JPS6346567B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はボビンに巻線材を供給する巻線材供給
手段を巻線材供給位置制御装置を用いて３次元の
移動を制御し巻線および端子ピンへの搦げを行な
う形式の巻線機による巻線および巻線端の搦げ方
法に関する。

ボビンをスピンドルに固定し、スピンドルを高
速回転させ、巻線材供給手段を移動させながら巻
線材を供給して、巻線を行う巻線機が知られてい
る。

前記巻線材供給手段として通常細い真直ぐな管
が用いられている。当業者はこの部分をノズルと
言つている。

まず前記形式の巻線機の巻線と巻線端の搦げの
一例を第１図を参照して説明する。第１図は端子
ピンがボビンの巻軸と直角方向に設けられている
コイルの巻線および巻線端の搦げ方法を説明する
ための略図である。

巻線はボビン１をスピンドルに固定してスピン
ドルを高速回転させながらノズル２を図中矢印Ｐ
の示す方向に往復動させることにより行なわれ
る。端子ピン１ａへの巻線の搦げはスピンドルを
端子ピン１ａが前記ノズル２に平行になる位置に
停止させノズル２を第１図Ｃの矢印ｒの示す方向
に回転させることにより行なわれる。このように
端子ピン１ａがボビン１の巻軸（巻線時の回転中
心）と直角方向に設けられているコイルの場合は
スピンドルの停止位置を制御することにより端子
ピン１ａとノズル２を平行にすることが可能であ
る。したがつて巻軸に対するノズル２の角度を変
えなくてもノズル２を端子ピン１ａを中心にして
複数回回転させれば搦げを行なうことができる。

最近、第２図に示されているような端子ピンが
ボビンの巻軸と直角方向および平行方向に設けら
れているボビンでその巻軸と平行方向に設けられ
ている端子ピンに巻線端の自動搦げをしたいと言
う要請が生じている。

第２図に示すボビン８の端子４ａと５ａ、端子
６ａと７ａ等はそれぞれ一体の端子ピンでボビン
８の枠に埋め込み固定されたものである。そして
これ等のピンの内、巻軸に直角方向の端子ピン５
ａ……７ａ，７ｂ，７ｃ完成されたコイルをプリ
ント板等に実装するときの脚ピンとして使され
る。したがつて巻線端の搦げは巻軸と平行な方向
に設けられている端子ピン４ａ，６ａ等にする必
要がある。

このような巻線端の自動搦げ処理は先に第１図
を参照して説明した方法ではノズル２をスピンド
ル側の端子まわりを周回させることができないの
で不可能であつた。

本発明の目的はボビンへの巻線とボビンの巻軸
に平行方向に設けられている端子ピンへの搦げを
行なう巻線および巻線端の搦げ方法を提供するこ
とにある。

前記目的を達成するために、本発明による巻線
および巻線端の搦げ方法は、ボビンを支持して回
転するスピンドル、前記ボビンに巻線材を供給す
る巻線材供給手段、前記巻線材供給手段の３次元
移動を制御する巻線材供給位置制御装置とを有す
る巻線機を用いて巻線とボビンの巻軸に平行方向
に設けられている端子ピンへの搦げを行なう巻線
および巻線端の搦げ方法において、前記巻線材供
給手段を巻線材を受け入れる基管とこの基管に直
角方向に巻線を供給するノズルより形成し、前記
ノズルを前記基管の管軸中心に回転させノズルの
方向を制御するノズルの方向制御手段を設け、巻
線時は前記ノズルの方向制御手段により前記ノズ
ルを前記ボビンの巻軸に直角方向に向け前記巻線
材供給位置制御装置により前記巻線材供給手段の
トラバース方向制御を行い前記ボビンへの巻線を
行い、搦げ時には前記ノズルの方向制御手段によ
り前記ノズルを前記ボビンの巻軸に平行方向に向
け前記巻線材供給位置制御装置により前記巻線材
供給手段のノズルを前記端子ピンを中心に周回さ
せるように構成されている。

前記構成によれば、ボビンの巻軸に平行方向に
設けられている端子ピンへの搦げを前記ボビンへ
の巻線の前後に可能となり本発明の目的は完全に
達成される。

以下図面を参照し本発明方法をさらに詳しく説
明する。

第３図は本発明方法で使用する巻線材供給手段
の実施例を示す図である。巻線材供給手段１０は
巻線材３を受け入れる基管１０ａ部と、この基管
１０ａ部は直角方向に巻線材３を案内して供給す
るノズル１０ｂから形成されている。この実施例
では金属管を加工して巻線材３受け入れる基管１
０ａ部とこの基管１０ａ部に対して直角方向に曲
げられたノズル１０ｂを一体に設けてある。

第４図は前記巻線材供給手段の先端のノズル１
０ｂ部を拡大して示した断面図である。巻線のさ
いは巻線材３はノズル１０ｂの中心軸にほぼ沿つ
て引き出されるが搦げのさいは相当な角度を保つ
て引き出される。

そのため搦げ時の線材とノズル１０ｂの摩擦で
ノズル１０ｂの先端の摩耗を防止するためにサフ
アイヤの環１０ｃを先端に埋め込んである。第３
図に示すように基管１０ａ部にはピニオン１０ｃ
が設けられている。このピニオン１０ｃは図示し
ない方向制御手段の一部を形成している。ピニオ
ン１０ｃは方向制御手段のラツク１０ｄに結合さ
せられており、方向制御手段の制御動作により回
転させられる。基管１０ａ部は回転可能に軸止さ
れており、前記方向制御手段により、その管軸中
心に回転させることによりノズル１０ｂの方向が
制御される。

なおこの実施例では巻線材供給手段の基管１０
ａ部とノズル１０ｂを一体に設けてあるが、ノズ
ル１０ｂは基管１０ａ部と一体に回転することが
できれば良いので別体にすることもできる。基管
１０ａ部とノズル１０ｂを別体にしてその間を小
さいプーリで連絡するようにしても良い。

次に本発明を実施するための巻線機のスピンド
ルの形状を説明する。スピンドル１１は先端部１
１ｃ、鍔部１１ｂ、中間部１１ａおよび円筒状の
基部からなり、基部で図示しない巻線機本体に連
結され、回転させられる。先端部１１ｃは前記ボ
ビン８の中心孔に対応して、同図Ｄに示すように
角状になつている。鍔部１１ｂの切断端面図を同
図Ｃに示す。中間部１１ａは同図Ｂに示すように
切り落されている。この切り落し部は端子ピンへ
の搦げのさいノズル１０ｂの運動空間を確保する
ために設けられたものである。

ボビン８は第６図Ａに示すように巻軸に平行な
端子ピン４ａが中間部１１ａの切り落されている
面に位置するように装着される。

第６図Ｂに第６図Ａに示す状態から90度回転し
た状態を示している。

次に第７図を参照して本発明によるボビン８へ
の巻線を説明する。ボビン８への巻線時には巻線
供給手段１０のノズル１０ｂは方向制御手段によ
り、第７図Ｂに示すように、ボビン８の巻軸に直
角方向に向けられる。なおこのとき基管１０ａ部
とノズル１０ｂが形成する平面は前記ボビン８の
巻軸に直角方向にある。この状態でスピンドル１
１を回転させボビン８を第７図Ｂの矢印ｑの示す
方向に回転させる。同時に巻線供給手段１０を巻
線位置制御装置により第７図Ａに示す矢印ｐの示
す方向に移動させてトラバース方向の制御を行
う。所定の巻線が終了したら、巻軸に平行な端子
ピン４ａ等への搦げ工程が実施される。

第８図に巻軸に平行な端子ピンに搦げを行なう
状態を説明するための略図的な側面図Ａおよび平
面図Ｂを示してある。

搦げ時工程に入る前に、巻線供給手段１０の基
管１０ａと一体に設けられているピニオン１０ｃ
（第３図参照）を、方向制御手段のラツク１０ｄ
を移動させて基管１０ａ部をその管軸中心に回転
させることにより、ノズル１０ｂの方向を90度回
転させる。なおこのとき基管１０ａ部とノズル１
０ｂが形成する平面は前記ボビン８の巻軸に平行
方向にある。そして巻線供給手段１０は巻線材供
給位置制御装置により第８図に示す位置にもたら
される。この状態で巻線供給手段１０を巻線材供
給位置制御装置により第８図Ａに矢印ｒの示す方
向に回転させることにより巻軸に平行な端子ピン
に巻線材の搦げが行なわれる。

ボビン８の他方のフランジに設けられている巻
軸に平行な端子ピン６ａ等にも同様に巻線材の搦
げを行なうことができる。

以上説明したように本発明方法によれば、ボビ
ンへの巻線とボビンの巻軸に平行方向に設けられ
ている端子ピンへの搦げを連続して自動的に行な
うことができる。

本発明方法では、巻線材供給手段１０を巻線材
３を受け入れる基管１０ａとこの基管１０ａに直
角方向に巻線を供給するノズル１０ｂより形成し
て、方向制御手段でノズル１０ｂを基管１０ａの
管軸中心に回転可能にしてあるので、巻線材供給
位置制御装置は簡単になる。

前記実施例ではどの工程でも基管１０ａの管軸
中心はボビン８の中心軸と直角であり複雑な傾き
を与える制御をする必要はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は端子ピンがボビンの巻軸と直角方向に
設けられているコイルの巻線および巻線端の搦げ
方法を説明するための略図である。第２図は端子
ピンがボビンの巻軸と直角方向および平行方向に
設けられているボビンの構造を示す正面図Ａおよ
び側面図Ｂである。第３図は本発明方法で使用す
る巻線材供給手段の実施例を示す図である。第４
図は前記巻線材供給手段の先端部を拡大して示し
た断面図である。第５図はスピンドルの形状を示
す図であつて、同図Ａはスピンドルの正面図、同
図Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれ各部の切断端面図、同図
Ｅは側面図である。第６図Ａはボビンをスピンド
ルに装着した状態を示す正面図および側面図であ
る。第６図Ｂは第６図Ａに示す状態から90度回転
した状態を示す正面図および側面図である。第７
図はボビンに巻線を行なう状態を説明するための
略図的な正面図および側面図である。第８図は巻
軸に平行な端子ピンに搦げを行なう状態を説明す
るための略図的な側面図および平面図である。 １……ボビン、１ｂ……端子ピン、２……ノズ
ル、３……巻線材、４ａ，６ａ……巻軸に平行な
端子ピン、５ａ，７ａ……巻軸に直角な端子ピ
ン、８……ボビン、１０……巻線供給手段、１０
ａ……基管、１０ｂ……ノズル、１１……スピン
ドル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ボビンを支持して回転するスピンドル、前記
   ボビンに巻線材を供給する巻線材供給手段、前記
   巻線材供給手段の３次元移動を制御する巻線材供
   給位置制御装置とを有する巻線機を用いて巻線と
   ボビンの巻軸に平行方向に設けられている端子ピ
   ンへの搦げを行なう巻線および巻線端の搦げ方法
   において、前記巻線材供給手段を巻線材を受け入
   れる基管とこの基管に直角方向に巻線を供給する
   ノズルより形成し、前記ノズルを前記基管の管軸
   中心に回転させノズルの方向を制御するノズルの
   方向制御手段を設け、巻線時は前記ノズルの方向
   制御手段により前記ノズルを前記ボビンの巻軸に
   直角方向に向け前記巻線材供給位置制御装置によ
   り前記巻線材供給手段のトラバース方向制御を行
   い前記ボビンへの巻線を行い、搦げ時には前記ノ
   ズルの方向制御手段により前記ノズルを前記ボビ
   ンの巻軸に平行方向に向け、前記巻線材供給位置
   制御装置により前記巻線材供給手段のノズルを前
   記端子ピンを中心に周回させることにより前記ボ
   ビンの端子ピンへの搦げを行なうように構成した
   ことを特徴とする巻線および巻線端の搦げ方法。