JPS635274B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS635274B2 JPS635274B2 JP56135596A JP13559681A JPS635274B2 JP S635274 B2 JPS635274 B2 JP S635274B2 JP 56135596 A JP56135596 A JP 56135596A JP 13559681 A JP13559681 A JP 13559681A JP S635274 B2 JPS635274 B2 JP S635274B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- pinch roller
- paper
- contact force
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/02—Rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
- B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は非衝撃式印字装置に関する。
従来例の非衝撃式印字装置のうち感熱式印字装
置の概略を示す第１図および第２図、第３図に従
つて、本発明の背景を説明する。
置の概略を示す第１図および第２図、第３図に従
つて、本発明の背景を説明する。
１は駆動モーター、例えばパルスモーターであ
り、パルスモーター１の回転運動はパルスモータ
ー１に固定したリードスクリユー２に伝達され
る。印字ヘツド３を取付けたキヤレジ４のガイド
穴とリードスクリユー２はめねじとおねじの関係
になつているため、リードスクリユー２の回転運
動はキヤレジ４の水平移動に変換され任意の位置
で印字ヘツド３の発熱を行ない印字する。またキ
ヤレジ４の下部の溝をラセン状の細長いカム５の
突起部に係合させてあるので、キヤレジ４の水平
移動によつてカム５が回動する。カム５の両端の
ゴムローラ６，６′は軸７に固定されているが、
カム５は固定されておらずゴムローラ６とカム５
の間のラチエツト機構８によりキヤレジ４がパル
スモーター１の方向へ移動するとき、すなわちキ
ヤレジリターンのときだけゴムローラ６，６′が
回転し、ピンチローラ９，９′との間で押さえた
印字紙１０が送られる。プラテン１１と印字ヘツ
ド３の圧接力、すなわち印字圧およびピンチロー
ラ９，９′とゴムローラ６，６′の圧接力はピンチ
ローラ９，９′とプラテン１１を取り付けたプラ
テンホルダー１２を印字ヘツド３と反対側から板
バネ１３で圧力を加えることにより得ている。こ
こでプラテンホルダー１２の軸受部１４，１４′
が長穴であることよりピンチローラはゴムローラ
に押し付けられる。このとき圧力を加える位置
は、印字圧の左右のバランスがとれるようにプラ
テンホルダー１２の左右の中心線上にあり、その
圧力が印字圧とピンチローラへ適当に配分される
位置にある。しかしこのように圧力を加えると、
印字ヘツド３が第４図に示す様に片端Ａ部に位置
する場合板バネ１３の圧力Ｆがプラテン１１の中
心であるＢ部にかかつているため、印字ヘツド３
と反対側のＣ部は力のモーメントにより矢印の向
きに変位する。ここでＣ部ではＣ部の下にあるピ
ンチローラ９およびＡ部は、それぞれゴムローラ
６と印字ヘツド３で固定されている形となる。こ
のため、Ａ部とピンチローラ９とを結んだ直線を
軸として、プラテンホルダーが回転し、結果的に
はＣ部と対角の位置にあるピンチローラ９′とゴ
ムローラ６′の圧接力がピンチローラ９とゴムロ
ーラ６の圧接力よりも弱くなつてしまう。つま
り、印字紙の左右両端で印字紙の圧接力が異なる
のである。第５図にゴムローラとピンチローラの
圧接力の印字ヘツドの位置による変化の概様を示
した。ゴムローラとピンチローラの圧接力が弱い
と印字紙を送る際すべりを起こし、正常なピツチ
で送ることができなくなるが、第５図に示した
AC間で紙送りを行なう場合はゴムローラ６とピ
ンチローラ９の圧接力（図においてFlで示す）と
ゴムローラ６′とピンチローラ９′の圧接力（図に
おいてFrで示す）は印字ヘツド３の位置によつ
て異なるものの、総計すれば、即ち、印字ヘツド
３の位置で積分すれば等しくなるため、結果的に
１行紙送りしたときには左右の紙スリツプ量が等
しくなり、それ故左右の紙送りピツチは等しくな
る。しかし、キヤレジの移動（リターン）を所定
距離行なえば正常なピツチで紙送りを行うように
するため、カム５のラセン部（紙送り作用を行う
部分）を短かくし、例えば第４図及び第５図に示
す如くAD間にのみカム５のラセン部分を形成し
てAD間のみで紙送りをするようにした場合、ゴ
ムローラ６とピンチローラ９の圧接力とゴムロー
ラ６′とピンチローラ９′のそれぞれの圧接力の積
分値が異なるため、紙送りピツチも異なつて、印
字紙を正常に送れなくなる。
り、パルスモーター１の回転運動はパルスモータ
ー１に固定したリードスクリユー２に伝達され
る。印字ヘツド３を取付けたキヤレジ４のガイド
穴とリードスクリユー２はめねじとおねじの関係
になつているため、リードスクリユー２の回転運
動はキヤレジ４の水平移動に変換され任意の位置
で印字ヘツド３の発熱を行ない印字する。またキ
ヤレジ４の下部の溝をラセン状の細長いカム５の
突起部に係合させてあるので、キヤレジ４の水平
移動によつてカム５が回動する。カム５の両端の
ゴムローラ６，６′は軸７に固定されているが、
カム５は固定されておらずゴムローラ６とカム５
の間のラチエツト機構８によりキヤレジ４がパル
スモーター１の方向へ移動するとき、すなわちキ
ヤレジリターンのときだけゴムローラ６，６′が
回転し、ピンチローラ９，９′との間で押さえた
印字紙１０が送られる。プラテン１１と印字ヘツ
ド３の圧接力、すなわち印字圧およびピンチロー
ラ９，９′とゴムローラ６，６′の圧接力はピンチ
ローラ９，９′とプラテン１１を取り付けたプラ
テンホルダー１２を印字ヘツド３と反対側から板
バネ１３で圧力を加えることにより得ている。こ
こでプラテンホルダー１２の軸受部１４，１４′
が長穴であることよりピンチローラはゴムローラ
に押し付けられる。このとき圧力を加える位置
は、印字圧の左右のバランスがとれるようにプラ
テンホルダー１２の左右の中心線上にあり、その
圧力が印字圧とピンチローラへ適当に配分される
位置にある。しかしこのように圧力を加えると、
印字ヘツド３が第４図に示す様に片端Ａ部に位置
する場合板バネ１３の圧力Ｆがプラテン１１の中
心であるＢ部にかかつているため、印字ヘツド３
と反対側のＣ部は力のモーメントにより矢印の向
きに変位する。ここでＣ部ではＣ部の下にあるピ
ンチローラ９およびＡ部は、それぞれゴムローラ
６と印字ヘツド３で固定されている形となる。こ
のため、Ａ部とピンチローラ９とを結んだ直線を
軸として、プラテンホルダーが回転し、結果的に
はＣ部と対角の位置にあるピンチローラ９′とゴ
ムローラ６′の圧接力がピンチローラ９とゴムロ
ーラ６の圧接力よりも弱くなつてしまう。つま
り、印字紙の左右両端で印字紙の圧接力が異なる
のである。第５図にゴムローラとピンチローラの
圧接力の印字ヘツドの位置による変化の概様を示
した。ゴムローラとピンチローラの圧接力が弱い
と印字紙を送る際すべりを起こし、正常なピツチ
で送ることができなくなるが、第５図に示した
AC間で紙送りを行なう場合はゴムローラ６とピ
ンチローラ９の圧接力（図においてFlで示す）と
ゴムローラ６′とピンチローラ９′の圧接力（図に
おいてFrで示す）は印字ヘツド３の位置によつ
て異なるものの、総計すれば、即ち、印字ヘツド
３の位置で積分すれば等しくなるため、結果的に
１行紙送りしたときには左右の紙スリツプ量が等
しくなり、それ故左右の紙送りピツチは等しくな
る。しかし、キヤレジの移動（リターン）を所定
距離行なえば正常なピツチで紙送りを行うように
するため、カム５のラセン部（紙送り作用を行う
部分）を短かくし、例えば第４図及び第５図に示
す如くAD間にのみカム５のラセン部分を形成し
てAD間のみで紙送りをするようにした場合、ゴ
ムローラ６とピンチローラ９の圧接力とゴムロー
ラ６′とピンチローラ９′のそれぞれの圧接力の積
分値が異なるため、紙送りピツチも異なつて、印
字紙を正常に送れなくなる。
本発明は紙送り動作中の左右のピンチローラと
紙送りローラ部の圧接力の積分値を等しくするこ
とによつて、紙送りに要するキヤレジ移動距離を
変えても正常な紙送りピツチを得ることのできる
非衝撃式印字装置を提案する所にある。
紙送りローラ部の圧接力の積分値を等しくするこ
とによつて、紙送りに要するキヤレジ移動距離を
変えても正常な紙送りピツチを得ることのできる
非衝撃式印字装置を提案する所にある。
このような目的を実現するため、本発明の一実
施例では、第４図及び第５図のAD間で紙送りを
行なう場合、その間で左右それぞれのゴムローラ
とピンチローラの圧接力の積分値を等しくするた
めに板バネ１３の圧接位置を第４図に示す如く、
ADの中間点Ｅにする。これにより、第６図に示
す如く、左右のゴムローラとピンチローラの圧接
力の積分値は等しくなり正常な紙送りを可能とす
る。第６図において、中間点Ｅ上にそれぞれのロ
ーラの組の圧接力の安定点E′がある。
施例では、第４図及び第５図のAD間で紙送りを
行なう場合、その間で左右それぞれのゴムローラ
とピンチローラの圧接力の積分値を等しくするた
めに板バネ１３の圧接位置を第４図に示す如く、
ADの中間点Ｅにする。これにより、第６図に示
す如く、左右のゴムローラとピンチローラの圧接
力の積分値は等しくなり正常な紙送りを可能とす
る。第６図において、中間点Ｅ上にそれぞれのロ
ーラの組の圧接力の安定点E′がある。
本発明の他の実施例においては、Ａ部とＤ部に
おいて突起１５，１５′を設け、板バネ１３で押
すことにより、キヤレジの変位に対するプラテン
１１の変位を更に小さくすることが可能である。
この場合も第６図に示すピンチローラとゴムロー
ラの圧接力と印字ヘツドの位置のグラフ図は当然
適用できるものであるが、曲線は第６図のそれに
比較してなめらかになる。換言すれば、それぞれ
の組のローラの圧接力の差は小さいものとなる。
おいて突起１５，１５′を設け、板バネ１３で押
すことにより、キヤレジの変位に対するプラテン
１１の変位を更に小さくすることが可能である。
この場合も第６図に示すピンチローラとゴムロー
ラの圧接力と印字ヘツドの位置のグラフ図は当然
適用できるものであるが、曲線は第６図のそれに
比較してなめらかになる。換言すれば、それぞれ
の組のローラの圧接力の差は小さいものとなる。
また更に、プラテン１１に加える圧力の位置は
左右対称として、その力の大きさを異ならせるこ
とによつて、第４図及び第５図に示す中間点Ｅの
位置を変えたのと同様の効果を得ることができ
る。この効果を得るためには、第８図で示すよう
に左右の突起の高さを変え、板バネ１３のプラテ
ンホルダー１２に作用する力の大きさを変化させ
ればよい。
左右対称として、その力の大きさを異ならせるこ
とによつて、第４図及び第５図に示す中間点Ｅの
位置を変えたのと同様の効果を得ることができ
る。この効果を得るためには、第８図で示すよう
に左右の突起の高さを変え、板バネ１３のプラテ
ンホルダー１２に作用する力の大きさを変化させ
ればよい。
第９図は微調節機構を示すものであり、突起１
５，１５′を一体化し、ガイド１６でガイドされ
るスライド式にすることによりローラの組の圧接
力の微調節を行うことができる。
５，１５′を一体化し、ガイド１６でガイドされ
るスライド式にすることによりローラの組の圧接
力の微調節を行うことができる。
以上のように本発明によれば、それぞれの組の
ピンチローラ部とローラ部の圧接力の安定点をプ
ラテンホルダーの長さ方向の中心部から外れた紙
送りを行うキヤレジの移動距離の中心部に設定し
てあるため、キヤレジの移動が所定距離だけ行わ
れることで、プラテンの前後の変位によるローラ
部とピンチローラの圧接力の変化にかかわらず、
紙送りピツチを一定に保ち正しい紙送りをする非
衝撃式印字装置を提供できるものである。
ピンチローラ部とローラ部の圧接力の安定点をプ
ラテンホルダーの長さ方向の中心部から外れた紙
送りを行うキヤレジの移動距離の中心部に設定し
てあるため、キヤレジの移動が所定距離だけ行わ
れることで、プラテンの前後の変位によるローラ
部とピンチローラの圧接力の変化にかかわらず、
紙送りピツチを一定に保ち正しい紙送りをする非
衝撃式印字装置を提供できるものである。
第１図は従来の印字装置の概略図、第２図は第
１図中の印字圧及びローラ圧を得る機構を説明す
る概略図、第３図はプラテンホルダーに加えるバ
ネ圧を説明するための一部を切欠き省略した平面
図、第４図はバネ圧とプラテンホルダーの変位を
説明するための動作説明図、第５図及び第６図は
印字ヘツドの位置とピンチローラとゴムローラの
圧接力の関係を示すグラフ図、第７図は本発明の
実施例を示す概略図、第８図は第７図の他例を示
す概略図、第９図は本発明の更に他の実施例を示
す概略図である。 ここで、３……印字ヘツド、６，６′……ゴム
ローラ、９，９′……ピンチローラ、１２……プ
ラテンホルダー、１３……板バネ、E′……安定点
である。
１図中の印字圧及びローラ圧を得る機構を説明す
る概略図、第３図はプラテンホルダーに加えるバ
ネ圧を説明するための一部を切欠き省略した平面
図、第４図はバネ圧とプラテンホルダーの変位を
説明するための動作説明図、第５図及び第６図は
印字ヘツドの位置とピンチローラとゴムローラの
圧接力の関係を示すグラフ図、第７図は本発明の
実施例を示す概略図、第８図は第７図の他例を示
す概略図、第９図は本発明の更に他の実施例を示
す概略図である。 ここで、３……印字ヘツド、６，６′……ゴム
ローラ、９，９′……ピンチローラ、１２……プ
ラテンホルダー、１３……板バネ、E′……安定点
である。
Claims (1)
- １ 同一のバネ圧で印字圧および紙送り用ローラ
部とピンチローラ部のそれぞれの組の圧接力を
得、印字ヘツドのキヤレジリターン時にカム部を
介して紙送りを行う印字装置において、紙送り作
用を行うキヤレジ移動範囲の中心部近傍に前記紙
送り用ローラ部とピンチローラ部のそれぞれの組
の圧接力の安定点を設定するようにピンチローラ
とプラテンを一体化したプラテンホルダーに前記
バネ圧を加えるようにした非衝撃式印字装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56135596A JPS5838184A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 非衝撃式印字装置 |
| US06/408,593 US4475825A (en) | 1981-08-31 | 1982-08-16 | Non-impact printing apparatus |
| DE3232000A DE3232000C2 (de) | 1981-08-31 | 1982-08-27 | Papiervorschubeinrichtung in einem Thermodrucker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56135596A JPS5838184A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 非衝撃式印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838184A JPS5838184A (ja) | 1983-03-05 |
| JPS635274B2 true JPS635274B2 (ja) | 1988-02-02 |
Family
ID=15155511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56135596A Granted JPS5838184A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 非衝撃式印字装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4475825A (ja) |
| JP (1) | JPS5838184A (ja) |
| DE (1) | DE3232000C2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62170057U (ja) * | 1986-04-19 | 1987-10-28 | ||
| JPH0245764U (ja) * | 1988-09-27 | 1990-03-29 | ||
| US5168291A (en) * | 1989-04-24 | 1992-12-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and ink cassette therefor |
| JPH04126274A (ja) * | 1990-09-18 | 1992-04-27 | Brother Ind Ltd | プリンタ |
| FR2669267B1 (fr) * | 1990-11-16 | 1993-01-22 | Supermag | Machine de personnalisation pour cartes a puces. |
| US5818492A (en) | 1994-05-12 | 1998-10-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Method and system for thermal graphic printing |
| JPH08267871A (ja) * | 1995-02-03 | 1996-10-15 | Alps Electric Co Ltd | サーマルプリンタ |
| FR2760684B1 (fr) * | 1997-03-11 | 1999-05-07 | Aps Engineering | Mecanisme d'impression compact |
| FR2837423B1 (fr) * | 2002-03-21 | 2004-06-18 | A P S Engineering | Mecanisme d'impression thermique, notamment applicable aux terminaux de paiement |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4062436A (en) * | 1976-04-16 | 1977-12-13 | Lrc, Inc. | Matrix head calculator printer |
| GB2046177B (en) * | 1979-03-26 | 1983-04-20 | Seiko Instr & Electronics | Printer |
| JPS55154192A (en) * | 1979-05-22 | 1980-12-01 | Oki Electric Ind Co Ltd | Paper feeding device in printer |
| JPS5634482A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-06 | Canon Inc | Printer |
| US4327366A (en) * | 1980-01-24 | 1982-04-27 | Hewlett-Packard Company | Flexible low friction platen cover for recording apparatus |
| JPS5836476A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-03 | Canon Inc | 印字装置 |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP56135596A patent/JPS5838184A/ja active Granted
-
1982
- 1982-08-16 US US06/408,593 patent/US4475825A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-08-27 DE DE3232000A patent/DE3232000C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4475825A (en) | 1984-10-09 |
| DE3232000A1 (de) | 1983-03-10 |
| DE3232000C2 (de) | 1987-01-15 |
| JPS5838184A (ja) | 1983-03-05 |
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