JPS634664B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS634664B2 JPS634664B2 JP56044098A JP4409881A JPS634664B2 JP S634664 B2 JPS634664 B2 JP S634664B2 JP 56044098 A JP56044098 A JP 56044098A JP 4409881 A JP4409881 A JP 4409881A JP S634664 B2 JPS634664 B2 JP S634664B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- drum
- float
- indoor
- inspection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 25
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02872—Pressure
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は原子炉の多層ヘリカルコイル型伝熱
管等の複雑な形状を程する管体の損傷を発見する
のに好適な管体検査装置に関する。
管等の複雑な形状を程する管体の損傷を発見する
のに好適な管体検査装置に関する。
原子炉の熱交換器に設けた伝熱管は一度破損を
生じると大故事を発生しかねず、定期的に検査す
る必要がある。しかし伝熱管は伝熱効率を高める
必要上複雑な形状をしており、伝熱管自体の総延
長も相当に長いこと、および熱交換器の付近には
原子炉運転中止後でも相当量の残留放射能があり
長時間の作業は不可能であつて管体の探傷作業は
困難である。このため第１図の如き管体検査装置
が提供された。
生じると大故事を発生しかねず、定期的に検査す
る必要がある。しかし伝熱管は伝熱効率を高める
必要上複雑な形状をしており、伝熱管自体の総延
長も相当に長いこと、および熱交換器の付近には
原子炉運転中止後でも相当量の残留放射能があり
長時間の作業は不可能であつて管体の探傷作業は
困難である。このため第１図の如き管体検査装置
が提供された。
図において、検査装置１のケーブル２は水室３
ａ内に配置したドラム４ａに数回巻き付いた後回
転軸５ａ内を通過して検査を行うべき管体内に至
る。ケーブル２の先端には管体の検査を行うセン
サ６が取り付けてある。水室３ａには加圧水Ｗが
供給され、この加圧水Ｗはドラム４に形成したケ
ーブル繰り出し孔７から回転軸５ａを経て検査す
べき管体に至り、センサ６はこの加圧水の流れに
より管体内を前進する。８ａはドラム４ａの回転
を制御するハンドルであつてドラム４ａの回転速
度を制御することによりセンサ６の移動速度を調
節する。しかしこの装置においては先ず、ケーブ
ル２をドラム４ａの回転軸から繰り出すためドラ
ムの回転と共にケーブルにねじれが生じ、管体内
でセンサ６が回転してしまい正確な検査が困難で
あつた。また水室３ａの外部に配置した検査装置
１と接続するケーブル２を水室３ａ内に導入する
ためケーブル導入口９のシールが困難であり水の
漏出の問題がある。特に水室３ａに対してはセン
サ６を移動させるため相当高い圧力で加圧水Ｗを
供給せねばならないためケーブル導入口９のシー
ルはさらに困難なものとなる。
ａ内に配置したドラム４ａに数回巻き付いた後回
転軸５ａ内を通過して検査を行うべき管体内に至
る。ケーブル２の先端には管体の検査を行うセン
サ６が取り付けてある。水室３ａには加圧水Ｗが
供給され、この加圧水Ｗはドラム４に形成したケ
ーブル繰り出し孔７から回転軸５ａを経て検査す
べき管体に至り、センサ６はこの加圧水の流れに
より管体内を前進する。８ａはドラム４ａの回転
を制御するハンドルであつてドラム４ａの回転速
度を制御することによりセンサ６の移動速度を調
節する。しかしこの装置においては先ず、ケーブ
ル２をドラム４ａの回転軸から繰り出すためドラ
ムの回転と共にケーブルにねじれが生じ、管体内
でセンサ６が回転してしまい正確な検査が困難で
あつた。また水室３ａの外部に配置した検査装置
１と接続するケーブル２を水室３ａ内に導入する
ためケーブル導入口９のシールが困難であり水の
漏出の問題がある。特に水室３ａに対してはセン
サ６を移動させるため相当高い圧力で加圧水Ｗを
供給せねばならないためケーブル導入口９のシー
ルはさらに困難なものとなる。
この発明の目的は上述した問題点を除去し、セ
ンサの繰り出しが容易に行え、かつ加圧水の漏れ
が生じることのない管体検査装置を提供すること
にある。
ンサの繰り出しが容易に行え、かつ加圧水の漏れ
が生じることのない管体検査装置を提供すること
にある。
要するにこの発明はセンサを先端に取り付けた
ケーブルに多数の浮子を取り付け、この浮子付ケ
ーブルをあらかじめセンサの移動距離分巻いてお
き、ケーブルをドラムの回転軸に直交する方向に
繰り出すことによりケーブルのねじれを防止し、
さらにこのドラムと同軸に小径ドラムを取り付
け、前記ケーブルに接続する室内ケーブルを巻き
付けておき、この室内ケーブルの巻き込み、巻き
戻しによりケーブルが水室の壁面を挿通して移動
する必要をなくし防水性をほぼ完全にするよう構
成したものである。
ケーブルに多数の浮子を取り付け、この浮子付ケ
ーブルをあらかじめセンサの移動距離分巻いてお
き、ケーブルをドラムの回転軸に直交する方向に
繰り出すことによりケーブルのねじれを防止し、
さらにこのドラムと同軸に小径ドラムを取り付
け、前記ケーブルに接続する室内ケーブルを巻き
付けておき、この室内ケーブルの巻き込み、巻き
戻しによりケーブルが水室の壁面を挿通して移動
する必要をなくし防水性をほぼ完全にするよう構
成したものである。
以下この発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
第２図において、先端にセンサ６を有するケー
ブル２にはほぼ等間隔に浮子１１が取り付けてあ
り、これによりケーブル２自体が管体１０の内壁
に接触して検知精度を低下させるのを防止すると
共に、加圧水Ｗの流れを受けてセンサ６の移動を
良好に行うよう構成する。
ブル２にはほぼ等間隔に浮子１１が取り付けてあ
り、これによりケーブル２自体が管体１０の内壁
に接触して検知精度を低下させるのを防止すると
共に、加圧水Ｗの流れを受けてセンサ６の移動を
良好に行うよう構成する。
第３図ないし第５図は以上の如く構成したケー
ブル（以下「浮子付ケーブル」と称する）２を繰
り出す装置を示す。
ブル（以下「浮子付ケーブル」と称する）２を繰
り出す装置を示す。
先ず第３図および第４図において、４は浮子付
ケーブル２を繰り出すためのドラムであつてあら
かじめセンサ６の移動に十分な長さのケーブル２
を巻いてある。１２は回転軸５に取り付けた小径
ドラムであり、前記浮子付ケーブル２と回転軸５
を挿通して接続する室内ケーブル（浮子は取り付
けていない）１３が浮子付ケーブル２と同一方向
に巻き込んである。１４は室内ケーブル１３が水
室３の壁面を挿通する部分に設けたシール材であ
るが、室内ケーブル１３はこの壁面を挿通して移
動するわけではないのでシールは完全に行うこと
ができる。また符号１５は回転軸５の一端に取り
付けたカウンタであり、これによりドラム４の回
転数を検知してセンサ６の移動距離を確認する。
８はドラム４の回転数調節用のハンドルである。
ケーブル２を繰り出すためのドラムであつてあら
かじめセンサ６の移動に十分な長さのケーブル２
を巻いてある。１２は回転軸５に取り付けた小径
ドラムであり、前記浮子付ケーブル２と回転軸５
を挿通して接続する室内ケーブル（浮子は取り付
けていない）１３が浮子付ケーブル２と同一方向
に巻き込んである。１４は室内ケーブル１３が水
室３の壁面を挿通する部分に設けたシール材であ
るが、室内ケーブル１３はこの壁面を挿通して移
動するわけではないのでシールは完全に行うこと
ができる。また符号１５は回転軸５の一端に取り
付けたカウンタであり、これによりドラム４の回
転数を検知してセンサ６の移動距離を確認する。
８はドラム４の回転数調節用のハンドルである。
以上の装置において、加圧水Ｗの流出力により
ドラム４に巻いてある浮子付ケーブル２は回転軸
５とほぼ直交するように配置したケーブル繰り出
し管１６から移動、流出し、検査を行うべき管体
に流入してこの管体内を移動する。この場合浮子
付ケーブル２はドラム４の回転方向に繰り出され
るためねじれは生じない。ケーブル２の繰り出し
と共に小径ドラム１２に巻いてあつた室内ケーブ
ル１３も、１３′の如く巻き込んであつた状態か
ら徐々に繰り出され水室３の底部に図の如く撓み
込む。室内ケーブル１３が全部繰り出した状態で
さらに浮子付ケーブル２を繰り出す場合には、水
室３の底部に撓み込んだ室内ケーブル１３は第５
図の如く逆に小径ドラム１２に巻き込まれてゆ
く。つまりドラム４の回転は、小径ドラム１２に
巻いた室内ケーブルを全部繰り出しかつこのケー
ブル１３を全部巻き込むまで確保できる。ここで
ドラム４と小径ドラム１２は同一軸に取り付けて
あり、回転は同一に行われるため各ドラムのケー
ブルの繰り出し量は各ドラムの半径に比例する。
ドラム４の半径をＲ、小径ドラム１２の半径をｒ
とし、ドラム４に巻き込んだ浮子付ケーブル２の
長さをＬとすれば浮子付ケーブル２を完全に繰り
出す間に各ドラムは約Ｌ／2πR（但しπは円周率）
回転することになる。この場合小径ドラム１２の
室内ケーブル１３もケーブル２と同様繰り出しの
みと仮定すると室内ケーブル１３の長さは以下の
式(1)で求められる。
ドラム４に巻いてある浮子付ケーブル２は回転軸
５とほぼ直交するように配置したケーブル繰り出
し管１６から移動、流出し、検査を行うべき管体
に流入してこの管体内を移動する。この場合浮子
付ケーブル２はドラム４の回転方向に繰り出され
るためねじれは生じない。ケーブル２の繰り出し
と共に小径ドラム１２に巻いてあつた室内ケーブ
ル１３も、１３′の如く巻き込んであつた状態か
ら徐々に繰り出され水室３の底部に図の如く撓み
込む。室内ケーブル１３が全部繰り出した状態で
さらに浮子付ケーブル２を繰り出す場合には、水
室３の底部に撓み込んだ室内ケーブル１３は第５
図の如く逆に小径ドラム１２に巻き込まれてゆ
く。つまりドラム４の回転は、小径ドラム１２に
巻いた室内ケーブルを全部繰り出しかつこのケー
ブル１３を全部巻き込むまで確保できる。ここで
ドラム４と小径ドラム１２は同一軸に取り付けて
あり、回転は同一に行われるため各ドラムのケー
ブルの繰り出し量は各ドラムの半径に比例する。
ドラム４の半径をＲ、小径ドラム１２の半径をｒ
とし、ドラム４に巻き込んだ浮子付ケーブル２の
長さをＬとすれば浮子付ケーブル２を完全に繰り
出す間に各ドラムは約Ｌ／2πR（但しπは円周率）
回転することになる。この場合小径ドラム１２の
室内ケーブル１３もケーブル２と同様繰り出しの
みと仮定すると室内ケーブル１３の長さは以下の
式(1)で求められる。
2πr×Ｌ／2πR＝Lr／Ｒ (1)
しかし室内ケーブル１３はケーブル２を全部繰
り出す間に繰り出しと巻き戻しを行うため実際の
長さは上記式(1)で求めたLr／Ｒの半分のLr／2Rとなる
。
り出す間に繰り出しと巻き戻しを行うため実際の
長さは上記式(1)で求めたLr／Ｒの半分のLr／2Rとなる
。
例えば小径ドラム１２の半径がドラム４の1/4と
すれば室内ケーブル１３の長さはケーブル２の約
１／８、半径が1/5となれば約1/10で済むことにな
る。
すれば室内ケーブル１３の長さはケーブル２の約
１／８、半径が1/5となれば約1/10で済むことにな
る。
センサ６の移動はハンドル８によつてドラム４
の回転を制御することにより行われる。またセン
サ６の移動距離はカウンタ１５により検知する。
センサ６から送られる情報は浮子付ケーブル１３
および室外ケーブル２０を経て検査装置１に入力
され分析される。
の回転を制御することにより行われる。またセン
サ６の移動距離はカウンタ１５により検知する。
センサ６から送られる情報は浮子付ケーブル１３
および室外ケーブル２０を経て検査装置１に入力
され分析される。
以上の方法により管体の検査が完了したならば
加圧水Ｗの供給を停止し、ハンドル８により浮子
付ケーブル２を巻き戻す。これに伴つて室内ケー
ブル１３も小径ドラム１２から一旦繰り出された
後、ケーブル２の巻き込み方向と同一方向に巻き
込まれ次の検査が可能な状態となる。
加圧水Ｗの供給を停止し、ハンドル８により浮子
付ケーブル２を巻き戻す。これに伴つて室内ケー
ブル１３も小径ドラム１２から一旦繰り出された
後、ケーブル２の巻き込み方向と同一方向に巻き
込まれ次の検査が可能な状態となる。
この発明を実施することによりケーブルをドラ
ムの回転方向に繰り出すのでケーブルのねじれを
生じることがない。
ムの回転方向に繰り出すのでケーブルのねじれを
生じることがない。
また水室の壁面を挿通するケーブルは壁面を挿
通して移動することがないので加圧水のシールが
容易で水漏れの心配がない等種々の効果を奏す
る。
通して移動することがないので加圧水のシールが
容易で水漏れの心配がない等種々の効果を奏す
る。
第１図は従来の繰り出し装置を上部より見た断
面図、第２図はこの発明に係る浮子付ケーブルを
示す管体の一部破断図、第３図ないし第５図はこ
の発明に係る繰り出し装置の断面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ断面図である。 １……検査装置、２……浮子付ケーブル、３…
…水室、４……ドラム、５……回転軸、６……セ
ンサ、１１……浮子、１２……小径ドラム、１３
……室内ケーブル、１５……カウンタ。
面図、第２図はこの発明に係る浮子付ケーブルを
示す管体の一部破断図、第３図ないし第５図はこ
の発明に係る繰り出し装置の断面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ断面図である。 １……検査装置、２……浮子付ケーブル、３…
…水室、４……ドラム、５……回転軸、６……セ
ンサ、１１……浮子、１２……小径ドラム、１３
……室内ケーブル、１５……カウンタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 先端にセンサを有しかつ多数の浮子を取り付
けた浮子付ケーブルと、この浮子付ケーブルを繰
り出す装置とから成り、浮子付ケーブルを繰り出
す装置は圧力水を収容する水室と、この水室内に
配置されかつ浮子付ケーブルを自己の回転方向に
繰り出すドラムと、このドラムと同一の回転軸に
取り付けた小径ドラムと、前記浮子付ケーブルに
接続しかつこの小径ドラムに巻き付けた室内ケー
ブルとから成り、室内ケーブルは室外ケーブルを
介して検査装置に接続したことを特徴とする管体
検査装置。 ２ 前記小径ドラムに対する室内ケーブルの巻き
込み方向を、ドラムに対する浮子付ケーブルの巻
き込み方向と同一とし、浮子付ケーブルの繰り出
し距離に対応して室内ケーブルの繰り出しおよび
巻き込みを行うことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の管体検査装置。 ３ 回転軸にカウンタを取り付けたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項または第２項記載の管
体検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56044098A JPS57160057A (en) | 1981-03-27 | 1981-03-27 | Pipe body inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56044098A JPS57160057A (en) | 1981-03-27 | 1981-03-27 | Pipe body inspection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57160057A JPS57160057A (en) | 1982-10-02 |
| JPS634664B2 true JPS634664B2 (ja) | 1988-01-29 |
Family
ID=12682133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56044098A Granted JPS57160057A (en) | 1981-03-27 | 1981-03-27 | Pipe body inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57160057A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0621874B2 (ja) * | 1987-02-13 | 1994-03-23 | 株式会社クボタ | 不断水管内調査方法 |
| US6532839B1 (en) | 1996-03-29 | 2003-03-18 | Sensor Dynamics Ltd. | Apparatus for the remote measurement of physical parameters |
| JP7250207B1 (ja) * | 2022-11-28 | 2023-03-31 | 神鋼検査サービス株式会社 | 浮子付きケーブル送り装置及び浮子付きケーブルの送り方法 |
| JP7296019B1 (ja) * | 2023-02-27 | 2023-06-21 | 神鋼検査サービス株式会社 | ケーブル送り装置 |
-
1981
- 1981-03-27 JP JP56044098A patent/JPS57160057A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57160057A (en) | 1982-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5869757B2 (ja) | 同位体送達システム及びターゲットを送達する方法 | |
| US3906358A (en) | Probe train including a flaw detector and a radiation responsive recording means with alignment means having a natural curved cast | |
| US4172492A (en) | Apparatus for the in situ inspection of tubes while submerged in a liquid | |
| US5090039A (en) | Inspecting coiled tubing for well operations | |
| US4633177A (en) | Device for checking bent tubes by a probe, such as a pneumatically propelled eddy-current probe | |
| US4872347A (en) | Automated ultrasonic examination system for heat transfer tubes in a boiler | |
| JPS634664B2 (ja) | ||
| US3994173A (en) | Remote orientation of a probe in a tubular conduit | |
| US4624400A (en) | Electromagnetic probe drive apparatus | |
| US4585203A (en) | Device for positioning a member facing each of the perforations of a perforated plate in accordance with a given grid | |
| US3958120A (en) | Radiographic inspection of steam generator tubes | |
| US3993906A (en) | Underwater radiographic apparatus | |
| JPS6011879Y2 (ja) | チユ−ブ巻取装置 | |
| KR840002438B1 (ko) | 릴 조립체 | |
| JP2002071483A (ja) | 移動式炉内計装系トルク測定装置 | |
| JP2817073B2 (ja) | 放射性線源又は中性子線源の正確及び迅速移動装置 | |
| JPS6148330B2 (ja) | ||
| JPS6231883Y2 (ja) | ||
| JPH06331592A (ja) | ケ−ブル繰り出し巻き上げ装置を供えた電位測定装置 | |
| JP2550090B2 (ja) | コイル状樹脂管の収納・矯正装置 | |
| JPS6244397Y2 (ja) | ||
| JP2986457B1 (ja) | 元押ストローク計 | |
| JP2517693B2 (ja) | 案内管検査装置 | |
| JPS6244396Y2 (ja) | ||
| JPS59116097A (ja) | 炉内中性子検出装置 |