JPS6352682B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6352682B2 JPS6352682B2 JP57196037A JP19603782A JPS6352682B2 JP S6352682 B2 JPS6352682 B2 JP S6352682B2 JP 57196037 A JP57196037 A JP 57196037A JP 19603782 A JP19603782 A JP 19603782A JP S6352682 B2 JPS6352682 B2 JP S6352682B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flange
- light
- metal
- bent
- flange portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフランジ曲り部の検出装置に関し、さ
らに詳しくは、金属缶胴のフランジ部における斜
下方又は下方に曲つたフランジ曲り部を光学的に
検出する装置に関する。 缶詰は、通常胴部と底部よりなる金属缶（錫め
つき鋼板やテインフリースチール等よりなり、胴
部のフランジ部に底部を２重巻締した２ピース
缶、もしくは絞り加工又は絞り―しごき加工によ
り形成された１ピース缶等の）に内容物を充填
後、金属缶の開口部のフランジ部に蓋部を２重巻
締して密封することによつて製造される。この金
属缶の製缶工程と充填、巻締工程の間の輸送（例
えばトラツク等による）、あるいはコンベヤ搬送
時等に、フランジ部が外力を受け、第１図、第２
図に示すような下方に曲つた（もしくは斜下方に
曲つた）フランジ曲り部５を生じることがある。 第１図、第２図において、１は金属缶、２は胴
部、３は胴部に巻締められた底部、４はフランジ
部であつて、フランジ部４の正常部は、斜上方外
側に向つて延びている。第３図は、このようなフ
ランジ曲り部５を有する金属缶１に内容物６を充
填後、蓋部７を巻締めた状態を示したものであつ
て、正常なフランジ部は正常な２重巻締部８を形
成するが、フランジ曲り部５は９に示すような不
良巻締部となつて、密封性を確保することができ
ない。そのため保存中に内容物６の変敗を招くと
いう問題を生ずる。 本発明は、このような密封不良缶詰の発生を防
止するため、フランジ曲り部の検出装置を提供す
ることを目的とする。 上記目的を達成するため、本発明は金属缶胴の
フランジ部における斜下方又は下方に曲つたフラ
ンジ曲り部を検出する装置であつて、該装置は斜
下内方に向つて投射光線を、該フランジ部の実質
的に全周に沿つて同時に投射可能な、多数の円環
状に配列された点光源を備える投光装置と、該フ
ランジ部より反射される反射光線のうち該フラン
ジ曲り部より反射される光線のみを受光可能に、
該投光装置に接近して配設された、光電変換素子
を有する受光装置を備えることを特徴とするフラ
ンジ曲り部の検出装置を提供するものである。 以下実施例である図面を参照しながら本発明に
ついて説明する。 第４図、第５図、第６図において、フランジ曲
り部の検出装置１０は、投光装置１１と受光装置
１２を備えている。投光装置１１は、多数（図で
は72個）の円環状に隣接した投光器１３を備えて
おり、各投光器１３は、点光源である発光タイオ
ード１３ａ、および発光ダイオード１３ａより発
せられる投射光線１４を比較的細い（例えば直径
約５mm）、実質的な平行光束（好ましくは、フラ
ンジ部４上で隣接する光束が若干重なるように、
円周方向に若干拡がつた）にするためのレンズ系
１３ｂ（図示されないが複数のレンズよりなる）
を備えている。なお１３ｃはカバーガラスであ
る。 各投光器１３はフランジ部４の上方外側にあつ
て、斜下内方に、かつ平面図でみた場合半径方向
に向う投射光線１４が、定位置に停止した金属缶
１の正常なフランジ部４の全幅（半径方向の、通
常約2.5mm）に当るように、好ましくはフランジ
部４の半径方向外側約１〜２mm、および半径方向
内側約１〜２mmの間をカバーするように（金属缶
１の若干の位置ずれを見込んで）、レンズ系１３
ｂのサイズ等は定められる。 各投光器１３は互に隣接して、フランジ部４の
上面の実質的に全周に沿つて、投射光線１４が入
射されるように構成されている。 受光装置１２も多数の円環状に隣接した受光器
１５を備えており、各受光器１５は対応する投光
器１３の内側のフランジ部４の上方近傍に位置す
る。各受光器１５は、光電変換素子１５ａ（例え
ばフオトトランジスタ）と、反射光１６を導く孔
部１５ｂを備えている。１５ｃは可視光カツトフ
イルターである。 そして第５図に示すように、正常なフランジ部
４（水平方向、もしくはやや斜上方外側に向つて
延びている）からの反射光線１６は受光せず、一
方第６図に示すように、フランジ曲り部５からの
反射光線１６は受光するように、投光器１３の光
軸とフランジ部４間の角度、および該光軸と光電
変換素子１５ａの相対位置関係は定められてい
る。 本実施例の場合は、第６図、第７図に示すよう
に、投光器１３と対応する受光器１５は、図示さ
れないホルダーに固設された共通のモールド１７
内に組込まれており、前記光軸と孔部１５ｂの軸
線のなす角度は一定（60度）に定められている。
従つて上述の位置（角度）設定は、前記光軸のフ
ランジ部４に対する角度（鉛直面に沿う）の調節
によつて行なわれる。 各投光器１３の引出しリード線ａ，ｂ、および
対応する受光器１５の引出しリード線ｃ，ｄは、
夫々対応する第８図の検出回路１８のａ，ｂ，ｃ
およびｄ点に接続する。従つて投光器１３がON
すると、フランジ曲り部５に対応する検出回路１
８のエミツター側に電流が流れて出力表示器１９
ｃ（電流計又はランプ等の）がONとなり、フラ
ンジ曲り部５が検出される。 以上の装置において、内容物６の充填された金
属缶１が図示されないコンベア上に載置されて搬
送され、投光装置１１と同軸の位置で停止する。
すると直ちにスイツチ２０（第８図）がONとな
つて、投光器１３から投射光線１４がフランジ部
１４に入射する。フランジ曲り部５がないとき
は、何れの受光器１５にも反射光線の入射はない
ので、何れの検出回路１８の出力表示器１９も
OFF（実際は後記の具体例が示すように、若干の
電流が流れる）となる。一方フランジ曲り部５が
存在するときは、フランジ曲り部５に対応する検
出回路１８の出力表示器１９がONとなる。 従つてONとなつた出力表示器１９の数によつ
てフランジ部曲りの程度（主として円周方向の長
さ）が判定される。そして上記数が（ｎ＋１）ケ
以上の場合は不良缶、０〜ｎケの場合は良缶と判
別される。この判別は、出力表示器１９を図示さ
れない計数装置に接続することによつて容易に行
なうことができる。 なお検出装置で検出される金属缶１は、内容物
６が充填される前の空缶状態のものであつてもよ
い。さらに、コンベア上に載置されて搬送される
金属缶１が投光装置と同軸の位置に達した時点
で、センサ（例えば光電管装置、図示されない）
が出力信号を発し、この出力信号にもとづいてス
イツチ２０がONとなるようにして、金属缶１を
停止させることなく、連続的にフランジ曲り部５
を検出してもよい。 本発明は以上の実施例によつて制限されるもの
でない。 本発明によれば、投光装置がフランジ部の実質
的に全周に沿つて同時に投射可能に設けられてお
り、かつ受光装置はフランジ曲り部のみより反射
光線を受光するように構成されているので、ごく
短時間（約1msec）にフランジ曲り部を検出で
き、従つて毎分1000缶以上の高速検出も可能であ
るという効果を有する。 また投射光線は斜下内方に向つて投射されるの
で、投光器従つて受光器も金属缶の上方に配設さ
れ、従つて金属缶をほぼ接触状態で（隣り合うフ
ランジ部が重らない範囲内で）搬送できる。従つ
てこの点からも高速検出が容易であるという利点
を有する。 さらに投光装置は多数の円環状にに配列された
点光源を備えており、各点光源よりの投射光線
が、フランジ部より反射され、フランジ曲り部が
あるときは、このフランジ曲り部に対応する点光
源よりの投射光線にもとづく、当該フランジ曲り
部よりの反射光線が受光装置によつて受光され
る。従つて投光装置が環状螢光灯のような面光源
（これは面の各部分よりの投射光線が互に交叉す
る散乱光源である）の場合に比べて、フランジ曲
り部よりの反射光線の輪廓がシヤープであつて、
検出感度がより高いというメリツトを有する。 以下具体例について説明する。 具体例 第５図、第６図、第７図、第８図に示すタイプ
の投光器１３、受光器１５が組込まれたモールド
１７の前面１７ａと、金属缶１（胴部直径53mm、
フランジ部４の幅約２mm、錫めつき鋼板よりな
る）のフランジ部４の端面４ａ間の距離を10mmと
し、前面１７ａとフランジ部４面のなす角度θを
20度、25度、30度に変えて、フランジ部４の正常
部、およびフランジ曲り部５に、全幅（半径方向
の幅）にわたり投射光線１４を投射した際の、電
流計１９の読み（μA）を測定した。なお投射光
線１４を形成する光束の直径は約５mmであつた。 結果を第１表に示す。なお正常部に投射した場
合でも、若干電流が流れるのは、フランジ部端面
４ａの上部コーナよりの反射光が受光器１５に入
射するためと考えられる。 【表】
らに詳しくは、金属缶胴のフランジ部における斜
下方又は下方に曲つたフランジ曲り部を光学的に
検出する装置に関する。 缶詰は、通常胴部と底部よりなる金属缶（錫め
つき鋼板やテインフリースチール等よりなり、胴
部のフランジ部に底部を２重巻締した２ピース
缶、もしくは絞り加工又は絞り―しごき加工によ
り形成された１ピース缶等の）に内容物を充填
後、金属缶の開口部のフランジ部に蓋部を２重巻
締して密封することによつて製造される。この金
属缶の製缶工程と充填、巻締工程の間の輸送（例
えばトラツク等による）、あるいはコンベヤ搬送
時等に、フランジ部が外力を受け、第１図、第２
図に示すような下方に曲つた（もしくは斜下方に
曲つた）フランジ曲り部５を生じることがある。 第１図、第２図において、１は金属缶、２は胴
部、３は胴部に巻締められた底部、４はフランジ
部であつて、フランジ部４の正常部は、斜上方外
側に向つて延びている。第３図は、このようなフ
ランジ曲り部５を有する金属缶１に内容物６を充
填後、蓋部７を巻締めた状態を示したものであつ
て、正常なフランジ部は正常な２重巻締部８を形
成するが、フランジ曲り部５は９に示すような不
良巻締部となつて、密封性を確保することができ
ない。そのため保存中に内容物６の変敗を招くと
いう問題を生ずる。 本発明は、このような密封不良缶詰の発生を防
止するため、フランジ曲り部の検出装置を提供す
ることを目的とする。 上記目的を達成するため、本発明は金属缶胴の
フランジ部における斜下方又は下方に曲つたフラ
ンジ曲り部を検出する装置であつて、該装置は斜
下内方に向つて投射光線を、該フランジ部の実質
的に全周に沿つて同時に投射可能な、多数の円環
状に配列された点光源を備える投光装置と、該フ
ランジ部より反射される反射光線のうち該フラン
ジ曲り部より反射される光線のみを受光可能に、
該投光装置に接近して配設された、光電変換素子
を有する受光装置を備えることを特徴とするフラ
ンジ曲り部の検出装置を提供するものである。 以下実施例である図面を参照しながら本発明に
ついて説明する。 第４図、第５図、第６図において、フランジ曲
り部の検出装置１０は、投光装置１１と受光装置
１２を備えている。投光装置１１は、多数（図で
は72個）の円環状に隣接した投光器１３を備えて
おり、各投光器１３は、点光源である発光タイオ
ード１３ａ、および発光ダイオード１３ａより発
せられる投射光線１４を比較的細い（例えば直径
約５mm）、実質的な平行光束（好ましくは、フラ
ンジ部４上で隣接する光束が若干重なるように、
円周方向に若干拡がつた）にするためのレンズ系
１３ｂ（図示されないが複数のレンズよりなる）
を備えている。なお１３ｃはカバーガラスであ
る。 各投光器１３はフランジ部４の上方外側にあつ
て、斜下内方に、かつ平面図でみた場合半径方向
に向う投射光線１４が、定位置に停止した金属缶
１の正常なフランジ部４の全幅（半径方向の、通
常約2.5mm）に当るように、好ましくはフランジ
部４の半径方向外側約１〜２mm、および半径方向
内側約１〜２mmの間をカバーするように（金属缶
１の若干の位置ずれを見込んで）、レンズ系１３
ｂのサイズ等は定められる。 各投光器１３は互に隣接して、フランジ部４の
上面の実質的に全周に沿つて、投射光線１４が入
射されるように構成されている。 受光装置１２も多数の円環状に隣接した受光器
１５を備えており、各受光器１５は対応する投光
器１３の内側のフランジ部４の上方近傍に位置す
る。各受光器１５は、光電変換素子１５ａ（例え
ばフオトトランジスタ）と、反射光１６を導く孔
部１５ｂを備えている。１５ｃは可視光カツトフ
イルターである。 そして第５図に示すように、正常なフランジ部
４（水平方向、もしくはやや斜上方外側に向つて
延びている）からの反射光線１６は受光せず、一
方第６図に示すように、フランジ曲り部５からの
反射光線１６は受光するように、投光器１３の光
軸とフランジ部４間の角度、および該光軸と光電
変換素子１５ａの相対位置関係は定められてい
る。 本実施例の場合は、第６図、第７図に示すよう
に、投光器１３と対応する受光器１５は、図示さ
れないホルダーに固設された共通のモールド１７
内に組込まれており、前記光軸と孔部１５ｂの軸
線のなす角度は一定（60度）に定められている。
従つて上述の位置（角度）設定は、前記光軸のフ
ランジ部４に対する角度（鉛直面に沿う）の調節
によつて行なわれる。 各投光器１３の引出しリード線ａ，ｂ、および
対応する受光器１５の引出しリード線ｃ，ｄは、
夫々対応する第８図の検出回路１８のａ，ｂ，ｃ
およびｄ点に接続する。従つて投光器１３がON
すると、フランジ曲り部５に対応する検出回路１
８のエミツター側に電流が流れて出力表示器１９
ｃ（電流計又はランプ等の）がONとなり、フラ
ンジ曲り部５が検出される。 以上の装置において、内容物６の充填された金
属缶１が図示されないコンベア上に載置されて搬
送され、投光装置１１と同軸の位置で停止する。
すると直ちにスイツチ２０（第８図）がONとな
つて、投光器１３から投射光線１４がフランジ部
１４に入射する。フランジ曲り部５がないとき
は、何れの受光器１５にも反射光線の入射はない
ので、何れの検出回路１８の出力表示器１９も
OFF（実際は後記の具体例が示すように、若干の
電流が流れる）となる。一方フランジ曲り部５が
存在するときは、フランジ曲り部５に対応する検
出回路１８の出力表示器１９がONとなる。 従つてONとなつた出力表示器１９の数によつ
てフランジ部曲りの程度（主として円周方向の長
さ）が判定される。そして上記数が（ｎ＋１）ケ
以上の場合は不良缶、０〜ｎケの場合は良缶と判
別される。この判別は、出力表示器１９を図示さ
れない計数装置に接続することによつて容易に行
なうことができる。 なお検出装置で検出される金属缶１は、内容物
６が充填される前の空缶状態のものであつてもよ
い。さらに、コンベア上に載置されて搬送される
金属缶１が投光装置と同軸の位置に達した時点
で、センサ（例えば光電管装置、図示されない）
が出力信号を発し、この出力信号にもとづいてス
イツチ２０がONとなるようにして、金属缶１を
停止させることなく、連続的にフランジ曲り部５
を検出してもよい。 本発明は以上の実施例によつて制限されるもの
でない。 本発明によれば、投光装置がフランジ部の実質
的に全周に沿つて同時に投射可能に設けられてお
り、かつ受光装置はフランジ曲り部のみより反射
光線を受光するように構成されているので、ごく
短時間（約1msec）にフランジ曲り部を検出で
き、従つて毎分1000缶以上の高速検出も可能であ
るという効果を有する。 また投射光線は斜下内方に向つて投射されるの
で、投光器従つて受光器も金属缶の上方に配設さ
れ、従つて金属缶をほぼ接触状態で（隣り合うフ
ランジ部が重らない範囲内で）搬送できる。従つ
てこの点からも高速検出が容易であるという利点
を有する。 さらに投光装置は多数の円環状にに配列された
点光源を備えており、各点光源よりの投射光線
が、フランジ部より反射され、フランジ曲り部が
あるときは、このフランジ曲り部に対応する点光
源よりの投射光線にもとづく、当該フランジ曲り
部よりの反射光線が受光装置によつて受光され
る。従つて投光装置が環状螢光灯のような面光源
（これは面の各部分よりの投射光線が互に交叉す
る散乱光源である）の場合に比べて、フランジ曲
り部よりの反射光線の輪廓がシヤープであつて、
検出感度がより高いというメリツトを有する。 以下具体例について説明する。 具体例 第５図、第６図、第７図、第８図に示すタイプ
の投光器１３、受光器１５が組込まれたモールド
１７の前面１７ａと、金属缶１（胴部直径53mm、
フランジ部４の幅約２mm、錫めつき鋼板よりな
る）のフランジ部４の端面４ａ間の距離を10mmと
し、前面１７ａとフランジ部４面のなす角度θを
20度、25度、30度に変えて、フランジ部４の正常
部、およびフランジ曲り部５に、全幅（半径方向
の幅）にわたり投射光線１４を投射した際の、電
流計１９の読み（μA）を測定した。なお投射光
線１４を形成する光束の直径は約５mmであつた。 結果を第１表に示す。なお正常部に投射した場
合でも、若干電流が流れるのは、フランジ部端面
４ａの上部コーナよりの反射光が受光器１５に入
射するためと考えられる。 【表】
第１図はフランジ曲り部を有する金属缶の例の
斜視図、第２図は第１図の―線に沿う縦断面
図、第３図は、第１図の金属缶に内容物を充填
後、蓋部を巻締めた状態を示す要部縦断面図、第
４図は本発明の１実施例である装置の位置に金属
缶が停止した状態を示す要部平面図、第５図は第
４図の―線に沿う縦断面図、第６図は第４図
の―線に沿う縦断面図、第７図は第６図の
―線からみた底面図、第８図は本発明の装置の
検出回路の例を示す電気回路図である。 １……金属缶、４……フランジ部、５……フラ
ンジ曲り部、１０……フランジ曲り部の検出装
置、１１……投光装置、１２……受光装置、１３
ａ……発光ダイオード（点光源）、１４……投射
光線、１５ａ……光電変換素子、１６……反射光
線。
斜視図、第２図は第１図の―線に沿う縦断面
図、第３図は、第１図の金属缶に内容物を充填
後、蓋部を巻締めた状態を示す要部縦断面図、第
４図は本発明の１実施例である装置の位置に金属
缶が停止した状態を示す要部平面図、第５図は第
４図の―線に沿う縦断面図、第６図は第４図
の―線に沿う縦断面図、第７図は第６図の
―線からみた底面図、第８図は本発明の装置の
検出回路の例を示す電気回路図である。 １……金属缶、４……フランジ部、５……フラ
ンジ曲り部、１０……フランジ曲り部の検出装
置、１１……投光装置、１２……受光装置、１３
ａ……発光ダイオード（点光源）、１４……投射
光線、１５ａ……光電変換素子、１６……反射光
線。
Claims (1)
- １ 金属缶胴のフランジ部における斜下方又は下
方に曲つたフランジ曲り部を検出する装置であつ
て、該装置は、斜下内方に向つて投射光線を、該
フランジ部の実質的に全周に沿つて同時に投射可
能な、多数の円環状に配列された点光源を備える
投光装置と、該フランジ部より反射される反射光
線のうち該フランジ曲り部より反射される光線の
みを受光可能に、該投光装置に接近して配設され
た、光電変換素子を有する受光装置を備えること
を特徴とするフランジ曲り部の検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19603782A JPS5987303A (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | フランジ曲り部の検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19603782A JPS5987303A (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | フランジ曲り部の検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987303A JPS5987303A (ja) | 1984-05-19 |
| JPS6352682B2 true JPS6352682B2 (ja) | 1988-10-19 |
Family
ID=16351145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19603782A Granted JPS5987303A (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | フランジ曲り部の検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5987303A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01285850A (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-16 | Takeuchi Press Ind Co Ltd | 缶のフランジ部またはカール部検査装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5915904U (ja) * | 1982-07-22 | 1984-01-31 | 日立造船株式会社 | 空缶検査装置 |
-
1982
- 1982-11-10 JP JP19603782A patent/JPS5987303A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5987303A (ja) | 1984-05-19 |
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