JPS6350780B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6350780B2 JPS6350780B2 JP56101093A JP10109381A JPS6350780B2 JP S6350780 B2 JPS6350780 B2 JP S6350780B2 JP 56101093 A JP56101093 A JP 56101093A JP 10109381 A JP10109381 A JP 10109381A JP S6350780 B2 JPS6350780 B2 JP S6350780B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- column
- reel
- vacuum
- detection circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/56—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function the record carrier having reserve loop, e.g. to minimise inertia during acceleration measuring or control in connection therewith
- G11B15/58—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function the record carrier having reserve loop, e.g. to minimise inertia during acceleration measuring or control in connection therewith with vacuum column
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気テープの急激な起動停止を可能
とするための緩衝機構である真空コラムを有する
磁気テープ装置に係り、特に磁気テープ装置に装
着されたテープをフアイルリールに巻き取る（ア
ンロード）ためのコラムアウト（コラム内の磁気
テープを全て外に出す）に際しコラム内が負圧状
態（バキユームと称する））から大気圧以上（プ
レツシヤと称する）とするためのエアバルブが切
換わらない時でもコラムアウトの失敗の警報（時
間監視をしており、規定時間内にアンロード動作
が終了しない時のユニツト・チエツク『以下アラ
ムと称する』）にひつかかることなく、また他の
二次障害を誘発することなく、確実なアンロード
時のコラムアウトを可能とした磁気テープ装置に
関するものである。
とするための緩衝機構である真空コラムを有する
磁気テープ装置に係り、特に磁気テープ装置に装
着されたテープをフアイルリールに巻き取る（ア
ンロード）ためのコラムアウト（コラム内の磁気
テープを全て外に出す）に際しコラム内が負圧状
態（バキユームと称する））から大気圧以上（プ
レツシヤと称する）とするためのエアバルブが切
換わらない時でもコラムアウトの失敗の警報（時
間監視をしており、規定時間内にアンロード動作
が終了しない時のユニツト・チエツク『以下アラ
ムと称する』）にひつかかることなく、また他の
二次障害を誘発することなく、確実なアンロード
時のコラムアウトを可能とした磁気テープ装置に
関するものである。
一般にこのような磁気テープ装置におけるリー
ル制御機構は、真空コラム内のテープ位置をテー
プ位置検出器で検出し、その出力信号の変化によ
りテープループの位置、移動方向および移動速度
を得てモータ駆動回路に制御信号を印加してモー
タを駆動し、常に真空コラム内のテープループ位
置が所定の範囲内になるように制御されている。
ル制御機構は、真空コラム内のテープ位置をテー
プ位置検出器で検出し、その出力信号の変化によ
りテープループの位置、移動方向および移動速度
を得てモータ駆動回路に制御信号を印加してモー
タを駆動し、常に真空コラム内のテープループ位
置が所定の範囲内になるように制御されている。
従つて、テープ走行中は、テープループが常に
真空コラム中央部に位置するように制御される。
真空コラム中央部に位置するように制御される。
一般にこのようなテープループの位置を制御し
ている状態をサーボON状態と称し、モータ駆動
はその電流を制御する定電流モードで動作してい
る。
ている状態をサーボON状態と称し、モータ駆動
はその電流を制御する定電流モードで動作してい
る。
このような制御を行つている磁気テープ装置に
おいては、磁気テープをアンロードするためにテ
ープを真空コラムより巻き上げる必要があり、こ
のような操作をコラムアウトと称するが、この状
態の時には、テープループ位置検出器からの信号
の帰還を無効とし、サーボOFF状態にして、リ
ールモータを一定回転で駆動する定電圧モード駆
動する必要がある。
おいては、磁気テープをアンロードするためにテ
ープを真空コラムより巻き上げる必要があり、こ
のような操作をコラムアウトと称するが、この状
態の時には、テープループ位置検出器からの信号
の帰還を無効とし、サーボOFF状態にして、リ
ールモータを一定回転で駆動する定電圧モード駆
動する必要がある。
このサーボONからサーボOFFへの切換えは、
真空コラム内の圧力を検出する真空スイツチの信
号により自動的に切換えられる。即ち、真空スイ
ツチが、負圧（バキユーム）を検出している時に
はサーボONの状態であり、大気圧以上（プレツ
シヤ）を検出している時にはサーボOFFとなる
ように制御されている。
真空コラム内の圧力を検出する真空スイツチの信
号により自動的に切換えられる。即ち、真空スイ
ツチが、負圧（バキユーム）を検出している時に
はサーボONの状態であり、大気圧以上（プレツ
シヤ）を検出している時にはサーボOFFとなる
ように制御されている。
以下に従来の磁気テープ装置におけるコラムア
ウトの制御方法を説明する。
ウトの制御方法を説明する。
真空コラムにバキユームを供給している経路
にあるエアバルブを切換えて負圧供給を停止
し、コラムを大気圧とする。
にあるエアバルブを切換えて負圧供給を停止
し、コラムを大気圧とする。
コラム内が大気圧以上になると真空スイツチ
がそれを検出し、リール制御はサーボOFF状
態に切換わる。
がそれを検出し、リール制御はサーボOFF状
態に切換わる。
同時にリールモータ制御回路に巻き上げ信号
が印加され、リールを一定回転させてテープを
巻き上げる。続けてもう一方の真空コラム内の
テープも巻き上げる。
が印加され、リールを一定回転させてテープを
巻き上げる。続けてもう一方の真空コラム内の
テープも巻き上げる。
両コラムからテープが巻取られフアイルリー
ルBWDに一定回転しているためマシンリール
側はそれまで停止しているが、フアイルリール
の回転によりBWDに回転（テープが引張られ
てBWDに動く）し、マシンリールの誘起電圧
定数を利用してテープが張られ、スレツド状態
になつたことが監視できるようにしておく（リ
ールローデツド）。
ルBWDに一定回転しているためマシンリール
側はそれまで停止しているが、フアイルリール
の回転によりBWDに回転（テープが引張られ
てBWDに動く）し、マシンリールの誘起電圧
定数を利用してテープが張られ、スレツド状態
になつたことが監視できるようにしておく（リ
ールローデツド）。
リールローデツドON（マシンリールがBWD
に引張られる）になると、マシンリールも一定
回転でBWDに駆動し、両リールBWDでフア
イルリールにテープを巻取る。
に引張られる）になると、マシンリールも一定
回転でBWDに駆動し、両リールBWDでフア
イルリールにテープを巻取る。
このような従来のコラムアウト制御方法におい
ては、なんらかの理由によつてエアバルブの切り
換えがうまく行かなかつた場合には、コラム内が
大気圧以上にならないため、真空スイツチが動作
せずリール制御のサーボがOFF状態に切換らな
いこととなる。
ては、なんらかの理由によつてエアバルブの切り
換えがうまく行かなかつた場合には、コラム内が
大気圧以上にならないため、真空スイツチが動作
せずリール制御のサーボがOFF状態に切換らな
いこととなる。
このサーボOFFにならずサーボON状態ではテ
ープループを常にコラム内に位置するようにリー
ル制御が行われるため、テープ巻き上げ信号をリ
ールモータ駆動回路に印加しても無効となり、テ
ープ巻き上げが不可能となり、テープ巻き上げが
規定時間で終了しないためにアラームが発生され
ることとなる。
ープループを常にコラム内に位置するようにリー
ル制御が行われるため、テープ巻き上げ信号をリ
ールモータ駆動回路に印加しても無効となり、テ
ープ巻き上げが不可能となり、テープ巻き上げが
規定時間で終了しないためにアラームが発生され
ることとなる。
また、コラム内が急に大気圧となると、テープ
が急激に巻き上げられたり、テープがゆるんだま
ま巻かれたりしてテープにＺ折れなどの損傷を与
える恐れがあるという欠点があつた。
が急激に巻き上げられたり、テープがゆるんだま
ま巻かれたりしてテープにＺ折れなどの損傷を与
える恐れがあるという欠点があつた。
本発明は上記従来の磁気テープ装置の問題点を
解決する。即ちアンロード時にバキユーム圧から
プレツシヤ圧にエア系を切換えるバルブ系等が不
良もしくは故障で完前に切換わらなくともリール
サーボの定電流モードから、リール定回転駆動の
定電圧モードへ切換え、アンロード時のアラーム
を阻止する、またバルブ不良或は故障に伴うテー
プのＺ折れ、テープの伸び等の２次障害併発を防
止し、確実で信頼性の高いアンロードを可能とし
た磁気テープ装置を提供することを目的としてい
る。
解決する。即ちアンロード時にバキユーム圧から
プレツシヤ圧にエア系を切換えるバルブ系等が不
良もしくは故障で完前に切換わらなくともリール
サーボの定電流モードから、リール定回転駆動の
定電圧モードへ切換え、アンロード時のアラーム
を阻止する、またバルブ不良或は故障に伴うテー
プのＺ折れ、テープの伸び等の２次障害併発を防
止し、確実で信頼性の高いアンロードを可能とし
た磁気テープ装置を提供することを目的としてい
る。
また、上記本発明の目的は、磁気テープを急激
に起動停止を行うための真空コラムと、該コラム
内へのエアーの供給を切り換える切換器と、該コ
ラム内の圧力を検出する真空スイツチと、該真空
スイツチが負圧を検出している時のみ該真空コラ
ム内のテープループ位置検出回路およびテープ移
動速度検出回路によりテープループ位置および移
動速度を検出し、リール駆動制御回路に帰還して
常にコラム内のテープ位置を一定範囲内に保持す
るようにリールモータへの供給電流を制御するリ
ールサーボ機構と、を有する磁気テープ装置であ
つて、 磁気テープをアンロードするためにコラム内の
テープを巻き上げる際に、前記テープループ位置
検出回路、前記テープ移動速度検出回路および、
前記リール駆動制御回路のゲインを低下させる手
段を設けたことを特徴とする磁気テープ装置によ
り達成される。
に起動停止を行うための真空コラムと、該コラム
内へのエアーの供給を切り換える切換器と、該コ
ラム内の圧力を検出する真空スイツチと、該真空
スイツチが負圧を検出している時のみ該真空コラ
ム内のテープループ位置検出回路およびテープ移
動速度検出回路によりテープループ位置および移
動速度を検出し、リール駆動制御回路に帰還して
常にコラム内のテープ位置を一定範囲内に保持す
るようにリールモータへの供給電流を制御するリ
ールサーボ機構と、を有する磁気テープ装置であ
つて、 磁気テープをアンロードするためにコラム内の
テープを巻き上げる際に、前記テープループ位置
検出回路、前記テープ移動速度検出回路および、
前記リール駆動制御回路のゲインを低下させる手
段を設けたことを特徴とする磁気テープ装置によ
り達成される。
即ち、本発明ではアンロード時にテープループ
をコラムアウトするに際し、テープループ位置変
動に対する感度およびサーボON中のリールモー
タ駆動回路の定電流制御に対する電流検出回路の
感度（ゲイン）を下げることより、エアバルブが
うまく切換らずサーボON状態のままでもリール
サーボ制御が低ゲインであれば、テープループを
コラムの中央に位置さける制御よりもテープ巻き
上げ動作が優先されるため正常にテープをコラム
から巻き上げることが可能となる。
をコラムアウトするに際し、テープループ位置変
動に対する感度およびサーボON中のリールモー
タ駆動回路の定電流制御に対する電流検出回路の
感度（ゲイン）を下げることより、エアバルブが
うまく切換らずサーボON状態のままでもリール
サーボ制御が低ゲインであれば、テープループを
コラムの中央に位置さける制御よりもテープ巻き
上げ動作が優先されるため正常にテープをコラム
から巻き上げることが可能となる。
テープが真空コラムから完全に巻き上げられれ
ば、コラム内は大気圧となり、サーボOFF状態
に完全に切換わる。
ば、コラム内は大気圧となり、サーボOFF状態
に完全に切換わる。
また、本発明では両コラムからテープを巻き取
る間のリール回転数を落とすようにしている。
る間のリール回転数を落とすようにしている。
以下図面を参照して本発明による磁気テープ装
置の実施例について説明する。
置の実施例について説明する。
第１図は本発明による磁気テープ装置の主要部
（リールモータ駆動回路）のブロツク図を示して
おり、ここで示される回路は、大別して駆動信号
電圧に比例した一定電流を流す機能と、オートロ
ード，アンロード時にリールモータを一定の回転
数で駆動する機能を有する。
（リールモータ駆動回路）のブロツク図を示して
おり、ここで示される回路は、大別して駆動信号
電圧に比例した一定電流を流す機能と、オートロ
ード，アンロード時にリールモータを一定の回転
数で駆動する機能を有する。
ここでは、アンロード時にサーボオン状態から
テープループコラムアウトする際にループ位置検
出回路１，移動速度検出回路２のゲインをゲイン
切換え回路３により切換え、かつ定電流検出回路
４のゲインをゲイン切換回路５により切換えてか
らリールモータ６を定電圧モードにし、テープル
ープ７をコラムアウトさせる。一方のコラム８よ
りテープを巻上げた後、定電圧検出回路９のゲイ
ンをゲイン切換回路１０により切換え２段階の速
度でリールモータ６を回転させ、テープが両コラ
ムより巻上げられテープがリールローデツドを検
出すると、フアイル，マシンリール共BWDに回
転させテープをフアイルリール１１に巻取る。
テープループコラムアウトする際にループ位置検
出回路１，移動速度検出回路２のゲインをゲイン
切換え回路３により切換え、かつ定電流検出回路
４のゲインをゲイン切換回路５により切換えてか
らリールモータ６を定電圧モードにし、テープル
ープ７をコラムアウトさせる。一方のコラム８よ
りテープを巻上げた後、定電圧検出回路９のゲイ
ンをゲイン切換回路１０により切換え２段階の速
度でリールモータ６を回転させ、テープが両コラ
ムより巻上げられテープがリールローデツドを検
出すると、フアイル，マシンリール共BWDに回
転させテープをフアイルリール１１に巻取る。
上記工程においてバルブが不良もしくは故障で
コラム８の内部がプレツシヤに完全に切換わらず
コラムがバキユームにひかれていると従来は定電
圧モードに切換えても定電流モードのサーボオン
状態になつているため、無効となりコラムにテー
プループを形成した状態で停止し、一定時間監視
後アラームとなつたり、マシン側テープループが
エアーにひかれてコラム底部に動くとマシンリー
ルがBWDに回転し、リールローデツドを検出し
たことになり、フアイル，マシン両コラムにテー
プループを形成した状態で両リールBWDに回転
するためデータ面にＺ折れが発生しデータを傷つ
けてしまい、またはテープの伸びなどが生じてい
た。
コラム８の内部がプレツシヤに完全に切換わらず
コラムがバキユームにひかれていると従来は定電
圧モードに切換えても定電流モードのサーボオン
状態になつているため、無効となりコラムにテー
プループを形成した状態で停止し、一定時間監視
後アラームとなつたり、マシン側テープループが
エアーにひかれてコラム底部に動くとマシンリー
ルがBWDに回転し、リールローデツドを検出し
たことになり、フアイル，マシン両コラムにテー
プループを形成した状態で両リールBWDに回転
するためデータ面にＺ折れが発生しデータを傷つ
けてしまい、またはテープの伸びなどが生じてい
た。
本発明では、コラムアウト時ループ位置，移動
速度検出回路１，２、電流検出回路４のゲインを
下げ、かつ定電圧モードに切換える時に電圧検出
回路９のゲインを低くしてフアイルリールを
BWDに駆動するので、バルブが切換わらず定電
流モードになつていても不要のアラームを発する
ことなく容易にテープループをコラムアウトで来
る。
速度検出回路１，２、電流検出回路４のゲインを
下げ、かつ定電圧モードに切換える時に電圧検出
回路９のゲインを低くしてフアイルリールを
BWDに駆動するので、バルブが切換わらず定電
流モードになつていても不要のアラームを発する
ことなく容易にテープループをコラムアウトで来
る。
本発明による磁気テープ装置では、次いで一方
のコラムよりテープを巻き上げると、再び定電圧
モードのゲインを高くしてリールの回転数を下げ
テープが伸びないような低速でリールローデツト
を検出するまで巻取るようにする。
のコラムよりテープを巻き上げると、再び定電圧
モードのゲインを高くしてリールの回転数を下げ
テープが伸びないような低速でリールローデツト
を検出するまで巻取るようにする。
以上の実施例からも明らかとなつたように、本
発明ではエアー切換え系の不良もしくは故障で、
不要のアラームを発することが無く、またマシン
側テープループがエアーにひかれてコラム底部に
移動してもマシンリールがBWDに回転すること
なく、ここでリールローデツドを検出しないた
め、フアイル，マシン両コラムにテープループを
形成した状態で両リールがBWDに回転すること
は無い。
発明ではエアー切換え系の不良もしくは故障で、
不要のアラームを発することが無く、またマシン
側テープループがエアーにひかれてコラム底部に
移動してもマシンリールがBWDに回転すること
なく、ここでリールローデツドを検出しないた
め、フアイル，マシン両コラムにテープループを
形成した状態で両リールがBWDに回転すること
は無い。
従つて、アンロード時の不要のアラームを減少
でき、加えて、テープのＺ切れ、テープの伸び、
切断等の２次障害が発生せず確実かつ信頼性の高
いアンロードが可能である。
でき、加えて、テープのＺ切れ、テープの伸び、
切断等の２次障害が発生せず確実かつ信頼性の高
いアンロードが可能である。
なお、第１図中、１２はループセンサ受信回
路、１３は真空スイツチ受信回路、１４は加算増
幅回路、１５は基準電圧発生回路、１６は駆動制
御回路、１７は定電流コンパレータ、１８は定電
圧コンパレータ、１９はモータ駆動パワーアン
プ、２０は電流検出抵抗を示し、破線で表わす接
続はアンロード時のコラムアウトの際、使用され
るもので２０はゲイン切換え信号である。
路、１３は真空スイツチ受信回路、１４は加算増
幅回路、１５は基準電圧発生回路、１６は駆動制
御回路、１７は定電流コンパレータ、１８は定電
圧コンパレータ、１９はモータ駆動パワーアン
プ、２０は電流検出抵抗を示し、破線で表わす接
続はアンロード時のコラムアウトの際、使用され
るもので２０はゲイン切換え信号である。
また上述の実施例においては、コラムアウトす
る際、初めからゲインを切換える方法について説
明したが、本発明の適用はこれに限られるもので
はない、即ち、当初通常のコラムアウトを行な
い、一定時間経過後アンロードが終了しない際に
改めてゲインを切換えることも可能である。
る際、初めからゲインを切換える方法について説
明したが、本発明の適用はこれに限られるもので
はない、即ち、当初通常のコラムアウトを行な
い、一定時間経過後アンロードが終了しない際に
改めてゲインを切換えることも可能である。
第１図は本発明による一実施例を表わしてお
り、図中１はループ位置検出回路、２はループ移
動速度検出回路、３，５，１０はゲイン切換回
路、４は電流検出回路、６はリールモータ、７は
テープループ、８は真空コラム、９は電圧検出回
路、１１はリール、１２はループセンサ受信回
路、１３は真空スイツチ受信回路、１４は加算増
幅回路、１５は基準電圧発生回路、１６は駆動制
御回路、１７は定電流コンパレータ、１８は定電
圧コンパレータ、１９はモータ駆動コンパレー
タ、２０はゲイン切換信号、２１はリニアセンサ
を表わす。
り、図中１はループ位置検出回路、２はループ移
動速度検出回路、３，５，１０はゲイン切換回
路、４は電流検出回路、６はリールモータ、７は
テープループ、８は真空コラム、９は電圧検出回
路、１１はリール、１２はループセンサ受信回
路、１３は真空スイツチ受信回路、１４は加算増
幅回路、１５は基準電圧発生回路、１６は駆動制
御回路、１７は定電流コンパレータ、１８は定電
圧コンパレータ、１９はモータ駆動コンパレー
タ、２０はゲイン切換信号、２１はリニアセンサ
を表わす。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気テープを急激に起動停止を行うための真
空コラムと、 該コラム内へのエアーの供給を切り換える切換
器と、 該コラム内の圧力を検出する真空スイツチと、 該真空スイツチが負圧を検出している時のみ該
真空コラム内のテープループ位置検出回路および
テープ移動速度検出回路によりテープループ位置
および移動速度を検出し、リール駆動制御回路に
帰還して常にコラム内のテープ位置を一定範囲内
に保持するようにリールモータへの供給電流を制
御するリールサーボ機構と、 を有する磁気テープ装置であつて、 磁気テープをアンロードするためにコラム内の
テープを巻き上げる際に、前記テープループ位置
検出回路、前記テープ移動速度検出回路および、
前記リール駆動制御回路のゲインを低下させる手
段を設けた ことを特徴とする磁気テープ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101093A JPS583150A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 磁気テ−プ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101093A JPS583150A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 磁気テ−プ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS583150A JPS583150A (ja) | 1983-01-08 |
| JPS6350780B2 true JPS6350780B2 (ja) | 1988-10-11 |
Family
ID=14291472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56101093A Granted JPS583150A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 磁気テ−プ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS583150A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020213686A1 (ja) | 2019-04-19 | 2020-10-22 | 日本製鉄株式会社 | めっき鋼板 |
-
1981
- 1981-06-29 JP JP56101093A patent/JPS583150A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020213686A1 (ja) | 2019-04-19 | 2020-10-22 | 日本製鉄株式会社 | めっき鋼板 |
| KR20210123384A (ko) | 2019-04-19 | 2021-10-13 | 닛폰세이테츠 가부시키가이샤 | 도금 강판 |
| US11634790B2 (en) | 2019-04-19 | 2023-04-25 | Nippon Steel Corporation | Plated steel sheet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS583150A (ja) | 1983-01-08 |
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