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JPS6351897B2 - - Google Patents
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JPS6351897B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6351897B2
JPS6351897B2 JP57161038A JP16103882A JPS6351897B2 JP S6351897 B2 JPS6351897 B2 JP S6351897B2 JP 57161038 A JP57161038 A JP 57161038A JP 16103882 A JP16103882 A JP 16103882A JP S6351897 B2 JPS6351897 B2 JP S6351897B2
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JP
Japan
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illuminance
light
tunnel
data
lights
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JP57161038A
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JPS5950831A (ja
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Takeshi Ito
Iwao Imai
Yasushi Tanaka
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415Dimming circuits
    • B60Q1/1423Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33Driving situation
    • B60Q2300/337Tunnels or bridges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトンネルに入つたときのライトの点灯
を適確にした車両用ライト制御装置に関する。
車両のヘツドランプは手動で点消灯できるほか
に、周囲の明るさに応じて自動的に点消灯するよ
うにすることが考えられている。第1図はこのよ
うな自動点消灯を可能にした従来の車両用ライト
制御装置を示しており、1は照度が高くなるに従
つて抵抗値が小さくなるCdSなどの光センサ、2
は分割抵抗、3は比較器で、その正入力端子には
光センサ1と分割抵抗2とで分割された電圧が入
力され、負入力端子にはライトの点灯および消灯
閾値に相当する基準電圧VRが入力されている。
4および5は点灯および消灯の閾値にヒステリシ
ス特性(たとえば40ルツクスで点灯し90ルツクス
で消灯する)を持たせるための抵抗、6はベース
電流制限抵抗、7はリレー駆動用トランジスタ、
8はライト制御用リレー、9はヘツドランプなど
のライトで、ライト9は比較器3の出力が“H”
(High)レベルのとき点灯し“L”(Low)レベ
ルのとき消灯する。
ところで、このような車両用ライト制御装置に
おいては、点灯および消灯の閾値が一定であるた
め最近多い比較的明るいトンネル入口付近では点
灯せず、またそれほど明るくないトンネルでも出
入口付近は外からの光で照度が高いためにトンネ
ル中にある程度まで入らないと点灯しないことが
ある。夕暮時などのように周囲の照度が低い場合
には、このような明るいトンネルにおいてはヘツ
ドランプを点灯しなくても人間の眼は追従するの
で運転には支障はないが、昼間の走行においては
トンネル内の照度は夕暮および夜間と等しくても
明るい外から急にトンネルに入るために人間の眼
は追従できず感覚的には非常に暗く感じるためヘ
ツドランプが点灯しないと運転しにくい場合もあ
る。
本発明は上記の点にかんがみてなされたもの
で、車両周囲の照度に基づいてヘツドランプを点
消灯するライト制御装置において、トンネルに入
つたときの点消灯を適確にするため、一定距離手
前の照度データを記録しておき、現在の照度とそ
の記録した照度データとを比較し、照度差が所定
値を越えたときはトンネルに入つたと判断してラ
イトを点灯するようにしたものである。
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第2図は本発明によるライト制御装置の一実施
例を示しており、10はアナログ値で入力される
照度データをデジタル信号に変換するA/D変換
器、11はn個のシフトレジスタSR1〜SRoから
成るシフトレジスタ群で各レジスタはA/D変換
器10の出力と同ビツトを有する。12は車速パ
ルスを入力して車速パルスの一定数ごとにすなわ
ち一定走行距離ごとにA/D変換およびデータの
シフトの制御を行なうコントロール部、13a〜
13eは各種照度に相当するデジタル値が書き込
まれているROMで、13a,13b,13cが
トンネル検出によるライトの点灯/消灯制御に用
いられ、13d,13eが従来と同様夕暮時のラ
イトの点灯/消灯の制御に用いられる。14a〜
14eは演算回路で、いずれもデジタル信号で入
力されるデータAがデータBを上回つたときに
“H”(High)信号を出力する。14a,14b,
14cはトンネル検出による点灯/消灯、14
d,14eは夕暮時の点灯/消灯に使用される。
さらに15はインバータ、16はAND回路、1
7はR−Sフリツプフロツプ(セツト優先)、1
8はインバータで、これらでトンネル検出時のラ
イト制御回路を構成しており、19はインバー
タ、20はR−Sフリツプフロツプ(セツト優
先)、21はインバータで、これらで夕暮時のラ
イト制御回路を構成している。22はOR回路
で、インバータ18の出力とインバータ21の出
力を入力し、ライト制御信号を出力する。6,
7,8,9は第1図に示した従来の制御回路と同
様で、OR回路22の出力が“H”レベルのとき
すなわちインバータ18またはインバータ21の
出力のいずれかが“H”レベルのときライトを点
灯させる。
次に上記制御回路の動作を説明する。
説明をわかり易くするために以下の説明は具体
的に数値で説明するが、説明中の各設定値は本来
は自由に設定できる。また点灯/消灯を制御する
ライトとしてはヘツドランプと補助灯(テールラ
ンプ、クリヤランスランプなど)とがあり、
各々、別々に点灯/消灯閾値を設定して制御する
ことができるが、これも簡単のため、一括して
「ライト」を制御する場合として説明する。
たとえば、夕暮時の点灯閾値および夜明け等の
消灯閾値をそれぞれ40ルクスおよび90ルクスと
し、それらの閾値のデータがROM513eおよび
ROM413dにそれぞれ書き込まれている。
まずコントロール部12は車速パルスが一定個
数入力(すなわち一定距離走行)されるごとに照
度データのA/D変換とデータのシフトを行なう
ための信号を発生する。この信号を受けてA/D
変換器10は照度データをデジタル信号に変換す
る。一方シフトレジスタ群11は、まずシフトレ
ジスタSRo-1の内容をシフトレジスタSRoに移し、
次にシフトレジスタSRo-2の内容をシフトレジス
タSRo-1に移すというようにデータシフトを順次
行ない、最後にシフトレジスタSR1の内容をシフ
トレジスタSR2に移した後、A/D変換後の現行
照度のデータをシフトレジスタSR1に移す。この
ときシフトレジスタSRoに保持されているデータ
は捨てられることになる。このように照度データ
をシフトすることにより、シフトレジスタ群11
のシフトレジスタSRoにはn回前にサンプリング
した照度データが、またはシフトレジスタSR1
は現在の照度データが記憶されていることにな
る。
次に実走行時のトンネル検出によるライトの点
灯制御について説明する。
まず昼間周囲照度が300ルクス以上で走行して
いる場合には、インバータ18も、インバータ2
1もともに“L”(Low)レベルの出力を出すの
でライト9は点灯しない。この状態から車両がト
ンネルに突入した場合、車外照度は150ルクス以
下となりシフトレジスタSR1に150ルクス相当以
下のデータが書き込まれる。このときn回前にサ
ンプリングした照度データは300ルクス以上であ
り、演算回路14a,14b,14cへの入力A
が入力Bを上まわるので全て“H”レベルを出力
する。この状態ではAND回路16の出力は
“H”、R−Sフリツプフロツプ17の出力は
“L”であるため、インバータ18の出力は“H”
となりライト9を点灯する。ライト9が点灯した
後R−Sフリツプフロツプ17の出力はセツト入
力信号が“H”レベルになるまですなわちシフト
レジスタSR1に200ルクス以上の照度データが書
き込まれて演算回路14bが“L”レベルの出力
を出すまでは“L”レベルを保持し、ライト9は
点灯したままとなる。
次に車両がトンネルを脱出し、車外照度が250
ルクス以上となると、R−Sフリツプフロツプ1
7のセツト入力が“H”レベルとなり、その結果
Qの出力は“H”となるのでインバータ18の出
力は“L”レベルとなり、ライト19は消灯す
る。
たとえばA/D変換およびデータシフトのタイ
ミングを車速パルスの立上り(または立下り)ご
とに行うこととし、nを16、車速パルスの周期を
1パルス/0.78mとすると、n回前にサンプリン
グした照度データはたとえば約12m手前のデータ
となり、12m走行する間に300ルクス以上から150
ルクス以下に変化するケースはトンネルやガード
などの障害物がない限りきわめてまれなケースで
あるので、昼間においてはほとんどのケースでト
ンネルを検出でき、従来点灯できなかつた比較的
明るいトンネルにおいてもライトを点灯すること
ができる。
また、トンネル脱出時の消灯閾値として200ル
クスと定めているのは、トンネル走行中に周囲照
度が低下し、突入前は300ルクス以上であつたも
のがトンネル脱出時には300ルクス以下になり消
灯しないという事態を防止するためである。
次に夕暮時に周囲照度がゆるやかに低下してシ
フトレジスタSR1に書き込まれた現行照度データ
が150ルクス以下になつた場合には、シフトレジ
スタSRoは300ルクス以下であるためライトは点
灯せずROM413dおよびROM513e、演算回
路14dおよび14e、インバータ19、R−S
フリツプフロツプ20、インバータ21で40ルク
ス以下に照度が低下した場合、初めてライト9を
点灯し、90ルクス以上で消灯するという従来と同
様の制御が行なわれる。
このようなゆるやかな照度変化に対しては、人
間の視力が十分追従できるので、上記のように昼
間のトンネル突入に対して点灯閾値を低く設定す
るのが適切である。
第3図は、本発明によるライト制御装置の他の
実施例を示しており、第2図と同じ参照数号は同
じ構成部分を示す。
この実施例は、第2図に示した実施例における
演算回路および制御回路の代りにマイクロコンピ
ユータ(CPUとROMとから構成されている)を
使用し、シフトレジスタとしてRAMを用いた例
で、制御内容は第2図とほぼ同様である。第4図
は第3図に示したライト制御装置を作動するプロ
グラムのフローチヤートであり、次に第4図のフ
ローチヤートを参照して簡単に説明する。
コントロール部24の割込み端子に、車
速パルスの立上り(または立下り)で割込みをか
けるための信号を作るインターフエース回路23
から割り込み信号が与えられると、第4図に示し
たフローチヤートのような制御を行なう。すなわ
ち第4図において、照度データをA/D変換器1
0でA/D変換し(ステツプa)、次にこの照度
データをRAM25内でシフトし、すなわち、メ
モリnの照度データを捨ててメモリ(n−1)内
の照度データをメモリnに移し、メモリ(n−
2)の照度データをメモリ(n−1)に移し、以
下同様にメモリ2の照度データをメモリ1に移
し、メモリ1にはA/D変換された照度データを
書き込む(ステツプb)。コントロール部24で
ライトのON/OFFを判断した(ステツプc)
後、ライトがオフならばステツプdに進む。この
フローチヤートにおいてステツプdからステツプ
gはトンネルを検出してライトを点灯させるため
のプログラムで、第2図で説明したと同様の条件
が揃つた場合のみトンネルと判断してライトを点
灯する。ここでステツプfで使用するメモリA
は、同じライトの点灯であつてもトンネル検出に
よる点灯と、夕暮時の点灯とで消灯閾値を区別す
るためのもので、たとえばトンネル検出時の点灯
においてはメモリAに“1”を立て、夕暮時の点
灯に対しては“0”を立てることによつて消灯閾
値に差を持たせることができる。ステツプkから
ステツプmは、夕暮時の点灯を行なうプログラム
で、ステツプhからステツプjはトンネル脱出時
の消灯、ステツプiおよびステツプjは夜明け等
の消灯を行なうプログラムである。
第3図の制御装置と第4図のプログラムとによ
り第2図とほぼ同様の制御を行なうことができ、
さらにマイコンを用いた本実施例の場合は第2図
で示した制御に加えて、次に示すようなきめの細
かい制御を容易に行なうことができる。たとえ
ば、本実施例ではトンネル検出を行なうための照
度データとして、n回前にサンプリングした照度
データと現行照度データのみを使用しているが、
過去何回かに取り込んだ照度データと現行照度デ
ータとから各種の条件を設定してトンネルを検出
することによりトンネルの検出率を一層高めるこ
とができる。また、点灯/消灯の閾値も本実施例
では、従来どおりの夕暮時、夜明け時と昼間のト
ンネル突入脱出時との2段階としているが、さら
に照度の空間的変化により3段階以上の点灯/消
灯閾値(たとえば夕暮時でもトンネル検出を行な
うなど)を設定することが可能である。また、本
実施例では示していないが、夜間市街地を走行し
たときには街灯の光により照度が一時的に変化す
ることにより点灯/消灯をくり返すいわゆるハン
チング現象が出ることを防止するために消灯に遅
れを持たせると、トンネル突入により点灯した
後、トンネルを脱出してもすぐに消灯しないとい
うフイーリング上好ましくない状況が起こり得
る。このような問題に対しても、マイコンによる
本実施例では点灯モードすなわちトンネル検出で
点灯したのか夕暮れ検出で点灯したのかにより消
灯遅れに差を持たせるように制御できるので容易
に対策がとれる。
以上説明したように、本発明によれば、一定距
離走行するごとに照度データを取込んで記憶し、
現行照度と一定距離手前の照度との間に急激な照
度変化があつたときはトンネルに突入したと判断
し、ライト点灯閾値を夕暮時の点灯閾値に比べ高
くすることにより比較的明るいトンネルやトンネ
ル出入口付近でもライトを点灯させることがで
き、周囲照度の急激な変化に対する人間の視力の
追従遅れを助け、安全性を向上させることができ
るとともに、トンネル突入と同時にライトを点灯
させるというフイーリングの向上を大幅に図るこ
とができる。
本発明によるトンネル検出機能は距離を基準と
しているので走行車速にかかわらず空間的な照度
変化を正確に検出でき、従来の時間的照度変化に
より検出する方法に比べて大幅に検出率は高くな
る。本発明はライトの制御だけでなくたとえばパ
ワーウインド、ラジオ、ステレオのボリユーム制
御などにも応用することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のライト制御装置の電気回路、第
2図は本発明によるライト制御装置の一実施例の
電気回路、第3図は本発明によるライト制御装置
の他の実施例でマイコンを用いて実現した制御回
路、第4図は第3図に示した制御装置の作動を説
明するフローチヤートである。 1……光センサ、2……分割抵抗、3……比較
器、4,5……抵抗、6……ベース電流制限抵
抗、7……リレー駆動用トランジスタ、8……ラ
イト制御用リレー、9……ヘツドランプ、10…
…A/D変換器、11……シフトレジスタ群、1
2……コントロール部、13a〜13e……
ROM、14a〜14e……演算回路、15,1
8,19,21……インバータ、16……AND
回路、17,20……R−Sフリツプフロツプ、
22……OR回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 車外照度を検知し照度データを出力する照度
    センサと、車両が少なくとも一定距離走行する間
    前記照度データを記憶しその後一定距離走行する
    ごとに照度データを更新する記憶手段と、前記照
    度センサから出力する照度データと前記記憶手段
    に記憶された照度データとを比較し、所定幅以上
    の照度変化を判断してライトの点灯または消灯を
    制御する点消灯制御手段とを有することを特徴と
    する車両用ライト制御装置。
JP57161038A 1982-09-17 1982-09-17 車両用ライト制御装置 Granted JPS5950831A (ja)

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JPS5950831A JPS5950831A (ja) 1984-03-24
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JPS59163536U (ja) * 1983-04-20 1984-11-01 ナイルス部品株式会社 車外灯群の点灯制御装置
JPS60203542A (ja) * 1984-03-29 1985-10-15 Honda Motor Co Ltd 車輛の自動ライトコントロ−ル装置
JP2819453B2 (ja) * 1995-06-01 1998-10-30 健介 朝倉 伸縮継手用補強部の除去装置とその再構成方法

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