JPS6348651B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6348651B2 JPS6348651B2 JP54167392A JP16739279A JPS6348651B2 JP S6348651 B2 JPS6348651 B2 JP S6348651B2 JP 54167392 A JP54167392 A JP 54167392A JP 16739279 A JP16739279 A JP 16739279A JP S6348651 B2 JPS6348651 B2 JP S6348651B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- support shaft
- pressure
- magnetic
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
- B23Q3/152—Rotary devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は所要の加工形状をした電極、線、棒等
の単純形状電極、ガイド間にワイヤを掛け渡した
電極等をもつて通電による放電、放電電解、電解
等の加工作用により被加工体の型彫、孔明、切
断、３次元加工、ワイヤカツト等を行なう通電加
工に於ける前記加工電極の支持装置の改良に係
る。
の単純形状電極、ガイド間にワイヤを掛け渡した
電極等をもつて通電による放電、放電電解、電解
等の加工作用により被加工体の型彫、孔明、切
断、３次元加工、ワイヤカツト等を行なう通電加
工に於ける前記加工電極の支持装置の改良に係
る。
加工電極は加工始め、電極消耗のとき、又は加
工部形状に対応して選択するとき電極の取付け、
交換を行なうが、電極交換毎に電極が倒れ垂直に
正確に固定されるよう倒れ修正を必要とするが、
従来は電極チヤツクのボルトネジを締めたり、緩
めたり、垂直精度出しをしなければならず、倒れ
修正作業が面倒であつた。
工部形状に対応して選択するとき電極の取付け、
交換を行なうが、電極交換毎に電極が倒れ垂直に
正確に固定されるよう倒れ修正を必要とするが、
従来は電極チヤツクのボルトネジを締めたり、緩
めたり、垂直精度出しをしなければならず、倒れ
修正作業が面倒であつた。
本発明はこの点を改良したもので、磁気チヤツ
クを用い、無励磁時に電極支持軸を傾動自在に支
持し、支持軸に取付けられた電極を垂直にクラン
プして後、コイルを励磁することによつて前記支
持軸を固定するようにしたものである。
クを用い、無励磁時に電極支持軸を傾動自在に支
持し、支持軸に取付けられた電極を垂直にクラン
プして後、コイルを励磁することによつて前記支
持軸を固定するようにしたものである。
以下本発明を一実施例により説明する。第１図
は全体の側断面図、第２図は加圧クランプの上断
面図である。１は加工ヘツドでモータ２により上
下の垂直Ｚ軸送りが与えられ、モータ３により前
記Ｚ軸と直交する平面上の左右送りが、又図示し
ないが他のモータで紙面の表裏方向の前後送りが
与えられる。４は電極支持軸で頭部が球形に構成
され、この球形部分を包囲囲繞して加工ヘツド１
に固定される支持軸囲繞部材５が設けられる。
は全体の側断面図、第２図は加圧クランプの上断
面図である。１は加工ヘツドでモータ２により上
下の垂直Ｚ軸送りが与えられ、モータ３により前
記Ｚ軸と直交する平面上の左右送りが、又図示し
ないが他のモータで紙面の表裏方向の前後送りが
与えられる。４は電極支持軸で頭部が球形に構成
され、この球形部分を包囲囲繞して加工ヘツド１
に固定される支持軸囲繞部材５が設けられる。
部材５は非磁性材であり、ヘツド１に固定して
設けられる。６は嵌合間隙に充填介在させた磁性
粉粒体で、間隙にはこれが流出を防止する装置の
軸受７が嵌挿されている。８は励磁コイル、９は
支持軸４の球形部分の中心を所定の位置に保持す
ると共に支持軸を前記球形部分の中心を中心とし
て傾動自在に支持する装置のベアリングである。
このベアリング９により支持軸４の頭部球形部分
の中心が所定の位置に保持されると共に支持軸４
が該中心として傾動自在に支持される。１０は支
持軸４に絶縁して固定された加工電極１１を固定
支持する装置の電極チヤツクで、これに加工電極
１１がネジ止め、マグネツト吸着等によつて取付
け固定される。１２は加工ヘツドのＺ軸に直交す
る平面上のＸ軸に加圧する加工クランプ、１３は
Ｘ軸と対向するX′軸に加圧する加圧クランプで、
何れも先端加工プレート１２１，１３１、加圧バ
ネ１２２，１３２、送りネジ１２３，１３３、及
び駆動モータ１２４，１３４よりなる１２５，１
３５は接触センサで、これは例えば電極１１との
間に電圧を加え、接触による電圧ドロツプ、流れ
る電流等を信号として検出するものである。
設けられる。６は嵌合間隙に充填介在させた磁性
粉粒体で、間隙にはこれが流出を防止する装置の
軸受７が嵌挿されている。８は励磁コイル、９は
支持軸４の球形部分の中心を所定の位置に保持す
ると共に支持軸を前記球形部分の中心を中心とし
て傾動自在に支持する装置のベアリングである。
このベアリング９により支持軸４の頭部球形部分
の中心が所定の位置に保持されると共に支持軸４
が該中心として傾動自在に支持される。１０は支
持軸４に絶縁して固定された加工電極１１を固定
支持する装置の電極チヤツクで、これに加工電極
１１がネジ止め、マグネツト吸着等によつて取付
け固定される。１２は加工ヘツドのＺ軸に直交す
る平面上のＸ軸に加圧する加工クランプ、１３は
Ｘ軸と対向するX′軸に加圧する加圧クランプで、
何れも先端加工プレート１２１，１３１、加圧バ
ネ１２２，１３２、送りネジ１２３，１３３、及
び駆動モータ１２４，１３４よりなる１２５，１
３５は接触センサで、これは例えば電極１１との
間に電圧を加え、接触による電圧ドロツプ、流れ
る電流等を信号として検出するものである。
尚、加圧クランプは図示しないが第２図のよう
に紙面の表裏方向Ｙ，Y′軸にも同様に設けられ
る。そして各加圧プレート１２１，１３１，１４
１，１５１は何れも先端が櫛形に切込んであり、
互いに交叉して中心点Ｏで接触できる構成になつ
ている。又第２図のように各プレート１２１，１
３１，１４１，１５１は本体から抜け落ちないよ
うにストツパ１２６，１３６，１４６，１５６が
設けてあり、バネ１２２，１３２，１４２，１５
２によつて突出長さが常に一定であり、各々等し
いバネ圧を作用するよう構成されていた。
に紙面の表裏方向Ｙ，Y′軸にも同様に設けられ
る。そして各加圧プレート１２１，１３１，１４
１，１５１は何れも先端が櫛形に切込んであり、
互いに交叉して中心点Ｏで接触できる構成になつ
ている。又第２図のように各プレート１２１，１
３１，１４１，１５１は本体から抜け落ちないよ
うにストツパ１２６，１３６，１４６，１５６が
設けてあり、バネ１２２，１３２，１４２，１５
２によつて突出長さが常に一定であり、各々等し
いバネ圧を作用するよう構成されていた。
チヤツク１０に取付けられた電極１１はコイル
８の無励磁によつて小さい力で自由に傾動でき
る。そこでモータ１２４，１３４駆動によつて各
加圧クランプ１２，１３を各々の位置から電極１
１に向けて所要距離をスライド送りする。この近
接送りによつて先端プート１２１，１３１が電極
１１に接触するとセンサ１２５，１３５の信号に
よつて接触が確認され、対向する両軸Ｘ，X′の
プレート１２１，１３１の電極接触が確認された
ら、各軸に更にそこから所定距離の加圧送りをし
て停止させる。この加圧送り距離は電極１１の大
きさ、形状等によつて常に垂直クランプができる
ようプリセトする。この状態では各軸先端プレー
ト１２１，１３１が電極１１に接触してから所定
距離の各々等しい送りが与えられたことによつて
バネ１２２，１３２が圧縮して各プレート１２
１，１３１に等しい圧力を作用する。Ｙ軸及び
Y′軸方向にも同様に各プレート１４１，１５１
に等しい圧力が作用している。
８の無励磁によつて小さい力で自由に傾動でき
る。そこでモータ１２４，１３４駆動によつて各
加圧クランプ１２，１３を各々の位置から電極１
１に向けて所要距離をスライド送りする。この近
接送りによつて先端プート１２１，１３１が電極
１１に接触するとセンサ１２５，１３５の信号に
よつて接触が確認され、対向する両軸Ｘ，X′の
プレート１２１，１３１の電極接触が確認された
ら、各軸に更にそこから所定距離の加圧送りをし
て停止させる。この加圧送り距離は電極１１の大
きさ、形状等によつて常に垂直クランプができる
ようプリセトする。この状態では各軸先端プレー
ト１２１，１３１が電極１１に接触してから所定
距離の各々等しい送りが与えられたことによつて
バネ１２２，１３２が圧縮して各プレート１２
１，１３１に等しい圧力を作用する。Ｙ軸及び
Y′軸方向にも同様に各プレート１４１，１５１
に等しい圧力が作用している。
このとき磁気チヤツクはコイル８が無励磁で支
持軸４との間に充填された磁性粉粒６は流動自在
であり、支持軸４、そして電極１１は自由に傾動
できる状態に支持されているので、この中心電極
１１を挾むようにして各加圧プレート１２１，１
３１，１４１，１５１が十字のＸ，X′，Ｙ，
Y′各軸方向から等しい加圧力で圧着し、圧力が
バランスしたところでクランプする。この圧力バ
ランスは各軸等しいバネによる弾性圧を対向作用
してバランスさせるから電極１１を中心に垂直に
クランプさせることができる。予め自由状態に支
持されて電極１１が傾斜しており、従つて各加圧
クランプ１２，１３，１４，１５の接触点からの
送り距離が相違しても最終的には各方向から圧縮
長さの変化に対して圧力変化の少ないバネ圧を作
用して圧縮するから各軸共ほとんど差のない圧力
を作用することができ、バランスして垂直にクラ
ンプできる。このようにしてクランプされた状態
で磁気チヤツクの励磁コイル８を励磁することに
よつて強い磁場を発生作用すると、磁性粒体６は
相互に固着固定し、支持軸４頭部を吸着固定し、
支持軸４をヘツド１に固定支持する。この固定支
持に於て不要な外力を作用することなく円滑な固
定支持ができ、垂直クランプ状態を妨害すること
なく、垂直クランプのまま正確に固定し、安定し
て倒れ修正作業を完了させることができる。第３
図は中心に対して３方向のＵ軸、Ｖ軸、Ｗ軸に
各々加圧クランプ１６，１７，１８を設け、各先
端プレート１６１，１７１，１８１をバネ１６
２，１７２，１８２で等加圧することにより中心
にバランスさせてクランプするようにしたもので
ある。少なくともこの３方向からの等加圧により
中心電極を垂直にクランプすることができ、倒れ
修正をして垂直に支持することができる。
持軸４との間に充填された磁性粉粒６は流動自在
であり、支持軸４、そして電極１１は自由に傾動
できる状態に支持されているので、この中心電極
１１を挾むようにして各加圧プレート１２１，１
３１，１４１，１５１が十字のＸ，X′，Ｙ，
Y′各軸方向から等しい加圧力で圧着し、圧力が
バランスしたところでクランプする。この圧力バ
ランスは各軸等しいバネによる弾性圧を対向作用
してバランスさせるから電極１１を中心に垂直に
クランプさせることができる。予め自由状態に支
持されて電極１１が傾斜しており、従つて各加圧
クランプ１２，１３，１４，１５の接触点からの
送り距離が相違しても最終的には各方向から圧縮
長さの変化に対して圧力変化の少ないバネ圧を作
用して圧縮するから各軸共ほとんど差のない圧力
を作用することができ、バランスして垂直にクラ
ンプできる。このようにしてクランプされた状態
で磁気チヤツクの励磁コイル８を励磁することに
よつて強い磁場を発生作用すると、磁性粒体６は
相互に固着固定し、支持軸４頭部を吸着固定し、
支持軸４をヘツド１に固定支持する。この固定支
持に於て不要な外力を作用することなく円滑な固
定支持ができ、垂直クランプ状態を妨害すること
なく、垂直クランプのまま正確に固定し、安定し
て倒れ修正作業を完了させることができる。第３
図は中心に対して３方向のＵ軸、Ｖ軸、Ｗ軸に
各々加圧クランプ１６，１７，１８を設け、各先
端プレート１６１，１７１，１８１をバネ１６
２，１７２，１８２で等加圧することにより中心
にバランスさせてクランプするようにしたもので
ある。少なくともこの３方向からの等加圧により
中心電極を垂直にクランプすることができ、倒れ
修正をして垂直に支持することができる。
第４図はワイヤカツト放電加工に於けるワイヤ
電極２１のガイド２２を、通電加工電極を固定支
持する装置のチヤツク１０に取付けたところを示
した図であり、ワイヤ電極２１と、そのガイド２
２以外は第１図に示した構成と同じであるから、
同一符号を付して説明を省略する。
電極２１のガイド２２を、通電加工電極を固定支
持する装置のチヤツク１０に取付けたところを示
した図であり、ワイヤ電極２１と、そのガイド２
２以外は第１図に示した構成と同じであるから、
同一符号を付して説明を省略する。
通電加工に於ける加工電極は自動電極交換装置
を設けて、電極消耗の都度、或いは加工形状、加
工部分変化に対応して貯蔵された電極群から選択
して交換しながら加工を順次進めて行くことが行
なわれているが、この電極交換時に励磁コイル８
の励磁を切れば各磁性粉粒体６は自由になり支持
軸４は傾動自在になり交換電極の倒れ修正は容易
にでき、自動交換電極のチヤツク１０をマグネツ
トチヤツク等にして置くことによつて、プログラ
ム制御、コンピユータ制御等の自動制御による加
工を連続して安定に進めることができる。
を設けて、電極消耗の都度、或いは加工形状、加
工部分変化に対応して貯蔵された電極群から選択
して交換しながら加工を順次進めて行くことが行
なわれているが、この電極交換時に励磁コイル８
の励磁を切れば各磁性粉粒体６は自由になり支持
軸４は傾動自在になり交換電極の倒れ修正は容易
にでき、自動交換電極のチヤツク１０をマグネツ
トチヤツク等にして置くことによつて、プログラ
ム制御、コンピユータ制御等の自動制御による加
工を連続して安定に進めることができる。
尚、磁気チヤツクの磁性粉粒体６に液状の潤滑
材を混合して磁性粉の流動性を向上されば、電極
の倒れ修正動作をより円滑に行なわせることがで
きる。
材を混合して磁性粉の流動性を向上されば、電極
の倒れ修正動作をより円滑に行なわせることがで
きる。
電極の垂直クランプは前記実施例以外のマテハ
ン装置によるクランプ、基準面へ押付けてクラン
プするもの、又手動でクランプする装置等各種が
利用できる。
ン装置によるクランプ、基準面へ押付けてクラン
プするもの、又手動でクランプする装置等各種が
利用できる。
第１図は本発明の一実施例側断面図、第２図は
その一部上断面図、第３図は加圧クランプを３方
向に設けて場合の一部上断面図、第４図は他の実
施例図である。 １……加工ヘツド、４……支持軸、５……嵌合
部材、６……磁性粉粒体、８……磁気コイル、１
１……電極、１１，１３……加圧クランプ。
その一部上断面図、第３図は加圧クランプを３方
向に設けて場合の一部上断面図、第４図は他の実
施例図である。 １……加工ヘツド、４……支持軸、５……嵌合
部材、６……磁性粉粒体、８……磁気コイル、１
１……電極、１１，１３……加圧クランプ。
Claims (1)
- １ 一端部に通電加工電極を固定支持する装置を
有し他端部が球形に形成されてなる支持軸と、一
部が開口し該開口から支持軸の前記一端部を突出
させた状態で前記他端部の球形部分を囲繞して加
工ヘツドに固定配置される支持軸囲繞部材と、支
持軸の前記球形部分の中心を所定の位置に保持す
ると共に支持軸を前記球形部分の中心を中心とし
て傾動自在に支持する装置と、支持軸と前記囲繞
部材との隙間に充填される磁性粉粒体と、該磁性
粉粒体の前記隙間からの流出を防止する装置と、
前記囲繞部材に設けられる磁気コイルと、該磁気
コイルを励磁する電源とから成る通電加工電極支
持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16739279A JPS5689440A (en) | 1979-12-21 | 1979-12-21 | Holding device of working electrode for electric continuity work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16739279A JPS5689440A (en) | 1979-12-21 | 1979-12-21 | Holding device of working electrode for electric continuity work |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5689440A JPS5689440A (en) | 1981-07-20 |
| JPS6348651B2 true JPS6348651B2 (ja) | 1988-09-30 |
Family
ID=15848842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16739279A Granted JPS5689440A (en) | 1979-12-21 | 1979-12-21 | Holding device of working electrode for electric continuity work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5689440A (ja) |
-
1979
- 1979-12-21 JP JP16739279A patent/JPS5689440A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5689440A (en) | 1981-07-20 |
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