JPS6355446B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6355446B2 JPS6355446B2 JP22641782A JP22641782A JPS6355446B2 JP S6355446 B2 JPS6355446 B2 JP S6355446B2 JP 22641782 A JP22641782 A JP 22641782A JP 22641782 A JP22641782 A JP 22641782A JP S6355446 B2 JPS6355446 B2 JP S6355446B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- steering
- wheel
- vehicle
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は四輪車の走行に係るもので、従来、四
輪車が走行し、車輪を旋回させる時、車体は旋回
方向と反対方向の外側に傾き、同時に遠心力によ
り、外側に投げ出される力が働らく、加えて、積
荷や運転者も外側に投げ出される力が働らき、そ
の為に必ずしも速度オーバーでなくても、体のバ
ランスを失い、ハンドルを切り損ね、反対車線に
飛び込み、対向車や電柱に衝突したり、或は、あ
わてゝ、必要以上にハンドルを切り損ねて横転し
たりするに至る、この故に旋回時に運転者が自ら
上体を旋回側に５度程度傾けることにより、ハン
ドル操作が楽になり、運転し易いのも多くの運転
者の知るところである。
輪車が走行し、車輪を旋回させる時、車体は旋回
方向と反対方向の外側に傾き、同時に遠心力によ
り、外側に投げ出される力が働らく、加えて、積
荷や運転者も外側に投げ出される力が働らき、そ
の為に必ずしも速度オーバーでなくても、体のバ
ランスを失い、ハンドルを切り損ね、反対車線に
飛び込み、対向車や電柱に衝突したり、或は、あ
わてゝ、必要以上にハンドルを切り損ねて横転し
たりするに至る、この故に旋回時に運転者が自ら
上体を旋回側に５度程度傾けることにより、ハン
ドル操作が楽になり、運転し易いのも多くの運転
者の知るところである。
本発明は上述の如き四輪車のもつ欠点を除去
し、走行の安全（横転し難いことゝ、スリツプし
難いこと、即、車体が旋回方向の内側に傾き、
又、内輪差がなくて前輪の跡を後輪が進み、車輪
の旋回角は、従来の前輪旋回角度の２分の１以下
でよく（２分の１で従来の車の回転半径より小さ
い円を画く）、従来最大旋回角45度故にその２分
の１の22.5度以下でよく、第１図はその最大角の
22.5度を示す。
し、走行の安全（横転し難いことゝ、スリツプし
難いこと、即、車体が旋回方向の内側に傾き、
又、内輪差がなくて前輪の跡を後輪が進み、車輪
の旋回角は、従来の前輪旋回角度の２分の１以下
でよく（２分の１で従来の車の回転半径より小さ
い円を画く）、従来最大旋回角45度故にその２分
の１の22.5度以下でよく、第１図はその最大角の
22.5度を示す。
本発明の構成を図面に基いて説明すれば、第１
図に於て１はハンドルで、これを例へば右回転す
ると、ウオーム車２を経て、操向歯車３と連通す
る操向臂４を経て、指向桿５を経由し、指向臂６
と軸着し、車輪軸７を旋回する、この車輪軸７は
操向関節８を中心にして、案内金具９により、第
２図の詳細図で、矢印方向に車が旋回する時、案
内金具９が傾いている為に車輪軸７が斜め上方に
上り、即、車輪が上り、車体は下る、又、相手側
の車輪軸１０は下り、車体は上る、又、後輪も同
様に上下する、右軸臂１２は車輪軸７と指向臂６
とに同一平面内にて固着し、その平面は案内金具
９を含む傾きをなし、又、その平面に垂直な操向
関節８を中心にして、車輪軸７が旋回し、右軸臂
１２はその端に於てピンにて伝動桿１１と軸着し
ている、又、比較的車体重量の軽い乗用車の如き
四輪車に於ては、曲線旋回進行中に、遠心力によ
る直進性（接線方向の）は、その運動エネルギー
は小さい、従つて、第３図の如く、5゜の傾きより
小さい傾きでよいのは、３図でも明らかである、
此の故に傾き3゜の車体に於ける案内金具図を第４
図に示し、即ち、第４図は第２図の案内金具９と
第１図の操向関節８を接合し、案内金具９の傾き
角も小さくなる。
図に於て１はハンドルで、これを例へば右回転す
ると、ウオーム車２を経て、操向歯車３と連通す
る操向臂４を経て、指向桿５を経由し、指向臂６
と軸着し、車輪軸７を旋回する、この車輪軸７は
操向関節８を中心にして、案内金具９により、第
２図の詳細図で、矢印方向に車が旋回する時、案
内金具９が傾いている為に車輪軸７が斜め上方に
上り、即、車輪が上り、車体は下る、又、相手側
の車輪軸１０は下り、車体は上る、又、後輪も同
様に上下する、右軸臂１２は車輪軸７と指向臂６
とに同一平面内にて固着し、その平面は案内金具
９を含む傾きをなし、又、その平面に垂直な操向
関節８を中心にして、車輪軸７が旋回し、右軸臂
１２はその端に於てピンにて伝動桿１１と軸着し
ている、又、比較的車体重量の軽い乗用車の如き
四輪車に於ては、曲線旋回進行中に、遠心力によ
る直進性（接線方向の）は、その運動エネルギー
は小さい、従つて、第３図の如く、5゜の傾きより
小さい傾きでよいのは、３図でも明らかである、
此の故に傾き3゜の車体に於ける案内金具図を第４
図に示し、即ち、第４図は第２図の案内金具９と
第１図の操向関節８を接合し、案内金具９の傾き
角も小さくなる。
本発明は上述の如く構成したものであるからハ
ンドル１の回転操作により、例へば、右回転した
ものとすると、右側の前輪と後輪は旋回し乍ら上
方に移り、又、左側の車輪は下方に下る、この為
に車体は右に傾く、この下降と上昇力は、左右天
秤平衡し、又、走行中に直進に戻す時は遠心力が
車体を起す方向（車体が内側に常に傾いて旋回し
ている為）に働らいている為に、ハンドル操作は
容易であり、又、車体の傾斜は体に働らく遠心力
の分力が床方向に働らく様になり、一層、体が安
定する、又、本発明は後輪駆動車のみならず、前
輪駆動車にも適用出来、又、乗り心地に於ては従
来車の如く走行中に左右内壁に体をゴツン、ゴツ
ン当る不快なことはなく、又、旋回時にギイーと
音をたて駆動装置に無理を生ずる様なことはな
く、又、外側の車輪は下り、地面方向に延びて突
張り、従つて車の重心を中心にして、車体は廻
り、内側の車輪は速同時に地面に押しつけられ
る、その上、後輪は内輪の方には進まずに外側、
即、前輪の跡を通るので横倒力を消滅させる、
又、本発明は上述の如く運転者や歩行者を事故か
ら守るものである、又、直線道路進行に於ける本
発明は、車体水平維持であり、此処で直進の場合
に於ける前後輪旋回車の走行は、従来車が例へば
500ｍ進んで1゜丈右方へ車体の向きが変つた時、
目で感じてハンドルを左に修正したとすると、前
後輪旋回車は250ｍ進んで1゜丈向きが変る、（前輪
が0.5゜右へ、後輪が0.5゜左へ向きを変えた時）し
かし乍ら自動車は直線進行の時程、安全なものは
なく、特に高速道路に於て、この修正時の横転を
防ぐ働らきは、その評償に余りあるものである。
ンドル１の回転操作により、例へば、右回転した
ものとすると、右側の前輪と後輪は旋回し乍ら上
方に移り、又、左側の車輪は下方に下る、この為
に車体は右に傾く、この下降と上昇力は、左右天
秤平衡し、又、走行中に直進に戻す時は遠心力が
車体を起す方向（車体が内側に常に傾いて旋回し
ている為）に働らいている為に、ハンドル操作は
容易であり、又、車体の傾斜は体に働らく遠心力
の分力が床方向に働らく様になり、一層、体が安
定する、又、本発明は後輪駆動車のみならず、前
輪駆動車にも適用出来、又、乗り心地に於ては従
来車の如く走行中に左右内壁に体をゴツン、ゴツ
ン当る不快なことはなく、又、旋回時にギイーと
音をたて駆動装置に無理を生ずる様なことはな
く、又、外側の車輪は下り、地面方向に延びて突
張り、従つて車の重心を中心にして、車体は廻
り、内側の車輪は速同時に地面に押しつけられ
る、その上、後輪は内輪の方には進まずに外側、
即、前輪の跡を通るので横倒力を消滅させる、
又、本発明は上述の如く運転者や歩行者を事故か
ら守るものである、又、直線道路進行に於ける本
発明は、車体水平維持であり、此処で直進の場合
に於ける前後輪旋回車の走行は、従来車が例へば
500ｍ進んで1゜丈右方へ車体の向きが変つた時、
目で感じてハンドルを左に修正したとすると、前
後輪旋回車は250ｍ進んで1゜丈向きが変る、（前輪
が0.5゜右へ、後輪が0.5゜左へ向きを変えた時）し
かし乍ら自動車は直線進行の時程、安全なものは
なく、特に高速道路に於て、この修正時の横転を
防ぐ働らきは、その評償に余りあるものである。
第１図は、本発明の車輪旋回角22.5゜の平面図、
第２図は、車輪軸と案内金具の詳細図、第３図
は、５度傾き曲線進行中の立面図、第４図は車体
重量の比較的軽い車両に於ける案内金具、並びに
操向関節図である。 １……ハンドル、２……ウオーム車、３……操
向歯車、４……操向臂、５……指向桿、６……指
向臂、７……車輪軸、８……操向関節、９……案
内金具、１０……車輪軸、１１……伝動桿、１２
……軸臂。
第２図は、車輪軸と案内金具の詳細図、第３図
は、５度傾き曲線進行中の立面図、第４図は車体
重量の比較的軽い車両に於ける案内金具、並びに
操向関節図である。 １……ハンドル、２……ウオーム車、３……操
向歯車、４……操向臂、５……指向桿、６……指
向臂、７……車輪軸、８……操向関節、９……案
内金具、１０……車輪軸、１１……伝動桿、１２
……軸臂。
Claims (1)
- １ 左右の車輪軸７が斜めに滑り移動し乍ら、上
下する為の案内金具９を備え、その両車輪軸７と
両軸臂１２と伝動桿１１並びに案内金具９を同一
平面又は、平行平面に配置し、その平面を案内金
具９の傾きに位置したことを特徴とする四輪車傾
斜装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22641782A JPS59118514A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 四輪車傾斜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22641782A JPS59118514A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 四輪車傾斜装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59118514A JPS59118514A (ja) | 1984-07-09 |
| JPS6355446B2 true JPS6355446B2 (ja) | 1988-11-02 |
Family
ID=16844792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22641782A Granted JPS59118514A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 四輪車傾斜装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59118514A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2634168B1 (fr) * | 1988-07-18 | 1990-09-14 | Elf France | Dispositif de reglage de l'angle de carrossage d'un vehicule |
| CH691230A5 (fr) * | 1996-09-09 | 2001-05-31 | Cn Serpentine Sa | Véhicule avec cabine orientable et abaissable. |
| CN100389973C (zh) * | 2004-04-07 | 2008-05-28 | 陈家祥 | 弯路可不减速的汽车 |
| CA2917052A1 (en) | 2012-07-10 | 2014-01-16 | Gotech International Limited | Steering and control systems for a three-wheeled vehicle |
| FR3093955B1 (fr) * | 2019-03-20 | 2022-02-25 | Psa Automobiles Sa | Véhicule automobile à châssis inclinable |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP22641782A patent/JPS59118514A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59118514A (ja) | 1984-07-09 |
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