JPS6348284B2 - - Google Patents
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- JPS6348284B2 JPS6348284B2 JP57169518A JP16951882A JPS6348284B2 JP S6348284 B2 JPS6348284 B2 JP S6348284B2 JP 57169518 A JP57169518 A JP 57169518A JP 16951882 A JP16951882 A JP 16951882A JP S6348284 B2 JPS6348284 B2 JP S6348284B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- optical fiber
- half mirror
- fiber coil
- coil
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- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Lasers (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 発明の技術分野
本発明は高方向性光分岐結合器および偏波保存
フアイバコイルを用いた光フアイバ・ジヤイロシ
ステムに関するものである。
フアイバコイルを用いた光フアイバ・ジヤイロシ
ステムに関するものである。
(2) 技術の背景
光フアイバ応用レーザジヤイロはその光路とし
て長尺の単一モード光フアイバを使用することに
より従来の機械式ジヤイロやリングジヤイロと比
較して極めて高感度な角速度検出が可能なため盛
んに研究されている。
て長尺の単一モード光フアイバを使用することに
より従来の機械式ジヤイロやリングジヤイロと比
較して極めて高感度な角速度検出が可能なため盛
んに研究されている。
第１図は光フアイバ応用レーザジヤイロの基本
構成を示すものである。レーザ光源１の光をビー
ムスプリツタ２において２分しそれぞれ逆方向か
らループ状の光フアイバ３に入射する。これらの
光は光フアイバ３を通つた後再びビームスプリツ
タ２で合波され受光素子４に入射する。このとき
光学系が光フアイバーループの中心軸の回りを回
転すると、サグナツク効果により、光フアイバを
互いに逆方向に伝播する光の間に位相差を生じ、
干渉じまが静止の状態から移動する。この移動に
より受光素子４からは正弦波状の出力が得られ、
その出力のピークを一定時間カウントする。そし
てそのカウント数から回転速度がわかりその積分
値から回転角を知ることができる。ところが、第
１図の構成では、ピークの間隔がレーザ光源１の
発振波長の変動により大きく変動するため第１図
の基本構成図では干渉じまの移動量に対するカウ
ント数が変動し、よつて測定誤差が発生する。又
光フアイバーからのレーレースキヤツタリングに
よる反射光、ハーフミラーによる反射光が受光素
子４に入射するためSNが悪い欠点があつた。
構成を示すものである。レーザ光源１の光をビー
ムスプリツタ２において２分しそれぞれ逆方向か
らループ状の光フアイバ３に入射する。これらの
光は光フアイバ３を通つた後再びビームスプリツ
タ２で合波され受光素子４に入射する。このとき
光学系が光フアイバーループの中心軸の回りを回
転すると、サグナツク効果により、光フアイバを
互いに逆方向に伝播する光の間に位相差を生じ、
干渉じまが静止の状態から移動する。この移動に
より受光素子４からは正弦波状の出力が得られ、
その出力のピークを一定時間カウントする。そし
てそのカウント数から回転速度がわかりその積分
値から回転角を知ることができる。ところが、第
１図の構成では、ピークの間隔がレーザ光源１の
発振波長の変動により大きく変動するため第１図
の基本構成図では干渉じまの移動量に対するカウ
ント数が変動し、よつて測定誤差が発生する。又
光フアイバーからのレーレースキヤツタリングに
よる反射光、ハーフミラーによる反射光が受光素
子４に入射するためSNが悪い欠点があつた。
(3) 発明の目的
本発明はこれら従来技術の欠点にかんがみ信号
対雑音比のすぐれた高精度、高感度の光レーザジ
ヤイロシステムを提供することを目的とするもの
である。
対雑音比のすぐれた高精度、高感度の光レーザジ
ヤイロシステムを提供することを目的とするもの
である。
(4) 発明の構成
この目的は本発明によれば光源からの光を４端
子の光方向性結合器の第１の端子に導き、ハーフ
ミラーにより２分岐して第２、第３の端子に接続
した光フアイバコイルの両端に入射し、該光フア
イバコイルを互いに逆方向に伝播し該両端から出
射した光を該ハーフミラーにより合成して、光検
知器に入射し、該光検知器出力から該光フアイバ
コイルを逆方向に伝播した光の位相差を測定する
光フアイバ・ジヤイロシステムにおいて、前記光
源の光発生時間間隔を前記光が前記光フアイバコ
イルを通過する時間よりも大とし、電歪素子の変
調タイミングを前記光源の前記光発生時間間隔と
同一、且つ前記電歪素子の変調時間を前記光源の
変調時間よりも大とし、且つ前記ハーフミラーの
位置を前記電歪素子にてλ／８移動させることに
より、該光フアイバコイルの両端に入射する光に
位相差を与え、更に該ハーフミラーにより光合成
した光を電気信号に変換した時のみ位相検波して
位相差の測定を行なう様にしたことを特徴とする
光フアイバ・ジヤイロシステムを提供することに
より達成される。
子の光方向性結合器の第１の端子に導き、ハーフ
ミラーにより２分岐して第２、第３の端子に接続
した光フアイバコイルの両端に入射し、該光フア
イバコイルを互いに逆方向に伝播し該両端から出
射した光を該ハーフミラーにより合成して、光検
知器に入射し、該光検知器出力から該光フアイバ
コイルを逆方向に伝播した光の位相差を測定する
光フアイバ・ジヤイロシステムにおいて、前記光
源の光発生時間間隔を前記光が前記光フアイバコ
イルを通過する時間よりも大とし、電歪素子の変
調タイミングを前記光源の前記光発生時間間隔と
同一、且つ前記電歪素子の変調時間を前記光源の
変調時間よりも大とし、且つ前記ハーフミラーの
位置を前記電歪素子にてλ／８移動させることに
より、該光フアイバコイルの両端に入射する光に
位相差を与え、更に該ハーフミラーにより光合成
した光を電気信号に変換した時のみ位相検波して
位相差の測定を行なう様にしたことを特徴とする
光フアイバ・ジヤイロシステムを提供することに
より達成される。
(5) 発明の実施例
以下本発明にかかる実施例を図面を参照しつつ
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第２図は本発明にかかる光レーザジヤイロシス
テムを示すものであつて、同図において１１はレ
ーザーダイオード、１２はグラントムソンプリズ
ム、１３は発振器、１４は電歪素子、１５は定偏
波フアイバ、１６は位相板、１７は光検知器、１
８は位相検波器である。なお電歪素子内におい
て、２１ａ，２１ｂは球レンズ、２２ａ，２２ｂ
はレンズホールダー、２３はハーフミラー、２４
はλ／４変調をあたえる空間、２５ａ，２５ｂはプ ラグ、F1，F2は光フアイバを示す。
テムを示すものであつて、同図において１１はレ
ーザーダイオード、１２はグラントムソンプリズ
ム、１３は発振器、１４は電歪素子、１５は定偏
波フアイバ、１６は位相板、１７は光検知器、１
８は位相検波器である。なお電歪素子内におい
て、２１ａ，２１ｂは球レンズ、２２ａ，２２ｂ
はレンズホールダー、２３はハーフミラー、２４
はλ／４変調をあたえる空間、２５ａ，２５ｂはプ ラグ、F1，F2は光フアイバを示す。
第２図のシステムにおいて、プラグ２５ａには
光フアイバF1と定偏波フアイバ１５の一端が挿
入され、両光フアイバの端面に対向して球レンズ
２１ａがレンズホルダー２ａによりホールドして
設けられている。又レンズホルダー２２ａにはハ
ーフミラー２３が固定されている。プラグ２５ｂ
には光フアイバF2と定偏波フアイバ１５の他端
が挿入され、両光フアイバの端面に対向して球レ
ンズ２１ｂがレンズホルダー２２ｂによりホール
ドして設けられている。プラグ２５ａ，２５ｂ
は、電歪素子１４に形成された貫通孔１４ａに挿
入され、プラグ２５ａが電歪素子１４に接着剤２
６により固定される。
光フアイバF1と定偏波フアイバ１５の一端が挿
入され、両光フアイバの端面に対向して球レンズ
２１ａがレンズホルダー２ａによりホールドして
設けられている。又レンズホルダー２２ａにはハ
ーフミラー２３が固定されている。プラグ２５ｂ
には光フアイバF2と定偏波フアイバ１５の他端
が挿入され、両光フアイバの端面に対向して球レ
ンズ２１ｂがレンズホルダー２２ｂによりホール
ドして設けられている。プラグ２５ａ，２５ｂ
は、電歪素子１４に形成された貫通孔１４ａに挿
入され、プラグ２５ａが電歪素子１４に接着剤２
６により固定される。
ここでレーザーダイオード１１より発光される
光はグラントムソンプリズム１２を通過して直線
偏波光となり、球レンズ２１ａにより収束されハ
ーフミラー２３により２分岐され、一方はこれを
通過して球レンズ２１ｂを通つて定偏波フアイバ
１５にいたる時計方向の光CWとなり半径Ｒなる
光フアイバループを通つて球レンズ２１ａにもど
るとともに、他方はハーフミラー２３により反射
して定偏波フアイバ１５にいたる反時計方向の光
CCWとなる。そして時計および反時計方向の信
号は位相板１６を介して移相された後光検知器１
７により検知された位相検波器１８を経て出力さ
れる。
光はグラントムソンプリズム１２を通過して直線
偏波光となり、球レンズ２１ａにより収束されハ
ーフミラー２３により２分岐され、一方はこれを
通過して球レンズ２１ｂを通つて定偏波フアイバ
１５にいたる時計方向の光CWとなり半径Ｒなる
光フアイバループを通つて球レンズ２１ａにもど
るとともに、他方はハーフミラー２３により反射
して定偏波フアイバ１５にいたる反時計方向の光
CCWとなる。そして時計および反時計方向の信
号は位相板１６を介して移相された後光検知器１
７により検知された位相検波器１８を経て出力さ
れる。
第２図のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの各点におけ
る信号の偏向状態をそれぞれ第３図における対応
する記号にて示す。
る信号の偏向状態をそれぞれ第３図における対応
する記号にて示す。
第３図においてａはレーザーダイオードの発光
する光、ｂはグラントムソンプリズム１２におい
て直線偏向された光および定偏波フアイバを時計
方向に進行する光、ｃは定偏波フアイバを反時計
方向に進行する光で、１／4λ変調により初めに
ハーフミラーで反射して光フアイバ１５に入射す
るときのハーフミラーの位置と光フアイバ１５か
ら出射されてハーフミラーに反射するときのハー
フミラーの位置がλ／８ずれているためハーフミ
ラーが動かない場合に比べ往復λ／４の違いが時
計方向回りの光とλ／４位相が異なる。このため
波形ｃは波形ｂよりλ／４ずれている。ｄはこの
波形を加えたものであつて、光フアイバ１５を１
周したときの角速度による位相差θが時計方向と
反時計方向で逆極性に働くため、一方がλ／４＋θ、 他方が−θとなる。さらに位相板でλ／４ずらし
て波形ｅのごとくλ／２＋θと−θ′となる。なお
これらの位相は相対的な位相として示している。
なおＺはフアイバの長さ方向あるいは光の進行方
向を示す。なおここにおいて角度θはＬを定偏波
フアイバコイルの全長、Ｒをその半径、Ωをフア
イバの回転角速度（ラジアン／秒）、λを光の波
長、Ｃを光速とすれば、 θ＝2πLR・Ω／λC となる。波形ｆは座標系が異なりθは角速度によ
る位相差を表わし、θ＝０のとき時計方向回りと
反時計方向回りの光の合成はλ／２異なるため０
になり他の位相では強められたり弱められたりし
て結局位相θに応じsinθの振幅となる。
する光、ｂはグラントムソンプリズム１２におい
て直線偏向された光および定偏波フアイバを時計
方向に進行する光、ｃは定偏波フアイバを反時計
方向に進行する光で、１／4λ変調により初めに
ハーフミラーで反射して光フアイバ１５に入射す
るときのハーフミラーの位置と光フアイバ１５か
ら出射されてハーフミラーに反射するときのハー
フミラーの位置がλ／８ずれているためハーフミ
ラーが動かない場合に比べ往復λ／４の違いが時
計方向回りの光とλ／４位相が異なる。このため
波形ｃは波形ｂよりλ／４ずれている。ｄはこの
波形を加えたものであつて、光フアイバ１５を１
周したときの角速度による位相差θが時計方向と
反時計方向で逆極性に働くため、一方がλ／４＋θ、 他方が−θとなる。さらに位相板でλ／４ずらし
て波形ｅのごとくλ／２＋θと−θ′となる。なお
これらの位相は相対的な位相として示している。
なおＺはフアイバの長さ方向あるいは光の進行方
向を示す。なおここにおいて角度θはＬを定偏波
フアイバコイルの全長、Ｒをその半径、Ωをフア
イバの回転角速度（ラジアン／秒）、λを光の波
長、Ｃを光速とすれば、 θ＝2πLR・Ω／λC となる。波形ｆは座標系が異なりθは角速度によ
る位相差を表わし、θ＝０のとき時計方向回りと
反時計方向回りの光の合成はλ／２異なるため０
になり他の位相では強められたり弱められたりし
て結局位相θに応じsinθの振幅となる。
ついで角度2θ＋λ／４なる差を有する信号ｄは
位相板１６により移相され、ｅに示すようにλ／
４だけ更に増幅されて光検知器１７に入力され
る。第３図ｆは光検知器１７の出力信号を示し、
この信号は位相検波器１８により位相検波されて
出力される。
位相板１６により移相され、ｅに示すようにλ／
４だけ更に増幅されて光検知器１７に入力され
る。第３図ｆは光検知器１７の出力信号を示し、
この信号は位相検波器１８により位相検波されて
出力される。
ここでレーザーダイオード１１の出力光と電歪
素子１４の変調出力と定偏波フアイバ内を伝播す
る時計方向および反時計方向の光信号のタイミン
グ関係を第４図、第５図を用いて説明する。
素子１４の変調出力と定偏波フアイバ内を伝播す
る時計方向および反時計方向の光信号のタイミン
グ関係を第４図、第５図を用いて説明する。
レーザダイオード１１は変調器１３の出力によ
り、第４図ａに示すタイミングで駆動される。す
なわ光発生時間間隔tppcは光が光フアイバループ
１５を通過する時間τcより大きくなつている。図
の例では、tppcはτcの２倍となつている。ここで
τcは次式であらわされる。
り、第４図ａに示すタイミングで駆動される。す
なわ光発生時間間隔tppcは光が光フアイバループ
１５を通過する時間τcより大きくなつている。図
の例では、tppcはτcの２倍となつている。ここで
τcは次式であらわされる。
τc＝Ｌ・ｎ／Ｃ
ここでＬは光フアイバコイルの全長、ｎはコア
の屈折率、Ｃは光速である。一方電歪素子１４は
第４図ｃに示すタイミングで変調され、そのタイ
ミングτnはtppcと等しくなつていて、変調時間は
レーザダイオード１１の変調時間より長くなつて
いる。
の屈折率、Ｃは光速である。一方電歪素子１４は
第４図ｃに示すタイミングで変調され、そのタイ
ミングτnはtppcと等しくなつていて、変調時間は
レーザダイオード１１の変調時間より長くなつて
いる。
この電歪素子１４の変調によりプラグ２５ａが
移動するのでハーフミラーは、第５図に示す様に
実線の位置から点線の位置まで移動する。移動距
離はλ／８である。この移動により定偏波フアイ
バ１５を反時計方向に進行する信号CCWについ
ては、ハーフミラー２３での反射点がλ／８だけ
ずれる。
移動するのでハーフミラーは、第５図に示す様に
実線の位置から点線の位置まで移動する。移動距
離はλ／８である。この移動により定偏波フアイ
バ１５を反時計方向に進行する信号CCWについ
ては、ハーフミラー２３での反射点がλ／８だけ
ずれる。
一方定偏波フアイバ１５を時計方向に進む光
CWについては何等影響はない。
CWについては何等影響はない。
従つて、光CCWとCWとは定偏波フアイバ１
５に入射した時にλ／４の位相差が生じている。
第４図ｄ，ｅはこの状態を示し、ｄ図は光CCW
をｅ図は光CWを示す。そして、第４図ｂに示す
様に定偏波フアイバ１５の両端からの光がハーフ
ミラー２３により合成されて、光検知器１７に入
射し、電気信号に変換され位相検波器１８に入射
するタイミングで、位相検波器１８へのゲートを
開き、位相検波を行なう。ここで、ハーフミラー
２３で合成される光CCWは、sin（ωt＋λ／４＋θ） で表わされ、光CWはsin（ωt−θ）で表わされ
る。従つて光CCWと光CWを合成した光は
cosωt・sinθで表わされる。ここで、cosωtで示
される成分は非常に高周波であり、sinθで示され
る成分により変調された様になつている。従つて
sinθで示される成分を用いて角速度を求めること
になる。
５に入射した時にλ／４の位相差が生じている。
第４図ｄ，ｅはこの状態を示し、ｄ図は光CCW
をｅ図は光CWを示す。そして、第４図ｂに示す
様に定偏波フアイバ１５の両端からの光がハーフ
ミラー２３により合成されて、光検知器１７に入
射し、電気信号に変換され位相検波器１８に入射
するタイミングで、位相検波器１８へのゲートを
開き、位相検波を行なう。ここで、ハーフミラー
２３で合成される光CCWは、sin（ωt＋λ／４＋θ） で表わされ、光CWはsin（ωt−θ）で表わされ
る。従つて光CCWと光CWを合成した光は
cosωt・sinθで表わされる。ここで、cosωtで示
される成分は非常に高周波であり、sinθで示され
る成分により変調された様になつている。従つて
sinθで示される成分を用いて角速度を求めること
になる。
第６図に本発明の他の実施例を示す。図におい
て、２７はアダプタ、２８はセラミツク振動子で
あり、第２図と同一部材には同一符号を付与して
いる。本実施例においては、プラグ２５ａにセラ
ミツク振動子２８を取付け、このセラミツク振動
子２８を前述のタイミングで振動させる。これに
よりプラグ２５ａが矢印方向に移動するので、光
CCWと光CWにλ／４の位相差を与えることが
可能となる。
て、２７はアダプタ、２８はセラミツク振動子で
あり、第２図と同一部材には同一符号を付与して
いる。本実施例においては、プラグ２５ａにセラ
ミツク振動子２８を取付け、このセラミツク振動
子２８を前述のタイミングで振動させる。これに
よりプラグ２５ａが矢印方向に移動するので、光
CCWと光CWにλ／４の位相差を与えることが
可能となる。
第７図に本発明の更に他の実施例を示す。図中
２７はアダプタ、２９はセラミツク振動子、３０
は結合子であり、第２図と同一部材には同一符号
を付与している。本実施例においては、アダプタ
２７に貫通孔２７ａを設け、この貫通孔２７ａを
介して、セラミツク振動子２９ｃに結合子３０に
より接続されたハーフミラー２３を挿入する。こ
の構成において、セラミツク振動子２９を振動さ
せる。これにより、前述の如く光CCWと光CW
にλ／４の位相差を与える。
２７はアダプタ、２９はセラミツク振動子、３０
は結合子であり、第２図と同一部材には同一符号
を付与している。本実施例においては、アダプタ
２７に貫通孔２７ａを設け、この貫通孔２７ａを
介して、セラミツク振動子２９ｃに結合子３０に
より接続されたハーフミラー２３を挿入する。こ
の構成において、セラミツク振動子２９を振動さ
せる。これにより、前述の如く光CCWと光CW
にλ／４の位相差を与える。
(6) 発明の効果
以上詳細に説明した様に本発明においては、特
定の時間だけ位相検波器に信号を入力するので、
レーレースキヤツタリング等による雑音の影響を
小さくできる。又システムの一部に電歪素子を設
けこれによつて光学長を時間的に変調しているの
で、sinθの波形を用いて角速度を測定でき、理論
限界に近い検出感度が得られる。
定の時間だけ位相検波器に信号を入力するので、
レーレースキヤツタリング等による雑音の影響を
小さくできる。又システムの一部に電歪素子を設
けこれによつて光学長を時間的に変調しているの
で、sinθの波形を用いて角速度を測定でき、理論
限界に近い検出感度が得られる。
第１図は光フアイバレーザジヤイロの基本構成
図、第２図は本発明にかかる光フアイバレーザジ
ヤイロの１実施例のブロツク図、第３図は第２図
のブロツク図における各部における光の偏向状態
を示す図、第４図は第２図のブロツク図の動作を
説明するためのタイムチヤートを示す図、第５図
はハーフミラーの移動を示す図、第６図、第７図
は本発明の他の実施例を示す図である。 図において１１はレーザーダイオード、１２は
グラントムソンプリズム、１３は発振器、１４は
電歪素子、１５は定偏波フアイバ、１６は位相
板、１７は光検知器、１８は位相検波器、２１
ａ，２１ｂはレンズ、２２ａ，２２ｂはレンズホ
ールダー、２３はハーフミラー、２４はλ／４変
調をあたえる空間をそれぞれ示す。
図、第２図は本発明にかかる光フアイバレーザジ
ヤイロの１実施例のブロツク図、第３図は第２図
のブロツク図における各部における光の偏向状態
を示す図、第４図は第２図のブロツク図の動作を
説明するためのタイムチヤートを示す図、第５図
はハーフミラーの移動を示す図、第６図、第７図
は本発明の他の実施例を示す図である。 図において１１はレーザーダイオード、１２は
グラントムソンプリズム、１３は発振器、１４は
電歪素子、１５は定偏波フアイバ、１６は位相
板、１７は光検知器、１８は位相検波器、２１
ａ，２１ｂはレンズ、２２ａ，２２ｂはレンズホ
ールダー、２３はハーフミラー、２４はλ／４変
調をあたえる空間をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光源からの光を４端子の光方向性結合器の第
１の端子に導き、ハーフミラーにより２分岐して
第２、第３の端子に接続した光フアイバコイルの
両端に入射し、該光フアイバコイルを互いに逆方
向に伝播し該両端から出射した光を該ハーフミラ
ーにより合成して、光検知器に入射し、該光検知
器出力から該光フアイバコイルを逆方向に伝播し
た光の位相差を測定する光フアイバ・ジヤイロシ
ステムにおいて、 前記光源の光発生時間間隔を前記光が前記光フ
アイバコイルを通過する時間よりも大とし、電歪
素子の変調タイミングを前記光源の前記光発生時
間間隔と同一、且つ前記電歪素子の変調時間を前
記光源の変調時間よりも大とし、且つ前記ハーフ
ミラーの位置を前記電歪素子にてλ／８移動させ
ることにより、該光フアイバコイルの両端に入射
する光に位相差を与え、更に該ハーフミラーによ
り光合成した光を電気信号に変換した時のみ位相
検波して位相差の測定を行なう様にしたことを特
徴とする光フアイバ・ジヤイロシステム。 ２ 光フアイバ・ジヤイロシステムにおける光フ
アイバコイル長Ｌとその伝播光速Ｃで決まるコイ
ル遅延時間をτcとし、光源光発生時間間隔topcを topc＝（τm）τc とし、該光発生時間間隔topcと光検知器の電気的
ゲート開口時間間隔を同一とし、前記間隔topcと
前記間隔の相互の時間的ずれを前記遅延時間に等
しくしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の光フアイバ・ジヤイロシステム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57169518A JPS5960212A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 光フアイバ・ジヤイロシステム |
| CA000437093A CA1238970A (en) | 1982-09-28 | 1983-09-20 | Fiber-optic gyro |
| DE8383305763T DE3382205D1 (de) | 1982-09-28 | 1983-09-27 | Kreisel mit optischem faden. |
| EP83305763A EP0107373B1 (en) | 1982-09-28 | 1983-09-27 | Fibre optic gyroscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57169518A JPS5960212A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 光フアイバ・ジヤイロシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960212A JPS5960212A (ja) | 1984-04-06 |
| JPS6348284B2 true JPS6348284B2 (ja) | 1988-09-28 |
Family
ID=15887988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57169518A Granted JPS5960212A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-30 | 光フアイバ・ジヤイロシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960212A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0252838A (ja) * | 1988-08-15 | 1990-02-22 | Fujitsu Ltd | 回転式ジャーナル紙巻取り機構 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61128118A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-16 | Fujitsu Ltd | 光フアイバ・ジヤイロスコ−プ |
| US7802928B2 (en) * | 2008-01-04 | 2010-09-28 | Honeywell International Inc. | System and method for fiber based resonator coupling |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57169518A patent/JPS5960212A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0252838A (ja) * | 1988-08-15 | 1990-02-22 | Fujitsu Ltd | 回転式ジャーナル紙巻取り機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5960212A (ja) | 1984-04-06 |
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