JPS6359697B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6359697B2 JPS6359697B2 JP56135486A JP13548681A JPS6359697B2 JP S6359697 B2 JPS6359697 B2 JP S6359697B2 JP 56135486 A JP56135486 A JP 56135486A JP 13548681 A JP13548681 A JP 13548681A JP S6359697 B2 JPS6359697 B2 JP S6359697B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- focal line
- scanning
- receiver
- transmitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 9
- 210000005075 mammary gland Anatomy 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- CVOFKRWYWCSDMA-UHFFFAOYSA-N 2-chloro-n-(2,6-diethylphenyl)-n-(methoxymethyl)acetamide;2,6-dinitro-n,n-dipropyl-4-(trifluoromethyl)aniline Chemical compound CCC1=CC=CC(CC)=C1N(COC)C(=O)CCl.CCCN(CCC)C1=C([N+]([O-])=O)C=C(C(F)(F)F)C=C1[N+]([O-])=O CVOFKRWYWCSDMA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010006187 Breast cancer Diseases 0.000 description 1
- 208000026310 Breast neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波送受波装置、特に乳腺などの診
断に好適な超音波送受波装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in an ultrasonic transceiver device, particularly an ultrasonic transceiver device suitable for diagnosing mammary glands and the like.
乳ガンなどの早期発見のため、乳腺の状態を非
観血的に画像表示できる超音波診断装置が周知で
あり、通常の場合、リニア電子走査型探触子を用
いて乳房を輪切走査し、あるいは、探触子を乳房
の周りで回転させながら、乳腺組織が観察され
る。しかしながら、この従来装置では、必ずしも
高分解能の画像を得ることができないという問題
があつた。 For early detection of breast cancer, etc., ultrasound diagnostic equipment that can non-invasively display images of the state of the mammary glands is well known, and in normal cases, a linear electronic scanning probe is used to scan the breast in a circular section. Alternatively, mammary tissue is observed while rotating the probe around the breast. However, this conventional device has a problem in that it is not necessarily possible to obtain high-resolution images.
そこで、近年、前述したパルスエコー法と異な
る超音波ビームの進行方向と直角方向の反射波を
利用した方式が研究され、良好な診断結果が得ら
れている。 Therefore, in recent years, a method using reflected waves in a direction perpendicular to the traveling direction of the ultrasound beam, which is different from the above-mentioned pulse echo method, has been studied, and good diagnostic results have been obtained.
第1図には、この種の従来の送受波装置が示さ
れており、樋型送波器10を励振駆動することに
よつて、送波器10から送波された超音波ビーム
が焦線100にて集束される。そして、従来のパ
ルスエコー方式では、送波器をそのまま受波器と
して用い、超音波ビームの送波進行方向と反対の
反射エコーを受波するが、この改良された方式で
は、焦線100上において超音波ビームの進行方
向に対して直角方向に反射するエコーを受波する
ことを特徴とし、前記反射波を受波するため、焦
線100の延長上には、受波器12が設けられ、
焦線100上の超音波ビームの反射度合に対応し
たエコーを得ることができる。従つて、一回の送
受波により、焦線100上の画像信号を得ること
ができ、この送受波装置を機械的に移動し、焦線
100を走査することによつて所望断面の超音波
画像情報を得ることが可能となり、また超音波ビ
ームの集束によつて高分解能の画像が得られると
いう利点がある。 FIG. 1 shows this type of conventional wave transmitting/receiving device, in which the ultrasonic beam transmitted from the wave transmitter 10 is focused by driving the gutter-type wave transmitter 10 to form a focal line. Focused at 100. In the conventional pulse-echo method, the transmitter is used as a receiver and the reflected echo is received in the direction opposite to the direction in which the ultrasonic beam travels. It is characterized by receiving echoes reflected in a direction perpendicular to the traveling direction of the ultrasonic beam, and in order to receive the reflected waves, a receiver 12 is provided on the extension of the focal line 100. ,
An echo corresponding to the degree of reflection of the ultrasound beam on the focal line 100 can be obtained. Therefore, by transmitting and receiving waves once, an image signal on the focal line 100 can be obtained, and by mechanically moving this transmitting and receiving device and scanning the focal line 100, an ultrasound image of a desired cross section can be obtained. It has the advantage that information can be obtained, and that high-resolution images can be obtained by focusing the ultrasound beam.
しかしながら、この改良された装置でも、所望
の断層画像を得るために送受波装置を機械的に走
査する必要があり、この結果、診断時間が長くな
り、特に乳腺などの集団検診には不適当であると
いう問題があつた。 However, even with this improved device, it is necessary to mechanically scan the wave transmitter/receiver device to obtain the desired tomographic image, which results in a long diagnosis time, making it unsuitable for mass examinations, especially for mammary gland examinations. There was a problem.
本発明は上記従来の課題に鑑みなされたもの
で、その目的は前述した反射波を用いる送受波方
式を改良して診断所要時間の短い、かつ高品質の
断層画像が得られる、特に乳腺診断に適した送受
波装置を提供することにある。 The present invention was made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to improve the above-mentioned wave transmission/reception method using reflected waves to obtain high-quality tomographic images in a short time required for diagnosis, especially for mammary gland diagnosis. The objective is to provide a suitable wave transmitting/receiving device.
上記目的を達成するため、本発明は樋型に形成
された振動子面から所定距離離れた焦線に集束す
る超音波ビームの送波を行いかつ上記振動子面の
曲率半径を変化させ上記超音波ビームの焦線を振
動子面と対向する方向に走査する面状超音波受波
器と、上記焦線の一方の延長線上に設けられ焦線
の走査面に対応する受波走査面を有する超音波受
波器と、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention transmits an ultrasonic beam that is focused on a focal line a predetermined distance away from a transducer surface formed in a trough shape, and changes the radius of curvature of the transducer surface. It has a planar ultrasound receiver that scans the focal line of the acoustic beam in a direction opposite to the transducer surface, and a wave reception scanning surface that is provided on one extension of the focal line and corresponds to the scanning surface of the focal line. It is characterized by being equipped with an ultrasonic wave receiver.
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第2図には、本発明に係る超音波送受波装置の
好適な実施例が示され、面状超音波送波器14
と、リニア電子走査型超音波受波器16との組合
せから成る。 FIG. 2 shows a preferred embodiment of the ultrasonic transmitter/receiver according to the present invention, in which a planar ultrasonic transmitter 14
and a linear electronic scanning type ultrasonic receiver 16.
面状超音波送波器14は樋型に形成された振動
子面を有し、この振動子面から所定距離離れた焦
線100に集束する超音波ビームの送波を行う。 The planar ultrasound transmitter 14 has a trough-shaped transducer surface, and transmits an ultrasound beam focused on a focal line 100 a predetermined distance away from the transducer surface.
第3図には、面状超音波送波器14による前記
焦線100の走査が示され、電気的もしくは機械
的に樋型形状の振動子面の曲率半径を変化させ、
この振動子面から送波される超音波ビームの焦線
100を振動子面と対向する方向に移動するよう
に走査する。本実施例において、送波器振動子面
の曲率半径は圧電効果を利用して電気的に制御さ
れる。すなわち、第3図に示すように、湾曲状態
で両端を固定された振動子面の圧電膜に電圧を印
加することにより、圧電膜を伸長させると、図中
破線で示すように、曲率半径は小さくなり、その
焦線100は手前に移動し、圧電膜を収縮させる
と、図中実線で示すように、曲率半径は大とな
り、その焦線100は遠方に移動する。上記圧電
膜としては、例えばPVF2等の圧電性高分子材料
が用いられる。また送波器振動子面の曲率半径を
機械的に制御する場合には、固定された振動子面
の両端間隔lを、例えば74〜81mmと機械的に変化
させればよい。これにより、振動子面の曲率半径
は変化し、焦線100は50〜100mmに可変するこ
とが可能となる。 FIG. 3 shows the scanning of the focal line 100 by the planar ultrasonic transmitter 14, in which the radius of curvature of the trough-shaped transducer surface is changed electrically or mechanically,
The focal line 100 of the ultrasonic beam transmitted from this transducer surface is scanned so as to move in a direction facing the transducer surface. In this embodiment, the radius of curvature of the transmitter vibrator surface is electrically controlled using the piezoelectric effect. That is, as shown in FIG. 3, when the piezoelectric film is stretched by applying a voltage to the piezoelectric film on the surface of the vibrator with both ends fixed in a curved state, the radius of curvature changes as shown by the broken line in the figure. When the piezoelectric film is contracted, the radius of curvature increases and the focal line 100 moves farther away, as shown by the solid line in the figure. As the piezoelectric film, a piezoelectric polymer material such as PVF 2 is used, for example. When the radius of curvature of the transmitter vibrator surface is mechanically controlled, the distance l between both ends of the fixed vibrator surface may be mechanically changed, for example, from 74 to 81 mm. As a result, the radius of curvature of the vibrator surface changes, and the focal line 100 can be varied from 50 to 100 mm.
一方、受波器16は前記焦線100の一方の延
長線上に設けられ焦線100の走査面に対応する
受波走査面を有する大口径リニア電子走査型超音
波受波器から形成され、実施例においては、この
受波器は超音波振動子の裏側に音響バツキング材
が設けられ、またその表側すなわち超音波ビーム
の受波面側に音響レンズおよび音響マツチング層
が設けられた構成から成る。受波器16はその受
波走査面が符号200にて示され、前記焦線17
0の走査面に対応してこの受波走査面が設定され
ているので、前述した送波器14の電子走査と同
期制御して受波器16のリニア電子走査を制御す
れば、必ず超音波ビームの焦線100の延長上に
ある受波振動子が受波状態となり、焦線100の
反射波を確実に受波し、かつ機械的な走査を必要
とすることなく、電子的に高速度で反射波の電子
的な受波を行うことが可能となる。従つて、一枚
の断層像を得るための時間を極めて短縮すること
ができ、ほぼリアルタイムで必要な画像を得るこ
とが可能となる。 On the other hand, the receiver 16 is formed of a large-diameter linear electronic scanning type ultrasonic receiver provided on one extension of the focal line 100 and has a reception scanning plane corresponding to the scanning plane of the focal line 100. In this example, this receiver has a structure in which an acoustic backing material is provided on the back side of an ultrasonic transducer, and an acoustic lens and an acoustic matching layer are provided on the front side, that is, the receiving surface side of the ultrasonic beam. The receiving scanning plane of the receiver 16 is indicated by reference numeral 200, and the focal line 17
Since this wave reception scanning plane is set corresponding to the scanning plane of The wave receiving transducer located on the extension of the focal line 100 of the beam enters the receiving state, reliably receives the reflected wave of the focal line 100, and electronically performs high-speed scanning without the need for mechanical scanning. This makes it possible to receive reflected waves electronically. Therefore, the time required to obtain one tomographic image can be extremely shortened, and the necessary images can be obtained almost in real time.
次に前記超音波送波器14および超音波受波器
16の動作を制御する制御回路の一実施例を第4
図に基づき説明する。 Next, a fourth embodiment of a control circuit for controlling the operations of the ultrasonic transmitter 14 and the ultrasonic receiver 16 will be described.
This will be explained based on the diagram.
図において、20は分周回路であり、発振器2
2から出力されるクロツクパルスを所定量分周す
ることにより得られる一定時間毎にトリガパルス
を出力する。そして、このトリガパルスが出力さ
れる毎に送信用ドライバ24が駆動され、超音波
送波器14の振動子を励振し、焦線100に集束
する超音波ビームを送波する。 In the figure, 20 is a frequency dividing circuit, and the oscillator 2
A trigger pulse is output at regular intervals obtained by frequency-dividing the clock pulse output from 2 by a predetermined amount. Then, each time this trigger pulse is output, the transmission driver 24 is driven, excites the vibrator of the ultrasonic transmitter 14, and transmits an ultrasonic beam focused on the focal line 100.
また、上記分周回路20から出力されるトリガ
パルスはアドレスカウンタ28に入力される。こ
のアドレスカウンタ28は入力されるトリガパル
スを演算し、ROM30内にプリセツトされてい
る焦線100の走査位置の選択読出を行う。この
ようにして読み出された焦線100の位置情報
は、この情報に基づき放射器振動子面の曲率半径
を変化させ焦線100の位置調整を行う曲率半径
制御回路32に入力される。なお本実施例におい
ては、振動子面の曲率半径は電気的に調整するた
め、上記制御回路32はROM30から読み出さ
れるデジタル情報を電圧に変換し、これを圧電膜
に印加するD/A変換器が用いられる。このよう
にして、放射器振動子面からはトリガパルスが出
力される毎に焦線100を遠方もしくは手前に走
査しつつ超音波ビームの送波が行われる。 Further, the trigger pulse output from the frequency dividing circuit 20 is input to the address counter 28. This address counter 28 calculates the input trigger pulse and selectively reads out the scanning position of the focal line 100 preset in the ROM 30. The positional information of the focal line 100 read out in this manner is input to a curvature radius control circuit 32 that adjusts the position of the focal line 100 by changing the radius of curvature of the radiator vibrator surface based on this information. In this embodiment, since the radius of curvature of the vibrator surface is electrically adjusted, the control circuit 32 converts the digital information read from the ROM 30 into a voltage and applies it to the piezoelectric film using a D/A converter. is used. In this way, the ultrasonic beam is transmitted from the radiator transducer surface while scanning the focal line 100 toward or away from the radiator every time a trigger pulse is output.
またこの焦線100の移動と同期して、超音波
受波器の受波走査面200におけるリニア電子走
査位置を焦線100の移動位置と一致させること
が必要となる。このため、ROM30か読み出さ
れた焦線100の位置情報はコンバータ34を介
して超音波受波器16に入力され、受波器16の
受波走査面200のリニア電子走査位置は焦線1
00の移動位置と対応するように選択される。 Furthermore, in synchronization with the movement of the focal line 100, it is necessary to align the linear electronic scanning position on the reception scanning surface 200 of the ultrasonic wave receiver with the movement position of the focal line 100. Therefore, the positional information of the focal line 100 read out from the ROM 30 is input to the ultrasonic receiver 16 via the converter 34, and the linear electronic scanning position of the reception scanning surface 200 of the receiver 16 is the focal line 100.
It is selected to correspond to the movement position of 00.
以上のようにして送波器振動子面に対向する方
向に焦線100を走査する一回の電子走査を行
い、高速度で高分解能の画像を得ることが可能と
なる。 As described above, one electronic scan is performed in which the focal line 100 is scanned in the direction facing the transmitter vibrator surface, and it becomes possible to obtain a high-speed, high-resolution image.
また前記送波器14および受波器16を両者間
の相対的位置を保つために固定アームに固定し、
該固定アームを前記電子走査方向と直交する方向
に機械的に走査させることにより、所望の二次元
走査を行い、乳腺などを立体的に走査することが
可能となる。 Further, the transmitter 14 and the receiver 16 are fixed to a fixed arm in order to maintain their relative positions,
By mechanically scanning the fixed arm in a direction perpendicular to the electronic scanning direction, desired two-dimensional scanning can be performed and mammary glands etc. can be scanned three-dimensionally.
また前記実施例においては、受波器16として
リニア電子走査型超音波受波器を用いたが、これ
に限らず、焦線100の移動に同期して走査され
る機械走査型超音波受波器を用いることも可能で
ある。しかし、この場合には、リニア電子走査型
の超音波受波器を用いる場合に比し、走査時間が
低下することは避けられない。 Further, in the above embodiment, a linear electronic scanning type ultrasonic wave receiver is used as the wave receiver 16, but the present invention is not limited to this. It is also possible to use a container. However, in this case, it is inevitable that the scanning time will be shorter than when using a linear electronic scanning type ultrasonic receiver.
なお前述した送波器の振動子面上に音響マツチ
ング層を形成することにより、送波感度および距
離分解能を更に向上させることが可能となる。 Note that by forming an acoustic matching layer on the vibrator surface of the above-mentioned wave transmitter, it is possible to further improve the wave transmission sensitivity and distance resolution.
以上説明したように、本発明によれば、樋型に
形成された振動子面から送波される超音波ビーム
を焦線に集束させ、更にこの焦線の一方の延長上
に焦線の走査面と一致した受波走査面を有する超
音波受波器を設けることにより、焦線の直角方向
反射波による高分解能の超音波診断画像を得るこ
とが可能となり、更に送波器振動子面の曲率半径
を変化させ振動子面から送波される超音波ビーム
の焦線を振動子面の対向する方向に連続的に走査
することにより、走査時間を著しく短縮し、リア
ルタイムで高品質の画像が得られるという利点を
有する。特に本発明によれば、乳腺などを連続的
に検診する場合に極めて有効となる。 As explained above, according to the present invention, the ultrasonic beam transmitted from the transducer surface formed in the shape of a gutter is focused on a focal line, and the focal line is scanned on one extension of the focal line. By providing an ultrasonic receiver with a reception scanning surface that coincides with the plane, it is possible to obtain high-resolution ultrasonic diagnostic images using reflected waves in the direction perpendicular to the focal line. By changing the radius of curvature and continuously scanning the focal line of the ultrasound beam transmitted from the transducer surface in opposite directions of the transducer surface, scanning time is significantly shortened and high-quality images can be obtained in real time. It has the advantage of being obtained. In particular, the present invention is extremely effective when continuously examining mammary glands and the like.
第1図は従来の超音波送受波装置を示す斜視
図、第2図は本発明に係る超音波送受波装置の好
適な実施例を示す要部斜視図、第3図は第2図の
超音波ビーム送波作用を示す説明図、第4図は第
2図に示す装置の制御回路を示すブロツク図であ
る。
14……面状超音波送波器、16……超音波受
波器、100……焦線、200……受波走査面。
FIG. 1 is a perspective view showing a conventional ultrasonic transceiver, FIG. 2 is a perspective view of a main part showing a preferred embodiment of the ultrasonic transceiver according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the control circuit of the apparatus shown in FIG. 2. 14... Planar ultrasonic wave transmitter, 16... Ultrasonic wave receiver, 100... Focal line, 200... Receiving scanning surface.
Claims (1)
た焦線に集束する超音波ビームの送波を行いかつ
上記振動子面の曲率半径を変化させ上記超音波ビ
ームの焦線を振動子面と対向する方向に走査する
面状超音波送波器と、上記焦線の一方の延長線上
に設けられ焦線の走査面に対応する受波走査面を
有する超音波受波器と、を備えたことを特徴とす
る超音波送受波装置。 2 特許請求の範囲1記載の装置において、超音
波受波器はリニア電子走査型超音波受波器を用い
たことを特徴とする超音波送受波装置。 3 特許請求の範囲1,2のいずれかに記載の装
置において、超音波送波器は樋型に形成された振
動子面の曲率半径を圧電効果を利用して電気的に
制御する超音波送波器を用いたことを特徴とする
超音波送受波装置。 4 特許請求の範囲1,2のいずれかに記載の装
置において、超音波送波器は樋型に形式された振
動子面の曲率半径を機械的に制御する超音波送波
器を用いたことを特徴とする超音波送受波装置。[Claims] 1. Transmitting an ultrasonic beam focused on a focal line a predetermined distance away from a transducer surface formed in a trough shape, and changing the radius of curvature of the transducer surface to transmit the ultrasonic beam. A planar ultrasonic transmitter that scans a focal line in a direction opposite to the transducer surface, and an ultrasonic receiver that has a receiving scanning surface that is provided on one extension of the focal line and corresponds to the scanning surface of the focal line. An ultrasonic wave transmitting/receiving device characterized by being equipped with a transducer. 2. The ultrasonic transceiver device according to claim 1, wherein the ultrasonic receiver is a linear electronic scanning type ultrasonic receiver. 3. In the device according to claim 1 or 2, the ultrasonic transmitter is an ultrasonic transmitter that electrically controls the radius of curvature of the transducer surface formed in a trough shape using a piezoelectric effect. An ultrasonic wave transmitting/receiving device characterized by using a wave device. 4. In the device according to either claim 1 or 2, the ultrasonic transmitter uses an ultrasonic transmitter that mechanically controls the radius of curvature of a gutter-shaped vibrator surface. An ultrasonic transceiver device featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56135486A JPS5838541A (en) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Ultrasonic wave transmitting and receiving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56135486A JPS5838541A (en) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Ultrasonic wave transmitting and receiving apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838541A JPS5838541A (en) | 1983-03-07 |
| JPS6359697B2 true JPS6359697B2 (en) | 1988-11-21 |
Family
ID=15152843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56135486A Granted JPS5838541A (en) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Ultrasonic wave transmitting and receiving apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838541A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62117849A (en) * | 1985-11-19 | 1987-05-29 | アキレス株式会社 | Fabric using polyvinyl chloride tape |
| JPS62110282U (en) * | 1985-12-28 | 1987-07-14 | ||
| JPS63118562U (en) * | 1987-01-26 | 1988-08-01 | ||
| JP2008030801A (en) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Key Tranding Co Ltd | Container having cap |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP56135486A patent/JPS5838541A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5838541A (en) | 1983-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4294119A (en) | Ultrasonic applicator for ultrasonic scanning of bodies | |
| US4455872A (en) | Rotating ultrasonic scanner | |
| US4339952A (en) | Cylindrical transducer ultrasonic scanner | |
| CA1129062A (en) | Ultrasonic sector scanner | |
| US4391281A (en) | Ultrasonic transducer system and method | |
| US4084582A (en) | Ultrasonic imaging system | |
| US5360007A (en) | Ultrasonic apparatus | |
| US3936791A (en) | Linear array ultrasonic transducer | |
| US5065740A (en) | Ultrasonic medical treatment apparatus | |
| US4207901A (en) | Ultrasound reflector | |
| US4333474A (en) | Ultrasonic imaging system | |
| EP0029578A1 (en) | Apparatus for ultrasonic imaging | |
| US4248090A (en) | Apparatus for ultrasonically imaging a body | |
| US4542746A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
| US4508122A (en) | Ultrasonic scanning apparatus and techniques | |
| JPH0150855B2 (en) | ||
| FI62950C (en) | UNDERSOEKNINGSMODUL TILL EN ULTRALJUDSAVBILDNINGSANORDNING | |
| JPS6359697B2 (en) | ||
| JPH11318892A (en) | Ultrasonography and ultrasonograph | |
| EP0122361A1 (en) | Ultrasonic wave tomographic imaging system | |
| JPS5940845A (en) | Ultrasonic probe | |
| JPH0140619B2 (en) | ||
| JPS6313701B2 (en) | ||
| CA1087292A (en) | Method and apparatus for ultrasonic examination | |
| JP2001017427A (en) | Ultrasonic image pickup device |