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JPS6349192B2 - - Google Patents
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JPS6349192B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6349192B2
JPS6349192B2 JP56036445A JP3644581A JPS6349192B2 JP S6349192 B2 JPS6349192 B2 JP S6349192B2 JP 56036445 A JP56036445 A JP 56036445A JP 3644581 A JP3644581 A JP 3644581A JP S6349192 B2 JPS6349192 B2 JP S6349192B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boot
acoustic
piezoelectric vibrator
unit
reflector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP56036445A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57151877A (en
Inventor
Hiroshi Kamata
Akio Kurata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication of JPS57151877A publication Critical patent/JPS57151877A/en
Publication of JPS6349192B2 publication Critical patent/JPS6349192B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521Constructional features

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Piezo-Electric Transducers For Audible Bands (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は音響トランスポンダに関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to acoustic transponders.

海洋における音響航法基準点としたり、あるい
は海洋機器の設置、回収等に利用される音響トラ
ンスポンダにおいては、インタロゲータからの音
響質問信号を確実に受波し、かつインタロゲータ
に対して音響応答信号を確実に送波できることが
必要である。
Acoustic transponders used as acoustic navigation reference points in the ocean or for installing and retrieving marine equipment must reliably receive acoustic interrogation signals from interrogators and reliably send acoustic response signals to the interrogators. It is necessary to be able to transmit waves.

第1図はこのような音響トランスポンダの代表
的な外観を示す斜視図で、1は送受波器ユニツ
ト、2は電子機器ユニツト、3は切離機構ユニツ
トである。
FIG. 1 is a perspective view showing a typical appearance of such an acoustic transponder, in which 1 is a transducer unit, 2 is an electronic device unit, and 3 is a disconnection mechanism unit.

第2図は従来の音響トランスポンダにおける送
受波器ユニツトの構造を示す一部破断斜視図で、
ブーツ4と、該ブーツ4内に設けられた円筒形の
圧電振動子5と、ブーツ4内を満たす油6とより
成り、ブーツ4は電子機器ユニツトの水密筐体7
上部に固定された蓋体8に取付けられている。9
は保護金具である。
Figure 2 is a partially cutaway perspective view showing the structure of a transducer unit in a conventional acoustic transponder.
It consists of a boot 4, a cylindrical piezoelectric vibrator 5 provided in the boot 4, and oil 6 filling the boot 4, and the boot 4 is a watertight housing 7 of an electronic equipment unit.
It is attached to a lid 8 fixed to the top. 9
is a protective fitting.

しかし、このような音響トランスポンダによる
と、圧電振動子5が円筒形であるので、インタロ
ゲータとの間で信号の送受を行う場合の圧電振動
子5の振動モードは円筒呼吸モードであり、従つ
て水平方向からの信号の送受が最も効率的とな
り、垂直方向の送受すなわち音響トランスポンダ
の真上の海面にいる計測船に装備されたインタロ
ゲータと海底に直立している音響トランスポンダ
との信号の送受はあまり効率ではないという欠点
があつた。
However, according to such an acoustic transponder, since the piezoelectric vibrator 5 is cylindrical, the vibration mode of the piezoelectric vibrator 5 when transmitting and receiving signals with the interrogator is the cylindrical breathing mode, and therefore the horizontal The transmission and reception of signals in the vertical direction is the most efficient, and the transmission and reception of signals in the vertical direction, that is, the transmission and reception of signals between the interrogator installed on the measurement vessel on the sea surface directly above the acoustic transponder and the acoustic transponder standing upright on the seabed, is less efficient. The drawback was that it was not.

また、圧電振動子5の直径に比較して、電子機
器ユニツトの水密筐体7の直径が極めて大きいの
で、この水密筐体7からの音響的な反射回折波の
影響を受けたり、さらには海底からの反射波の影
響を受けたりして、そのためインタロゲータと音
響トランスポンダとの角度によつては信号の送受
が極端に非効率的になるという欠点があつた。
Furthermore, since the diameter of the watertight casing 7 of the electronic equipment unit is extremely large compared to the diameter of the piezoelectric vibrator 5, it may be affected by acoustic reflected diffraction waves from this watertight casing 7, and may even be affected by the ocean floor. Therefore, depending on the angle between the interrogator and the acoustic transponder, signal transmission and reception may become extremely inefficient.

本発明はこのような欠点を解決するもので、ブ
ーツの内側もしくは外側にコーン状の反射体を設
けたことを特徴とし、その目的は前記反射体によ
り垂直方向からの信号の送受を最も効率的に行え
るようにすることにある。
The present invention solves these drawbacks and is characterized by providing a cone-shaped reflector on the inside or outside of the boot.The purpose of the present invention is to use the reflector to transmit and receive signals from the vertical direction in the most efficient manner. The aim is to make it possible to do so.

以下図面により説明すると、第3図は本発明の
一実施例を示す一部破断斜視図第5図は第3図の
要部側断面図で、10はブーツ、11は該ブーツ
10内に設けられた円筒形の圧電振動子、12は
ブーツ10内を満たす油であり、このブーツ10
は電子機器ユニツトの水密筐体7上部に固定され
た蓋体8に取付けられている。
To explain the following with reference to the drawings, FIG. 3 is a partially cutaway perspective view showing one embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side sectional view of the main part of FIG. The cylindrical piezoelectric vibrator 12 is oil that fills the inside of the boot 10.
is attached to a lid 8 fixed to the top of the watertight casing 7 of the electronic equipment unit.

13はコーン状の反射体で、この反射体13は
金属製コーンにキルクゴムのような良好な音響反
射材料を貼着して形成したもので、前記ブーツ1
0内において圧電振動子11の外側に設置されて
いる。
Reference numeral 13 denotes a cone-shaped reflector, and this reflector 13 is formed by pasting a good acoustic reflective material such as Kirk rubber onto a metal cone.
It is installed outside the piezoelectric vibrator 11 in the inside of the piezoelectric vibrator 11 .

14はこれらの部品から成る送受波器ユニツト
を保護するための保護金具である。
14 is a protective metal fitting for protecting the transducer unit made up of these parts.

第6図は前記構成による音響トランスポンダの
使用状態を示す説明図で、20は音響トランスポ
ンダ、21は計測船に装備されたインタロゲータ
である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the state of use of the acoustic transponder having the above configuration, where 20 is the acoustic transponder, and 21 is an interrogator equipped on the measurement ship.

次に上述した構成において、音響トランスポン
ダ20側から応答信号を送波する場合について説
明する。
Next, a case will be described in which a response signal is transmitted from the acoustic transponder 20 side in the above-described configuration.

電子機器ユニツトからの信号電圧が圧電振動子
11に印加されると、該圧電振動子11は呼吸振
動をして径方向、つまり水平方向に音波を送波す
る。送波された音波は反射体13によつて反射
し、屈折するが、ここで第5図に示すように反射
体13の開口角が90゜であればほぼ90゜の反射角で
反射し、音波は垂直方向に最も強く放射される。
従つて垂直方向での送受すなわち音響トランスポ
ンダ20の真上の海面の計測船に装備されたイン
タロゲータ21と海底に直立している音響トラン
スポンダとの信号の送受を最も効率的に行うこと
ができる。
When a signal voltage from the electronic equipment unit is applied to the piezoelectric vibrator 11, the piezoelectric vibrator 11 causes breathing vibration and transmits a sound wave in the radial direction, that is, in the horizontal direction. The transmitted sound waves are reflected and refracted by the reflector 13, but if the aperture angle of the reflector 13 is 90 degrees as shown in FIG. Sound waves are most strongly radiated in the vertical direction.
Therefore, transmission and reception in the vertical direction, that is, transmission and reception of signals between the interrogator 21 installed on the measurement ship directly above the acoustic transponder 20 and the acoustic transponder standing upright on the seabed can be performed most efficiently.

また、電子機器ユニツトの水密筐体7からの音
響的な反射回折波及び海底からの反射波は、反射
体13により遮断されるため、第5図に示すよう
にインタロゲータ21と音響トランスポンダ20
の実用的角度範囲±45゜の範囲Aにおいて信号の
送受が極端に非効率的になることもない。
Furthermore, since the acoustic reflected diffraction waves from the watertight housing 7 of the electronic equipment unit and the reflected waves from the seabed are blocked by the reflector 13, the interrogator 21 and the acoustic transponder 20 are connected to each other as shown in FIG.
Signal transmission and reception does not become extremely inefficient in range A, which is the practical angular range of ±45°.

以上説明したように本実施例では、コーン状の
反射体13をブーツ10内に設けているため、垂
直方向での信号の送受が最も効率的になる音響指
向性を有する構造となり、また電子機器ユニツト
の水密筐体7による反射回折波及び海底からの反
射波による影響を受けることもなくなるため、計
測船に装備されたインタロゲータ21との音響信
号の送受を確実に行うことができるという効果が
ある。
As explained above, in this embodiment, since the cone-shaped reflector 13 is provided inside the boot 10, the structure has acoustic directivity that makes the transmission and reception of signals in the vertical direction most efficient. Since it is no longer affected by the diffracted waves reflected by the watertight casing 7 of the unit and the waves reflected from the seabed, it has the effect that acoustic signals can be reliably transmitted and received with the interrogator 21 installed on the measurement vessel. .

次に他の実施例を第4図により説明する。第4
図において、15はブーツ、16は該ブーツ15
内に設けられた円筒形の圧電振動子、17はブー
ツ15内を満たす油であり、ブーツ15は第3図
の場合と同様に電子機器ユニツトの水密筐体7上
部に固定された蓋体8に取付けられている。
Next, another embodiment will be explained with reference to FIG. Fourth
In the figure, 15 is a boot, and 16 is the boot 15.
The cylindrical piezoelectric vibrator 17 provided inside is oil that fills the inside of the boot 15, and the boot 15 is a lid 8 fixed to the upper part of the watertight casing 7 of the electronic equipment unit as in the case of FIG. installed on.

18はコーン状の反射体で、前記ブーツ15の
外側に設置されている。19は保護金具である。
A cone-shaped reflector 18 is installed on the outside of the boot 15. 19 is a protective metal fitting.

この実施例は、上述した如く反射体18をブー
ツ15の外側に設置したものであるが、このよう
にしても第3図の実施例と同様の効果が得られ
る。
In this embodiment, the reflector 18 is installed outside the boot 15 as described above, but the same effect as the embodiment shown in FIG. 3 can be obtained even in this case.

以上説明したように本発明は、送受波器ユニツ
トにコーン状の反射体を設けたため、垂直方向で
の信号の送受が最も効率的になる音響指向性を有
するトランスポンダを実現することができ、海洋
における音響航法基準点としたり海洋機器の設
置、回収等に利用する場合、すぐれた効果を発揮
するものである。
As explained above, the present invention provides a cone-shaped reflector in the transducer unit, so it is possible to realize a transponder with acoustic directivity that makes signal transmission and reception most efficient in the vertical direction. It is highly effective when used as an acoustic navigation reference point in the sea, or when used for installing and recovering marine equipment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は音響トランスポンダの外観を示す斜視
図、第2図は従来例を示す一部破断斜視図、第3
図は本発明の一実施例を示す一部破断斜視図、第
4図は他の実施例を示す一部破断斜視図、第5図
は第3図の要部側断面図、第6図は第3図の音響
トランスポンダの使用状態を示す説明図である。 1…送受波器ユニツト、2…電子機器ユニツ
ト、3…切離機構ユニツト、7…水密筐体、8…
蓋体、10,15…ブーツ、11,16…圧電振
動子、12,17…油、13,18…反射体。
Fig. 1 is a perspective view showing the external appearance of an acoustic transponder, Fig. 2 is a partially cutaway perspective view showing a conventional example, and Fig. 3 is a perspective view showing the external appearance of an acoustic transponder.
The figure is a partially cutaway perspective view showing one embodiment of the present invention, FIG. 4 is a partially cutaway perspective view showing another embodiment, FIG. 5 is a side sectional view of the main part of FIG. 3, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing how the acoustic transponder of FIG. 3 is used; DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Transducer/receiver unit, 2... Electronic device unit, 3... Separation mechanism unit, 7... Watertight casing, 8...
Lid body, 10, 15... Boot, 11, 16... Piezoelectric vibrator, 12, 17... Oil, 13, 18... Reflector.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 電子機器ユニツトの水密筐体の一端に、ブー
ツと該ブーツ内に設けられた圧電振動子等から成
る送受波器ユニツトを有し、この送受波器ユニツ
トを上にして海底に設置される音響トランスポン
ダにおいて、 前記ブーツの内側もしくは外側に、水密筐体の
直径より径の小さいコーン状の反射体をその開口
を上方に向けて設置したことを特徴とする音響ト
ランスポンダ。
[Scope of Claims] 1. A transducer unit consisting of a boot and a piezoelectric vibrator etc. provided in the boot is provided at one end of a watertight casing of the electronic equipment unit, and the transducer unit is placed upward. An acoustic transponder installed on the seabed, characterized in that a cone-shaped reflector having a diameter smaller than the diameter of the watertight casing is installed inside or outside the boot with its opening facing upward.
JP56036445A 1981-03-16 1981-03-16 Acoustic transponder Granted JPS57151877A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56036445A JPS57151877A (en) 1981-03-16 1981-03-16 Acoustic transponder

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JPS57151877A JPS57151877A (en) 1982-09-20
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102024109533A1 (en) 2024-04-05 2025-10-09 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein Retrofittable tracking device, system, land vehicle, tracking method for a land vehicle, and method for locating a land vehicle in a body of water

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