JPS6358940B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はタペツト織機における経糸開口方法
と装置に関するものである。

タペツト織機においては織機のクランク軸に連
動する回転軸にカムを取付け、このカムによつて
経糸を組織に従つて上下に分けるための綜絖枠を
レバー等を介して移動させ、経糸に所望の開口を
行なわせている。

ところで経糸を開口させる場合、糸種によつて
綜絖枠の移動の速さ及びドエル長さなどそれに適
する開口の仕方がある。そのため製織に使用する
経糸の種類が変わる場合には経糸種に合わせたカ
ム線図を有するカムにその都度取替える必要があ
る。

また織物組織は、平織り綾織り等あるが、所望
の組織に対応する開口をするためには綜絖枠を織
機の回転に対応させてそれぞれ所定の順序で動か
す必要がある。この場合カムは各組織毎にかえる
必要があると同時に、一循環の織機回転数に合わ
せてカム軸への回転伝達装置（特に減速装置）等
の変更が必要となる。

このように従来装置にあつては糸種・組織の変
更の都度、それに合つた開口パターンを得るため
にカム及び伝達装置等の取替変更という面倒な作
業が必要であつた。

この発明は以上のような従来の機械式である開
口方法と装置の諸欠点を解消し、多数のカムを備
える必要がなく、また経糸開口パターンの設定、
変更を容易に行なうことのできる経糸開口方法と
装置を提供することを目的とする。そしてこの発
明は綜絖枠のレバーを動かすカムとしてはすべて
同一形状のカムを用い、このカムの回転角度ある
いは回転速度更には回転方向を適宜制御すること
により経糸の開口パターンを実現することを要旨
とする。

以下添付の図面に示す実施例を用いてこの発明
について詳細に説明する。

第１図において、入力装置１はキーボード１ａ
とブラウン管（カソードレイチユーブ；CRT）
１ｂとから構成された経糸の開口パターンを開口
パターン処理部２に入力させる装置である。そし
てまずキーボード１ａを所定の順序で押下するこ
とにより、開口パターン情報を開口パターン処理
部２に入力する。開口パターン処理部２は中央処
理装置（CPU）２１、CPU２１の動作を指令す
るプログラムが記憶されたプログラムメモリ部と
データメモリ部とから成るメモリ２２、及びデー
タバス２３により構成されており、開口パターン
情報はメモリ２２のデータメモリ部に記憶され
る。この開口パターン情報はまた適宜な方法によ
りブラウン管１ｂに表示される。そしてブラウン
管１ｂ上の表示と所望の開口パターンとを比較し
て対話方式で所望の開口パターンをブラウン管１
ｂ上に作り上げる。更にブラウン管１ｂ上のこの
開口パターンをパターン信号Ｓ１として開口パタ
ーン処理部２に入力させる。

メモリ２２のデータメモリ部には後記するマス
ターカムのリフト量などの情報が記憶されてお
り、開口パターン処理部２は入力装置１から入力
されたパターン信号Ｓ１を公知の方法で処理して
後述するようにマスターカムの回転を制御するた
めの情報である複数のマスターカム駆動指示情報
から成るマスターカム駆動パターン情報を外部メ
モリ３に信号出力する。外部メモリ３は不揮発性
のRAM、電源バツクアツプ付RAMあるいは
PROMなどにより構成されたメモリで、入力さ
れたマスターが駆動パターン情報を記憶する。

尚、外部メモリ３としては上記のほかに磁気テ
ープ、バブルメモリその他一般に使われている記
憶装置を用いることができる。また開口パターン
を開口パターン処理部２に入力させる場合でもキ
ーボード１ａによる他に磁気テープ、リーダテー
プ等を用いることができる。

以上のようにして所要の開口パターンとマスタ
ーカムの形状（リフト量）に応じてマスターカム
の駆動パターンを設定し、この情報の外部メモリ
３への記憶が完了した後外部メモリ３のこの情報
を第２図に示すように制御部４に信号入力させ
る。制御部４はCPU４１の以下の動作指令用プ
ログラムが記憶されたプログラムメモリ部とデー
タメモリ部とからなるメモリ４２、及びデータバ
ス４３とから構成されており、外部メモリ３内の
マスターカム駆動パターン情報はデータバス４３
を介してメモリ４２のデータメモリ部に入力、記
憶される。

制御部４にはクランク角検出器５の出力が入力
されている。クランク角検出器５は例えば織機の
クランク軸に取り付けられたアブソリユートシヤ
フトエンコーダなどから構成されたものであり、
織機のクランク角を表示するクランク角信号Ｓ５
を出力する。

また制御部４の出力は駆動回路６に入力されて
いる。駆動回路６は後述するように綜絖枠の上下
動を指令するパルスモータ７ａ〜７ｎの回転を制
御するもので、その出力信号（パルス信号）Ｓ６
ａ〜Ｓ６ｎはパルスモータ７ａ〜７ｎのそれぞれ
に入力されている。

制御部４のメモリ４２のデータメモリ部に記憶
されたマスターカム駆動情報はクランク角検出器
５からのクランク角信号Ｓ５によつて順次読み出
され、制御部４はこの情報を駆動指示信号Ｓ４と
して出力する。そして駆動回路６はこの駆動指示
信号Ｓ４が入力されるとこの信号に応じてパルス
モータ７ａ〜７ｎにそれぞれ駆動信号Ｓ６ａ〜Ｓ
６ｎを出力する。

パルスモータ７ａ〜７ｎの回転軸にはマスター
カム８ａ〜８ｎが取り付けられている。マスター
カム８ａ〜８ｎは例えば半径が角度と共に漸次変
化するような偏心カムであつて、かつ綜絖枠の上
下動に必要十分な最大リフト量をもつている。

尚マスターカム８ａ〜８ｎは形状はすべて同一
である必要はなく、開口パターンに応じた開口量
を確保できるリフト量を確保できるリフト量のも
のであれば足りる。そしてこれらのマスターカム
８ａ〜８ｎは一端が綜絖枠１０ａ〜１０ｎに支持
されており、それらの上下動を指示するレバー９
ａ〜９ｎの他端に当接されている。尚この実施例
ではモータとしてパルスモータを用いているが、
駆動回路６の出力をＤ−Ａ変換器などを介するな
どして直流モータなどの他のモータを用いること
ができる。またこの説明にあつてはモータ（実施
例にあつてはパルスモータ）を一方向にのみ回転
させるとして説明しているが、必要に応じて制御
部からの出力の極性を調節することによりモータ
を正逆回転させることができる。

以上の構成を有するこの実施例において、織機
の運転が開始され、クランク軸が回転しはじめる
と共にクランク角検出器５から制御部４にクラン
ク角信号Ｓ５が次々と入力される。すると制御部
４のCPU４１はメモリ４２に記憶されたマスタ
ーカム駆動パターン情報を次々と読み出す。そし
てこれらのパターン情報は公知の方法で駆動指示
信号Ｓ４として駆動回路６に信号出力される。そ
してこの駆動指示信号Ｓ４に応じて駆動回路６か
ら各パルスモータ７ａ〜７ｎの所定のものに駆動
信号Ｓ６ａ〜Ｓ６ｎが信号出力され、対応するカ
ム８ａ〜８ｎはマスターカム駆動パターン情報に
従つて所定のタイミングで所定の速度、所定の角
度回転することにより綜絖枠の移動が行なわれ、
ドエル時には当然のことながらこの時マスターカ
ム８ａ〜８ｎは必要に応じて所定のタイミング間
静止させる。

このようにしてマスターカム８ａ〜８ｎがマス
ターカム駆動パターン情報に従つて回転あるいは
静止することにより、レバー９ａ〜９ｎを介して
綜絖枠を上下動させることができる。そして当然
のことであるがマスターカム駆動パターン情報は
経糸の開口パターンに応じて作成、設定されたも
のであるので、この時の綜絖枠は経糸の開口パタ
ーンに従つた開口量、開口タイミングで上下動を
する。

尚以上の実施例にあつては経糸の開口パターン
（情報）を一旦開口パターン処理部２に入力させ
ることによりマスターカムの駆動パターン（情
報）を作成し、この情報を更に外部メモリ３によ
り制御部４にロードしているが、制御部４のメモ
リ４２のプログラムメモリ部を適宜書きかえ、ま
たデータメモリ部のメモリエリアの一部にマスタ
ーカムのリフト量などの必要な情報を記憶させる
ことにより制御部４に開口パターン処理部２の機
能をもたせることができる。そしてこの場合には
開口パターン（情報）を直接制御部４にロードす
るのみでメモリ４２のデータメモリ部にマスター
カム駆動パターン情報を記憶させることができ
る。更に経糸の開口パターンとマスターカムの形
状とによつてマスターカムの駆動パターンを作成
する場合にも、実施例のようにCPU２１、メモ
リ２２等から成る開口パターン処理部を用いずと
も、多少の時間は要するが単なる計算によつても
駆動パターンは作成することができる。

また以上の説明にあつては作成されたマスター
カムの駆動パターンを一旦制御部に記憶させてい
るが、外部メモリをバブルカセツト、あるいはフ
ロツピーデイスクなどにすることによりこれらの
記憶装置を単に制御部に接続するのみでも制御部
に同様の動作を行なわさせ、駆動指示信号を出力
させることができる。

更に実施例では綜絖枠のそれぞれにモータを取
り付け、またこれらのモータに駆動回路からそれ
ぞれ信号出力させているが例えば開口パターンが
同じである綜絖枠についてはモータあるいは駆動
回路からの出力信号を共用させてもよい。

以上のようにこの発明によれば綜絖枠を支持す
るレバーに当接させるカムとしてはすべてのもの
について単一の形状のものを用いることができる
ので従来のように多数の形状の異なるカムを用意
する必要がなく、カムの製造コストを低くおさえ
ることができる。またこの発明にあつては織機の
クランク角に合わせてマスターカムの回転角度、
あるいは回転速度を制御することによりすべての
経糸開口パターンを実現できるので、経糸の開口
パターンの設定あるいは変更が容易であり従来の
ようにカムの取り付け位置を変えたり、あるいは
カムそのものを取り替えるなどの手間のかかる作
業が不要であり、作業能率を高めることができ
る。またそれぞれの綜絖枠について１つのカムを
用意すればよいので綜絖枠の駆動機構を非常に簡
潔にすることができる。

また他の効果としては、特に試織中において開
口量等を含む開口パターンを一部修正・変更した
い場合などに、図示されていないキーボード等の
入力装置と表示出力装置を使つて対話的に織機上
でメモリ４２の内容を変更することによつて容易
に行えるために、製織条件の試験・検討が迅速に
行えるという利点がある。従つて従来のようにわ
ずかな開口パターンの変更を行うためにも一々カ
ムを設計・製作していたのに比べて、高付加価値
の差別化商品の開発スピードが非常に速くなる。
なおこうして完成された開口パターンを図示され
ていないプリンタ等に書き出したり、外部メモリ
に記憶させておくこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明におけるマスターカムの駆動
パターンを作成するまでの一例を示した回路図、
第２図はこの発明の一実施例を示した回路図であ
る。 １…入力装置、２…開口パターン処理部、３…
外部メモリ、４…制御部、５…クランク角検出
器、６…駆動回路、７ａ〜７ｎ…パルスモータ、
８ａ〜８ｎ…マスターカム、１０ａ〜１０ｎ…綜
絖枠、２１，４１…中央処理装置、２２，４２…
メモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 綜絖枠をレバー等を介してカムにより上下動
   させることにより経糸の開口を行なう方式の織機
   において 経糸の開口パターン及びカムの形状に応じてカ
   ムの駆動パターンを作成し 前記駆動パターンが中央処理装置４１とメモリ
   ４２とを有して成る制御部４によつて、記憶され
   ると共に織機のクランク角に従つて、順次読み出
   して、かつ駆動指示信号Ｓ４として出力させ、 前記駆動指示信号を用いてカムの回転を制御す
   る ことを特徴とするタペツト織機における経糸開口
   方法。 ２ 綜絖枠をレバー等を介してカムによつて上下
   動させることにより経糸の開口を行なう形式の織
   機において 織機のクランク角を検知してクランク角信号Ｓ
   ５を出力するクランク角検出器５と 経糸の開口パターンとカムの形状によつて決定
   されるカムの駆動パターンが記憶される中央処理
   装置４１とメモリ４２とを有しており、かつ前記
   クランク角信号を入力して駆動指示信号Ｓ４を出
   力する制御部４と 前記駆動指示信号を入力して駆動信号Ｓ６ａ〜
   Ｓ６ｎを出力する駆動回路６と 回転軸に綜絖枠駆動用のカム８ａ〜８ｎがそれ
   ぞれ取り付けられており前記駆動信号をそれぞれ
   入力して前記駆動パターンに従つた回転をするモ
   ータ７ａ〜７ｎとを有して成る ことを特徴とするタペツト織機における経糸開口
   装置。