１７……ヒツチ、４５……突起、４５′……係合
部。
Claims (1)
- １ 走行車体から上下動自在に突出する連結ヒツ
チには、苗載台を備えた苗植装置をローリング自
在に設け、前記連結ヒツチには前記苗植装置及び
走行車体の双方に対してローリング自在となるよ
うに予備苗台支持ブラケツトを設け、該支持ブラ
ケツトには前記予備苗台をリンク機構を介して走
行車体と苗植装置との間に昇降自在となるように
取付ける一方、予備苗台の下降位置において当該
予備苗台を走行車体に対しローリング不能に係合
できるように構成してなる田植機の苗継ぎ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14801480A JPS5771320A (en) | 1980-10-20 | 1980-10-20 | Nursery plant transferring device of rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14801480A JPS5771320A (en) | 1980-10-20 | 1980-10-20 | Nursery plant transferring device of rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5771320A JPS5771320A (en) | 1982-05-04 |
| JPS6345170B2 true JPS6345170B2 (ja) | 1988-09-08 |
Family
ID=15443171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14801480A Granted JPS5771320A (en) | 1980-10-20 | 1980-10-20 | Nursery plant transferring device of rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5771320A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0745136Y2 (ja) * | 1988-11-29 | 1995-10-18 | 株式会社クボタ | 田植機の予備苗収容装置 |
-
1980
- 1980-10-20 JP JP14801480A patent/JPS5771320A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5771320A (en) | 1982-05-04 |
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