JPS635307B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車両洗浄機におけるローラ状横
軸回転洗浄ブラシの制御装置に関する。ここでは
被洗浄車両は門形部材に対して相対的に移動する
ようにされ、門形部材には横軸洗浄ブラシの両端
に設けた軸受がそれぞれのキヤリジにより縦方向
に移動可能に装着され、キヤリジは縦ガイドレー
ルで案内されるようにされている。又洗浄ブラシ
は戻し力に抗して車両の移動方向に偏倚可能に設
けられ、さらにキヤリジに作用する制御モータを
洗浄ブラシの偏倚運動に応じて作動するスイツチ
が設けられる。

自動車両洗浄機においては、車両が洗浄機に対
して相対的に移動される。すなわち車両がコンベ
アベルトに引張られて洗浄機を通過するか、洗浄
ブラシを担持する門形部材が固定車両に対して移
動されるかする。これらの洗浄機においては、移
動方向に関して横断軸をもつ横軸洗浄ブラシを、
バンパの高さで車両の前部を洗浄する最低位置か
ら、屋根の高さまで上げ、又車両の後部を洗浄す
る際下げなければならない。洗浄ブラシの上げ下
げは、装置の制御モータで行われ、このモータは
洗浄ブラシのキヤリジに連結されたコンベヤケー
ブル、チエーン等に、伝導手段と駆動ローラを介
して作用するようにされている。洗浄ブラシの偏
倚運動に対応する制御装置を、制御モータを制御
する目的で設ける。

スイス特許明細書第443940号は上述した種類の
装置を開示する。この公知の門形洗浄機では、横
軸洗浄ブラシは各キヤリジの端部に支承されたフ
レームに装着され、このフレームは門形部材の移
動方向を横断して伸びる軸を中心に旋回する。フ
レームはキヤリジ上に位置するリミツト・スイツ
チに協同する切換えカムを具備する。横軸洗浄ブ
ラシが車両と接触しない限りは、フレームの一部
を形成する２個のピボツトアームは縦方向に垂下
する。車両がブラシに接触すると、フレームはそ
の横回転軸を中心に旋回し、カム部材がリミツ
ト・スイツチを励起する。リミツト・スイツチは
制御モータに電流を通じて、洗浄ブラシをフレー
ムと共に上げる。切換えカム部材の代りに、永久
磁石で励起可能な複数のスイツチを使用すること
もできる。これ等従来の装置の欠点は、２個のピ
ボツトアームと横ヨーク部材とから成り、各キヤ
リジ内の両端に支承され、横軸を中心に旋回する
ようにされた比較的安定なフレームを常に装着す
る必要があることにある。横軸洗浄ブラシの重量
とブラシに作用する力を支える必要があるので、
フレームは安定な構造でなければならない。

この発明はブラシ支持手段をより簡単な構造と
した浄述の形式の車両洗浄機における回転洗浄ブ
ラシの制御装置を提供せんとするにある。

この発明は、この問題を以下のようにして解決
する。すなわち一方の軸受を縦向きに懸吊された
揺りアームの下端に装着し、該揺りアームの上端
をブラシの回転軸線に事実上平行にのびる横回転
軸を介して第１キヤリジに接続し、他方の軸受を
第２キヤリジに直接取付け、又スイツチを揺りア
ームの旋回運動領域あるいは回転軸の回転運動領
域内に設けることである。

この配置により、洗浄ブラシの制御装置が事実
上単純化される。洗浄ブラシ軸の一端をキヤリジ
に直接取付けることにより、２個のキヤリジを連
結して洗浄ブラシを支えるフレームの省略が可能
となる。洗浄ブラシを支えるピボツトフレームの
省略により、装置の製作費の軽減もできる。さら
にピボツトフレームを欠くことは、又スペースの
点でも利点がある。これに加えて、一方向にのみ
偏倚するように洗浄ブラシを取付けることによ
り、切換え機能がより正確になり、その結果被洗
浄車両の外形に沿つてブラシを迅速かつ正確に動
かすことが可能になる。

この発明の実施例によれば、揺りアームの回転
軸とブラシの回転軸との距離をブラシの半径より
小さくすることができる。このような構造にする
ことにより、ブラシの制御用装置が非常に高い精
度で作動し、従つて洗浄ブラシが被洗浄車両の外
形に沿つて迅速かつ正確に動くことになる。これ
は明かに揺りアームが比較的短い場合、重力によ
り生ずる洗浄ブラシを戻そうとする力が揺りアー
ムの偏倚により急速に上昇する。そのためアーム
が偏倚移動を完了し、洗浄ブラシの縦方向位置が
制御モータにより修正完了した後、揺りアームも
また急速にその出発位置に戻されるからである。
従つて洗浄ブラシが車両に由来する変位力を受け
ない限り、洗浄ブラシは比較的安定な状態で、そ
の出発位置に止ることになる。

揺りアームをばね部材の戻し力によつて、その
縦方向垂下始動位置に保持することも好ましい。
こうすることにより短い揺りアームの安定効果が
さらに助長される。

さらに別な実施例によれば、揺りアームの回転
軸と係合するゴム製ねじりばね部材を設けて、揺
りアームをその縦方向垂下始動位置に戻すように
するのが望ましい。ゴム製ねじりばね部材は大き
なスペースをとらず、又腐食を受ける恐れもな
い。この場合に使用してゴム製ねじりばね部材と
いう言葉は、外リングとそれと同心の内リングと
から成り、ゴムあるいはゴム状弾性物質を両リン
グ間に介在させて両リングに加硫したばね部材を
意味する。内リングは回転軸に関して回転可能で
なく、外リングはハウジングに関して回転可能で
ない。

図面において、１は門形の洗浄機で、走行モー
タ１ｂによりレール２に載つてＢ，Ｂ１方向に往
復運動をするようにされている。洗浄機の２個の
直立部材１ａには、それぞれ縦ガイドレール３が
固着され、このガイドレール３にはそれぞれキヤ
リジ４，５がＡ方向に移動可能に取付けられる。
一方のキヤリジ４（右手のキヤリジ）は、横軸洗
浄ブラシ７の軸８の軸受６に直結される。この発
明の装置においては、キヤリジ４は単一ローラか
ら成ることもできる。他方のキヤリジ５（左手の
キヤリジ）は、２個のローラ５ａによりレール３
を案内される。キヤリジ５は揺りアーム１３の上
端に接続される回転軸１２用軸受１１を運ぶ。揺
りアーム１３は出発位置においては縦方向に垂下
する。ゴム製ねじりばね部材１４も揺りアーム１
３の回転軸１２に係合し、ばね部材１４の戻し力
により揺りアーム１３はその縦方向に垂下する始
動位置へおし進められる。この洗浄機ではゴム製
ばね部材１４の戻し力は重力に基因する戻り力を
加勢する。

ブラシ７の駆動用モータ１０の伝導手段９は、
揺りアーム１３の下端１３ｂに連結される。伝導
手段９はまた同時に、ブラシの軸８用の第２軸受
を含む。ブラシ７の回転軸８ａから回転軸１２ま
での距離ａは、ブラシの半径Ｒより小さいことが
のぞましい。距離ａはブラシの半径Ｒの1/2乃至
２／３でもよい。

キヤリジ５のスイツチ１７，１８に協同するカ
ムデイスク１５，１６もまた回転軸１２に配置さ
れる。この配置でのカムデイスク１５，１６は、
スイツチ１７，１８のいずれをも、揺りアーム１
３が縦方向に垂下する位置にある際には、励起さ
れない形態をとる。

各キヤリジ４，５はまた車付きベルト２３（又
はチエイン又は引張りケーブル）の一端に係合さ
れる。歯付きベルト２３のおのおのは、制御軸１
９上に設けられたピニオン２０に掛けわたされ
る。つりあいおもり２１は、通常のようにベルト
２３の他端に懸吊され、洗浄ブラシ７ならびに駆
動モータ１０、伝導手段９およびキヤリジ４，５
のような、洗浄ブラシに接続される部品の重量を
約２〜６Kgの残部重量を除いて補償する。制御軸
１９は介在する伝導手段（図示しない）と自由車
輪を介して、制御モータ２２により駆動される。
この駆動手段の態様は、例えばDAS第2518718号
に記載されている。制御モータ２２は、カム１
７，１８によつて制御される。実際には例えば永
久磁石で制御するリードスイツチのような無接点
スイツチが切換えカム１５，１６の代りに使用さ
れるのが一般である。

この洗浄機の運転方法は次のようである。

洗浄ブラシ７のみが回転してまだ被洗浄車両と
接触しない間は、洗浄ブラシ７は実線で示す位置
にあり、揺りアーム１３は、ほぼ垂直に垂下して
いる。洗浄機が第３図の矢印Ｂで示すように左側
に移動すると、洗浄ブラシ７は車両Ｆと接触状態
に入る。ブラシによつて車両に掛けられる圧力が
ばね部材１４が規定する数値を超えると直ちに、
揺りアーム１３は矢印Ｃに示すように右側に旋回
する。かくしてカムデイスク１５の切換えカムが
スイツチ１７と接触状態になり、スイツチ１７が
モータ２２を始動する。かくしてモータ２２によ
つて、キヤリジ４，５とそれに担持される洗浄ブ
ラシ７が、ピニオン２０と２個のベルト２３を介
して上げられることになる。上昇運動はブラシが
車両Ｆの前部を超えて上昇するまで続き、超える
と再び減圧し、揺りアームは、ばね部材１４の戻
り力で助勢されたブラシ７と伝導手段９とモータ
１０とに作用する重力の影響により、垂直に垂下
した休止位置に戻る。このようにしてカムデイス
ク１５は第３図に示す出発位置に戻り、スイツチ
１７はもはや押圧されないことになる。スイツチ
１７が押圧されない場合には、モータ２２が停止
する構造にすることもできる。しかしながら
DAS第2518718号に述べる制御作用に従つて、ス
イツチ１７が押圧されない間は、モータ２２を逆
方向に回転させてブラシを下げさせ、逆方向回転
を続けさせる方が良い。制御モータ２２が下降回
転方向に駆動される場合と、モータの出力軸が制
御軸１９より早い速度で回転する場合、直ちに制
御モータ２２と制御軸１９との駆動連結を解く作
用をする自由車輪を制御モータ２２と制御軸１９
との間に設置する必要がある。逆に自由車輪は、
制御モータ２２が上昇回転方向に駆動されるや否
や停止される。

カムデイスク１６はその両側に切換えカムを具
備し、切換えカムは揺りアーム１３又は回転軸１
２がより大きな角度で旋回運動をした場合のみ、
スイツチ１８と接触状態に入る。揺りアーム１３
のより大きな偏倚運動が起きるのは、例えば洗浄
機１が被洗浄車両に関してＢ方向に極端な高速度
で移動し、制御モータがそれに充分見合つた迅速
さで洗浄ブラシを上げることができない場合であ
る。このような状態は、特に例えばフオルクスワ
ーゲン社製車両又はバスのような、より広い垂直
又はほぼ垂直な前面を洗う必要がある場合に起き
る。この場合スイツチ１８は第２カムデイスク１
６の切換えカムで圧せられて装置の走行モータ１
ｂを停止し、一方制御モータ２２は上昇回転方向
に継続して駆動される。洗浄機の走行モータ１ｂ
は、洗浄ブラシが車両の垂直面の上端に達して、
ブラシと車両間の圧力が再び減じ、揺りアーム１
３がその縦方向始動位置に戻るまで停止される。

洗浄機１が移動し、車両が固定している門形式
洗浄機においては、洗浄機は最初一方の方向に車
両を超えて移動し、次で移動方向が逆になつて、
車両を反対方向から再び洗浄するようにされてい
る。これは移動方向Ｂでの車両Ｆの洗浄完了後、
洗浄機の移動方向を逆にして、矢印Ｂ１方向に移
動させることを意味する。

洗浄ブラシ７と車両との間の圧力が既定値を超
えるや否や、揺りアーム１３は反対方向Ｃ１に旋
回し、ついで制御モータ２２又は走行モータ１ｂ
はカムデイスク１５，１６によりそれぞれ制御さ
れる。それと同時に洗浄機は、Ｂ方向に前進する
場合と同様にＢ１方向に後退する。

この装置の利用は洗浄機が前進後退し、車両が
洗浄中固定する門形式洗浄機に限るものではな
い。この装置は洗浄機が固定され、車両を適当な
搬送手段で洗浄機を通つて引張るような、車両を
通過させる式の洗浄機にも同様に利用できる。

さらに切換カムあるいは切換励起手段を旋回ア
ームに直接設けることも可能である。

自由車輪装置を具備する制御装置に代えて、そ
のような自由車輪装置を具備しない制御装置も使
用可能である。その場合のスイツチの設計は、揺
りアームが垂直な位置にある場合、制御モータを
下降回転方向に駆動し、揺りアームがその縦方向
始動位置から僅かに外れる場合には、制御モータ
を、カムデイスク１５の第２位置に合せて停止
し、揺りアームがさらに大きく外れる場合には、
制御モータを上昇回転方向に駆動し、一方揺りア
ームの旋回角度が異常に大きい場合には、装置の
走行モータを上述したようにさらに停止状態に置
くようにされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の正面図、第２図は
同上の平面図、第３図は第１図の線−に関す
る横断面図である。 １……門形洗浄機、１ａ……直立部材、３……
ガイドレール、４，５……キヤリジ、６……軸
受、７……ブラシ、８……軸、９……伝導手段、
１０……駆動モータ、１１……軸受、１２……回
転軸、１３……アーム、１４……ばね部材、１
５，１６……カムデイスク、１７，１８……スイ
ツチ、２２……制御モータ、２３……ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 洗浄ブラシ軸の軸受を縦ガイドレールで案内
   されるキヤリジにより縦方向移動可能に装着した
   門形部材に対して被洗浄車両が相対的に移動する
   ようになつており、洗浄ブラシは車両による押圧
   力によつて車両の移動方向に一時的に偏倚可能に
   キヤリジに支承され、洗浄ブラシの偏倚移動に応
   じてキヤリジを作動するモータを制御するための
   スイツチを具えている自動車両洗浄機における回
   転洗浄ブラシの制御装置において、洗浄ブラシ７
   の一方の軸受９が縦向きに懸吊された揺りアーム
   １３の下端１３ｂに装着され、該揺りアームの上
   端１３ａがブラシ７の回転軸線８ａにほぼ平行に
   のびる横回転軸１２を介して第１キヤリジ５に枢
   支され、洗浄ブラシ７の他方の軸受６は第２キヤ
   リジ４に直接取付けられ、前記スイツチは揺りア
   ーム１３の旋回運動領域又は回転軸１２の回転運
   動領域に配置されていることを特徴とする制御装
   置。 ２ 揺りアーム１３の回転軸１２の軸線と、ブラ
   シ７の回転軸線８ａとの距離ａがブラシの半径Ｒ
   より小さいことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の制御装置。 ３ 揺りアーム１３がばね部材１４の戻し力で、
   その縦方向に懸垂する始動位置に保持されるよう
   になつていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項又は第２項記載の制御装置。 ４ ばね部材１４は回転軸１２と係合するゴム製
   ねじりばねからなることを特徴とする特許請求の
   範囲第３項記載の制御装置。