JPS6348677B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特にはき物製品に使用する型打抜機械
用自動穴打抜装置並にその制御装置に関する。該
装置は、打抜くべき材料を載置した静止状の鏡板
の上方に、可動ヘツドを該可動ヘツドを垂直及び
水平方向に移動させる装置と協同させて設け、こ
の材料上に穴打抜具を載せて、打抜工程中に上記
可動ヘツドによつて穴打抜具を押下げるものであ
る。

本発明の装置は、シート状材料から製品を打抜
く可動ヘツドを備えた旗形型打抜機械にも又橋形
型打抜機械の何れにも適している。

現在使用されている型打抜機械においては、打
抜くべき材料の上に穴打抜具を置いた後に、手動
によつて該穴打抜具の上方の位置に可動ヘツドを
もたらし、次に可動ヘツドを下降させて材料を打
抜く。

運転員の仕事を便利にするために現用のある種
の型打抜機械においては、可動ヘツドの水平移動
を押ボタン又は類似物によつて電化している。し
かしながら可動ヘツドを穴打抜具上方に位置決め
した後の穴打抜きは運転員が直接操作せねばなら
ぬ。即ち可動ヘツドが所望の位置に到達すると、
運転員がヘツドの水平方向の移動を停止させる。
続いて運転員はヘツドを下降させて打抜作業をし
次いで上昇させて、作動サイクルを継続させる。

上記から判るように、従来型式の型打抜機械で
運転員が常時注意を払わねばならず、このような
仕事は特に疲労するものである。又穴打抜具上に
ヘツドを位置決めするのは運転員の経験と目に依
存するものであるが、実情は必ずしも満足な結果
が得られず、熟練した幹部の援助を必要とした。

本発明の主たる目的は現用装置にある上述の欠
点を除去して、型打抜機械に用いる穴打抜具の自
動探索装置とそれに関連した制御装置を構成する
ことである。そのような装置による時は、運転員
が常時注意を払わなくとも精確な作業をすること
ができ、運転員の作業は打抜くべき材料上に穴打
抜具を置いて始動指令を与えるだけで事がたり
る。このようにして本発明の型打抜機械は熟練し
た幹部の援助なしに作動させることができ、明ら
かに製造費を極めて低減させるものである。

本発明の別の重要な目的は、該自動装置を安全
かつ精確に作動して、作業時間を極限にまで縮小
した場合にも正常の打抜きを得しめることであ
る。

上記及びその他の目的は、殊にはき物製品に使
用する型打抜機械用穴打抜具の自動探索装置並に
その制御装置であつて、可動ヘツドが、打抜くべ
き材料を載置した静止状鏡板の上方において該ヘ
ツドを水平・垂直両方に移動させる手段を備え、
打抜き工程中に、上記材料上に置いた穴打抜具を
上記可動ヘツドによつて押下げるようにした装置
において、上記移動手段は駆動回路に電気的に協
同し、上記駆動回路は手動の始動手段と、可動ヘ
ツドの一側に設けられると共に該可動ヘツドの下
面から突出した棒状の誘導スイツチとに電気的に
接続したものであり、該誘導スイツチ及び駆動回
路に接続した二つのコンデンサの充電によつて、
上記誘導スイツチは穴打抜具と協同して、誘導ス
イツチが上記穴打抜具の上方に重なつている限り
は電気的信号を発信し続けるように形成され、上
記電気信号は上記駆動回路内で電気工学的に作ら
れたものであり、上記誘導スイツチが穴打抜具の
上方を通過して可動ヘツドの中心が穴打抜具の上
方に来た時のコンデンサの放電によつて可動ヘツ
ドを停止せしめるようにされたことを特徴とする
型打抜機械用穴打抜具の自動探索装置並にその制
御装置によつて達成される。

寸法の異なる穴打抜具上にヘツドの中心を合わ
せるために本発明の別の特長によれば、上記駆動
回路が、上記誘導スイツチに接続した調節自在の
タイマ要素を備えて、打抜くべき材料上に載置し
た穴打抜具が小型である場合に、ヘツドの水平方
向の移動とそれに引続く下降行程を遅延せしめて
いる。

本発明の別の特長は、単に例示しただけであつ
て添付図面に限定されることのない、旗形型打抜
機械の穴打抜具の自動探索装置並にその制御装置
の好ましいが非独占的な詳細な説明から明らかに
なるであろう。

図面において、１は本発明にかかる自動探索装
置を備えた旗形型打抜機械を示す。

この種の装置は可動ヘツドを有する例えば橋形
型打抜機械等の他の型打抜機械にも使用すること
ができる。第１図及び第２図にその詳細を示すよ
うに、例示した型打抜機械は基部２を備え、該基
部の上部に水平状の鏡板３を固着し、上記鏡板の
上には垂直軸線を有するアプライト５に対して旗
状に組立てた可動ヘツド４が予め配設されてい
る。

可動ヘツド４の底部は、打抜き位置において打
抜くべきシート材料７上に載置した鋼製の穴打抜
具６を押下げ得るように、鏡板３に対向した適宜
水平板状に形成される。

可動ヘツド４は水平方向及び垂直方向に移動す
ることができる。即ち、可動ヘツドの垂直状アプ
ライト５の軸線に沿つた方向の昇降移動は、流体
力等を利用した公知の制御装置（図示せず）によ
つて行なわれる。又水平方向に対して可動ヘツド
４は、第３図に示す機構によつてアプライト５の
軸線の周りに角度的に移動することができる。上
記の機構は、垂直状アプライト５と係合し、該ア
プライト５内を軸方向に摺動すると共に可動ヘツ
ド４を支持した垂直軸線を有する歯車８と、該歯
車に係合するラツク９とを備える。上記ラツク９
は水平状のオレオ・シリンダ１１内を摺動するピ
ストン１０上に形成されている。該シリンダ１１
はピストン１０の両側に二つの室１１ａ及び１１
ｂを備え、両室を夫々与圧された油の供給源及び
排出源に交互に接続して、ラツク９及び歯車８を
介して可動ヘツド４を角度的に移動させる。

勿論、電動機及び適宜伝動具等からなる上記と
等価の機構を、第３図に示す機構と置換えること
も可能である。

又機械の作動休止時には、可動ヘツド４を側方
の位置、例えば第２図に破線で示すように図の右
側の位置に置く。この位置において鏡板３から可
動ヘツド４を（調節可能な）ある高さだけ上昇さ
せる。

作動に当つて、上述した休止位置から始まつて
可動ヘツドが穴打抜具６の上方に至るまで、アプ
ライト５の軸線の周りに可動ヘツド４を時計方向
に回転させ、穴打抜具６の上方の位置でヘツドの
水平移動を停止して打抜きのための下降を開始す
る。次いで可動ヘツド４は反時計方向に回転する
歯車上で再び持上げられて初期の位置に戻り停止
する。上記の作動順序は自動的に行なわれ、下記
に述べるようにサイクルを開始することだけが運
転員の仕事である。

作動サイクルの開始は、相互に或る間隔をあけ
た二個の鋭敏な制御板１２及び１３に運転員が両
手を置くことによつて行なう。上記の制御板は機
械の前部分でかつ鏡板３（第１図）の近辺に設け
られる。上記の作動には安全上の理由で運転員が
両手を使わねばならぬが、この作動によつて第４
図に示す駆動回路が活性化する。

穴打抜具６を自動的に探索して可動ヘツド４の
水平移動を停止するために、ヘツド４の側縁付近
には誘導スイツチ又は棒状スイツチ１４が予め設
けられている。棒状スイツチ１４は板４ａの下面
から突出していて、該棒状スイツチ１４が鋼製の
穴打抜具の上方を通過する時に鋼製打抜具の存在
を検知する。尚棒状スイツチ１４は第４図によつ
て作られた信号を発信する。上記の信号の発信は
棒状スイツチ１４が穴打抜具の上方に重なつてい
る限りは続けられ、打抜具を通り過ぎると発信が
停止される。

棒状スイツチ１４から上記の信号が発信されて
いる間は二つのコンデンサ１５及び１６（第４
図）が同時に充電される。コンデンサ１５の放電
時間は該コンデンサ１５の特性によつて定まり、
又コンデンサ１６の放電時間は調節可能で必要に
よつてはトリマー型タイマー１７によつて放電時
間を延長することができる。

大型の穴打抜具が作業面上に置かれた場合に
は、棒状スイツチ１４が穴打抜具上を通過するの
にかなりの時間を要するので、棒状スイツチ１４
によつて形成される信号が延長される。信号発信
が停止すると、換言すれば棒状スイツチが穴打抜
具の上を通り過ぎると、コンデンサ１５が放電し
てトランジスタ１８を介して出力トランジスタ１
９が導通し、その結果接点２０ａ及び２０ｂを作
動するリレー２０のピツクアツプが接点２５によ
つて得られる。実際には棒状スイツチ１４が穴打
抜具上を通過する瞬間にリレー２０が動作する。
すると接点２０ａが閉じ（第４図）ソレノイド管
２１に電流が流れて、ヘツド４がアツプライト５
の周りに（第３図の機構により作動して）回転
し、ソレノイド管２１のピツクアツプが停止し、
従つてヘツド４が回転を停止する開放位置に達す
る。

上記は大型の穴打抜具（即ち板４ａより若干狭
い幅の穴打抜具）を使用した場合なので、穴打抜
具の上方にヘツドの中心が来るとヘツドが停止す
る。

接点２０ａが開くと、これと同時に接点２０ｂ
が閉じてヘツド４の下降を制御するソレノイド管
２２をえらび出して材料を打抜く。この段階の終
りにストロークスイツチ（図示せず）の端部でヘ
ツドを復帰させて持上げ、最初の休止位置に至る
まで反時計方向（右方向に移動）に回転させる。

このように運転員が再び二つの制御板１２及び
１３に両手を置けば機械が直ちに連続した作動サ
イクルを繰返すようにプレセツトされている。

穴打抜具が小型或いは幅が狭い場合にはヘツド
が水平移動中に棒状スイツチ１４が発信した信号
が短かく、コンデンサ１５及びトリマ１７がない
場合はコンデンサ１６は急速に放電し、棒状スイ
ツチ１４が穴打抜具上方を通過するや否やヘツド
４が停止して下降する。図面の場合は穴打抜具の
幅が狭いので、ヘツド４は穴打抜具から偏倚した
位置に停止し、従つて穴打抜具に偏心した応力が
かかるので正しい打抜きができない。このことは
又ヘツドの望ましくない傾斜を起す。

これに反してコンデンサ１５及びトリマ・タイ
マ１７がある場合には、ヘツド４の時計方向の移
動を適宜遅延させることによつて上記の問題が解
決できる。事実、棒状スイツチ１４が穴打抜具を
通過するや否やコンデンサ１５が放電している間
に、トリマ１７の調節によるある時間に亘つてコ
ンデンサ１６が充電を続け、従つてヘツド４の時
計方向の回転が継続する。穴打抜具の寸法に応じ
てトリマ・タイマ１７を適宜調節することによつ
て、穴打抜具の上方にヘツド４の中心が来た時に
コンデンサ１６が放電するようになる。上述と同
様にこの放電中にリレー２０が入つてヘツド４の
時計方向の回転を停止し打抜きを行なう。打抜き
が終るとヘツドが上昇し、反時計方向に回転して
休止位置に達する。これによつて型打抜機械は連
続動作サイクルに備えて準備される。

上述したことから本発明の制御装置の作動は明
らかである。

運転員は鏡板３上に予め置かれた打抜くべき材
料上に穴打抜具を置き、その後は制御板１２及び
１３上に単に両手を置くだけで作動サイクルを開
始させることができる。上記でわかるように本発
明の作動サイクルは完全自動であつて運転員の操
作を必要としない。最初ヘツド４が時計方向に移
動して自動的に穴打抜具を探索し、該穴打抜具の
寸法とは無関係に穴打抜具の上にその中心が来た
時に停止する。それに引続いて直ちにヘツドを下
降させて打抜きを行なつた後に上昇して自動的に
最初の位置に戻る。ヘツドが休止位置側にある時
に運転員は鏡板を適宜調節することができる。

運転員が鋭敏な制御板１２及び１３から両手を
離すと、機械はその瞬間における精確な位置に停
止する。次いで運転員が両手を制御板上に置くと
ヘツド４が反対方向に移動する。従つて小型の穴
打抜具を使用する時に、運転員は完全な前進及び
後退移動をしなくともよく、この結果作動所要時
間が低減される。上述したように本発明の装置に
よつて打抜サイクルの殆んど完全な自動化、即ち
少なくとも寸法の異なる穴打抜具の上方にヘツド
の中心を置くことの自動化が得られ、運転員の作
業を軽減すると共に、熟練した幹部の援助なしに
最高級の品質の良い仕事をすることができる。

本発明は上述型式の構造に限定されるものでな
く、本発明によつて種々の変更態様が得られるの
は勿論である。

例えば可動トロリを有する橋形型打抜機械に適
用した場合に二つの対向した側に二つの棒状スイ
ツチを設けて、穴打抜具を並進方向及び対向方向
の両方向に亘つて自動的に探索することが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を備えた型打抜機械の斜
視図、第２図は第１図の部分破断側面図、第３図
は可動ヘツドユニツトの水平断面図、第４図は電
気制御回路の概略図である。 ３…鏡板、４…可動ヘツド、６…穴打抜具、７
…打抜くべき材料、１２，１３…制御板、１４…
棒状スイツチ（誘導スイツチ）、１５，１６…コ
ンデンサ、１７…トリマー・タイマー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 殊にはき物製品に使用する型打抜機械用穴打
   抜具の自動探索装置並にその制御装置であつて、
   可動ヘツドが、打抜くべき材料を載置した静止状
   鏡板の上方において該ヘツドを水平・垂直両方に
   移動させる移動手段を備え、打抜き工程中に、上
   記材料上に置いた穴打抜具を上記可動ヘツドによ
   つて押下げるようにした装置において、上記移動
   手段は駆動回路に電気的に協同し、上記駆動回路
   は手動の始動手段と、可動ヘツドの一側に設けら
   れると共に該可動ヘツドの下面から突出した棒状
   の誘導スイツチとに電気的に接続したものであ
   り、該誘導スイツチ及び駆動回路に接続した二つ
   のコンデンサの充電によつて、上記誘導スイツチ
   は穴打抜具と協同して、誘導スイツチが上記穴打
   抜具の上方に重なつている限りは電気的信号を発
   信し続けるように形成され、上記電気的信号は上
   記駆動回路内で電気工学的に作られたものであ
   り、上記誘導スイツチが穴打抜具の上方を通過し
   て可動ヘツドの中心が穴打抜具の上方に来た時の
   コンデンサの放電によつて可動ヘツドを停止せし
   めるようにされたことを特徴とする型打抜機械用
   穴打抜具の自動探索装置並にその制御装置。 ２ 上記駆動回路が、上記誘導スイツチに接続し
   た調節自在のタイマ要素を備えて打抜くべき材料
   上に載置した穴打抜具が小型である場合に、ヘツ
   ドの水平方向の移動とそれに引続く下降行程を遅
   延せしめた特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 上記手動の始動手段が、相互に間隔をあけた
   二個の鋭敏な制御板或はそれと類似物を備え、運
   転員が該制御板に両手を置くことによつて上記駆
   動回路が活性化するようにした特許請求の範囲第
   １項記載の装置。 ４ 上記二個のコンデンサの一つを調節自在のト
   リマー・タイマ要素に接続して関連した放電時間
   を延長せしめて、上記誘導スイツチが小型の穴打
   抜具上を通過する時にヘツドの水平移動の停止を
   遅延せしめた特許請求の範囲第１項から第３項ま
   でのいずれか１項記載の装置。