JPS6355717B2 - - Google Patents
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- JPS6355717B2 JPS6355717B2 JP56021253A JP2125381A JPS6355717B2 JP S6355717 B2 JPS6355717 B2 JP S6355717B2 JP 56021253 A JP56021253 A JP 56021253A JP 2125381 A JP2125381 A JP 2125381A JP S6355717 B2 JPS6355717 B2 JP S6355717B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- musical
- musical tone
- detector
- movement
- musical sound
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- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、歩行、走行、ジヤンプ、腕振り等の
体操や、ダンスや、バレーや、舞踊等の人間の
種々の運動行動に伴う体の一部の各種変位状態に
応じて楽音発生態様例えば音階等の制御された楽
音を発生させる楽音発生制御方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is applicable to various physical movements of humans, such as walking, running, jumping, arm swinging, etc., as well as dancing, volleyball, dance, etc. The present invention relates to a musical sound generation control method for generating musical tones in a controlled manner, such as a musical scale, depending on various displacement states.
[従来技術]
従来からよく知られている楽音発生制御方法と
しては、例えばギター、バイオリンのように、人
間が複数の弦のいずれかを選択し、指で該選択し
た弦を複数のフレツトのいずれかの位置に押し付
けるとともに、指で前記選択した弦を弾き又は該
弦に弓を擦り付けることにより弦を機械的に振動
させて、前記弦及びフレツトに応じた音高の楽音
発生を制御するようにしている。また、他のよく
知られた楽音発生制御方法としては、例えばピア
ノ、電子オルガンのように、人間が指で押圧した
鍵又は鍵スイツチを機械的又は電気的に検出し、
該検出結果に基づき弦を振動させ又は電気的に楽
音を合成して、前記押圧された鍵又は鍵スイツチ
に応じた音高の楽音発生を制御するようにしてい
る。[Prior Art] As a well-known musical sound generation control method, a human selects one of a plurality of strings, for example, on a guitar or violin, and moves the selected string with a finger to one of a plurality of frets. At the same time, the string is mechanically vibrated by pressing the selected string with a finger or rubbing a bow against the selected string, thereby controlling the generation of a musical sound with a pitch corresponding to the string and fret. ing. Other well-known musical sound generation control methods include mechanically or electrically detecting a key or key switch pressed by a human finger, such as in a piano or an electronic organ;
Based on the detection results, the strings are vibrated or musical tones are electrically synthesized to control the generation of musical tones with pitches corresponding to the pressed keys or key switches.
さらに、他の従来技術としては、特開昭53−
24822号公報に示されるように、靴底の前端部、
後端部、左側部及び右側部にそれぞれスイツチを
配設するとともに、該各スイツチに対応した音高
の楽音を発生する楽音発生装置を同靴に内蔵させ
るようにし、人間が前記靴を覆いて足を動かすこ
とにより前記スイツチのいずれかを地面又は床に
押し付けて、該押し付けられたスイツチの閉成に
より同スイツチに対応した音高の楽音発生を制御
するようにしたものもある。 Furthermore, as other conventional techniques, there is
As shown in Publication No. 24822, the front end of the sole,
Switches are disposed on the rear end, left side, and right side, and a musical sound generator that generates musical sounds of pitches corresponding to the respective switches is built into the shoe, so that a person can cover the shoe. There is also a device in which one of the switches is pressed against the ground or floor by moving one's foot, and by closing the pressed switch, the generation of a musical tone of a pitch corresponding to the switch is controlled.
[発明が解決しようとする問題点]
しかるに、上記従来技術にあつては、人間の押
す、弾く、擦る等の行為により楽音発生態様(楽
音要素)の一つである楽音の音高を制御して楽音
を発生させるもので、歩行、走行、ジヤンプ、腕
振り等の体操や、ダンスや、バレーや、舞踊等に
よる人間の種々の運動行動に応じた楽音を発生す
ることができない。すなわち、ギター、バイオリ
ン等においては、楽器自体が携帯可能に構成され
ているので、例えば楽器演奏しながら歩行、走行
等は可能であるが、これらの歩行、走行等は楽器
演奏とは無関係であつて、楽音制御は前記押す、
弾く、擦る等の楽器演奏のためだけの行為により
実現される。また、ピアノ、電子オルガン等にお
いてもやはり、前記歩行、走行、ジヤンプ、腕振
り等の体操や、ダンスや、バレーや、舞踊等によ
る人間の種々の運動行動に応じた楽音を発生する
こととは全く無縁である。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned prior art, the pitch of a musical tone, which is one of the musical tone generation modes (musical tone elements), is controlled by human actions such as pushing, plucking, and rubbing. However, it is not possible to generate musical sounds corresponding to various human athletic actions such as walking, running, jumping, arm swinging, dancing, ballet, dancing, etc. In other words, in the case of guitars, violins, etc., the instruments themselves are configured to be portable, so it is possible to walk, run, etc. while playing the instrument, but these walking, running, etc. have nothing to do with playing the instrument. To control the musical tone, press the button above.
This is achieved through actions such as plucking, rubbing, etc. that are solely for playing musical instruments. In addition, pianos, electronic organs, etc. also generate musical sounds in response to various human athletic actions such as walking, running, jumping, arm swinging, dancing, ballet, dance, etc. It's completely unrelated.
さらに、上記特開昭53−24822号公報に示され
た装置においても、前記従来技術の手又は指の代
わりに足の裏を地面又は床に押し付けることによ
り楽音の発生を制御するだけのもので、手又は指
が足に代わつたという点では相違するが、前記押
すという行為により楽音を発生する点では前記従
来の場合と同じである。その結果、この従来技術
においても、楽音の音高を指定するためのスイツ
チを地面又は床に押し付ける行為を、前記歩行、
走行、ジヤンプ、腕振り等の体操や、ダンスや、
バレーや、舞踊等による人間の種々の運動行動に
直接結びつけることが難しく、該運動行動に応じ
て楽音発生を自由に制御できない。 Furthermore, the device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-24822 merely controls the generation of musical sounds by pressing the soles of the feet against the ground or floor instead of the hands or fingers of the prior art. , the difference is that the hands or fingers are replaced by feet, but it is the same as the conventional case in that musical sounds are generated by the act of pressing. As a result, even in this prior art, the act of pressing the switch for specifying the pitch of a musical tone on the ground or floor is
Gymnastics such as running, jumping, arm swinging, dancing,
It is difficult to directly relate to various human athletic actions such as volleyball, dance, etc., and it is not possible to freely control musical sound generation according to the athletic actions.
本発明は上記問題に鑑み案出されたもので、そ
の目的は歩行、走行、ジヤンプ、腕振り等の体操
や、ダンスや、バレーや、舞踊等による人間の
種々の運動行動に応じて自由に楽音の発生を制御
することにより、該人間の運動行動と音楽とを直
接的に結びつけて両者を同時に楽しめる全く新規
な楽音発生制御方法を提案するものである。 The present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to freely adapt to various human exercise behaviors such as walking, running, jumping, arm swinging, dancing, volleyball, dance, etc. By controlling the generation of musical tones, we propose a completely new musical sound generation control method that directly connects the human movement behavior and music and allows the enjoyment of both at the same time.
[問題点を解決するための手段]
上記問題を解決するとともに本発明の目的を達
成するために、第1の発明の構成上の特徴は、人
間に携帯された検出手段によつて基準点を中心と
した体の一部の空間的な回転運動を電気的に検出
して該回転に応じて変化する電気信号を出力し、
該電気信号を楽音発生手段に供給して前記体の一
部の回転位置に対応した音階の楽音発生を制御す
るようにしたことにある。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the first structural feature of the invention is to detect a reference point by a detection means carried by a person. electrically detecting the spatial rotational movement of a central part of the body and outputting an electrical signal that changes according to the rotation;
The electric signal is supplied to the musical tone generating means to control the generation of musical tones of a scale corresponding to the rotational position of the part of the body.
また、第2の発明の構成上の特徴は、人間の体
の一部に携帯された検出手段によつて該体の一部
の空間的な移動に伴う基準点から該検出手段まで
の距離を電気的に検出して該距離に応じて変化す
る電気信号を出力し、該電気信号を楽音発生手段
に供給して楽音の発生態様を制御するようにした
ことにある。 Moreover, the structural feature of the second invention is that the distance from the reference point to the detection means is determined by the detection means carried on a part of the human body as the part of the body moves spatially. The apparatus detects the distance electrically, outputs an electric signal that changes according to the distance, and supplies the electric signal to the musical tone generating means to control the manner in which the musical tone is generated.
さらに、第3の発明の構成上の特徴は、人間に
携帯された検出手段によつて体の一部の空間的な
運動の速度を電気的に検出して該速度に応じて変
化する電気信号を出力し、該電気信号を楽音発生
手段に供給して前記体の一部の運動速度に対応し
た音階の楽音発生を制御するようにしたことにあ
る。 Furthermore, the configurational feature of the third invention is that the speed of spatial movement of a part of the body is electrically detected by a detection means carried by the person, and an electric signal is generated that changes according to the speed. The present invention is configured to output an electrical signal and supply the electrical signal to a musical sound generating means to control the generation of a musical sound of a scale corresponding to the speed of movement of the body part.
[発明の作用効果]
上記のように構成した第1の発明においては、
人間が歩行、走行、ジヤンプ、腕振り等の体操
や、ダンスや、バレーや、舞踊等をして、基準点
例えば関節、腰を中心に体の一部例えば上半身、
手、腕、脚等を回転させると、該体の一部の空間
的な回転運動は体に携帯した検出手段により検出
される。この場合、検出手段は前記回転運動を電
気的に検出して、該回転に応じて変化する電気信
号を出力するので、人間の体の一部の連続した動
きに対応した電気信号が前記検出手段から得られ
る。そして、この電気信号が楽音発生手段に供給
され、同発生手段にて前記電気信号に応じて前記
体の一部の回転位置に対応した音階の楽音発生が
制御される。これにより、上記第1の発明によれ
ば、人間の体の一部分の回転に伴う同部分の連続
続した動きに対応した音階の楽音が得られるよう
になるので、歩行、走行、ジヤンプ、腕振り等の
体操や、ダンスや、バレーや、舞踊等の運動動作
とともに該動作に直接結びついた音楽が奏せら
れ、他人にあつては前記運動動作を見ながら又は
本人にあつては前記運動動作をしながら音楽を楽
しむことができるようになる。[Operations and Effects of the Invention] In the first invention configured as described above,
When a person performs gymnastics such as walking, running, jumping, swinging arms, dancing, volleyball, dance, etc., a part of the body such as the upper body, centering on the reference points such as joints and hips,
When a hand, arm, leg, etc. is rotated, the spatial rotational movement of that part of the body is detected by a detection means carried on the body. In this case, the detection means electrically detects the rotational movement and outputs an electric signal that changes according to the rotation, so that the detection means obtained from. Then, this electric signal is supplied to a musical tone generating means, and the generating means controls the generation of a musical tone of a scale corresponding to the rotational position of the part of the body according to the electric signal. As a result, according to the first invention, it is possible to obtain a musical tone of a scale that corresponds to the continuous movement of a part of the human body as the same part rotates, so it is possible to obtain a musical tone of a scale corresponding to the continuous movement of the same part as the part rotates. Music directly related to the movement is played along with exercise movements such as gymnastics, dance, volleyball, dance, etc., and when someone else performs the movement while watching the movement, or when the person himself performs the movement. You will be able to enjoy music while listening to music.
また、上記のように構成した第2の発明におい
ては、上記第1の発明の場合と同様に、人間が歩
行、走行、ジヤンプ、腕振り等の体操や、ダンス
や、バレーや、舞踊等をして、体の一部例えば上
半身、手、腕、脚等を動かすと、基準点例えば体
の他の一部又は体の外部の予め決めた位置から前
記体の一部までの距離が変化し、該体の一部の空
間的な移動に伴い前記変化した距離が該体の一部
に携帯された検出手段により検出される。この場
合、検出手段は前記距離を電気的に検出して、該
距離に応じて変化する電気信号を出力するので、
この場合も人間の体の一部の連続した動きに対応
した電気信号が前記検出手段から得られる。そし
て、この電気信号が楽音発生手段に供給され、同
発生手段にて前記電気信号に応じて楽音発生態様
例えば音高が制御されるので、この場合も、人間
の体の一部分の移動に伴う同部分の連続した動き
に対応した楽音が得られるようになる。これによ
り、該第2の発明においても、上記第1の発明の
場合と同様、歩行、走行、ジヤンプ、腕振り等の
体操や、ダンスや、バレーや、舞踊等の運動動作
とともに該動作に直接結びついた音楽が奏せら
れ、他人にあつては前記運動動作を見ながら又は
本人にあつては前記運動動作をしながら音楽を楽
しむことができるようになる。 Further, in the second invention configured as described above, similarly to the first invention, a human performs gymnastics such as walking, running, jumping, arm swinging, dancing, volleyball, dance, etc. When you move a part of your body, such as your upper body, hand, arm, leg, etc., the distance from a reference point, such as another part of your body or a predetermined position outside your body, changes. As the body part moves spatially, the changed distance is detected by a detection means carried by the body part. In this case, the detection means electrically detects the distance and outputs an electrical signal that changes according to the distance, so
In this case as well, an electrical signal corresponding to continuous movement of a part of the human body is obtained from the detection means. Then, this electric signal is supplied to the musical sound generating means, and the musical sound generating means, for example, the pitch, is controlled according to the electric signal. It becomes possible to obtain musical sounds that correspond to the continuous movement of parts. As a result, in the second invention, as well as in the case of the first invention, in addition to gymnastics such as walking, running, jumping, and arm swinging, as well as exercise movements such as dancing, volleyball, and dance, it is possible to directly perform the movements. The associated music is played, and the user can enjoy the music while watching the movement for another person or while performing the movement for the person himself/herself.
また、上記のように構成した第3の発明におい
ては、上記第1の発明の場合と同様に、人間が歩
行、走行、ジヤンプ、腕振り等の体操や、ダンス
や、バレーや、舞踊等をして、体の一部例えば上
半身、手、腕、脚等を動かすと、該動きに応じて
体の一部の空間的な運動速度が変化し、該速度が
検出手段により検出される。この場合、検出手段
は前記速度を電気的に検出して、該速度に応じて
変化する電気信号を出力するので、この場合も人
間の体の一部の連続した動きに対応した電気信号
が前記検出手段から得られる。そして、この電気
信号が楽音発生手段に供給され、同発生手段にて
前記電気信号に応じて前記体の一部の運動速度に
対応した音階の楽音発生が制御されるので、この
場合も、人間体の一部分の移動に伴う同部分の連
続した動きに対応した音階の楽音が得られるよう
になる。これにより、該第3の発明においても、
上記第1の発明の場合と同様、歩行、走行、ジヤ
ンプ、腕振り等の体操や、ダンスや、バレーや、
舞踊等の運動動作とともに該動作に直接結びつい
た音楽が奏せられ、他人にあつては前記運動動作
を見ながら又は本人にあつては前記運動動作をし
ながら音楽を楽しむことができるようになる。 Furthermore, in the third invention configured as described above, as in the case of the first invention, a human performs gymnastics such as walking, running, jumping, arm swinging, dancing, volleyball, dance, etc. When a part of the body, such as the upper body, hands, arms, legs, etc., is moved, the spatial movement speed of the part of the body changes in accordance with the movement, and the speed is detected by the detection means. In this case, the detection means electrically detects the speed and outputs an electric signal that changes according to the speed, so that the electric signal corresponding to continuous movement of a part of the human body is obtained from the detection means. Then, this electric signal is supplied to a musical tone generating means, and the generating means controls the generation of a musical tone of a scale corresponding to the speed of movement of the body part according to the electric signal. As one part of the body moves, a musical tone of a scale corresponding to the continuous movement of the same part can be obtained. As a result, also in the third invention,
As in the case of the first invention, gymnastics such as walking, running, jumping, arm swinging, dancing, volleyball, etc.
Music directly connected to the movement is played along with the movement such as dance, allowing others to enjoy the music while watching the movement, or the person himself/herself to enjoy the music while performing the movement. .
[実施例]
以下、本発明の実施例を詳細に説明するが、そ
の前に各実施例に共通する本発明の概略について
図面を用いて説明しておく。[Example] Examples of the present invention will be described in detail below, but before that, an outline of the present invention common to each example will be explained using the drawings.
本発明は、人間の歩行、走行、ジヤンプ、腕振
り等の体操や、ダンスや、バレーや、舞踊等の運
動動作に応じて楽音の発生を制御するもので、例
えば第1図のような運動動作に伴う体の一部の変
位状態を音階等の音楽情報に予め割当てておき、
該運動動作に応じて音高の制御された楽音が発生
される。この場合、第1図のA,B,Cの各動作
を音高「ド」、「ミ」、「ソ」にそれぞれ割当ててお
けば、人間が腕を下から上にあげることにより、
体操、ダンス、バレー、舞踊等とともに「ド」、
「ミ」、「ソ」の音高に対応した楽音が発生される。 The present invention controls the generation of musical sounds in accordance with human exercise movements such as walking, running, jumping, arm swinging, dancing, volleyball, dance, etc. The displacement state of a part of the body associated with a movement is assigned in advance to musical information such as a musical scale,
A musical tone whose pitch is controlled is generated in accordance with the motor movement. In this case, if the movements A, B, and C in Figure 1 are assigned to the pitches "do,""mi," and "so," the human can raise the arm from the bottom to the top.
"Do" along with gymnastics, dance, volleyball, dance, etc.
Musical tones corresponding to the pitches of "mi" and "so" are generated.
第1実施例
最初に、基準点(この場合は肩及び肘の関節)
を中心に体の一部(この場合は腕)を回転させ
て、該回転に応じた楽音を発生する場合について
説明する。この場合、第2図に示すように、人間
10は回転角度を検出する検出子20を手に持つ
て、腕を肩及び肘を中心にして回転させる。First Example First, the reference points (in this case, the shoulder and elbow joints)
A case will be described in which a part of the body (in this case, the arm) is rotated around , and a musical tone is generated in accordance with the rotation. In this case, as shown in FIG. 2, the human 10 holds a detector 20 for detecting a rotation angle in his hand and rotates his arm around his shoulder and elbow.
検出子20は、例えば第3図に示すように、人
間10が携帯可能な球形リング21で構成されて
おり、同リング21の内周面上には中心に向けて
延びた支持台22が固定されている。支持台22
の先端は振子23の回転軸24を回転可能に支持
しており、振子23が支持台22の一部分を除
き、上下、左右、前後全ての角度に回転できるよ
うになつている。同振子23の先端には磁石25
が球形リング21の内周面に対向するように固定
されている。球形リング21には磁石25の回転
位置を検出する複数の検出素子26a,26b…
……26nが固定されており、同検出素子26
a,26b………26nは例えばホール素子によ
り構成されている。かかる構成により、検出素子
26a,26b………26nのうち磁石25が対
向する位置の検出素子がオン状態となり、振子2
3は重力方向に常に垂下するので、重力方向にあ
る検出素子のみがオン状態となる。例えば、検出
子20が第3図の状態にあれば検出素子26aが
オン状態になり、検出子20が図中A方向に所定
角度だけ回転すると検出素子26nがオン状態に
なり、かつ検出子20が図中B方向に所定角度だ
け回転すると検出素子26bがオン状態になる。
これにより、検出子20そのものの回転位置が検
出される。 For example, as shown in FIG. 3, the detector 20 is composed of a spherical ring 21 that can be carried by a person 10, and a support base 22 extending toward the center is fixed on the inner peripheral surface of the ring 21. has been done. Support stand 22
The tip rotatably supports a rotating shaft 24 of a pendulum 23, so that the pendulum 23 can rotate in all angles, up and down, right and left, and front and back, except for a part of the support base 22. A magnet 25 is attached to the tip of the pendulum 23.
is fixed to face the inner peripheral surface of the spherical ring 21. The spherical ring 21 has a plurality of detection elements 26a, 26b, . . . that detect the rotational position of the magnet 25.
...26n is fixed, and the same detection element 26
a, 26b . . . 26n are constituted by, for example, Hall elements. With this configuration, among the detection elements 26a, 26b...26n, the detection element at the position facing the magnet 25 is turned on, and the pendulum 2
3 always hangs down in the direction of gravity, so only the detection element in the direction of gravity is turned on. For example, when the detector 20 is in the state shown in FIG. 3, the detection element 26a is turned on, and when the detector 20 rotates by a predetermined angle in the direction A in the figure, the detection element 26n is turned on, and the detector 26a is turned on. When the detection element 26b rotates by a predetermined angle in the direction B in the figure, the detection element 26b is turned on.
Thereby, the rotational position of the detector 20 itself is detected.
前記携帯される検出子20には、第2図に示す
ように、楽音発生装置30が接続され、同発生装
置30は検出子20からの検出信号に応じた音高
の楽音信号を発生する。この場合、楽音発生装置
30にて発生される楽音信号の音高は各検出素子
26a,26b………26nに対応して定められ
ており、例えば、検出素子26aは音高「ド」
に、検出素子26bは音高「レ」に、検出素子2
6cは音高「ミ」に、検出素子26dは音高「フ
ア」に、検出素子26eは音高「ソ」に、検出素
子26nは音高「ラ」にそれぞれ対応する。その
結果、上記のように検出子20が第3図の状態に
あれば楽音発生装置30からは音高「ド」の楽音
信号が発生され、検出子20が第3図の状態から
A方向に前記所定角度だけ回転すれば楽音発生装
置30からは音高「ラ」の楽音信号が発生され、
また検出子20が第3図の状態からB方向に前記
所定角度だけ回転すれば同発生装置30からは音
高「レ」の楽音信号が発生される。この楽音発生
装置30にはスピーカ31が接続されており、同
スピーカ31は同発生装置30からの楽音信号に
対応した楽音を発音する。 As shown in FIG. 2, a musical tone generating device 30 is connected to the portable detector 20, and the generating device 30 generates a musical tone signal having a pitch corresponding to the detection signal from the detector 20. In this case, the pitch of the musical tone signal generated by the musical tone generating device 30 is determined corresponding to each detection element 26a, 26b...26n.
, the detection element 26b is set to the pitch "R", and the detection element 26b is set to the pitch "R".
6c corresponds to the pitch "mi", the detection element 26d corresponds to the pitch "fa", the detection element 26e corresponds to the pitch "so", and the detection element 26n corresponds to the pitch "a". As a result, as mentioned above, if the detector 20 is in the state shown in FIG. 3, the musical tone generator 30 will generate a musical tone signal with the pitch "C", and the detector 20 will move from the state shown in FIG. When the musical tone generating device 30 rotates by the predetermined angle, a musical tone signal of pitch “A” is generated,
Further, when the detector 20 rotates by the predetermined angle in the direction B from the state shown in FIG. 3, the generating device 30 generates a musical tone signal of pitch "re". A speaker 31 is connected to this musical tone generating device 30, and the speaker 31 produces musical tones corresponding to the musical tone signal from the musical tone generating device 30.
かかる場合、例えば肩及び肘の関節を中心とし
た第2図のA〜Fの腕の回転を音高「ド」、「レ」、
「ミ」、「フア」、「ソ」、「ラ」にそれぞれ定めると
ともに、該腕の回転に対応した検出子20の回転
角の検出により前記音高の楽音信号が発生される
ように検出子20を手に持つようにする。かかる
状態で、人間10が腕を肩及び肘の関節を中心に
回転させると、該回転が検出子20により検出さ
れるとともに該回転に応じた検出信号が出力され
る。この検出信号は楽音発生装置30に供給さ
れ、同発生装置30は該検出信号すなわち前記腕
の回転に応じた音高の楽音信号を発生して、スピ
ーカ31からは該楽音信号に対応した楽音が発音
される。このことを例を上げて説明すると、人間
10が腕を第2図のA,E,F,Eの順に動かし
た場合、スピーカ31からは前記A,E,F,E
にそれぞれ対応した音高「ド」、「ソ」、「ラ」、
「ソ」からなる一連の楽音が得られる。 In such a case, for example, the rotation of the arm from A to F in Fig. 2 around the shoulder and elbow joints may be expressed as pitch "do", "re",
"Mi", "Fa", "G", and "A" are set respectively, and the detector 20 is set such that a musical tone signal of the pitch is generated by detecting the rotation angle of the detector 20 corresponding to the rotation of the arm. Try to hold 20 in your hand. In this state, when the human 10 rotates the arm around the shoulder and elbow joints, the rotation is detected by the detector 20 and a detection signal corresponding to the rotation is output. This detection signal is supplied to a musical tone generator 30, which generates the detection signal, that is, a musical tone signal having a pitch corresponding to the rotation of the arm, and the speaker 31 outputs a musical tone corresponding to the musical tone signal. pronounced. To explain this using an example, if the human 10 moves his arm in the order of A, E, F, E in FIG.
Pitches corresponding to "C", "G", "A",
A series of tones consisting of "G" is obtained.
このように、前記第1実施例によれば、体操、
ダンス、バレー、舞踊等の運動動作により腕を肩
及び肘の関節を中心に適当に回転させるようにす
れば、スピーカ31からは該運動行動に応じた楽
音が発音され、該運動動作を他人が見ながら又は
本人がしながら音楽を楽しむことができるように
なる。 In this way, according to the first embodiment, gymnastics,
If the arm is appropriately rotated around the shoulder and elbow joints during a movement such as dancing, ballet, dance, etc., a musical tone corresponding to the movement will be emitted from the speaker 31, making it possible for others to perform the movement. You will be able to enjoy music while watching or yourself.
第1実施例の第1変形例
上記第1実施例においては、検出素子26a,
26b………26nを一次元的に配置したが、第
4図に示すように、前記検出素子26a,26b
………等を多次元的に配置するようにしてもよ
い。これによれば、楽音発生装置30にて発生さ
れる楽音を制御するための音楽情報例えば音高情
報を検出子20からより多く取り出すことができ
る。First modification of the first embodiment In the first embodiment described above, the detection elements 26a,
26b...26n are arranged one-dimensionally, but as shown in FIG.
. . . etc. may be arranged multidimensionally. According to this, more music information, such as pitch information, for controlling the musical tones generated by the musical tone generating device 30 can be extracted from the detector 20.
第1実施例の第2変形例
上記第1実施例の検出子20においては振子2
3を用いて回転角度を検出するようにしたが、液
体と同液体に浮かべた浮子を利用して前記回転角
度を検出するようにしてもよい。Second modification of the first embodiment In the detector 20 of the first embodiment, the pendulum 2
3 is used to detect the rotation angle, however, the rotation angle may also be detected using a liquid and a float floating in the same liquid.
第5図はこの第2変形例に係る検出子40を示
すもので、携帯可能な球形の容器41内には液体
42が封入されており、同液体42には浮き43
が浮かべられている。この浮き43にはその底部
に錘44が固定されるとともにその上部に磁石4
5が固定されている。また、容器41には所定の
複数箇所に、上記第1実施例と同様、磁石45が
対向位置に来るとオン状態となる検出素子46
a,46b………46hが固定されている。かか
る構成により、検出子40を回転させると、浮き
43は重力と相反する方向に容器41に対して移
動し、該移動に伴つて、検出素子46a,46b
………46hのうち磁石45が対向する位置の検
出素子すなわち上方向に位置する検出素子がオン
状態となる。例えば、検出子40が第5図の状態
にあれば、検出素子46aがオン状態になり、検
出子40が図中A方向に所定角度だけ回転すると
検出素子46bがオン状態になり、かつ検出子4
0が図中B方向に所定角度だけ回転すると検出素
子46hがオン状態になる。これにより、検出子
40そのものの回転位置が検出される。 FIG. 5 shows a detector 40 according to the second modification, in which a portable spherical container 41 is filled with a liquid 42, and the liquid 42 includes a float 43.
is floating. A weight 44 is fixed to the bottom of this float 43, and a magnet 4 is attached to the top of the float 43.
5 is fixed. Further, the container 41 is provided with detection elements 46 at a plurality of predetermined locations, which are turned on when the magnet 45 comes to the opposing position, as in the first embodiment.
a, 46b...46h are fixed. With this configuration, when the detector 40 is rotated, the float 43 moves relative to the container 41 in a direction opposite to gravity, and along with this movement, the detection elements 46a, 46b
. . . Out of 46h, the detection element at the position facing the magnet 45, that is, the detection element located in the upper direction is turned on. For example, when the detector 40 is in the state shown in FIG. 5, the detector 46a is turned on, and when the detector 40 rotates by a predetermined angle in the direction A in the figure, the detector 46b is turned on, and the detector 46a is turned on. 4
0 rotates by a predetermined angle in the direction B in the figure, the detection element 46h turns on. Thereby, the rotational position of the detector 40 itself is detected.
かかる説明からも理解できるように、この第2
変形例に係る検出子40を手に持つとともに該検
出子40を上記第1実施例の楽音発生装置30に
接続するようにして、体操、ダンス、バレー、舞
踊等の運動動作により腕を肩及び肘の関節を中心
に適当に回転させるようにしても、上記第1実施
例と同様、スピーカ31からは該運動行動に応じ
た楽音が発音され、該運動動作を他人が見ながら
又は本人がしながら音楽を楽しむことができるよ
うになる。 As can be understood from this explanation, this second
By holding the detector 40 according to the modified example in the hand and connecting the detector 40 to the musical sound generating device 30 of the first embodiment, the arm can be moved to the shoulder and the shoulder during exercise movements such as gymnastics, dancing, ballet, dance, etc. Even if the elbow joint is rotated appropriately, similar to the first embodiment, the speaker 31 will emit a musical tone corresponding to the exercise action, and the user will be able to hear the exercise action while another person is watching it or the person himself or herself is performing the exercise action. You will be able to enjoy music while listening to music.
第1実施例の他の応用例
上記第1実施例、その第1及び第2変形例にお
いては、検出子20,40を手に持つて人間10
が体操、ダンス、バレー、舞踊等の運動動作をす
るようにしたが、手以外の部分であつて前記運動
動作によつて基準点に対する角度が変化する部分
であれば、人間10の体のいかなる部分に検出子
20,40を取り付けても、本発明は実施でき
る。Other Application Examples of the First Embodiment In the first embodiment and its first and second variations, the human 10 holds the detectors 20 and 40
However, any part of the human body 10 other than the hand whose angle with respect to the reference point changes due to the movement The present invention can be carried out even if the detectors 20, 40 are attached to the parts.
第2実施例
次に、体の一部(この場合は左手又は右手)を
空間的に変位させて、該変位に伴う体の一部の基
準点からの距離に応じて楽音の発生を制御する場
合について説明する。この場合、第6図に示すよ
うに、人間10は左右の手の距離を検出する携帯
可能な第1及び第2物体50A,50Bを手に持
つて腕を動かす。このような方法においては、一
方の物体のみを検出子とすれば足り、他方の物体
を検出子とする必要はないので、本件実施例で
は、便宜上、第1物体50Aを距離検出子として
説明する。Second Embodiment Next, a part of the body (in this case, the left hand or the right hand) is spatially displaced, and the generation of musical tones is controlled according to the distance of the body part from the reference point due to the displacement. Let me explain the case. In this case, as shown in FIG. 6, the human 10 moves his arms while holding portable first and second objects 50A and 50B that detect the distance between his left and right hands. In such a method, it is sufficient to use only one object as a detector, and there is no need to use the other object as a detector, so in this embodiment, for convenience, the first object 50A will be described as a distance detector. .
この距離検出子としての第1物体50Aは、第
7図に示すように、円筒状に形成した検出子外枠
51により構成され、同外枠51の内底面には伸
縮自在なゴム又はバネで構成された弾性紐52の
一端を固定する支持台53が形成されている。弾
性紐52は検出子外枠51内を上方に延設される
とともに、同外枠51の上部内側壁に固定したブ
ラケツト54に回転可能に支持されたプーリ55
及び同外枠51の上部側壁に設けた孔51aを介
して更に外部に延設され、その他端は第2物体5
0Bに固定されるようになつている。この弾性紐
52には検出子外枠51の内部にて磁石56が固
定されており、同紐52を引いたり緩めたりする
ことによつて磁石56が上下動するようになつて
いる。また、検出子外枠51の内側壁には、磁石
56が上下動する位置にて同磁石56に対向する
ように複数の検出素子57a,57b………57
e、例えばホール素子が縦方向に一列に配列固定
されている。 As shown in FIG. 7, the first object 50A as a distance detector is constituted by a detector outer frame 51 formed in a cylindrical shape, and the inner bottom surface of the outer frame 51 is equipped with elastic rubber or a spring. A support base 53 is formed to fix one end of the constructed elastic string 52. The elastic string 52 extends upward within the detector outer frame 51 and is connected to a pulley 55 rotatably supported by a bracket 54 fixed to the upper inner wall of the outer frame 51.
and is further extended to the outside through a hole 51a provided in the upper side wall of the outer frame 51, and the other end is connected to the second object 5.
It is set to be fixed at 0B. A magnet 56 is fixed to this elastic string 52 inside the detector outer frame 51, and by pulling or loosening the string 52, the magnet 56 moves up and down. Further, on the inner wall of the detector outer frame 51, a plurality of detection elements 57a, 57b...57 are arranged so as to face the magnet 56 at a position where the magnet 56 moves up and down.
e. For example, Hall elements are arranged and fixed in a line in the vertical direction.
かかる構成により、第1物体50Aが第7図の
状態にあれば検出素子57cがオン状態となり、
弾性紐52に図中矢印A方向の力が加わつて同紐
52が所定長だけ伸びると磁石56の上方向への
移動により検出素子57dがオン状態となり、か
つ弾性紐52を図中矢印B方向に緩めて同紐52
が所定長だけ縮むと磁石56の下方向への移動に
より検出素子57bがオン状態になる。これによ
り、検出子50Aにより、両検出子50A,50
B間の距離が検出される。 With this configuration, when the first object 50A is in the state shown in FIG. 7, the detection element 57c is turned on,
When a force is applied to the elastic string 52 in the direction of arrow A in the figure and the string 52 stretches by a predetermined length, the magnet 56 moves upward, turning on the detection element 57d, and the elastic string 52 is moved in the direction of arrow B in the figure. Loosen the same string 52
When is contracted by a predetermined length, the magnet 56 moves downward and the detection element 57b is turned on. As a result, the detector 50A allows both detectors 50A, 50
The distance between B is detected.
この携帯される検出子50Aには上記第1実施
例と同様な楽音発生装置30及びスピーカ31が
接続され、同発生装置30は検出子50Aからの
検出信号に応じた音高の楽音信号を発生する。こ
の場合も、楽音発生装置30にて発生される楽音
信号の音高は各検出素子57a,57b………5
7eに対応して定められている。 A musical tone generator 30 and a speaker 31 similar to those in the first embodiment are connected to this portable detector 50A, and the generator 30 generates a musical tone signal with a pitch corresponding to the detection signal from the detector 50A. do. Also in this case, the pitch of the musical tone signal generated by the musical tone generating device 30 is determined by each detection element 57a, 57b...5
7e.
かかる場合、前述したように、人間10が第1
及び第2物体50A,50Bをそれぞれ手に持つ
て体操、ダンス、バレー、舞踊等の運動動作によ
り腕を動かすと、両物体50A,50B間の距離
が変化して弾性紐52が伸びたり縮んだりする。
そして、該弾性紐52の伸び縮みは各検出素子5
7a,57b………57eにより検出され、楽音
発生装置30が、上記第1実施例の場合と同様に
して、該検出結果に応じた音高の楽音信号を発生
し、この楽音信号に対応した楽音がスピーカ31
から発音される。今、前記人間10の運動動作に
伴う両手間の距離を適宜楽音発生装置30にて発
生される楽音信号の音高にそれぞれ割当てておけ
ば、前記運動動作に応じて楽音の発生態様が制御
されるので、かかる第2実施例においても、体
操、ダンス、バレー、舞踊等の運動動作により腕
を動かして両手の間隔を変化させるようにすれ
ば、スピーカ31からは該運動行動に応じた楽音
が発音され、該運動動作を他人が見ながら又は本
人がしながら音楽を楽しむことができるようにな
る。 In such a case, as mentioned above, the human 10
When you hold the second objects 50A and 50B in your hands and move your arms through exercise movements such as gymnastics, dance, ballet, dance, etc., the distance between the two objects 50A and 50B changes and the elastic string 52 stretches or contracts. do.
The elastic string 52 expands and contracts each detection element 5.
7a, 57b......57e, and the musical tone generating device 30 generates a musical tone signal with a pitch corresponding to the detection result in the same manner as in the first embodiment, and generates a musical tone signal corresponding to this musical tone signal. Musical sound is from speaker 31
pronounced from Now, if the distance between the hands of the human 10 accompanying the motor movement is appropriately assigned to the pitch of the musical sound signal generated by the musical sound generating device 30, the manner in which the musical sound is generated can be controlled according to the motor movement. Therefore, even in the second embodiment, if the distance between the hands is changed by moving the arms during an exercise action such as gymnastics, dance, ballet, dance, etc., the speaker 31 will emit a musical tone corresponding to the exercise action. The user can enjoy the music while others or the user himself or herself are watching the movement.
第2実施例の第1変形例
次に、体の一部(この場合は左手又は右手)を
空間的に変位させて、該変位に伴う体の一部の変
位速度に応じて楽音の発生を制御する場合につい
て説明する。この場合には、人間10は上記第2
実施例の第1及び第2物体50A,50Bの代わ
りに、左手に対する右手の速度又は右手に対する
左手の速度を検出する速度検出装置として第8A
図及び第8B図に示すような第1及び第2物体6
0A,60Bを両手にそれぞれ持つて腕を動か
す。First modification of the second embodiment Next, a part of the body (in this case, the left hand or the right hand) is spatially displaced, and a musical tone is generated according to the displacement speed of the body part accompanying the displacement. The case of control will be explained. In this case, the human 10 is
In place of the first and second objects 50A and 50B of the embodiment, the eighth A is used as a speed detection device for detecting the speed of the right hand relative to the left hand or the speed of the left hand relative to the right hand.
The first and second objects 6 as shown in Figures and Figure 8B.
Hold 0A and 60B in both hands and move your arms.
これらの第1及び第2物体60A,60Bから
なる速度検出装置はドツプラー効果を利用するも
ので、第1物体60Aは送信装置として機能しか
つ第2物体60Bは受信装置として機能する。第
1物体60Aは、第8A図に示すように、携帯可
能な円筒状の外枠61a内に収容された電源62
a、発信器63a、ドライブ回路64aを有す
る。発信器63aは所定周波数の電気信号を出力
するもので、同発信器63aには電波送信用アン
テナ65aが接続されており、同アンテナ65a
は前記電気信号を電波に変換して送信する。ドラ
イブ回路64aは発信器63aに接続されて同発
信器63aからの電気信号に基づき電気−音響変
換装置66aを駆動する。電気−音響変換装置6
6aは外枠61a内の上部に固定されており、前
記電気信号を音響信号(超音波)に変換して外枠
61aに形成した空洞からなる音響輻射器67a
を介して該音響信号としての超音波を出力する。 The speed detection device composed of the first and second objects 60A and 60B utilizes the Doppler effect, and the first object 60A functions as a transmitting device and the second object 60B functions as a receiving device. As shown in FIG. 8A, the first object 60A is a power source 62 housed in a portable cylindrical outer frame 61a.
a, a transmitter 63a, and a drive circuit 64a. The transmitter 63a outputs an electrical signal of a predetermined frequency, and a radio wave transmitting antenna 65a is connected to the transmitter 63a.
converts the electrical signal into radio waves and transmits them. The drive circuit 64a is connected to the transmitter 63a and drives the electro-acoustic converter 66a based on the electrical signal from the transmitter 63a. Electric-acoustic converter 6
6a is fixed to the upper part of the outer frame 61a, and includes an acoustic radiator 67a formed in the outer frame 61a by converting the electric signal into an acoustic signal (ultrasonic wave).
The ultrasonic wave as the acoustic signal is outputted via.
第2物体60Bは、第8B図に示すように、携
帯可能な円筒状の外枠61b内に収容された電源
62bを有するとともに、外枠61b内の上部に
固定された超音波−電気信号変換器63bを有す
る。超音波−電気信号変換器63bは外枠61b
に形成した超音波受信空洞64bを介して入力さ
れる超音波を電気信号に変換する。この超音波−
電気信号変換器63bは外枠61b内に収容され
た増幅器65bに接続されており、同増幅器65
bは超音波−電気信号変換器63bからの電気信
号を増幅して同外枠61b内に収容されたドツプ
ラー検出器66bに供給する。このドツプラー検
出器66bには電波受信用アンテナ67bが接続
されており、同検出器66bは前記アンテナ67
bにて受信した電波に対応した電気信号と増幅器
65bからの前記超音波に対応した電気信号とに
基づき第1及び第2物体60A,60B間の相対
速度すなわちドツプラー効果を検出する。 As shown in FIG. 8B, the second object 60B has a power source 62b housed in a portable cylindrical outer frame 61b, and an ultrasonic-electrical signal converter fixed to the upper part of the outer frame 61b. It has a container 63b. The ultrasonic-electrical signal converter 63b is connected to the outer frame 61b.
The ultrasonic wave inputted through the ultrasonic receiving cavity 64b formed in the ultrasonic wave receiving cavity 64b is converted into an electrical signal. This ultrasound-
The electrical signal converter 63b is connected to an amplifier 65b housed within the outer frame 61b.
b amplifies the electrical signal from the ultrasonic-electrical signal converter 63b and supplies it to a Doppler detector 66b housed within the same outer frame 61b. A radio wave receiving antenna 67b is connected to this Doppler detector 66b.
The relative velocity between the first and second objects 60A and 60B, that is, the Doppler effect, is detected based on the electric signal corresponding to the radio wave received at point b and the electric signal corresponding to the ultrasonic wave from the amplifier 65b.
かかる場合、上記第2実施例と同様に、人間1
0が第1及び第2物体60A,60Bをそれぞれ
手に持つて体操、ダンス、バレー、舞踊等の運動
動作により腕を動かすと、両物体60A,60B
間の相対速度が変化する。この場合、第1物体6
0Aの送信用アンテナ65aからは電波が送信さ
れると同時に電気−音響変換装置66aからは超
音波が発せられ、これらの電波及び超音波は第2
物体60Bの受信用アンテナ67b及び超音波−
電気信号変換器63bにて受信されかつ電気信号
に変換されてそれぞれドツプラー検出器66bに
供給される。そして、第1物体60Aから発信さ
れて第2物体60Bにて受信される超音波の周波
数は腕の動きに対応したドツプラー効果により変
化するのに対し、第1物体60Aから発信されて
第2物体60Bにて受信される電波の周波数はほ
とんど変化しないので、ドツプラー検出器66b
は前記電波に対応した電気信号を基準にしてドツ
プラー効果すなわち第1及び第2物体60A,6
0B間の相対速度を検出する。さらに、この検出
信号は、上記第2実施例と同様に、楽音発生装置
30(第6図参照)に供給されて楽音信号の発生
を制御するので、スピーカ31からは前記ドツプ
ラー効果すなわち前記相対速度に応じた楽音が発
音される。今、前記人間10の運動動作に伴う両
手の間の相対速度を適宜楽音発生装置30にて発
生される楽音信号の音高にそれぞれ割当てておけ
ば、前記運動動作に応じて楽音の発生態様が制御
されるので、かかる第1変形例においても、上記
第2実施例の場合と同様の効果が達成される。 In such a case, similarly to the second embodiment above, the human 1
When 0 holds the first and second objects 60A and 60B in his hands and moves his arms through exercise movements such as gymnastics, dance, volleyball, dance, etc., both objects 60A and 60B
The relative speed between them changes. In this case, the first object 6
Radio waves are transmitted from the 0A transmission antenna 65a, and at the same time, ultrasonic waves are emitted from the electro-acoustic converter 66a, and these radio waves and ultrasonic waves are transmitted to the second
Receiving antenna 67b of object 60B and ultrasonic wave-
The signals are received by the electrical signal converter 63b, converted into electrical signals, and supplied to the Doppler detectors 66b. The frequency of the ultrasonic waves transmitted from the first object 60A and received by the second object 60B changes due to the Doppler effect corresponding to the movement of the arm; Since the frequency of radio waves received at 60B hardly changes, the Doppler detector 66b
The Doppler effect, that is, the first and second objects 60A, 6 is based on the electric signal corresponding to the radio wave.
Detect the relative speed between 0B. Further, as in the second embodiment, this detection signal is supplied to the musical tone generating device 30 (see FIG. 6) to control the generation of musical tone signals, so that the Doppler effect, that is, the relative velocity is detected from the speaker 31. The corresponding musical tone is produced. Now, if the relative velocity between both hands associated with the movement of the human being 10 is appropriately assigned to the pitch of the musical sound signal generated by the musical sound generating device 30, the manner in which the musical sound is generated can be changed according to the movement. Since this is controlled, the same effects as in the second embodiment can be achieved in the first modification as well.
第2実施例の第2変形例
次に、体の一部(この場合は左手又は右手)を
空間的に変位させて、該変位に伴う体の一部と他
部(この場合左手又は右手)との垂直距離に応じ
て楽音の発生を制御する場合について説明する。
この場合には、人間10は上記第2実施例の第1
及び第2物体50A,50Bの代わりに左手と右
手との間の垂直距離を検出する距離検出器として
第9図に示すような第1及び第2物体70A,7
0Bを手に持つて腕を動かす。Second modification of the second embodiment Next, a part of the body (left hand or right hand in this case) is spatially displaced, and the part of the body accompanying the displacement and the other part (left hand or right hand in this case) A case will be explained in which the generation of musical tones is controlled according to the vertical distance from the
In this case, the human 10 is in the first embodiment of the second embodiment.
And instead of the second objects 50A, 50B, first and second objects 70A, 7 as shown in FIG.
Hold 0B in your hand and move your arm.
これらの第1及び第2物体70A,70Bから
なる距離検出装置は両物体70A,70B間の高
さの差による液圧変化を利用するもので、第1及
び第2物体70A,70Bはそれぞれ外枠71
a,71b内に収容されたベロー(ふいご)72
a,72bを有する。このベロー72a,72b
内には液体73a,73bが満たされており、各
ベロー72a,72bは各一端にてパイプ74に
より連通している。また、各ベロー72a,72
bは各他端にてスプリング75a,75bにより
それぞれ各一端側に付勢されている。一方の物体
例えば第2物体70Bのベロー72bの他端には
磁石76が固定されているとともに、該磁石76
に対向するようにホール素子からなる検出素子7
7a,77b………77eが外枠71bの内側壁
に一列に配列固定されている。かかる構成によ
り、第1及び第2物体70A,70Bが同一高さ
にあれば検出素子77cがオン状態となり、第1
物体70Aが持ち上げられてベロー72b内に付
与される液圧の増加によりベロー72bの他端が
図中A方向に所定量だけ変位すると検出素子77
dがオン状態となり、かつ第1物体70Aが下げ
られてベロー72b内に付与される液圧の減少に
よりベロー72bの他端が図中B方向に所定量だ
け変位すると検出素子77bがオン状態となる。
これにより、第2物体70Bにより、両物体70
A,70B間の垂直距離が検出される。 The distance detecting device consisting of the first and second objects 70A and 70B utilizes the change in hydraulic pressure due to the difference in height between the two objects 70A and 70B, and the first and second objects 70A and 70B are respectively external. frame 71
Bellows 72 housed in a and 71b
a, 72b. These bellows 72a, 72b
The bellows 72a, 72b are filled with liquids 73a, 73b, and each bellows 72a, 72b is communicated through a pipe 74 at one end. In addition, each bellows 72a, 72
b is biased toward one end by springs 75a and 75b at each other end. A magnet 76 is fixed to the other end of the bellows 72b of one object, for example, the second object 70B, and the magnet 76
A detection element 7 consisting of a Hall element is arranged so as to face the
7a, 77b...77e are arranged and fixed in a line on the inner wall of the outer frame 71b. With this configuration, if the first and second objects 70A and 70B are at the same height, the detection element 77c is turned on, and the first
When the object 70A is lifted and the other end of the bellows 72b is displaced by a predetermined amount in the direction A in the figure due to an increase in the hydraulic pressure applied to the bellows 72b, the detection element 77
d is turned on, and when the first object 70A is lowered and the hydraulic pressure applied to the bellows 72b is reduced, the other end of the bellows 72b is displaced by a predetermined amount in the direction B in the figure, the detection element 77b is turned on. Become.
As a result, the second object 70B causes both objects 70 to
The vertical distance between A and 70B is detected.
かかる場合、上記第2実施例と同様に、人間1
0が第1及び第2物体70A,70Bをそれぞれ
手に持つて体操、ダンス、バレー、舞踊等の運動
動作により腕を動かすと、両物体70A,70B
間の垂直距離が変化する。この垂直距離すなわち
左手と右手の高さの差が検出素子77a,77b
………77eにより検出され、該検出結果を表す
検出信号は、上記第2実施例と同様に、楽音発生
装置30(第6図参照)に供給されて楽音信号の
発生を制御するので、スピーカ31からは前記垂
直距離すなわち前記高さの差に応じた楽音が発音
される。今、前記人間10の運動動作に伴う左手
と右手の高さの差を適宜楽音発生装置30にて発
生される楽音信号の音高にそれぞれ割当てておけ
ば、前記運動動作に応じて楽音の発生態様が制御
されるので、かかる第2変形例においても、上記
第2実施例の場合と同様の効果が達成される。 In such a case, similarly to the second embodiment above, the human 1
When 0 holds the first and second objects 70A and 70B in his hands and moves his arms through exercise movements such as gymnastics, dance, volleyball, dance, etc., both objects 70A and 70B
The vertical distance between them changes. This vertical distance, that is, the difference in height between the left and right hands is detected by the detection elements 77a and 77b.
77e, and the detection signal representing the detection result is supplied to the musical tone generator 30 (see FIG. 6) to control the generation of musical tone signals, as in the second embodiment, so that the speaker A musical tone corresponding to the vertical distance, that is, the difference in height is emitted from 31. Now, if the difference in height between the left hand and the right hand accompanying the motor movement of the human being 10 is appropriately assigned to the pitch of the musical sound signal generated by the musical sound generating device 30, a musical sound will be generated according to the motor movement. Since the aspect is controlled, the same effects as in the second embodiment can be achieved in this second modification as well.
第2実施例の他の応用例
上記第2実施例、その第1及び第2変形例にお
いては、人間10が第1及び第2物体50A,5
0B,60A,60B,70A,70Bを左右の
手にそれぞれ持つて、体操、ダンス、バレー、舞
踊等の運動動作をするようにしたが、該第1及び
第2物体50A,50B,60A,60B,70
A,70Bを手以外の体の一部に取り付けるよう
にしてもよい。また、第1及び第2物体50A,
50B,60A,60B,70A,70Bのいず
れか一方を手に持ち又は体の一部に取り付け、他
方を大地、壁、その他の固定物体に置くようにし
てもよい。このようにしても、前記運動動作に伴
う体の一部の変位における第1及び第2物体50
A,50B間の距離、第1及び第2物体60A,
60B間の相対速度、及び第1及び第2物体70
A,70B間の垂直距離が変化するので、上記第
2実施例と同等な効果が達成される。Other Application Examples of the Second Embodiment In the second embodiment and its first and second variations, the human 10 is connected to the first and second objects 50A, 5
The first and second objects 50A, 50B, 60A, 60B were held in the left and right hands to perform exercise movements such as gymnastics, dance, volleyball, dance, etc. ,70
A, 70B may be attached to a part of the body other than the hand. Moreover, the first and second objects 50A,
One of 50B, 60A, 60B, 70A, and 70B may be held in the hand or attached to a part of the body, and the other may be placed on the ground, wall, or other fixed object. Even in this case, the first and second objects 50 during the displacement of a part of the body accompanying the exercise action
The distance between A and 50B, the first and second objects 60A,
Relative velocity between 60B and the first and second objects 70
Since the vertical distance between A and 70B changes, the same effect as in the second embodiment can be achieved.
第1図は本発明の概略を説明するための人間の
運動動作を示す状態図、第2図は本発明の第1実
施例を示すブロツク図、第3図は第2図の検出子
の一例を示す断面図、第4図は検出子の他の例を
示す外観図、第5図は検出子の他の例を示す断面
図、第6図は本発明の第2実施例を示すブロツク
図、第7図は第6図の物体の一例を示す断面図、
第8A図、第8B図及び第9図は物体の他の例を
示す断面図である。
符号の説明、20,40……検出子、21……
球形リング、23……振子、25,45,56,
76……磁石、26a〜26n,46a〜46
h,57a〜57e,77a〜77e……検出素
子、30……楽音発生装置、31……スピーカ、
41……容器、42,73a,73b……液体、
43……浮き、44……錘、50A,50B,6
0A,60B,70A,70B……物体、51,
61a,61b,71a,71b……外枠、52
……弾性紐、63a……発信器、63b……超音
波−電気信号変換器、65a,67b……アンテ
ナ、66a………電気−音響変換装置、66b…
…ドツプラー検出器、72a,72b……ベロ
ー、74……パイプ。
FIG. 1 is a state diagram showing a human motor movement for explaining the outline of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an example of the detector shown in FIG. 2. 4 is an external view showing another example of the detector, FIG. 5 is a sectional view showing another example of the detector, and FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. , FIG. 7 is a sectional view showing an example of the object in FIG. 6,
FIGS. 8A, 8B, and 9 are cross-sectional views showing other examples of the object. Explanation of codes, 20, 40...detector, 21...
Spherical ring, 23... Pendulum, 25, 45, 56,
76...Magnet, 26a-26n, 46a-46
h, 57a to 57e, 77a to 77e... detection element, 30... musical tone generator, 31... speaker,
41... Container, 42, 73a, 73b... Liquid,
43... Float, 44... Weight, 50A, 50B, 6
0A, 60B, 70A, 70B...object, 51,
61a, 61b, 71a, 71b...outer frame, 52
...Elastic string, 63a... Transmitter, 63b... Ultrasonic-electrical signal converter, 65a, 67b... Antenna, 66a... Electrical-acoustic converter, 66b...
...Doppler detector, 72a, 72b... bellows, 74... pipe.
Claims (1)
中心とした体の一部の空間的な回転運動を電気的
に検出して該回転に応じて変化する電気信号を出
力し、該電気信号を楽音発生手段に供給して前記
体の一部の回転位置に対応した音階の楽音発生を
制御する楽音発生制御方法。 2 人間の体の一部に携帯された検出手段によつ
て該体の一部の空間的な移動に伴う基準点から該
検出手段までの距離を電気的に検出して該距離に
応じて変化する電気信号を出力し、該電気信号を
楽音発生手段に供給して楽音の発生態様を制御す
る楽音発生制御方法。 3 人間に携帯された検出手段によつて体の一部
の空間的な運動の速度を電気的に検出して該速度
に応じて変化する電気信号を出力し、該電気信号
を楽音発生手段に供給して前記体の一部の運動速
度に対応した音階の楽音発生を制御する楽音発生
制御方法。[Claims] 1. A device that electrically detects the spatial rotational movement of a part of the body around a reference point using a detection means carried by a person, and generates an electrical signal that changes according to the rotation. A musical sound generation control method for controlling musical tone generation of a scale corresponding to the rotational position of the part of the body by outputting the electric signal and supplying the electric signal to a musical tone generating means. 2 A detection means carried on a part of the human body electrically detects the distance from a reference point to the detection means as the part of the body moves spatially, and changes the distance according to the distance. A musical sound generation control method, which outputs an electrical signal to generate a musical sound, and supplies the electrical signal to a musical sound generating means to control a musical sound generation mode. 3. Electrically detecting the speed of spatial movement of a part of the body by a detection means carried by a person, outputting an electric signal that changes according to the speed, and transmitting the electric signal to a musical sound generating means. A musical sound generation control method for controlling musical tone generation of a scale corresponding to the movement speed of the body part.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP56021253A JPS57135993A (en) | 1981-02-16 | 1981-02-16 | Electronic musical instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56021253A JPS57135993A (en) | 1981-02-16 | 1981-02-16 | Electronic musical instrument |
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|---|---|
| JPS57135993A JPS57135993A (en) | 1982-08-21 |
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Family Applications (1)
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