JPS635827B2 - - Google Patents
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- JPS635827B2 JPS635827B2 JP57081360A JP8136082A JPS635827B2 JP S635827 B2 JPS635827 B2 JP S635827B2 JP 57081360 A JP57081360 A JP 57081360A JP 8136082 A JP8136082 A JP 8136082A JP S635827 B2 JPS635827 B2 JP S635827B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zero
- track
- shaft
- rotation
- collision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 7
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一般にデイスク記録装置に係り、特
に、初めのトラツク（ゼロトラツク）を識別する
と共に、機械的な衝突を防止するようにデイスク
を横切るヘツドの移動を制限するような手段を備
えた装置に係る。
に、初めのトラツク（ゼロトラツク）を識別する
と共に、機械的な衝突を防止するようにデイスク
を横切るヘツドの移動を制限するような手段を備
えた装置に係る。
デイスク駆動装置は、同心的な円形トラツクに
情報を記録するデイスクを用いている。これらの
トラツクは、デイスク面と共働する磁気ヘツドに
よつて情報が書き込まれたり読み取られたりす
る。ヘツドのネジ駆動やバンド駆動を含む色々な
方法を用いてヘツドが位置設定される。バンド駆
動装置が米国特許第3881189号、第4161004号及び
第4170146号に開示されている。これらの駆動装
置はステツプモータの回転運動を読み取り−書き
込みヘツドの直線運動に変換し、これらのヘツド
はキヤリジに取り付けられていて、隣接した円形
トラツクを形成するように記録デイスクを横切つ
て半径方向に移動される。ステツプモータが歩進
するごとに新たな同心円形トラツクが形成され
る。トラツクの間隔は、ステツプモータが歩進す
るごとにモータシヤフトが受ける回転量と、バン
ドが巻きつけられたプーリの直径とによつて左右
される。
情報を記録するデイスクを用いている。これらの
トラツクは、デイスク面と共働する磁気ヘツドに
よつて情報が書き込まれたり読み取られたりす
る。ヘツドのネジ駆動やバンド駆動を含む色々な
方法を用いてヘツドが位置設定される。バンド駆
動装置が米国特許第3881189号、第4161004号及び
第4170146号に開示されている。これらの駆動装
置はステツプモータの回転運動を読み取り−書き
込みヘツドの直線運動に変換し、これらのヘツド
はキヤリジに取り付けられていて、隣接した円形
トラツクを形成するように記録デイスクを横切つ
て半径方向に移動される。ステツプモータが歩進
するごとに新たな同心円形トラツクが形成され
る。トラツクの間隔は、ステツプモータが歩進す
るごとにモータシヤフトが受ける回転量と、バン
ドが巻きつけられたプーリの直径とによつて左右
される。
書き込み及び読み取り中には、トラツクを識別
することが必要である。一般に、トラツクは初め
の位置からカウントされ指示される。この初めの
位置は、この技術においては、“トラツクゼロ”
と称する外側の最初のトラツクである。従つて、
ヘツドの位置設定装置はこの位置を表わす信号を
発生できねばならない。
することが必要である。一般に、トラツクは初め
の位置からカウントされ指示される。この初めの
位置は、この技術においては、“トラツクゼロ”
と称する外側の最初のトラツクである。従つて、
ヘツドの位置設定装置はこの位置を表わす信号を
発生できねばならない。
通常、このような装置は、いわゆる衝突防止体
を備えている。これらの衝突防止体は機械的に固
定されたストツパをなし、キヤリジがその端末点
を越えて動いて装置に物理的な損傷を与えるのを
防止する。これは、電気的な制御器が故障してキ
ヤリジがその安全限界を越えて進もうとした場合
に必要とされる。
を備えている。これらの衝突防止体は機械的に固
定されたストツパをなし、キヤリジがその端末点
を越えて動いて装置に物理的な損傷を与えるのを
防止する。これは、電気的な制御器が故障してキ
ヤリジがその安全限界を越えて進もうとした場合
に必要とされる。
公知技術においては、ゼロトラツクストツパと
前方ストツパとが個々に調整可能にされている。
デイスク駆動装置の製造中にゼロトラツクのスト
ツパ及び衝突防止体を調整するのはやつかいであ
り時間がかかる。
前方ストツパとが個々に調整可能にされている。
デイスク駆動装置の製造中にゼロトラツクのスト
ツパ及び衝突防止体を調整するのはやつかいであ
り時間がかかる。
そこで本発明の目的は、ゼロ位置及び衝突防止
体が予めセツトされるようなデイスク記録装置を
提供することである。
体が予めセツトされるようなデイスク記録装置を
提供することである。
本発明のこの目的及び他の目的は、駆動シヤフ
トと、この駆動シヤフトに取り付けられたプリセ
ツト衝突防止兼ゼロトラツク遮断器と、モータの
ハウジングに取り付けられていて上記プリセツト
衝突防止兼ゼロトラツク遮断器によつて係合され
るスイツチ手段兼固定ストツパとを具備し、モー
タの一方の回転方向においては遮断器がスイツチ
を作動してゼロトラツクを指示すると共にストツ
パに当つてこの方向の移動を制限しそして他方の
回転方向においては上記衝突防止兼ゼロトラツク
遮断器が上記ストツパに当たつてこの方向の移動
を制限するような直線駆動装置用の駆動モータを
提供することによつて達成される。
トと、この駆動シヤフトに取り付けられたプリセ
ツト衝突防止兼ゼロトラツク遮断器と、モータの
ハウジングに取り付けられていて上記プリセツト
衝突防止兼ゼロトラツク遮断器によつて係合され
るスイツチ手段兼固定ストツパとを具備し、モー
タの一方の回転方向においては遮断器がスイツチ
を作動してゼロトラツクを指示すると共にストツ
パに当つてこの方向の移動を制限しそして他方の
回転方向においては上記衝突防止兼ゼロトラツク
遮断器が上記ストツパに当たつてこの方向の移動
を制限するような直線駆動装置用の駆動モータを
提供することによつて達成される。
上記の目的及び他の目的は添付図面を参照した
以下の詳細な説明より明らかとなろう。
以下の詳細な説明より明らかとなろう。
第１図及び第２図は、本発明による可動の衝突
防止兼ゼロトラツク遮断器を用いたヘツドアクチ
ユエータ組立体を示している。このアクチユエー
タは、一般のデイスク駆動装置と共に使用され、
好ましくは、本発明と同じ譲受人に譲渡された
“しつかりと固定されたデイスク駆動組立体及び
読取−書込ヘツドアクチユエータ”と題する1982
年４月６日付の米国特許第4323939号に開示され
た型式のデイスク駆動装置と共に使用される。こ
のアクチユエータは駆動シヤフト１２を有するス
テツプモータ１１を具備し、駆動シヤフト１２の
一端には中空のプーリ１３が支持され、このプー
リは駆動バンド１４を受け入れる。このバンド
は、ネジ１６によつてキヤリジ１７の一端に固定
された内部と、ネジ１８によりキヤリジの他端に
固定された１対の外部とを含む。この駆動バンド
はこれに所定の張力を維持するＵ字型のバネ部分
２１を含むのが好ましい。上記内部と外部とが合
わさるバンドの中央部はプーリ３１に適当に固定
される。
防止兼ゼロトラツク遮断器を用いたヘツドアクチ
ユエータ組立体を示している。このアクチユエー
タは、一般のデイスク駆動装置と共に使用され、
好ましくは、本発明と同じ譲受人に譲渡された
“しつかりと固定されたデイスク駆動組立体及び
読取−書込ヘツドアクチユエータ”と題する1982
年４月６日付の米国特許第4323939号に開示され
た型式のデイスク駆動装置と共に使用される。こ
のアクチユエータは駆動シヤフト１２を有するス
テツプモータ１１を具備し、駆動シヤフト１２の
一端には中空のプーリ１３が支持され、このプー
リは駆動バンド１４を受け入れる。このバンド
は、ネジ１６によつてキヤリジ１７の一端に固定
された内部と、ネジ１８によりキヤリジの他端に
固定された１対の外部とを含む。この駆動バンド
はこれに所定の張力を維持するＵ字型のバネ部分
２１を含むのが好ましい。上記内部と外部とが合
わさるバンドの中央部はプーリ３１に適当に固定
される。
プーリが時計方向に回転するか反時計方向に回
転するかによつてバンドの部分がシヤフトに巻き
付いたりほどかれたりし、キヤリジが動かされ
る。キヤリジは三角形に離間配置されたベアリン
グ２３，２４及び２６を備えている。２つのベア
リング２３及び２４は固定路即ち軌道２７にのる
ようにされるが、もう１つのベアリング２６は浮
動軌道２９にのるようにされる。この軌道２９は
バネ３１又はその他の弾性手段によつて支持さ
れ、ベアリング２３及び２４と固定軌道とを密着
状態に維持するように軌道２９がベアリング２６
に押しつけられる。これにより、摩耗が少なくベ
アリングの寿命が長い自己整列式のバツクラツシ
ユなしの構成体となる。キヤリジガイドは本発明
と同じ譲受人に譲渡された1982年４月６日付の米
国特許第4323939号に詳細に述べられている。
転するかによつてバンドの部分がシヤフトに巻き
付いたりほどかれたりし、キヤリジが動かされ
る。キヤリジは三角形に離間配置されたベアリン
グ２３，２４及び２６を備えている。２つのベア
リング２３及び２４は固定路即ち軌道２７にのる
ようにされるが、もう１つのベアリング２６は浮
動軌道２９にのるようにされる。この軌道２９は
バネ３１又はその他の弾性手段によつて支持さ
れ、ベアリング２３及び２４と固定軌道とを密着
状態に維持するように軌道２９がベアリング２６
に押しつけられる。これにより、摩耗が少なくベ
アリングの寿命が長い自己整列式のバツクラツシ
ユなしの構成体となる。キヤリジガイドは本発明
と同じ譲受人に譲渡された1982年４月６日付の米
国特許第4323939号に詳細に述べられている。
キヤリジ１７は比較的軽量であり、複数個の磁
気ヘツド３３用のＥ字型又は他の適当な取付部３
２を装着するように働き、ヘツド３３はこれに組
合わされる１つ或いはそれ以上のデイスクと共働
するようにされる。ステツプモータ１１を制御す
ることによりキヤリジは軌道２７に沿つて直線的
に移動してヘツドをその関連デイスクの面に沿つ
て半径方向内方及び外方に動かし、デイスク面上
の情報を読み取らせたり書き込ませたりする。
気ヘツド３３用のＥ字型又は他の適当な取付部３
２を装着するように働き、ヘツド３３はこれに組
合わされる１つ或いはそれ以上のデイスクと共働
するようにされる。ステツプモータ１１を制御す
ることによりキヤリジは軌道２７に沿つて直線的
に移動してヘツドをその関連デイスクの面に沿つ
て半径方向内方及び外方に動かし、デイスク面上
の情報を読み取らせたり書き込ませたりする。
シヤフト１２の他端は可動の衝突防止兼ゼロト
ラツク遮断器を支持している。この衝突防止兼ゼ
ロトラツク遮断器は、ステツプモータのシヤフト
端４２に取り付けられる割れカラー４１を備えて
いる。このカラーはネジ４９によつてシヤフトに
固定される。可動の衝突防止兼ゼロトラツク遮断
器は、１対の外方に延びたアーム４６及び４７を
備えており、これらはシートメタル又はこれと同
様のもので形成されそしてカラー４１に溶接され
うるか或いはその他のやり方で固定される。これ
らアームの外端は90゜曲げられていて、ストツパ
兼ゼロトラツク遮断器を形成する。モータハウジ
ングには固定の衝突防止兼ゼロトラツクスイツチ
４８が取り付けられており、このスイツチはホト
ダイオード５１のような光源と、これから離され
たトランスジユーサ５２とで構成された光電セン
サを備えている。ゼロトラツク遮断器は、モータ
が添付図面で見て時計方向に回転してゼロトラツ
ク遮断器がストツパ５３に当たつた時にホトダイ
オードからの光をさえ切るものである。これによ
り組立体のゼロ位置が確立され、その関連電気回
路へゼロ信号が与えられる。上記とは逆の回転方
向においては、可動の衝突防止体の他方のアーム
４７が光電センサの固定ハウジング５３に当た
り、回転が物理的に停止される。２つの移動方向
における全回転運動は衝突防止体のアーム４６と
４７との間隔即ち角度によつて予め決定されてい
るので、何ら調整は必要とされないことが明らか
であろう。従つて全回転が予めセツトされ、予め
決定される。これにより当然キヤリジ及びヘツド
の移動が決定される。
ラツク遮断器を支持している。この衝突防止兼ゼ
ロトラツク遮断器は、ステツプモータのシヤフト
端４２に取り付けられる割れカラー４１を備えて
いる。このカラーはネジ４９によつてシヤフトに
固定される。可動の衝突防止兼ゼロトラツク遮断
器は、１対の外方に延びたアーム４６及び４７を
備えており、これらはシートメタル又はこれと同
様のもので形成されそしてカラー４１に溶接され
うるか或いはその他のやり方で固定される。これ
らアームの外端は90゜曲げられていて、ストツパ
兼ゼロトラツク遮断器を形成する。モータハウジ
ングには固定の衝突防止兼ゼロトラツクスイツチ
４８が取り付けられており、このスイツチはホト
ダイオード５１のような光源と、これから離され
たトランスジユーサ５２とで構成された光電セン
サを備えている。ゼロトラツク遮断器は、モータ
が添付図面で見て時計方向に回転してゼロトラツ
ク遮断器がストツパ５３に当たつた時にホトダイ
オードからの光をさえ切るものである。これによ
り組立体のゼロ位置が確立され、その関連電気回
路へゼロ信号が与えられる。上記とは逆の回転方
向においては、可動の衝突防止体の他方のアーム
４７が光電センサの固定ハウジング５３に当た
り、回転が物理的に停止される。２つの移動方向
における全回転運動は衝突防止体のアーム４６と
４７との間隔即ち角度によつて予め決定されてい
るので、何ら調整は必要とされないことが明らか
であろう。従つて全回転が予めセツトされ、予め
決定される。これにより当然キヤリジ及びヘツド
の移動が決定される。
ゼロトラツク情報を与えると共に各回転方向の
物理的なストツパをなし然もゼロトラツク信号を
与える簡単で安価な手段が提供された。
物理的なストツパをなし然もゼロトラツク信号を
与える簡単で安価な手段が提供された。
第１図は第２図の１−１線に沿つた断面図であ
つて、本発明によるキヤリジ駆動機構を示す図、
第２図は駆動モータを含むキヤリジ駆動装置の平
面図、第３図はモータの端面図であつて、可動の
衝突防止兼ゼロトラツク遮断器と、固定のスイツ
チ兼ストツパとを示す図、そして第４図は衝突防
止兼ゼロトラツク遮断器の側面図である。 １１……ステツプモータ、１２……駆動シヤフ
ト、１３……中空プーリ、１４……駆動バンド、
１７……キヤリジ、２１……Ｕ字型のバネ部、２
３，２４，２６……ベアリング、２７……固定軌
道、２９……浮動軌道、３１……バネ、３３……
磁気ヘツド、４１……割れカラー、４６，４７…
…アーム、４８……固定の衝突防止兼ゼロトラツ
クスイツチ、５１……ホトダイオード、５２……
トランスジユーサ、５３……ストツパ。
つて、本発明によるキヤリジ駆動機構を示す図、
第２図は駆動モータを含むキヤリジ駆動装置の平
面図、第３図はモータの端面図であつて、可動の
衝突防止兼ゼロトラツク遮断器と、固定のスイツ
チ兼ストツパとを示す図、そして第４図は衝突防
止兼ゼロトラツク遮断器の側面図である。 １１……ステツプモータ、１２……駆動シヤフ
ト、１３……中空プーリ、１４……駆動バンド、
１７……キヤリジ、２１……Ｕ字型のバネ部、２
３，２４，２６……ベアリング、２７……固定軌
道、２９……浮動軌道、３１……バネ、３３……
磁気ヘツド、４１……割れカラー、４６，４７…
…アーム、４８……固定の衝突防止兼ゼロトラツ
クスイツチ、５１……ホトダイオード、５２……
トランスジユーサ、５３……ストツパ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動シヤフトを有する駆動モータと、磁気ヘ
ツドを動かす直線駆動部とを備えた型式の磁気ヘ
ツド駆動装置用の衝突防止兼ゼロトラツク指示組
立体において、固定のスイツチ兼ストツパ組立体
と、上記シヤフトに取り付けられてこれと共に回
転する可動のストツパ兼ゼロトラツク遮断器とを
具備し、上記可動ストツパ兼ゼロトラツク遮断器
は１対の離間固定されたストツパを備え、該スト
ツパは両方の回転方向において上記固定スイツチ
兼ストツパ組立体に当たつて上記シヤフトの回転
を制限すると共に上記スイツチを作動させて一方
の回転方向におけるゼロトラツクを指示すること
を特徴とする組立体。 ２ デイスク上の記録トラツクを読み取つたりこ
れに書き込んだりするようにモータによつて動か
される磁気ヘツドを備えたデイスク装置用の衝突
防止兼ゼロトラツク指示器において、上記モータ
に取り付けられたゼロトラツクセンサ兼衝突防止
体と、上記モータのシヤフトに取り付けられた可
動の衝突防止兼ゼロトラツク遮断器とを具備し、
この衝突防止兼ゼロトラツク遮断器は上記シヤフ
トの第１の回転方向において上記センサを作動さ
せて回転を停止させると共に、他方の回転方向に
おいても上記シヤフトの回転を停止させて上記磁
気ヘツドの動きを制限するように働くことを特徴
とする衝突防止兼ゼロトラツク指示器。 ３ 上記可動の衝突防止兼ゼロトラツク遮断器
は、上記モータのシヤフトに取り付けられたカラ
ーと、該カラーに取り付けられた半径方向外方に
延びる離間されたアームとを備え、これらのアー
ムの外端は上記ゼロトラツクセンサ兼衝突防止体
に係合するようにされた特許請求の範囲第２項に
記載の衝突防止兼ゼロトラツク指示器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US263742 | 1981-05-14 | ||
| US06/263,742 US4471396A (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Disc recording apparatus including integral track zero and crash stop means |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5850674A JPS5850674A (ja) | 1983-03-25 |
| JPS635827B2 true JPS635827B2 (ja) | 1988-02-05 |
Family
ID=23003055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57081360A Granted JPS5850674A (ja) | 1981-05-14 | 1982-05-14 | 一体的な衝突防止兼ゼロトラック指示手段を含むデイスク記録装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4471396A (ja) |
| JP (1) | JPS5850674A (ja) |
| CA (1) | CA1172754A (ja) |
| DE (1) | DE3216932C2 (ja) |
| FR (1) | FR2506056B1 (ja) |
| GB (1) | GB2098785B (ja) |
| IT (1) | IT1152168B (ja) |
| NL (1) | NL182030C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0252622U (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-16 |
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|---|---|---|---|---|
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| US4599666A (en) * | 1983-03-07 | 1986-07-08 | Jeffrey Liu | Disk drive system apparatus band actuator |
| JPS59129971A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-26 | Tokyo Electric Co Ltd | ディスクドライブ装置 |
| JPS59161554U (ja) * | 1983-04-14 | 1984-10-29 | ティアック株式会社 | 信号変換器のアクセス装置 |
| US4722012A (en) * | 1983-08-04 | 1988-01-26 | Syquest Technology | Disc drive arrangement for a hard disc cartridge having a carriage for accurately positioning a head relative to the cartridge |
| US4683506A (en) * | 1983-08-04 | 1987-07-28 | Syquest Technology | Disc drive arrangement for a hard disc cartridge with a read/write head retract mechanism |
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| JPH0341336Y2 (ja) * | 1985-02-25 | 1991-08-30 | ||
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| KR100585164B1 (ko) * | 2004-11-30 | 2006-06-01 | 삼성전자주식회사 | 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치보정 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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