JPS6357058B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6357058B2 JPS6357058B2 JP59187205A JP18720584A JPS6357058B2 JP S6357058 B2 JPS6357058 B2 JP S6357058B2 JP 59187205 A JP59187205 A JP 59187205A JP 18720584 A JP18720584 A JP 18720584A JP S6357058 B2 JPS6357058 B2 JP S6357058B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- eye
- optical system
- receiving element
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばレフラクトメータやケラトメ
ータ等の眼科機器と、被検眼との位置合わせに使
用する眼科機器用位置合わせ装置に関するもので
ある。
ータ等の眼科機器と、被検眼との位置合わせに使
用する眼科機器用位置合わせ装置に関するもので
ある。
一般に眼科機器を使用する場合には、被検眼の
前後・上下・左右の位置を正確に合致させる必要
がある。従来、この位置合わせは光学系によつて
写し出された被検眼の像を見ながら行うのが通常
であり、装置が比較的複雑な割に操作がかなり面
倒であつて、精度もあまり良くないという欠点が
ある。
前後・上下・左右の位置を正確に合致させる必要
がある。従来、この位置合わせは光学系によつて
写し出された被検眼の像を見ながら行うのが通常
であり、装置が比較的複雑な割に操作がかなり面
倒であつて、精度もあまり良くないという欠点が
ある。
なお従来、焦点調節を行う装置として集束形状
を検出する特公昭53−39123号公報が知られてい
るが、これは三次元的位置合わせを目的とするも
のではない。
を検出する特公昭53−39123号公報が知られてい
るが、これは三次元的位置合わせを目的とするも
のではない。
また、三次元的な位置合わせ装置として、被検
眼虹彩上に異なる方向から検出パターン像を交互
に投影する方式のものが、特開昭57−11630号公
報に開示されているが、この方式のものは2組の
投影系を必要とするため、構造的に相当複雑化す
るという欠点を有している。
眼虹彩上に異なる方向から検出パターン像を交互
に投影する方式のものが、特開昭57−11630号公
報に開示されているが、この方式のものは2組の
投影系を必要とするため、構造的に相当複雑化す
るという欠点を有している。
更に、角膜反射を利用した位置合わせ装置も特
開昭58−97340号公報に開示されているが、この
方式は受光系が2組必要であるため、これも構成
上かなり複雑化することを避けられない。
開昭58−97340号公報に開示されているが、この
方式は受光系が2組必要であるため、これも構成
上かなり複雑化することを避けられない。
本発明の目的は、上述した三次元的位置合わせ
を容易に行えるようにし、比較的簡単な構成であ
りながら操作性及び精度の良好な眼科機器用位置
合わせ装置を提供することにある。
を容易に行えるようにし、比較的簡単な構成であ
りながら操作性及び精度の良好な眼科機器用位置
合わせ装置を提供することにある。
上述の目的を達成するための本発明の要旨は、
位置合わせ用光源と、該光源の被検眼による角膜
反射像を受光する円柱レンズ素子を含む受光光学
系と、該受光光学系を介して前記角膜反射像を受
像する二次元受光素子とを備え、該二次元受光素
子の受光面における前記角膜反射像の位置及び形
状によつて、被検眼に対する三次元的位置関係を
求めるようにしたことを特徴とする眼科機器用位
置合わせ装置である。
位置合わせ用光源と、該光源の被検眼による角膜
反射像を受光する円柱レンズ素子を含む受光光学
系と、該受光光学系を介して前記角膜反射像を受
像する二次元受光素子とを備え、該二次元受光素
子の受光面における前記角膜反射像の位置及び形
状によつて、被検眼に対する三次元的位置関係を
求めるようにしたことを特徴とする眼科機器用位
置合わせ装置である。
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第1図は本発明の第1の実施例を示すものであ
り、Eは被検眼、Ecはその角膜を示し、1は眼
科機器を概略的に表し、位置合わせ装置を内蔵し
ている。被検眼Eは眼科機器1本来の例えば屈折
率等を求める目的のために使用される光学系2の
光軸O上にあつて、特定の距離間隔に設定されて
いる。ここで位置合わせ装置は、光源3と投影レ
ンズ4等から成る投光光学系と、受光レンズ5と
円柱レンズ素子6から成る受光光学系と、光電素
子から成る受光素子7とによつて構成されてい
る。
り、Eは被検眼、Ecはその角膜を示し、1は眼
科機器を概略的に表し、位置合わせ装置を内蔵し
ている。被検眼Eは眼科機器1本来の例えば屈折
率等を求める目的のために使用される光学系2の
光軸O上にあつて、特定の距離間隔に設定されて
いる。ここで位置合わせ装置は、光源3と投影レ
ンズ4等から成る投光光学系と、受光レンズ5と
円柱レンズ素子6から成る受光光学系と、光電素
子から成る受光素子7とによつて構成されてい
る。
この第1図において、光源3から出射した光束
は投影レンズ4を通つて斜投影されて被検眼Eの
角膜Ecに向い、角膜Ecの凸面鏡作用により角膜
Ecに光源3の虚像3aを形成する。ただし、投
影レンズ4は光源3からの光束を有効に利用する
ためのものであるから、S/N比が充分であれば
省略することもできる。
は投影レンズ4を通つて斜投影されて被検眼Eの
角膜Ecに向い、角膜Ecの凸面鏡作用により角膜
Ecに光源3の虚像3aを形成する。ただし、投
影レンズ4は光源3からの光束を有効に利用する
ためのものであるから、S/N比が充分であれば
省略することもできる。
角膜Ecで反射した光は虚像3aから出射した
ように見え、この角膜反射光の一部を受光レンズ
5及び円柱レンズ素子6から成る受光光学系で受
光して、受光素子7に導くようになつている。な
お、受光素子7は第2図に示すように、少なくと
も4個の素子7a〜7dを方形に配列した二次元
のアレイ素子から成り、虚像3aの平均的結像位
置に配置することが好ましい。
ように見え、この角膜反射光の一部を受光レンズ
5及び円柱レンズ素子6から成る受光光学系で受
光して、受光素子7に導くようになつている。な
お、受光素子7は第2図に示すように、少なくと
も4個の素子7a〜7dを方形に配列した二次元
のアレイ素子から成り、虚像3aの平均的結像位
置に配置することが好ましい。
このような光学系を使用したとき、受光素子7
上における光束Pの形状と位置は、例えば第3図
a〜dに示すようになる。即ち、円柱レンズ素子
6から出た光束は、円柱レンズ素子6の母線方向
及びそれに垂直な方向の結像位置では互いに垂直
な像になる。その中間では第3図b,cに示すよ
うに楕円となり、真中の平均的結像位置では第3
図a,dに示すように円状になる。第3図aは眼
科機器と被検眼Eとの位置関係が、前後・左右・
上下共に一致したときの光束Pを示し、第3図b
は前後方向が合致していないとき、第3図cは同
様に前後方向が合致しておらず、第3図bとは逆
の方向にずれたとき、第3図dは前後方向に合致
しているが、光束中心位置が上下方向にずれてい
る場合を示している。
上における光束Pの形状と位置は、例えば第3図
a〜dに示すようになる。即ち、円柱レンズ素子
6から出た光束は、円柱レンズ素子6の母線方向
及びそれに垂直な方向の結像位置では互いに垂直
な像になる。その中間では第3図b,cに示すよ
うに楕円となり、真中の平均的結像位置では第3
図a,dに示すように円状になる。第3図aは眼
科機器と被検眼Eとの位置関係が、前後・左右・
上下共に一致したときの光束Pを示し、第3図b
は前後方向が合致していないとき、第3図cは同
様に前後方向が合致しておらず、第3図bとは逆
の方向にずれたとき、第3図dは前後方向に合致
しているが、光束中心位置が上下方向にずれてい
る場合を示している。
このように、受光素子7上に投影された光束の
形状と位置から位置合わせの情報が得られるが、
これを認識する受光素子としては、第2図に例示
したような少なくとも4個の素子から成る二次元
のアレイ素子が必要となる。いま、第2図の4個
の素子7a,7b,7c,7dからの出力をそれ
ぞれVa,Vb,Vc,Vdとすれば、前後方向、上
下方向、左右方向の情報は、それぞれ(Va+
Vd)−(Vb+Vc)、(Va+Vb)−(Vc+Vd)、(Va
+Vc)−(Vb+Vd)の出力に相当し、これらが
零になるように動かせばよいことになる。
形状と位置から位置合わせの情報が得られるが、
これを認識する受光素子としては、第2図に例示
したような少なくとも4個の素子から成る二次元
のアレイ素子が必要となる。いま、第2図の4個
の素子7a,7b,7c,7dからの出力をそれ
ぞれVa,Vb,Vc,Vdとすれば、前後方向、上
下方向、左右方向の情報は、それぞれ(Va+
Vd)−(Vb+Vc)、(Va+Vb)−(Vc+Vd)、(Va
+Vc)−(Vb+Vd)の出力に相当し、これらが
零になるように動かせばよいことになる。
第4図は本発明の第2の実施例を示すものであ
り、ここで第1図と同一の符号は同一又は同等の
部材を表している。この場合に、光源3から出射
した光束は、光分割部材8,9及び光学系2を経
て被検眼Eの角膜Ecに投射される。そして、角
膜Ecからの反射光は光学系2、光分割部材9,
8及び円柱レンズ素子6を通つて受光素子7に到
達する。
り、ここで第1図と同一の符号は同一又は同等の
部材を表している。この場合に、光源3から出射
した光束は、光分割部材8,9及び光学系2を経
て被検眼Eの角膜Ecに投射される。そして、角
膜Ecからの反射光は光学系2、光分割部材9,
8及び円柱レンズ素子6を通つて受光素子7に到
達する。
この第2の実施例では、被検眼軸に対し照明光
束を斜投影した第1図に示す実施例と異なり垂直
に投影している。ここで、左右方向・上下方向の
位置合わせが可能な理由は、角膜Ecが凸面鏡と
なつていて、左右方向・上下方向の位置合わせが
不適正であると、角膜反射像位置が左右方向・上
下方向に変位するためである。
束を斜投影した第1図に示す実施例と異なり垂直
に投影している。ここで、左右方向・上下方向の
位置合わせが可能な理由は、角膜Ecが凸面鏡と
なつていて、左右方向・上下方向の位置合わせが
不適正であると、角膜反射像位置が左右方向・上
下方向に変位するためである。
この実施例でも、光学系2は眼科機器1の本来
の目的のために使用される光学系の一部である
が、ここでは位置合わせ用光学系をも兼ねてい
る。このように兼用させた場合は、光学系の部材
は少なくて済むが得られる光量は若干減少する。
の目的のために使用される光学系の一部である
が、ここでは位置合わせ用光学系をも兼ねてい
る。このように兼用させた場合は、光学系の部材
は少なくて済むが得られる光量は若干減少する。
上述の説明は位置合わせ装置の検出系のみであ
るが、この検出系からの位置合わせ信号によつて
駆動系の電動機を制御することにより、眼科機器
1を前後・左右・上下の各方向に動かして、適正
な位置に持つてくることができる。なお、室内の
照明光源等も角膜Ecで反射する場合もあるので、
その影響を避けるために、位置合わせ用の光源3
として点滅自在な発光ダイオード等を利用し、適
当な周波数帯で使用することも有効である。
るが、この検出系からの位置合わせ信号によつて
駆動系の電動機を制御することにより、眼科機器
1を前後・左右・上下の各方向に動かして、適正
な位置に持つてくることができる。なお、室内の
照明光源等も角膜Ecで反射する場合もあるので、
その影響を避けるために、位置合わせ用の光源3
として点滅自在な発光ダイオード等を利用し、適
当な周波数帯で使用することも有効である。
以上説明したように本発明に係る眼科機器用位
置合わせ装置は、被検眼の角膜が凸面鏡であると
いうことを利用して比較的簡単な構成で電気的な
位置合わせ信号が得られるので、眼科機器と被検
眼との正確な三次元的位置合わせを能率良く実施
できるという利点がある。
置合わせ装置は、被検眼の角膜が凸面鏡であると
いうことを利用して比較的簡単な構成で電気的な
位置合わせ信号が得られるので、眼科機器と被検
眼との正確な三次元的位置合わせを能率良く実施
できるという利点がある。
図面は本発明に係る眼科機器用位置合わせ装置
の実施例を示すものであり、第1図は第1の実施
例の光学的配置図、第2図は受光素子の正面図、
第3図a〜dは受光素子上の光束の位置とずれ方
向の説明図、第4図は第2の実施例の光学的配置
図である。 符号1は眼科機器、2は光学系、3は光源、4
は投影レンズ、5は受光レンズ、6は円柱レンズ
素子、7は受光素子、8,9は光分割部材、Pは
光束である。
の実施例を示すものであり、第1図は第1の実施
例の光学的配置図、第2図は受光素子の正面図、
第3図a〜dは受光素子上の光束の位置とずれ方
向の説明図、第4図は第2の実施例の光学的配置
図である。 符号1は眼科機器、2は光学系、3は光源、4
は投影レンズ、5は受光レンズ、6は円柱レンズ
素子、7は受光素子、8,9は光分割部材、Pは
光束である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 位置合わせ用光源と、該光源の被検眼による
角膜反射像を受光する円柱レンズ素子を含む受光
光学系と、該受光光学系を介して前記角膜反射像
を受像する二次元受光素子とを備え、該二次元受
光素子の受光面における前記角膜反射像の位置及
び形状によつて、被検眼に対する三次元的位置関
係を求めるようにしたことを特徴とする眼科機器
用位置合わせ装置。 2 前記二次元受光素子は少なくとも4個の素子
で構成し、これらの各素子の出力に基づいて前記
位置関係を求めるようにした特許請求の範囲第1
項に記載の眼科機器用位置合わせ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187205A JPS6164228A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 眼科機器用位置合わせ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187205A JPS6164228A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 眼科機器用位置合わせ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6164228A JPS6164228A (ja) | 1986-04-02 |
| JPS6357058B2 true JPS6357058B2 (ja) | 1988-11-10 |
Family
ID=16201926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59187205A Granted JPS6164228A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 眼科機器用位置合わせ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6164228A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07171112A (ja) * | 1994-12-05 | 1995-07-11 | Canon Inc | 眼圧計 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5339123A (en) * | 1976-09-22 | 1978-04-10 | Canon Inc | Automatic winder of cameras |
| JPS5711630A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-21 | Canon Kk | Positioning apparatus of ophthalmology device |
| JPS58709A (ja) * | 1981-06-25 | 1983-01-05 | Tokyo Optical Co Ltd | 光源位置検出装置 |
| JPS5897340A (ja) * | 1981-12-07 | 1983-06-09 | キヤノン株式会社 | 眼科機器の位置合わせ装置 |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP59187205A patent/JPS6164228A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6164228A (ja) | 1986-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |