JPS6347673B2 - - Google Patents
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- JPS6347673B2 JPS6347673B2 JP57066137A JP6613782A JPS6347673B2 JP S6347673 B2 JPS6347673 B2 JP S6347673B2 JP 57066137 A JP57066137 A JP 57066137A JP 6613782 A JP6613782 A JP 6613782A JP S6347673 B2 JPS6347673 B2 JP S6347673B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- door
- assembly
- conveyor
- vehicle body
- Prior art date
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- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車の組立方法および自動車の組
立装置に関し、特に自動車組立ラインにおいてド
アを車体から取外し、車体と別に艤装組立したの
ち、再び車体に組付けるようにしたものの改良に
関する。
立装置に関し、特に自動車組立ラインにおいてド
アを車体から取外し、車体と別に艤装組立したの
ち、再び車体に組付けるようにしたものの改良に
関する。
従来より、この種の自動車の組立方法として、
例えば特開昭53―8884号公報に開示されているよ
うに、自動車組立ラインの初期に左右のドアを一
旦車体から取外し、車体と別に艤装組立したの
ち、該自動車組立ラインの途中以降で艤装組立後
のドアを該自動車組立ラインに戻し車体に組付け
る方法が知られている。
例えば特開昭53―8884号公報に開示されているよ
うに、自動車組立ラインの初期に左右のドアを一
旦車体から取外し、車体と別に艤装組立したの
ち、該自動車組立ラインの途中以降で艤装組立後
のドアを該自動車組立ラインに戻し車体に組付け
る方法が知られている。
ところで、このような組立方法では、自動車組
立ラインのドア取外しステーシヨンにおいて左右
のドアをそれぞれ同時期に車体から取外し、該左
右のドアをそれぞれ艤装組立後、自動車組立ライ
ンのドア取付けステーシヨンにおいて同時期に車
体に組付ける必要がある。
立ラインのドア取外しステーシヨンにおいて左右
のドアをそれぞれ同時期に車体から取外し、該左
右のドアをそれぞれ艤装組立後、自動車組立ライ
ンのドア取付けステーシヨンにおいて同時期に車
体に組付ける必要がある。
そのため、上記従来のものでは、左右のドア別
に車体から取外した左右の各ドアを移載し、艤装
組立後、車体に組付けるよう搬送する２つのコン
ベアが自動車組立ラインに沿つて該ラインと同期
して移動するように配設されていた。そのため、
２つのコンベアの設置のためのスペースが必要
で、組立工場内のスペースに制約を受けるととも
に、高コストとなるという問題があつた。
に車体から取外した左右の各ドアを移載し、艤装
組立後、車体に組付けるよう搬送する２つのコン
ベアが自動車組立ラインに沿つて該ラインと同期
して移動するように配設されていた。そのため、
２つのコンベアの設置のためのスペースが必要
で、組立工場内のスペースに制約を受けるととも
に、高コストとなるという問題があつた。
そこで、上記問題に対処するために、１本のパ
ワーアンドフリータイプのコンベアを用いて、ド
ア取外しステーシヨンにおいては自動車組立ライ
ン両側に沿うとともに該ラインを跨つてＵターン
して配置する一方、ドア取付けステーシヨンにお
いては該ラインの左右に分岐させ該ライン左右に
沿わせたのち集合させるよう配置することによ
り、コンベアを１本化することが考えられる。し
かし、この場合、ドア取付けステーシヨンにおい
て左右のドアの同時取付けを可能にするには、ド
ア取外しステーシヨンにおいてコンベアのＵター
ン部を早送りしてコンベアの分岐部に左右のドア
をほぼ同時に搬送する必要があり、コンベアの搬
送速度を可変制御する制御機構が必要であるとと
もに、構造が極めて複雑となり、またパワーアン
ドフリータイプのコンベアを使用する必要がある
ので、コスト高となる欠点がある。
ワーアンドフリータイプのコンベアを用いて、ド
ア取外しステーシヨンにおいては自動車組立ライ
ン両側に沿うとともに該ラインを跨つてＵターン
して配置する一方、ドア取付けステーシヨンにお
いては該ラインの左右に分岐させ該ライン左右に
沿わせたのち集合させるよう配置することによ
り、コンベアを１本化することが考えられる。し
かし、この場合、ドア取付けステーシヨンにおい
て左右のドアの同時取付けを可能にするには、ド
ア取外しステーシヨンにおいてコンベアのＵター
ン部を早送りしてコンベアの分岐部に左右のドア
をほぼ同時に搬送する必要があり、コンベアの搬
送速度を可変制御する制御機構が必要であるとと
もに、構造が極めて複雑となり、またパワーアン
ドフリータイプのコンベアを使用する必要がある
ので、コスト高となる欠点がある。
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであ
り、自動車組立ラインのドア取外しステーシヨン
において１本のコンベアに左右のドアを同期して
所定間隔でもつて次々と移載し、この順序でドア
を艤装組立てたのち、左右のドアを自動車組立ラ
インのドア取付けステーシヨンにおいて該ライン
の左右に同期して１本のコンベアで供給すること
により、複雑な制御機構を要することなくかつ組
立効率を低下させることなく、コンベアの１本化
よる設置スペースの有効利用化、構造の簡略化お
よび低コスト化を図り得るようにすることを目的
とする。
り、自動車組立ラインのドア取外しステーシヨン
において１本のコンベアに左右のドアを同期して
所定間隔でもつて次々と移載し、この順序でドア
を艤装組立てたのち、左右のドアを自動車組立ラ
インのドア取付けステーシヨンにおいて該ライン
の左右に同期して１本のコンベアで供給すること
により、複雑な制御機構を要することなくかつ組
立効率を低下させることなく、コンベアの１本化
よる設置スペースの有効利用化、構造の簡略化お
よび低コスト化を図り得るようにすることを目的
とする。
この目的を達成するため、本発明方法の構成
は、自動車組立ラインの初期に左右のドアを取外
し、車体と別に艤装組立したのち、該自動車組立
ラインの途中以降で艤装組立後のドアを自動車組
立ラインに戻して車体に組付ける自動車の組立方
法であつて、上記自動車組立ラインのドア取外し
ステーシヨンにおいて該ライン両側に沿うととも
に該ラインを跨つてＵターンして配設した一連の
移載用コンベアを該ラインと同期して移動させ、
該移載用コンベアのＵターン部において自動車組
立ラインの左右に位置する移載用コンベアのドア
載置部それぞれに左右のドアそれぞれを同時期に
車体から取外して移載する一方、上記自動車組立
ラインのドア取付けステーシヨンにおいてライン
両側に沿うとともに該ラインを跨つてＵターンし
て配設した一連の組付け用コンベアを該ラインと
同期して移動させ、該組付け用コンベアのＵター
ン部において自動車組立ラインの左右に位置する
組付け用コンベアのドア載置部それぞれから左右
のドアそれぞれを同時期に取外して車体に組付け
ることにより、１本のコンベアによつて左右のド
アを効率よく車体から取外し、艤装組立し、再び
車体に組付けるようにしたものである。
は、自動車組立ラインの初期に左右のドアを取外
し、車体と別に艤装組立したのち、該自動車組立
ラインの途中以降で艤装組立後のドアを自動車組
立ラインに戻して車体に組付ける自動車の組立方
法であつて、上記自動車組立ラインのドア取外し
ステーシヨンにおいて該ライン両側に沿うととも
に該ラインを跨つてＵターンして配設した一連の
移載用コンベアを該ラインと同期して移動させ、
該移載用コンベアのＵターン部において自動車組
立ラインの左右に位置する移載用コンベアのドア
載置部それぞれに左右のドアそれぞれを同時期に
車体から取外して移載する一方、上記自動車組立
ラインのドア取付けステーシヨンにおいてライン
両側に沿うとともに該ラインを跨つてＵターンし
て配設した一連の組付け用コンベアを該ラインと
同期して移動させ、該組付け用コンベアのＵター
ン部において自動車組立ラインの左右に位置する
組付け用コンベアのドア載置部それぞれから左右
のドアそれぞれを同時期に取外して車体に組付け
ることにより、１本のコンベアによつて左右のド
アを効率よく車体から取外し、艤装組立し、再び
車体に組付けるようにしたものである。
さらに、本発明は、上記本発明組立方法の実施
に直接使用する自動車の組立装置の提供を目的と
するものである。
に直接使用する自動車の組立装置の提供を目的と
するものである。
すなわち、本発明の組立装置は、上記の自動車
の組立方法に使用する装置であつて、初期に車体
から左右のドアを取外すドア取外しステーシヨ
ン、および途中以降に該左右のドアを車体に組付
けるドア取付けステーシヨンを有する自動車組立
ラインと、該自動車組立ラインのドア取外しステ
ーシヨンにおいて該ライン両側に沿うとともに該
ラインを跨つてＵターンして一連に配設され、か
つ該ラインと同期して移動し、該Ｕターン部にお
いて上記自動車組立ラインの車体から取外した左
右のドアそれぞれを同時期に移載可能な所定間隔
位置にそれぞれドア載置部を有する移載用コンベ
アと、上記取外した左右のドアを艤装組立するド
ア艤装組立ラインと、上記自動車組立ラインのド
ア取付けステーシヨンにおいて該ライン両側に沿
うとともに該ラインを跨つてＵターンして一連に
配設され、かつ該ラインと同期して移動し、該Ｕ
ターン部において上記ドア艤装組立ラインで艤装
組立られた左右のドアそれぞれを同時期に自動車
組立ラインの車体に組付け可能な所定間隔位置に
それぞれドア載置部を有する組付け用コンベアと
を備えてなることを特徴とするものである。ここ
で、上記移載コンベアと組付けコンベアとは一連
に連続したものであつても、別個のものであつて
もよい。
の組立方法に使用する装置であつて、初期に車体
から左右のドアを取外すドア取外しステーシヨ
ン、および途中以降に該左右のドアを車体に組付
けるドア取付けステーシヨンを有する自動車組立
ラインと、該自動車組立ラインのドア取外しステ
ーシヨンにおいて該ライン両側に沿うとともに該
ラインを跨つてＵターンして一連に配設され、か
つ該ラインと同期して移動し、該Ｕターン部にお
いて上記自動車組立ラインの車体から取外した左
右のドアそれぞれを同時期に移載可能な所定間隔
位置にそれぞれドア載置部を有する移載用コンベ
アと、上記取外した左右のドアを艤装組立するド
ア艤装組立ラインと、上記自動車組立ラインのド
ア取付けステーシヨンにおいて該ライン両側に沿
うとともに該ラインを跨つてＵターンして一連に
配設され、かつ該ラインと同期して移動し、該Ｕ
ターン部において上記ドア艤装組立ラインで艤装
組立られた左右のドアそれぞれを同時期に自動車
組立ラインの車体に組付け可能な所定間隔位置に
それぞれドア載置部を有する組付け用コンベアと
を備えてなることを特徴とするものである。ここ
で、上記移載コンベアと組付けコンベアとは一連
に連続したものであつても、別個のものであつて
もよい。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
図面は本発明を４ドアタイプの自動車に適用し
た例を示す。第１図において、１は自動車組立ラ
インであつて、該自動車組立ライン１は車体トリ
ムライン１ａと車体アツシーライン１ｂとフアイ
ナルライン１ｃとが順に連設されてなり、自動車
組立ライン１の初期（車体トリムライン１ａの始
端部分）には車体Ｓから左右の各前後ドアLF，
LR，RF，RRを取外すためのドア取外しステー
シヨン２が設けられ、また自動車組立ライン１の
途中以降（フアイナルライン１ｃの途中）には上
記車体Ｓから取外され後述の艤装組立した後の左
右のドアLF，LR，RF，RRを再び車体Ｓに組付
けるためのドア取付けステーシヨン３が設けられ
ている。よつて、自動車組立ライン１の初期に左
右のドアLF，LR，RF，RRを車体Ｓから取外
し、該車体Ｓを艤装組立した後、自動車組立ライ
ン１の途中以降で該車体Ｓに艤装組立後の左右の
ドアLF，LR，RF，RRを組付けるようにしてい
る。
た例を示す。第１図において、１は自動車組立ラ
インであつて、該自動車組立ライン１は車体トリ
ムライン１ａと車体アツシーライン１ｂとフアイ
ナルライン１ｃとが順に連設されてなり、自動車
組立ライン１の初期（車体トリムライン１ａの始
端部分）には車体Ｓから左右の各前後ドアLF，
LR，RF，RRを取外すためのドア取外しステー
シヨン２が設けられ、また自動車組立ライン１の
途中以降（フアイナルライン１ｃの途中）には上
記車体Ｓから取外され後述の艤装組立した後の左
右のドアLF，LR，RF，RRを再び車体Ｓに組付
けるためのドア取付けステーシヨン３が設けられ
ている。よつて、自動車組立ライン１の初期に左
右のドアLF，LR，RF，RRを車体Ｓから取外
し、該車体Ｓを艤装組立した後、自動車組立ライ
ン１の途中以降で該車体Ｓに艤装組立後の左右の
ドアLF，LR，RF，RRを組付けるようにしてい
る。
一方、４は上記自動車組立ライン１のドア取外
しステーシヨン２において車体Ｓから取外された
左右のドアLF，LR，RF，RRを移載するバンガ
ーよりなる多数のドア載置部A1，A2，…Ao，…
を有し、該ライン１（車体トリムライン１ａ）に
同期して移動するトロリコンベアよりなる一連の
移載用コンベアであつて、該移載用コンベア４
は、第２図に詳示するように、上記ドア取外しス
テーシヨン２において該ライン１（車体トリムラ
イン１ａ）両側に沿うとともに該ライン１（車体
トリムライン１ａ）を跨つてＵターンして配設さ
れており、該ドア取外しステーシヨン２で取外し
た左右のドアLF，LR，RF，RRを後述の組付け
用コンベア７に移載するための移載ステーシヨン
５まで搬送するようにしている。また、該移載用
コンベア４の各ドア載置部A1，A2，…Ao，…
は、第４図に示すように２つが一対となり、例え
ばドア載置部AoおよびAo+1には左右の前側ドア
RFおよびLFが、ドア載置部Ao+2およびAo+3には
左右の後側ドアRRおよびLRがそれぞれ順に移載
され、かつ一対の各ドア載置部AoおよびAo+1に
はドア外板側を背中合せにして吊掛けられ、両者
の中間には両者の衝突を防止するための緩衝材６
が垂設されている。
しステーシヨン２において車体Ｓから取外された
左右のドアLF，LR，RF，RRを移載するバンガ
ーよりなる多数のドア載置部A1，A2，…Ao，…
を有し、該ライン１（車体トリムライン１ａ）に
同期して移動するトロリコンベアよりなる一連の
移載用コンベアであつて、該移載用コンベア４
は、第２図に詳示するように、上記ドア取外しス
テーシヨン２において該ライン１（車体トリムラ
イン１ａ）両側に沿うとともに該ライン１（車体
トリムライン１ａ）を跨つてＵターンして配設さ
れており、該ドア取外しステーシヨン２で取外し
た左右のドアLF，LR，RF，RRを後述の組付け
用コンベア７に移載するための移載ステーシヨン
５まで搬送するようにしている。また、該移載用
コンベア４の各ドア載置部A1，A2，…Ao，…
は、第４図に示すように２つが一対となり、例え
ばドア載置部AoおよびAo+1には左右の前側ドア
RFおよびLFが、ドア載置部Ao+2およびAo+3には
左右の後側ドアRRおよびLRがそれぞれ順に移載
され、かつ一対の各ドア載置部AoおよびAo+1に
はドア外板側を背中合せにして吊掛けられ、両者
の中間には両者の衝突を防止するための緩衝材６
が垂設されている。
そして、上記各ドア載置部A1，A2，Ao，…は
１対ずつ等間隔毎に設けられており、上記移載用
コンベア４のＵターン部４ａにおいてトリムライ
ン１ａの左右に位置する移載用コンベア４のドア
載置部A1，A2，…Ao，…それぞれに左右のドア
LF，LR，RF，RRそれぞれを同時期に車体Ｓか
ら取外して移載可能な所定間隔位置に配置されて
いる。
１対ずつ等間隔毎に設けられており、上記移載用
コンベア４のＵターン部４ａにおいてトリムライ
ン１ａの左右に位置する移載用コンベア４のドア
載置部A1，A2，…Ao，…それぞれに左右のドア
LF，LR，RF，RRそれぞれを同時期に車体Ｓか
ら取外して移載可能な所定間隔位置に配置されて
いる。
また、７は上記移載用コンベア４によつて所定
間隔順序で搬送されてきた左右のドアLF，LR，
RF，RRをその移載ステーシヨン５で移載して上
記自動車組立ライン１（フアイナルライン１ｃ）
のドア取付けステーシヨン３に搬送するハンガー
よりなる多数のドア載置部B1，B2，…Bo，…を
有し、該ライン１（フアイナルライン１ｃ）に同
期して移動するトロリコンベアよりなる一連の組
付け用コンベアであつて、該組付け用コンベア７
は、上記移載用コンベア４の移載ステーシヨン５
に対向する部分において上記順序で移載された左
右のドアLF，LR，RF，RRをドア内板側を内側
にしてＵターン搬送し、その間に艤装組立するド
ア艤装組立ライン８を構成しているとともに、第
３図に詳示するように上記ドア取付けステーシヨ
ン３においてフアイナルライン１ｃ両側に沿うと
ともに該ライン１ｃを跨つてＵターンして配設さ
れている。また、該組付け用コンベア７の各ドア
載置部B1，B2，…Bo，…は、組付け用コンベア
７のＵターン部７ａにおいてフアイナルライン１
ｃの左右に位置する組付け用コンベア７のドア載
置部B1，B2，…Bo，…それぞれから左右のドア
LF，LR，RF，RRそれぞれを同時期に取外して
車体Ｓに組付け可能な所定間隔位置に配置されて
いる。
間隔順序で搬送されてきた左右のドアLF，LR，
RF，RRをその移載ステーシヨン５で移載して上
記自動車組立ライン１（フアイナルライン１ｃ）
のドア取付けステーシヨン３に搬送するハンガー
よりなる多数のドア載置部B1，B2，…Bo，…を
有し、該ライン１（フアイナルライン１ｃ）に同
期して移動するトロリコンベアよりなる一連の組
付け用コンベアであつて、該組付け用コンベア７
は、上記移載用コンベア４の移載ステーシヨン５
に対向する部分において上記順序で移載された左
右のドアLF，LR，RF，RRをドア内板側を内側
にしてＵターン搬送し、その間に艤装組立するド
ア艤装組立ライン８を構成しているとともに、第
３図に詳示するように上記ドア取付けステーシヨ
ン３においてフアイナルライン１ｃ両側に沿うと
ともに該ライン１ｃを跨つてＵターンして配設さ
れている。また、該組付け用コンベア７の各ドア
載置部B1，B2，…Bo，…は、組付け用コンベア
７のＵターン部７ａにおいてフアイナルライン１
ｃの左右に位置する組付け用コンベア７のドア載
置部B1，B2，…Bo，…それぞれから左右のドア
LF，LR，RF，RRそれぞれを同時期に取外して
車体Ｓに組付け可能な所定間隔位置に配置されて
いる。
次に、その組立方法について説明するに、自動
車組立ライン１に例えばｎ番目に搬送されてき
た、ホワイトボデーである左右のドアLFo，
LRo，RFo，RRoを組付けた状態の車体Soは、自
動車組立ライン１の初期のドア取外しステーシヨ
ン２において車体Soから左右のドアLFo，LRo，
RFo，RRoが同時期に取外される。
車組立ライン１に例えばｎ番目に搬送されてき
た、ホワイトボデーである左右のドアLFo，
LRo，RFo，RRoを組付けた状態の車体Soは、自
動車組立ライン１の初期のドア取外しステーシヨ
ン２において車体Soから左右のドアLFo，LRo，
RFo，RRoが同時期に取外される。
上記左右のドアLFo，LRo，RFo，RRoが取外
された車体Soはその後、自動車組立ライン１の車
体トリムライン１ａおよび車体アツシーライン１
ｂを経て艤装組立られたのち、フアイナルライン
１ｃのドア取付けステーシヨン３に至る。
された車体Soはその後、自動車組立ライン１の車
体トリムライン１ａおよび車体アツシーライン１
ｂを経て艤装組立られたのち、フアイナルライン
１ｃのドア取付けステーシヨン３に至る。
一方、取外された左右のドアLFo，LRo，RFo，
RRoそれぞれは同時期に、上記トリムライン１ａ
と同期して移動する移載用コンベア４のＵターン
部４ａにおける該ライン１ａの左右に位置する所
定のドア載置部A1，A2，…Ao，…それぞれに移
載される。今、具体的に第２図により説明する
に、移載用コンベア４のＵターン部４ａのａ―ｂ
間にはドア載置部Ao〜Ao+15が16個あり、ライン
１ａの左側に位置するドア載置部Ao+1には左側
ドアLFoが、Ao+3にはLRoが、またライン１ａの
右側に位置するドア載置部Ao+12には右側ドア
RFoが、Ao+14にはRRoが載置される。尚、ドア
載置部Aoには（ｎ−３）番目の車体So-3のドア
RFo-3が、Ao+2にはRRo-3が、またAo+4には（ｎ
−２）番目の車体So-2のドアRFo-2が、Ao+6には
RRo-2がそれぞれ載置されている。また、Ao+5お
よびAo+7には次の（ｎ＋１）番目の車体So+1のド
アLFo+1およびLRo+1が後に載置される。さらに
Ao+8およびAo+10には（ｎ−１）番目の車体So-1
のドアRFo-1およびRRo-1が載置されており、
Ao+9およびAo+11には（ｎ＋２）番目の車体So+2
のドアLFｎ＋２およびLRo+2が、またAo+13およ
びAo+15には（ｎ＋３）番目の車体So+3のドア
LFo+3およびLRo+3がそれぞれ後に載置される。
RRoそれぞれは同時期に、上記トリムライン１ａ
と同期して移動する移載用コンベア４のＵターン
部４ａにおける該ライン１ａの左右に位置する所
定のドア載置部A1，A2，…Ao，…それぞれに移
載される。今、具体的に第２図により説明する
に、移載用コンベア４のＵターン部４ａのａ―ｂ
間にはドア載置部Ao〜Ao+15が16個あり、ライン
１ａの左側に位置するドア載置部Ao+1には左側
ドアLFoが、Ao+3にはLRoが、またライン１ａの
右側に位置するドア載置部Ao+12には右側ドア
RFoが、Ao+14にはRRoが載置される。尚、ドア
載置部Aoには（ｎ−３）番目の車体So-3のドア
RFo-3が、Ao+2にはRRo-3が、またAo+4には（ｎ
−２）番目の車体So-2のドアRFo-2が、Ao+6には
RRo-2がそれぞれ載置されている。また、Ao+5お
よびAo+7には次の（ｎ＋１）番目の車体So+1のド
アLFo+1およびLRo+1が後に載置される。さらに
Ao+8およびAo+10には（ｎ−１）番目の車体So-1
のドアRFo-1およびRRo-1が載置されており、
Ao+9およびAo+11には（ｎ＋２）番目の車体So+2
のドアLFｎ＋２およびLRo+2が、またAo+13およ
びAo+15には（ｎ＋３）番目の車体So+3のドア
LFo+3およびLRo+3がそれぞれ後に載置される。
このように移載された各ドアLFo，LRo，RFo，
RRoは上記の所定間隔順序（Ao+1にLFo，Ao+3に
LRo，Ao+12にRFo，Ao+14にRRo）でもつて移載
用コンベア４によつて移載ステーシヨン５に搬送
される。その後、該移載ステーシヨン５において
上記順序のままに組付け用コンベア７に移載さ
れ、該組付け用コンベア７で搬送されながらドア
艤装組立ライン８で各々艤装組立てられたのち、
フアイナルライン１ｃのドア取付けステーシヨン
３に搬送される。
RRoは上記の所定間隔順序（Ao+1にLFo，Ao+3に
LRo，Ao+12にRFo，Ao+14にRRo）でもつて移載
用コンベア４によつて移載ステーシヨン５に搬送
される。その後、該移載ステーシヨン５において
上記順序のままに組付け用コンベア７に移載さ
れ、該組付け用コンベア７で搬送されながらドア
艤装組立ライン８で各々艤装組立てられたのち、
フアイナルライン１ｃのドア取付けステーシヨン
３に搬送される。
このドア取付けステーシヨン３において、フア
イナルライン１ｃ上の艤装組立後の車体Soに対
し、該ライン１ｃと同期して移動する組付け用コ
ンベア７のＵターン部７ａにおける該ライン１ｃ
の左右に位置する所定のドア載置部B1，B2，…
Bo，…には艤装組立後の各ドアLFo，LRo，
RFo，RRoが対応して載置されている。そのこと
により、上記所定のドア載置部B1，B2，…Bo，
…それぞれから左右のドアLFo，LRo，RFo，
RRoは同時期に取外されて上記車体Soに組付けら
れる。今、具体的に第３図により説明するに、上
記順序のまま組付け用コンベア７に移載されるこ
とから、該組付け用コンベア７のＵターン部７ａ
のa′―b′間には上記移載用コンベア４のＵターン
部４ａのａ―ｂ間と同数（16個）のドア載置部
Bo〜Bo+15があり、かつライン１ｃの左側に位置
するドア載置部Bo+1には左側ドアLFoが、Bo+3に
はLRoが、またライン１ｃの右側に位置するドア
載置部Bo+12には右側ドアRFoが、Bo+14にはRRo
が載置されている。尚、この場合も、ドア載置部
Boには（ｎ−３）番目の車体SoのドアRFo-3が、
Bo+2にはRRo-3が、またBo+4には（ｎ−２）番目
の車体So-2のドアRFo-2が、Bo+6にはRRo-2が、
さらにBo+8には（ｎ−１）番目の車体So-1のドア
RFo-1が、Bo+10にはRRo-1がそれぞれ載置されて
いたが、既に対応する各車体So-3，So-2，So-1に
組付け済みである。また、Bo+5およびBo+7には
次の（ｎ＋１）番目の車体So+1のドアLFo+1およ
びLRo+1が、またBo+9およびBo+11には（ｎ＋２）
番目の車体So+2のドアLFo+2およびLRo+2が、さ
らにBo+13およびBo+15には（ｎ＋３）番目の車体
So+3のドアLFo+3およびLRo+3がそれぞれ載置さ
れており、後に対応する各車体So+1，So+2，So+3
が組付けられる。
イナルライン１ｃ上の艤装組立後の車体Soに対
し、該ライン１ｃと同期して移動する組付け用コ
ンベア７のＵターン部７ａにおける該ライン１ｃ
の左右に位置する所定のドア載置部B1，B2，…
Bo，…には艤装組立後の各ドアLFo，LRo，
RFo，RRoが対応して載置されている。そのこと
により、上記所定のドア載置部B1，B2，…Bo，
…それぞれから左右のドアLFo，LRo，RFo，
RRoは同時期に取外されて上記車体Soに組付けら
れる。今、具体的に第３図により説明するに、上
記順序のまま組付け用コンベア７に移載されるこ
とから、該組付け用コンベア７のＵターン部７ａ
のa′―b′間には上記移載用コンベア４のＵターン
部４ａのａ―ｂ間と同数（16個）のドア載置部
Bo〜Bo+15があり、かつライン１ｃの左側に位置
するドア載置部Bo+1には左側ドアLFoが、Bo+3に
はLRoが、またライン１ｃの右側に位置するドア
載置部Bo+12には右側ドアRFoが、Bo+14にはRRo
が載置されている。尚、この場合も、ドア載置部
Boには（ｎ−３）番目の車体SoのドアRFo-3が、
Bo+2にはRRo-3が、またBo+4には（ｎ−２）番目
の車体So-2のドアRFo-2が、Bo+6にはRRo-2が、
さらにBo+8には（ｎ−１）番目の車体So-1のドア
RFo-1が、Bo+10にはRRo-1がそれぞれ載置されて
いたが、既に対応する各車体So-3，So-2，So-1に
組付け済みである。また、Bo+5およびBo+7には
次の（ｎ＋１）番目の車体So+1のドアLFo+1およ
びLRo+1が、またBo+9およびBo+11には（ｎ＋２）
番目の車体So+2のドアLFo+2およびLRo+2が、さ
らにBo+13およびBo+15には（ｎ＋３）番目の車体
So+3のドアLFo+3およびLRo+3がそれぞれ載置さ
れており、後に対応する各車体So+1，So+2，So+3
が組付けられる。
また、上記組付け用コンベア７のＵターン部７
ａのa′―b′間のライン長と移載用コンベア４のＵ
ターン部４ａのａ―ｂ間のライン長とは等しくす
る必要はなく、その間のドア載置部の数が等しく
あればよく、かつ移載用コンベア４はトリムライ
ン１ａと、組付け用コンベア７はフアイナルライ
ン１ｃとそれぞれ同期して移動するようにすれば
よい。
ａのa′―b′間のライン長と移載用コンベア４のＵ
ターン部４ａのａ―ｂ間のライン長とは等しくす
る必要はなく、その間のドア載置部の数が等しく
あればよく、かつ移載用コンベア４はトリムライ
ン１ａと、組付け用コンベア７はフアイナルライ
ン１ｃとそれぞれ同期して移動するようにすれば
よい。
したがつて、このように自動車組立ライン１初
期のドア取外しステーシヨン２で車体Ｓから左右
のドアLF，LR，RF，RRを同時期に取外して１
本のコンベア（移載用コンベア４）に移載し、
各々艤装組立したのち、自動車組立ライン１の途
中以降のドア取付けステーシヨン３に１本のコン
ベア（組付け用コンベア７）で供給して同時期に
再び車体Ｓに組付けることができるので、コンベ
アのための設置スペースが少なくて済み、組立工
場内のスペースを有効的に使用することができ
る。
期のドア取外しステーシヨン２で車体Ｓから左右
のドアLF，LR，RF，RRを同時期に取外して１
本のコンベア（移載用コンベア４）に移載し、
各々艤装組立したのち、自動車組立ライン１の途
中以降のドア取付けステーシヨン３に１本のコン
ベア（組付け用コンベア７）で供給して同時期に
再び車体Ｓに組付けることができるので、コンベ
アのための設置スペースが少なくて済み、組立工
場内のスペースを有効的に使用することができ
る。
また、上記移載用コンベア４は車体トリムライ
ン１ａに、上記組付け用コンベア７はフアイナル
ライン１ｃにそれぞれ同期して移動させるだけで
よく、搬送速度の可変制御機構などの複雑な制御
機構を必要としないとともに、簡略で安価なトロ
リコンベアの使用が可能であるので、構造が簡単
であるとともに、低コストで実施することができ
る。
ン１ａに、上記組付け用コンベア７はフアイナル
ライン１ｃにそれぞれ同期して移動させるだけで
よく、搬送速度の可変制御機構などの複雑な制御
機構を必要としないとともに、簡略で安価なトロ
リコンベアの使用が可能であるので、構造が簡単
であるとともに、低コストで実施することができ
る。
さらに、左右のドアLF，LR，RF，RRを移載
用コンベア４に所定間隔順序で移載し、該順序の
まま組付け用コンベア７でドア取付けステーシヨ
ン３に供給すればよいため、移載用コンベア４の
Ｕターン部４ａにおけるライン長をドア載置部
A1，A2，…Ao，として有効利用できるので、移
載搬送効率ひいては組立効率の低下を招くことが
なく、自動車の組立を効率良く行うことができ
る。
用コンベア４に所定間隔順序で移載し、該順序の
まま組付け用コンベア７でドア取付けステーシヨ
ン３に供給すればよいため、移載用コンベア４の
Ｕターン部４ａにおけるライン長をドア載置部
A1，A2，…Ao，として有効利用できるので、移
載搬送効率ひいては組立効率の低下を招くことが
なく、自動車の組立を効率良く行うことができ
る。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、その他種々の変形例をも包含するものであ
る。例えば上記実施例では、ドア艤装組立ライン
８を組付け用コンベア７側に設けたが、移載用コ
ンベア４側に設けてもよいのは勿論である。
なく、その他種々の変形例をも包含するものであ
る。例えば上記実施例では、ドア艤装組立ライン
８を組付け用コンベア７側に設けたが、移載用コ
ンベア４側に設けてもよいのは勿論である。
また、上記実施例では、自動車組立ライン１
を、車体トリムライン１ａと車体アツシーライン
１ｂとフアイナルライン１ｃとの三連のラインで
構成し、移載用コンベア４と組付け用コンベア７
とを別個のコンベアで構成したが、上記自動車組
立ライン１を一連のラインとし、これに対し移載
用コンベア４と組付け用コンベア７とを一連に連
続するコンベアで構成してもよい。この場合、左
右のドアLF，LR，RF，RRはコンベアによつて
所定間隔順序のままドア取外しステーシヨン２か
らドア取付けステーシヨン３に直接に搬送される
ので、該ドア取外しステーシヨン２でのＵターン
部のライン長およびドア載置部の数はドア取付け
ステーシヨン３でのＵターン部のライン長および
ドア載置部の数とそれぞれ等しく設定する必要が
ある。
を、車体トリムライン１ａと車体アツシーライン
１ｂとフアイナルライン１ｃとの三連のラインで
構成し、移載用コンベア４と組付け用コンベア７
とを別個のコンベアで構成したが、上記自動車組
立ライン１を一連のラインとし、これに対し移載
用コンベア４と組付け用コンベア７とを一連に連
続するコンベアで構成してもよい。この場合、左
右のドアLF，LR，RF，RRはコンベアによつて
所定間隔順序のままドア取外しステーシヨン２か
らドア取付けステーシヨン３に直接に搬送される
ので、該ドア取外しステーシヨン２でのＵターン
部のライン長およびドア載置部の数はドア取付け
ステーシヨン３でのＵターン部のライン長および
ドア載置部の数とそれぞれ等しく設定する必要が
ある。
以上説明したように、本発明の自動車の組立方
法によれば、コンベアの１本化により構造の簡略
化、低コスト化およびスペースの有効利用化を図
りながら自動車の組立を効率良く行うことができ
るものである。
法によれば、コンベアの１本化により構造の簡略
化、低コスト化およびスペースの有効利用化を図
りながら自動車の組立を効率良く行うことができ
るものである。
また、本発明の自動車の組立装置は、上記効率
的な自動車の組立を実現可能とするものである。
的な自動車の組立を実現可能とするものである。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は自動
車組立ラインの全体概略平面図、第２図および第
３図はそれぞれ自動車組立ラインのドア取外しス
テーシヨンおよびドア取付けステーシヨンの部分
詳細図、第４図は移載用コンベアのドア載置部構
造を示す側面図である。 １…自動車組立ライン、１ａ…車体トリムライ
ン、１ｂ…車体アツシーライン、１ｃ…フアイナ
ルライン、２…ドア取外しステーシヨン、３…ド
ア取付けステーシヨン、４…移載用コンベア、４
ａ…Ｕターン部、７…組付け用コンベア、７ａ…
Ｕターン部、８…ドア艤装組立ライン、A1，A2，
…Ao……ドア載置部、B1，B2，…Bo……ドア載
置部、Ｓ…車体、LF…左前ドア、LR…左後ド
ア、RF…右前ドア、RR…右後ドア。
車組立ラインの全体概略平面図、第２図および第
３図はそれぞれ自動車組立ラインのドア取外しス
テーシヨンおよびドア取付けステーシヨンの部分
詳細図、第４図は移載用コンベアのドア載置部構
造を示す側面図である。 １…自動車組立ライン、１ａ…車体トリムライ
ン、１ｂ…車体アツシーライン、１ｃ…フアイナ
ルライン、２…ドア取外しステーシヨン、３…ド
ア取付けステーシヨン、４…移載用コンベア、４
ａ…Ｕターン部、７…組付け用コンベア、７ａ…
Ｕターン部、８…ドア艤装組立ライン、A1，A2，
…Ao……ドア載置部、B1，B2，…Bo……ドア載
置部、Ｓ…車体、LF…左前ドア、LR…左後ド
ア、RF…右前ドア、RR…右後ドア。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動車組立ラインの初期に左右のドアを取外
し、車体と別に艤装組立したのち、該自動車組立
ラインの途中以後で艤装組立後のドアを自動車組
立ラインに戻して車体に組付ける自動車の組立方
法であつて、上記自動車組立ラインのドア取外し
ステーシヨンにおいて該ライン両側に沿うととも
に該ラインを跨つてＵターンして配設した一連の
移載用コンベアを該ラインと同期して移動させ、
該移載用コンベアのＵターン部において自動車組
立ラインの左右に位置する移載用コンベアのドア
載置部それぞれに左右のドアそれぞれを同時期に
車体から取外して移載する一方、上記自動車組立
ラインのドア取付けステーシヨンにおいて該ライ
ン両側に沿うとともに該ラインを跨つてＵターン
して配設した一連の組付け用コンベアを該ライン
と同期して移動させ、該組付け用コンベアのＵタ
ーン部において自動車組立ラインの左右に位置す
る組付け用コンベアのドア載置部それぞれから左
右のドアそれぞれを同時期に取外して車体に組付
けることを特徴とする自動車の組立方法。 ２ 初期に車体から左右のドアを取外すドア取外
しステーシヨン、および途中以降に該左右のドア
を車体に組付けるドア取付けステーシヨンを有す
る自動車組立ラインと、該自動車組立ラインのド
ア取外しステーシヨンにおいて該ライン両側に沿
うとともに該ラインを跨つてＵターンして一連に
配設され、かつ該ラインと同期して移動し、該Ｕ
ターン部において上記自動車組立ラインの車体か
ら取外した左右のドアそれぞれを同時期に移載可
能な所定間隔位置にそれぞれドア載置部を有する
移載用コンベアと、上記取外した左右のドアを艤
装組立するドア艤装組立ラインと、上記自動車組
立ラインのドア取付けステーシヨンにおいて該ラ
イン両側に沿うとともに該ラインを跨つてＵター
ンして一連に配設され、かつ該ラインと同期して
移動し、該Ｕターン部において上記ドア艤装組立
ラインで艤装組立られた左右のドアそれぞれを同
時期に自動車組立ラインの車体に組付け可能な所
定間隔位置にそれぞれドア載置部を有する組付け
用コンベアとを備えてなることを特徴とする自動
車の組立装置。 ３ 移載用コンベアと組付け用コンベアとが一連
に連続した特許請求の範囲第２項記載の自動車の
組立装置。 ４ 移載用コンベアと組付け用コンベアとが別個
のコンベアからなる特許請求の範囲第２項記載の
自動車の組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57066137A JPS58183364A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | 自動車の組立方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57066137A JPS58183364A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | 自動車の組立方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183364A JPS58183364A (ja) | 1983-10-26 |
| JPS6347673B2 true JPS6347673B2 (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=13307168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57066137A Granted JPS58183364A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | 自動車の組立方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58183364A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6123017A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-01-31 | Mazda Motor Corp | ドアハンガ−循環搬送装置 |
| JPH0633054B2 (ja) * | 1984-11-15 | 1994-05-02 | マツダ株式会社 | 自動車の組立装置 |
| JPH0633053B2 (ja) * | 1984-11-15 | 1994-05-02 | マツダ株式会社 | 自動車の組立装置 |
| JPH0633052B2 (ja) * | 1984-11-15 | 1994-05-02 | マツダ株式会社 | 自動車の組立装置 |
| JPS62101588A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-05-12 | Mazda Motor Corp | 車両組立ライン |
| JPS62168767A (ja) * | 1986-01-21 | 1987-07-25 | Honda Motor Co Ltd | 自動車の組立方法 |
| KR101339254B1 (ko) * | 2012-06-11 | 2013-12-09 | 현대자동차 주식회사 | 자동차 조립 라인용 양면형 키트 대차 |
-
1982
- 1982-04-20 JP JP57066137A patent/JPS58183364A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58183364A (ja) | 1983-10-26 |
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