JPS6359470B2 - - Google Patents
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- JPS6359470B2 JPS6359470B2 JP56184498A JP18449881A JPS6359470B2 JP S6359470 B2 JPS6359470 B2 JP S6359470B2 JP 56184498 A JP56184498 A JP 56184498A JP 18449881 A JP18449881 A JP 18449881A JP S6359470 B2 JPS6359470 B2 JP S6359470B2
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は魚群探知ブイに関するものである。[Detailed description of the invention] This invention relates to a fish detection buoy.
従来の魚群探知ブイとしては一般にテレサウン
ダ(tele―sounder)と呼ばれる装置があつた。
この装置では、ブイに魚群探知機の送受波器を装
備し、そのエコーを無線送信機によつて送出し、
これを漁船で受信して漁船上に装備した魚群探知
機の表示装置によつて表示するという方法によ
り、当該ブイの位置に海面下にある魚群の状況を
漁船上に表示した。この場合、漁船上に装備する
表示装置はブラウン管表示装置又は魚群探知機用
記録計であつて、したがつて上述のテレサウンダ
の欠点は漁船上に上述のような専用の表示装置を
装備せねばならず、この表示装置が大形で高価な
ものとなり、またエコーそのものに、表示装置を
同期するための同期信号を加えて送出せねばなら
ぬので、信号の占有周波数帯域幅が広くなり雑音
妨害を受け易くなると同時に、一定の周波数帯域
内に割当ることができるチヤネル数も少くなり、
かつ漁船上の表示装置の構成上魚群のエコーが表
示装置上で確認できるまでには相当な時間を必要
とし、この時間中ブイに装備した送受波器と無線
受信装置とは動作状態に保つていなければならず
その為電力消費が多くなり、またその送信時間中
は同一波長の他の無線送信機は送信できない等で
あつた。 Conventional fish detection buoys generally include a device called a tele-sounder.
In this device, the buoy is equipped with a fishfinder transducer and the echoes are sent out using a wireless transmitter.
By receiving this information on the fishing boat and displaying it on the display device of the fish finder installed on the fishing boat, the status of the school of fish below the sea surface at the position of the buoy was displayed on the fishing boat. In this case, the display device installed on the fishing boat is a cathode ray tube display device or a recorder for a fish finder. Therefore, the disadvantage of the telesounder mentioned above is that the fishing boat must be equipped with a dedicated display device as described above. First, this display device is large and expensive, and since a synchronization signal for synchronizing the display device must be added to the echo itself and transmitted, the occupied frequency bandwidth of the signal becomes wide and noise interference is caused. At the same time, the number of channels that can be allocated within a certain frequency band also decreases.
Additionally, due to the configuration of the display device onboard the fishing boat, it takes a considerable amount of time for the echoes of the fish school to be visible on the display device, and during this time the transducer and radio receiver installed on the buoy must be kept in working order. Therefore, power consumption increases, and other wireless transmitters using the same wavelength cannot transmit during the transmission time.
この発明は従来の装置における上述の欠点を除
去するためになされたもので占有周波数帯域幅の
狭い電波を短時間送信するだけで魚群の情報を確
実に伝送することができ、かつこの情報を漁船上
で理解する為には何等特別の装置を必要としない
か或は極めて簡単な装置を付加するだけでよい魚
群探知ブイを提供することを目的としている。 This invention was made to eliminate the above-mentioned drawbacks of conventional devices, and it is possible to reliably transmit information on schools of fish by simply transmitting radio waves with a narrow occupied frequency bandwidth for a short period of time, and to transmit this information to fishing boats. To understand the above, the purpose is to provide a fish detection buoy that does not require any special equipment or only requires the addition of extremely simple equipment.
以下図面についてこの発明の実施例を説明す
る。第1図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図で、魚群探知ブイに装備する機器の接続系統を
示し、1はアンテナ、2は送受信切換器、3は無
線受信機、4は選択呼出信号検出回路、5はタイ
ミング制御回路、6は超音波発振器、7は超音波
送受波器として用いられる振動子、8はゲート回
路、9は積分器、10はアナログデイジタル変換
装置(以下ADCと略記する)、11はコード変換
回路、12はラツチ、13は識別符号発生器、1
4は無線送信機であり、20,21,…28はそ
れぞれタイミング信号を伝送する信号線である。
また第1図には示してないが各部の電源が備えら
れていて、2,3,4,5の部分に対しては常時
電源が接続されており、6,8,9,10,1
1,12,13,14の部分に対しては後節で説
明する期間だけ電源が接続されるものとする。 Embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, showing a connection system of equipment installed on a fish finding buoy, where 1 is an antenna, 2 is a transmission/reception switch, 3 is a radio receiver, and 4 is a selective call signal. Detection circuit, 5 is a timing control circuit, 6 is an ultrasonic oscillator, 7 is a vibrator used as an ultrasonic transducer, 8 is a gate circuit, 9 is an integrator, 10 is an analog-to-digital converter (hereinafter abbreviated as ADC) ), 11 is a code conversion circuit, 12 is a latch, 13 is an identification code generator, 1
4 is a wireless transmitter, and 20, 21, . . . , 28 are signal lines that transmit timing signals, respectively.
Although not shown in Figure 1, power supplies are provided for each part, and power is always connected to parts 2, 3, 4, and 5, and parts 6, 8, 9, 10, 1
It is assumed that power is connected to portions 1, 12, 13, and 14 only during the period described in a later section.
第2図及び第3図は第1図の回路の動作を示す
動作タイムチヤート図である。以下、第2図およ
び第3図を用いて第1図の回路の動作を説明す
る。この魚群探知ブイからの情報を受信しようと
する魚船は漁船用の送信機から所定の搬送波を用
い当該ブイに対する選択呼出信号を送出する。説
明の便宜のためこの選択呼出信号は第2図aに示
す形の4周波トーン直列信号とする。アンテナ1
は、はじめは無線受信機3に接続されており、漁
船からの送信は増幅検波され第2図aに示す形の
検波出力が選択呼出信号検出回路4に入力される
が、第2図aの検波出力が当該ブイの選択呼出信
号であれば検出回路4はこれを検出し、第2図b
に示すようにt0時で信号線20に信号を出力しタ
イミング制御回路5を起動し、ADC10、コー
ド変換回路11、ラツチ12を初期化する。タイ
ミング制御回路5が起動されると信号線21によ
る制御で第2図cで示す期間アンテナ1を無線送
信機14側に接続しかつこの期間6,8,9,1
0,11,12,13,14の部分へ電源を供給
する。次に信号線22による制御で識別符号発生
器13を起動して識別符号を発生し、この符号を
無線送信機14により送出する。説明の便宜のた
めこの識別符号は第2図dに示すモールス符号で
あるとする。 2 and 3 are operation time charts showing the operation of the circuit of FIG. 1. The operation of the circuit shown in FIG. 1 will be explained below using FIGS. 2 and 3. A fishing boat that wishes to receive information from this fish detection buoy sends a selective call signal to the buoy using a predetermined carrier wave from a fishing boat transmitter. For convenience of explanation, this selective calling signal is assumed to be a four-frequency tone series signal as shown in FIG. 2a. antenna 1
is initially connected to the radio receiver 3, and the transmission from the fishing boat is amplified and detected, and the detection output shown in Figure 2a is input to the selective calling signal detection circuit 4. If the detection output is a selective call signal for the buoy, the detection circuit 4 detects this, and as shown in FIG.
As shown in the figure, at time t0 , a signal is output to the signal line 20 to activate the timing control circuit 5 and initialize the ADC 10, code conversion circuit 11, and latch 12. When the timing control circuit 5 is activated, the antenna 1 is connected to the radio transmitter 14 side for the period shown in FIG.
Power is supplied to parts 0, 11, 12, 13, and 14. Next, the identification code generator 13 is activated under the control of the signal line 22 to generate an identification code, and this code is transmitted by the radio transmitter 14. For convenience of explanation, this identification code is assumed to be the Morse code shown in FIG. 2d.
次には信号線23上の信号により超音波発振器
6を起動し第2図eに示すように周期T0で繰返
すパルスで変調した超音波周波数の電気振動を所
定パルス数(第2図に示す例では5パルス)だけ
発生する。この電気振動は振動子7により超音波
に変換されて海中に発射されそのエコーは振動子
7により電気振動に変換されてゲート回路8へ入
力される。ゲート回路8は第2図fに示すように
T0周期中T1時間のエコーだけを積分器9に送る。 Next, the ultrasonic oscillator 6 is activated by the signal on the signal line 23 , and as shown in FIG. In the example, only 5 pulses) are generated. The electric vibrations are converted into ultrasonic waves by the vibrator 7 and emitted into the sea, and the echoes are converted into electric vibrations by the vibrator 7 and input into the gate circuit 8. The gate circuit 8 is as shown in FIG.
Only the echo of time T 1 during the period T 0 is sent to the integrator 9.
第3図はエコーとゲート回路8との関係を示
し、第3図aはゲート回路8のエコー入力、同図
bは信号線24による制御信号の入力、同図cは
ゲート回路8の出力を示す。第3図aの30は送
信波及び近傍海面からの反射波、31は魚群から
の反射波、32は海底からの反射波を示し、ゲー
ト回路8は魚群からの反射波31だけを抽出する
ように設計される。 FIG. 3 shows the relationship between the echo and the gate circuit 8. FIG. 3a shows the echo input of the gate circuit 8, FIG. show. In Fig. 3a, 30 indicates the transmitted wave and the reflected wave from the nearby sea surface, 31 indicates the reflected wave from the school of fish, and 32 indicates the reflected wave from the seabed, and the gate circuit 8 extracts only the reflected wave 31 from the school of fish. Designed to.
ゲート回路8の出力は積分器9で増幅され積分
される。第2図gに示すゲート信号が信号線25
を介して積分器9に与えられその期間だけ積分が
行われる。第2図gに示すゲート信号が論理
「0」の期間は積分器9の回路のコンデンサが放
電され従つて第2図f,gに示す時点t2以前は積
分器9の出力電圧は0になつているので、積分の
終点t3(第2図g,f参照)における積分器9の
出力は第3図の31に示す魚群からの反射波の強
さの積分値を表すことになる。時点t3の直後の時
点t4(第2図h)で積分器9の出力に対応する
ADC10の出力をコード変換回路11に入力す
る。すなわち信号線26には第2図hのパルスが
出力されその時点のADC10の出力がコード変
換回路11に入力される。一例として、ADC1
0の出力はBCD(2進化10進)コードであり2桁
の10進数を表すものとする。コード変換回路11
はこの2桁の10進数を各桁ごとにモールス符号に
変換するので極めて簡単な変換回路になる。 The output of the gate circuit 8 is amplified and integrated by an integrator 9. The gate signal shown in Figure 2g is on the signal line 25.
The signal is applied to the integrator 9 via , and integration is performed for that period. During the period when the gate signal shown in FIG. 2g is logic 0, the capacitor of the integrator 9 circuit is discharged, and therefore, before time t 2 shown in FIGS. 2f and 2g, the output voltage of the integrator 9 is 0. Therefore, the output of the integrator 9 at the end point t 3 of the integration (see g and f in FIG. 2) represents the integrated value of the strength of the reflected wave from the school of fish shown at 31 in FIG. 3. Corresponding to the output of integrator 9 at time t 4 (Fig. 2h) immediately after time t 3
The output of the ADC 10 is input to the code conversion circuit 11. That is, the pulse shown in FIG. As an example, ADC1
The output of 0 is a BCD (binary coded decimal) code and represents a 2-digit decimal number. Code conversion circuit 11
converts this two-digit decimal number into Morse code for each digit, making it an extremely simple conversion circuit.
第2図の紙面の都合上第2図(i)に時点t4を左に
よせて表し、これを基準にして同図j,kを示し
てあるが、実際の時間関係では第2図hのt4の右
に第2図j,kで示す波形が続く。t4時点の後微
小時間でコード変換回路11におけるコード変換
が完了するのでその時点で信号線27上に信号を
出しコード変換回路11の出力をラツチ12に格
納する。ラツチ12へモールス符号が格納された
後タイミング信号を信号線28上に出力してラツ
チを読出す。この読出したモールス符号の一例を
第2図jに示す。読出したモールス符号を無線送
信機14により送出する。第2図jのt5時点でモ
ールス符号の送出が終了するとt5時点より後のt6
時点(第2図k)で6,8,9,10,11,1
2,13,14の電源をオフ状態にしアンテナ1
を無線受信機3に接続し第2図のt0時点以前の状
態に復帰する。 Due to space constraints in Figure 2, time t4 is shown in Figure 2 (i) to the left, and j and k in the same figure are shown based on this, but in actual time relationships, Figure 2 h The waveforms shown in Figure 2 j and k follow to the right of t4 . Since the code conversion in the code conversion circuit 11 is completed in a minute time after time t4 , a signal is outputted on the signal line 27 at that time and the output of the code conversion circuit 11 is stored in the latch 12. After the Morse code is stored in latch 12, a timing signal is output on signal line 28 to read the latch. An example of the read Morse code is shown in FIG. 2j. The read Morse code is transmitted by the wireless transmitter 14. If the sending of the Morse code ends at time t 5 in Figure 2 j, then t 6 after time t 5
6, 8, 9, 10, 11, 1 at time (Fig. 2 k)
Turn off the power to antennas 2, 13, and 14 and turn antenna 1 off.
is connected to the wireless receiver 3, and the state before time t0 in FIG. 2 is restored.
したがつて漁船側では第2図aに示す選択呼出
信号を送出した後、第2図dに示す識別符号を聴
取し所望のブイが動作していることを確認した上
で、第2図jのモールス符号を聴取し当該ブイに
関する魚群探知情報を知ることができるので、こ
のような方法で魚群探知情報を送出する場合に
は、漁船側には無線受信機の出力を処理する処理
装置は何等必要としない。 Therefore, after transmitting the selective call signal shown in Figure 2a, the fishing boat listens for the identification code shown in Figure 2d, confirms that the desired buoy is operating, and then calls the buoy in Figure 2j. Since it is possible to obtain fish detection information regarding the buoy by listening to the Morse code of do not need.
更に第2図jに示すモールス符号の送信速度は
手送りのモールス符号と同等以下の速度にするこ
とができるから、その占有周波数帯域幅は極めて
狭くなり、他の通信に妨害を与えることも少な
く、また雑音混信による妨害を受けることも少な
くなる。更に第2図jに示す例ではモール符号2
字を送信するだけであるから極めて短時間に完了
することがかき電波を占有する時間幅も短くな
り、ブイにおける消費電力を低減することができ
る。 Furthermore, since the transmission speed of Morse code shown in Figure 2j can be made equal to or lower than that of hand-transmitted Morse code, its occupied frequency bandwidth is extremely narrow, and it is less likely to interfere with other communications. , and is also less susceptible to interference due to noise interference. Furthermore, in the example shown in FIG. 2j, the mall code 2
Since the process only involves transmitting characters, the process can be completed in an extremely short time, and the amount of time the buoy occupies the radio waves is also shortened, making it possible to reduce power consumption at the buoy.
なお、第2図に示すタイミング関係はその一例
を示したもので、この発明がこのタイミング関係
によつて限定されないことは申すまでもない。更
に、第2図に示す例では第2図aの選択呼出信号
も同図dの識別符号も同図jのモールス符号も共
に1回だけ送出する例を示したが、これらの符号
全部又はいずれかの符号を複数回繰返して送出す
るように設計することも容易である。 It should be noted that the timing relationship shown in FIG. 2 is merely an example, and it goes without saying that the present invention is not limited to this timing relationship. Furthermore, in the example shown in FIG. 2, the selective calling signal in FIG. 2 a, the identification code in FIG. 2 d, and the Morse code in FIG. It is also easy to design such a code to be sent out repeatedly multiple times.
また、コード変換回路11を省略しADC10
の出力のBCDコードをゆつくりした読出し速度
で読出して送出し、このBCDコードを受けた漁
船側で数字表示装置に表示することも容易であ
る。第2図の説明でADC10の出力を10進2桁
として説明したが、これは10進何桁でもよく、ま
たBCDコードを用いず純2進コードを用いても
よいことは言うまでもない。 Also, the code conversion circuit 11 is omitted and the ADC 10
It is also easy to read out the output BCD code at a slow reading speed, send it out, and display it on a numerical display device on the fishing boat that receives this BCD code. In the explanation of FIG. 2, the output of the ADC 10 was explained as two decimal digits, but it may be any number of decimal digits, and it goes without saying that a pure binary code may be used instead of the BCD code.
以上のようにこの発明によれば占有周波数帯域
幅の狭い電波を短時間使用して魚群探知の情報を
確実に伝送することができる。 As described above, according to the present invention, fish detection information can be reliably transmitted using radio waves with a narrow occupied frequency bandwidth for a short period of time.
第1図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第2図及び第3図は第1図の回路の動作を示
す動作タイムチヤート図である。
3…無線受信機、4…選択呼出信号検出回路、
5…タイミング制御回路、6…超音波発振器、7
…振動子、8…ゲート回路、9…積分器、10…
ADC、11…コード変換回路、12…ラツチ、
13…識別符号発生器、14…無線送信機。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are operation time charts showing the operation of the circuit shown in FIG. 3... Radio receiver, 4... Selective call signal detection circuit,
5... Timing control circuit, 6... Ultrasonic oscillator, 7
...Resonator, 8...Gate circuit, 9...Integrator, 10...
ADC, 11... code conversion circuit, 12... latch,
13...Identification code generator, 14...Radio transmitter.
Claims (1)
受信機が受信した指令信号に応答して自局の識別
符号を送出する無線送信機と、前記指令信号に応
答して超音波発振器を起動しパルス変調超音波を
所定のパルス繰り返し周期で所定のパルス数だけ
海中に発射する手段と、前記パルス繰り返し周期
の各周期中、送信波及び近傍海面からの反射波、
ならびに海底からの反射波の到来する時間帯を除
去した時間帯の間前記超音波の反射波を受信する
ゲート回路と、このゲート回路の受信出力を前記
所定のパルス数の全パルス数に対応して積分する
積分回路と、この積分回路の出力をデイジタル符
号に変換するアナログデイジタル変換装置と、こ
のアナログデイジタル変換装置の出力を受信側に
おける解読に適したコードに変換するコード変換
回路と、このコード変換回路の出力を一時記憶す
るラツチと、このラツチの記憶内容を無線回線に
よる伝送に適した所定の速度で読み出し前記無線
送信機により前記自局の識別符号に続いて送出す
る手段とを備えた魚群探知ブイ。 2 特許請求の範囲第1項記載の魚群探知ブイに
おいて、コード変換回路は、アナログデイジタル
変換装置の出力の表す数値を10進数の各桁の数値
を表すモールスコードに変換することを特徴とす
る魚群探知ブイ。 3 特許請求の範囲第1項記載の魚群探知ブイに
おいて、コード変換回路は、アナログデイジタル
変換装置の出力を表す符号をそのままラツチに入
力することを特徴とする魚群探知ブイ。 4 特許請求の範囲第1項記載の魚群探知ブイに
おいて、コード変換回路は、アナログデイジタル
変換装置の出力の表す数値をBCD(2進化10進)
コードに変換することを特徴とする魚群探知ブ
イ。 5 特許請求の範囲第1項記載の魚群探知ブイに
おいて、ラツチの記憶内容を読み出す速度は、読
み出された符号を受信する受信者により符号の意
味を容易に識別できる程度の速度であることを特
徴とする魚群探知ブイ。[Claims] 1. A radio receiver that receives a command signal, a radio transmitter that transmits an identification code of its own station in response to the command signal received by the radio receiver, and a radio transmitter that transmits an identification code of its own station in response to the command signal received by the radio receiver. means for activating an ultrasonic oscillator to emit pulse-modulated ultrasonic waves into the sea for a predetermined number of pulses at a predetermined pulse repetition period; and during each period of the pulse repetition period, a transmitted wave and a reflected wave from a nearby sea surface;
and a gate circuit that receives the reflected waves of the ultrasonic wave during a time period excluding the time period in which the reflected waves arrive from the seabed, and a gate circuit that receives the reflected waves of the ultrasonic wave during a time period in which the reflected waves from the seabed arrive, and a reception output of this gate circuit that corresponds to the total number of pulses of the predetermined number of pulses. an analog-to-digital converter that converts the output of this integrator circuit into a digital code, a code converter circuit that converts the output of this analog-to-digital converter into a code suitable for decoding on the receiving side, and this code. It comprises a latch for temporarily storing the output of the conversion circuit, and means for reading the stored contents of the latch at a predetermined speed suitable for transmission over a radio line and transmitting it by the radio transmitter following the identification code of the own station. Fish detection buoy. 2. The fish school detection buoy according to claim 1, wherein the code conversion circuit converts the numerical value represented by the output of the analog-to-digital conversion device into a Morse code representing the numerical value of each digit of a decimal number. Detection buoy. 3. The fish-finding buoy according to claim 1, wherein the code conversion circuit inputs the code representing the output of the analog-to-digital converter to the latch as is. 4. In the fish detection buoy described in claim 1, the code conversion circuit converts the numerical value represented by the output of the analog-to-digital conversion device into BCD (binary coded decimal).
A fish detection buoy characterized by being converted into a code. 5. In the fish detection buoy described in claim 1, the speed at which the contents of the memory of the latch are read out is such that the meaning of the code can be easily identified by the receiver who receives the read code. Characteristic fish detection buoy.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56184498A JPS5886474A (en) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | Buoy for fish finder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56184498A JPS5886474A (en) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | Buoy for fish finder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886474A JPS5886474A (en) | 1983-05-24 |
| JPS6359470B2 true JPS6359470B2 (en) | 1988-11-18 |
Family
ID=16154233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56184498A Granted JPS5886474A (en) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | Buoy for fish finder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5886474A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2516754B2 (en) * | 1986-12-26 | 1996-07-24 | 東洋通信機株式会社 | Sonobui |
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1981
- 1981-11-19 JP JP56184498A patent/JPS5886474A/en active Granted
Also Published As
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