JPS6346688B2 - - Google Patents
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- JPS6346688B2 JPS6346688B2 JP56077708A JP7770881A JPS6346688B2 JP S6346688 B2 JPS6346688 B2 JP S6346688B2 JP 56077708 A JP56077708 A JP 56077708A JP 7770881 A JP7770881 A JP 7770881A JP S6346688 B2 JPS6346688 B2 JP S6346688B2
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Landscapes
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は軟性度合を変えることができるよう
にした内視鏡用軟性管に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a flexible tube for an endoscope whose degree of flexibility can be changed.
一般に、体腔内に挿入してその内部の観察や検
査などに使用する軟性内視鏡においては、使用時
の状況に応じて軟性管部の軟性度合、つまり硬さ
を変えることができないと、適用個所が大幅に制
限されてしまうという不便があるため、上記軟性
管部の硬さを術者が変えることができるようにし
た内視鏡が提案されている。 In general, for flexible endoscopes that are inserted into body cavities and used for internal observation and examination, it is difficult to adapt the soft endoscopes to the extent that the softness, or hardness, of the flexible tube can be changed depending on the situation during use. Because of the inconvenience of severely restricting the area, an endoscope has been proposed in which the operator can change the hardness of the soft tube.
従来、軟性管部の硬さを変えるためには、特公
昭51−38197号公報に示されているように、軟性
管部の芯管の内側に螺旋管を配設し、この螺旋管
の先端を固定するとともに、上記螺旋管の径を変
化させることのできる操作部に基端部を接続させ
ていた。つまり、操作部を回転することにより螺
旋管を芯管に送り込んで径を拡大させ、この螺旋
管を芯管の内周面に圧接させることにより、軟性
管部を硬くするようにしていた。 Conventionally, in order to change the hardness of a soft tube, as shown in Japanese Patent Publication No. 51-38197, a spiral tube is placed inside the core tube of the soft tube, and the tip of this spiral tube is The proximal end of the helical tube was connected to an operating section that could fix the helical tube and change the diameter of the helical tube. In other words, by rotating the operating section, the helical tube is fed into the core tube to enlarge its diameter, and the helical tube is brought into pressure contact with the inner circumferential surface of the core tube, thereby making the soft tube portion hard.
しかしながら、このような構成によると、たと
えば大腸用内視鏡のように長い軟性管部を必要と
する場合には、この軟性管部の全体を硬くするた
めには螺旋管を送り込むストロークが非常に長く
なるから、操作性が極めて悪い。また、軟性管部
が体腔内で複雑に屈曲していると、芯管の全体に
わたつて螺旋管が均一に圧接しないから、軟性管
部の硬さにむらが生じてしまうなどの問題があつ
た。 However, with this configuration, when a long flexible tube is required, such as in a colonoscope, the stroke of feeding the spiral tube is very long in order to make the entire flexible tube rigid. Since it is long, it is extremely difficult to operate. Additionally, if the soft tube is bent in a complicated manner within the body cavity, the spiral tube will not be evenly pressed against the entire core canal, causing problems such as uneven hardness of the soft tube. Ta.
この発明は上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、螺旋管を温度変化
によつて径が変わる形状記憶合金で形成すること
により、軟性管部の硬さを容易に、しかもむらな
く均一に変えることができるようにした内視鏡用
軟性管を提供することにある。 This invention has been made based on the above circumstances, and its purpose is to easily change the hardness of the soft tube by forming the spiral tube with a shape memory alloy whose diameter changes with temperature changes. To provide a flexible tube for an endoscope that can be changed evenly and uniformly.
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図中1は内視鏡である。この内視鏡1は
操作部2と挿入部3とからなり、操作部2には図
示せぬ観察光学系を介して体腔内を観察すること
のできる接眼部4が設けられているとともに、ユ
ニバーサルコード5が接続されている。このユニ
バーサルコード5の末端にはコネクタ6が設けら
れ、このコネクタ6は図示せぬ光源装置に接続さ
れるようになつている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 in the figure is an endoscope. This endoscope 1 consists of an operating section 2 and an insertion section 3, and the operating section 2 is provided with an eyepiece section 4 that can observe the inside of the body cavity through an observation optical system (not shown). Universal cord 5 is connected. A connector 6 is provided at the end of the universal cord 5, and the connector 6 is connected to a light source device (not shown).
上記挿入部3は、軟性管部7の先端に湾曲管部
8を介して先端構成部9が設けられてなる。上記
軟性管部7は、螺旋状の芯管10の外側に網管1
1を重ね合せ、この網管11に熱可塑性合成樹脂
からなる外皮12を被覆して形成されている。ま
た、軟性管部7にはその芯管10内に芯管10と
は逆巻きの螺旋管13が先端部を上記芯管10に
固定されて挿通されている。この螺旋管13は、
Cr―Zn―Al系合金やTi―Ni合金などの形状記憶
合金によつて形成されている。すなわち、螺旋管
13は高温時における母相のときには第3図に示
すように外周面が芯管10の内周面と圧接する状
態の径寸法となり、常温時におけるマルテンサイ
ト相のときには第2図に示すように外周面が芯管
10の内周面とわずかに離れる状態の径寸法とな
るようになつている。さらに、この螺旋管13を
形成した形状記憶合金は、マルテンサイト相から
母相への逆変態の開始温度が体温以上に設定され
ている。 The insertion section 3 includes a distal end forming section 9 provided at the distal end of a flexible tube section 7 via a curved tube section 8 . The soft tube section 7 has a mesh tube 1 on the outside of the spiral core tube 10.
1 are stacked one on top of the other, and this net pipe 11 is covered with an outer skin 12 made of thermoplastic synthetic resin. Further, a spiral tube 13 wound in the opposite direction to the core tube 10 is inserted into the core tube 10 of the soft tube portion 7, with its tip end fixed to the core tube 10. This spiral tube 13 is
It is made of shape memory alloys such as Cr-Zn-Al alloys and Ti-Ni alloys. That is, when the helical tube 13 is in the matrix phase at high temperature, the outer circumferential surface is in pressure contact with the inner circumferential surface of the core tube 10 as shown in FIG. 3, and when it is in the martensitic phase at room temperature, the diameter is as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the diameter dimension is such that the outer circumferential surface is slightly separated from the inner circumferential surface of the core tube 10. Furthermore, the shape memory alloy from which the spiral tube 13 is formed has a temperature at which the reverse transformation from the martensitic phase to the parent phase begins, which is higher than body temperature.
また、上記螺旋管13には一対の第1のリード
線14,14が接続されている。すなわち、一方
の第1のリード線14は一端を螺旋管13に先端
に接続し、他方の第1のリード線14は一端を螺
旋管13の後端に接続している。これら第1のリ
ード線14,14の他端は上記操作部2に設けら
れたスイツチ15に接続されている。このスイツ
チ15には一対の第2のリード線16,16が接
続されている。これら第2のリード線16,16
は上記ユニバーサルコード5に挿通されてコネク
タ6に突設されたピン17,17と電気的に接続
されている。そして、コネクタ6を光源装置に差
し込むと、上記ピン17,17が光源装置内の電
源に接続されるようになつている。 Further, a pair of first lead wires 14, 14 are connected to the spiral tube 13. That is, one first lead wire 14 has one end connected to the helical tube 13 at its tip, and the other first lead wire 14 has one end connected to the rear end of the helical tube 13. The other ends of these first lead wires 14, 14 are connected to a switch 15 provided on the operating section 2. A pair of second lead wires 16, 16 are connected to this switch 15. These second lead wires 16, 16
are inserted into the universal cord 5 and electrically connected to pins 17, 17 protruding from the connector 6. When the connector 6 is inserted into the light source device, the pins 17, 17 are connected to the power source in the light source device.
なお、螺旋管13とリード線14,14,1
6,16はテフコートの絶縁が施こされている。 In addition, the spiral tube 13 and the lead wires 14, 14, 1
6 and 16 are insulated with Tefcoat.
つぎに、上記構成の作用について説明する。ま
ず、スイツチ15をOFFにしておくと、螺旋管
13は加熱されずにマルテンサイト相の状態にあ
るので、この螺旋管13は芯管10との間に〓間
を有する形状となつている。したがつて、軟性管
部7はやわらかな状態に保たれている。 Next, the operation of the above configuration will be explained. First, when the switch 15 is turned off, the helical tube 13 is not heated and is in the martensitic phase, so that the helical tube 13 has a shape with a gap between it and the core tube 10. Therefore, the soft tube portion 7 is kept in a soft state.
上記軟性管部7を硬くしたい場合にはスイツチ
15をONにする。すると、螺旋管13は通電に
よる抵抗熱を発生して逆変態を開始する温度以上
に加熱されるので、上記螺旋管13はマルテンサ
イト相から母相に戻り、第3図に示すようにその
外周面が芯管10の内周面に圧接する。すなわ
ち、螺旋管13は形状記憶効果による変形をする
から、軟性管部7の屈曲状態に係わらず、その外
周面全体が芯管10の内周面に均一に圧接するこ
とになる。したがつて、軟性管部7は、全長にわ
たつて均一に硬くなる。 If it is desired to harden the soft tube section 7, turn on the switch 15. Then, the helical tube 13 is heated to a temperature higher than the temperature at which it generates resistance heat due to the energization and starts reverse transformation, so the helical tube 13 returns from the martensitic phase to the parent phase, and its outer periphery changes as shown in FIG. The surface is pressed against the inner circumferential surface of the core tube 10. That is, since the helical tube 13 deforms due to the shape memory effect, its entire outer circumferential surface is uniformly pressed against the inner circumferential surface of the core tube 10, regardless of the bent state of the flexible tube section 7. Therefore, the soft tube portion 7 becomes uniformly hard over its entire length.
また、スイツチ15をOFFにすれば、螺旋管
13は通電による抵抗熱の発生が止み、逆変態を
開始する温度以下に冷却されるから、再び第2図
に示す状態に戻つて軟性管部7がやわらかくな
る。 Furthermore, when the switch 15 is turned off, the spiral tube 13 stops generating resistance heat due to energization and is cooled below the temperature at which reverse transformation starts, so the state returns to the state shown in FIG. 2 and the soft tube portion 7 becomes soft.
以上述べたようにこの発明は、軟性管の芯管の
内側に、常温時には上記芯管よりも小径となり、
高温時には上記芯管の内周面に圧接するよう形状
が変化する形状記憶合金からなる螺旋管を配設し
たから、この螺旋管を加熱して芯管に圧接させる
ことにより軟性管を硬くすることができる。すな
わち、軟性管は螺旋管の形状記憶効果でその硬さ
を硬くすることができるので、軟性管の屈曲状態
に係わらずその全長をむらなく均一に硬くするこ
とができるばかりか、硬さを変える操作も極めて
容易である。 As described above, the present invention provides that the inner side of the core tube of the soft tube has a diameter smaller than that of the core tube at room temperature.
Since a helical tube made of a shape memory alloy whose shape changes so as to come into pressure contact with the inner peripheral surface of the core tube at high temperatures is provided, the flexible tube can be made hard by heating this helical tube and bringing it into pressure contact with the core tube. I can do it. In other words, the hardness of the soft tube can be increased by the shape memory effect of the spiral tube, so it is not only possible to make the entire length of the soft tube uniformly hard regardless of the bending state of the tube, but also to change the hardness. It is also extremely easy to operate.
図面はこの発明の一実施例を示し、第1図は内
視鏡の概略的構成図、第2図はやわらかい状態に
ある軟性管部の断面図、第3図は硬い状態にある
軟性管部の断面図である。
7…軟性管部、10…芯管、13…螺旋管。
The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope, Fig. 2 is a sectional view of the soft tube section in a soft state, and Fig. 3 is a sectional view of the soft tube section in a hard state. FIG. 7... Soft tube section, 10... Core tube, 13... Spiral tube.
Claims (1)
も小径となり、高温時には上記芯管の内周面に圧
接するよう形状が変化する形状記憶合金からなる
螺旋管を配設したことを特徴とする内視鏡用軟性
管。1. A helical tube made of a shape memory alloy is arranged inside the core tube of the flexible tube, the diameter of which becomes smaller than the core tube at room temperature, and whose shape changes so that it comes into pressure contact with the inner circumferential surface of the core tube at high temperatures. A flexible tube for endoscopes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56077708A JPS57192527A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Flexible pipe for endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56077708A JPS57192527A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Flexible pipe for endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57192527A JPS57192527A (en) | 1982-11-26 |
| JPS6346688B2 true JPS6346688B2 (en) | 1988-09-16 |
Family
ID=13641391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56077708A Granted JPS57192527A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Flexible pipe for endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57192527A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009107792A1 (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-03 | 国立大学法人東京大学 | Device having rigidity which can be changed between high and low levels |
| WO2016121060A1 (en) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | オリンパス株式会社 | Variable stiffness actuator |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0256478B1 (en) * | 1986-08-14 | 1992-01-29 | John W. Danforth | Controllable flexibility catheter |
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-
1981
- 1981-05-22 JP JP56077708A patent/JPS57192527A/en active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2009107792A1 (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-03 | 国立大学法人東京大学 | Device having rigidity which can be changed between high and low levels |
| JP5424212B2 (en) * | 2008-02-29 | 2014-02-26 | 国立大学法人 東京大学 | Softness variable device |
| WO2016121060A1 (en) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | オリンパス株式会社 | Variable stiffness actuator |
| JPWO2016121060A1 (en) * | 2015-01-29 | 2017-10-05 | オリンパス株式会社 | Variable hardness actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS57192527A (en) | 1982-11-26 |
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