JPS6359752B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は水産物や農産物又は各種工業製品等
を予め設定した重量ランクに連続的自動的に選別
する装置に関するものである。

従来上記のような重量選別処理の対象物（被計
量物）の重量選別はいわゆるオートチエツカー等
によつて行われているが、これは装置の価格が高
い事や被計量物の性質によつては使用できない場
合が多い等の問題点を有していた。

この発明はその性能や能率において在来の装置
に劣らず、被計量物の性質等に比較的左右されな
い低廉な重量選別装置を提供せんとするもので、
複数個のスプロケツト３３，３３に巻掛けられた
エンドレスなチエン１１と該チエン１１に沿つて
形成されるレール部１２と、上記チエン１１に取
付けられレール部１２上を走行する走行台１３
と、先端が走行台１３の側方に突出して起伏揺動
するように基端部を走行台１３に軸支した揺動ア
ーム１７と、該揺動アーム１７とともに揺動し且
つ揺動アーム１７とは逆向きに走行台１３の他の
側方に突出するように基端部を揺動アーム１７の
基端部に取付けたウエイトアーム２１とを各設
け、前記揺動アーム１７の揺動端側には被計量物
を載置するバケツト１８を枢着するとともにウエ
イトアーム２１の揺動端にはバケツト１８に載置
された被計量物との重量バランスによつて揺動ア
ーム１７及びウエイトアーム２１の揺動姿勢を決
めるバランスウエイト２２を取付け、上記ウエイ
トアーム２１の下方のレール部１２の側方には、
走行台１３の走行に伴つてウエイトアーム２１
を、上記バランスウエイト２２に対して前記被計
量物の基準となる重量が釣り合うべき中立位置ま
でガイドとして順次起立揺動させる傾斜ガイド２
３を設け、バケツト１８内の被計量物が基準とな
る重量を越えて揺動アーム１７が側方に倒伏する
レール部１２の側方位置には、倒伏した揺動アー
ム１７に支持されるバケツト１８の被計量物を取
出す取出し機構を設けてなることを特徴としてい
る。

第１図〜第３図はこの発明の選別装置の作動原
理の説明図で、図において鈍角三角形である△
opqは支点ｏを中心にして点ｐ及び点ｑが左右方
向に回動するものとし、点ｐには質量Ａｇのバラ
ンスウエイト１が固定的に取付けられ、他方の点
ｑには質量Ｂｇの被計量物２が吊着されている。
そして支点ｏを通る水平な基線３上において変化
するバランスウエイト１及び被計量物２の重心位
置をそれぞれａ，ｂとし、いま第１図の状態にお
いて、 Ａｇ×ao ………(1) Ｂｇ×bo ………(2) の各式で表わされる支点ｏに作用する回転トルク
は互に等しく釣り合つているものとする。

そこで第２図に示すようにバランスウエイト１
を徐々に上方に持ち上げるとＡｇ×ao＜Ｂｇ×
boとなり、腕opによる回転トルクより腕oqによ
る回転トルクの方が大きくなつて上記釣り合いが
崩され、△opqは右回転し被計量物２は第３図に
示すように下向きに降下することになる。

次に上記作動原理を重量選別装置に応用する方
法について述べると、支点ｏを中心とした半径
opの円の円周上の予め定められた一点に点ｐが
停止した時点で（例えば第２図の状態で）Ａｇ×
ao＝Ｂｇ×boとなつて釣り合うようにＡｇ及び
Ｂｇを設定しておき、バランスウエイト１を第１
図の状態から第２図の状態に移行させると、被計
量物２がＢｇの設定値を越えている場合は△opq
はさらに右回転し、第３図の状態に至る。逆にＢ
ｇがその設定重量に至らない場合は△opqは第２
図の状態以上には回転せずそのまゝの状態であ
る。

即ち被計量物２はＢｇの設定値を越えるか否か
により吊持高さが全く異るので、天秤となるべき
△opq自体を一つの走行軌道上を水平走行させな
がら上記の振分け作動を行わせ、被計量物２の二
通り以上の高さに応じた処理（吊持容器からの取
出選別等の）装置を走行軌跡上の異つた位置にそ
れぞれ設ければ良い。

以下第４図〜第７図に図示する本発明装置の実
施態様につき詳述すると、第４図は装置の振分部
の構造を示す要部斜視図で、チエン１１と該チエ
ン１１に沿つて敷設されたレール部１２とによつ
て直線走行軌道を構成し、上記レール部１２には
そのレール部上を走行する台車からなる走行台１
３を設け、この走行台１３はその側面で前記チエ
ン１１と連結されチエン１１の駆動とともに走行
させられる。

上記走行台１３の前端と後端中央にはブラケツ
ト１４が突設され、このブラケツト１４には板状
又は棒状の回動部１５の後端が軸１６により回動
自在に軸支されている。そして上記回動部１５の
前後端には、回動部１５の回動とともに左右に揺
動する揺動アーム１７，１７が各設けられ、この
揺動アーム１７の上端は、箱状の計量用バケツト
１８の前後壁に回動自在に軸１９，１９で枢着さ
れ、バケツト１８は上記揺動アーム１７，１７に
吊着された状態で支持されている。

回動部１５上にはブラケツト２０が突設され、
その側面からはチエン１１上を横断してウエイト
アーム２１が横向きに突出しており、ウエイトア
ーム２１の先端にはローラー状の金属等からなる
バランスウエイト２２が回転自在に軸支して取付
けられている。そしてチエン１１の左側（内側）
にはそのチエン１１と並行して前方に向つて緩や
かな勾配で上昇しているレール状の傾斜ガイド２
３が設置され、走行台１３がチエン１１の駆動に
よつて前進すると、前記バランスウエイト２２が
上記傾斜ガイド２３上に接して転動しながらウエ
イトアーム２１及び揺動アーム１７を右方向に揺
動させることによつてバケツト１８を、その姿勢
を保つたまゝ吊持された状態で右側（チエン１１
の外側）へ吊り出される機構である。

第５図は上記振分部の構造と作動状態を示す要
部の背面断面図で、左側のウエイトアーム２１と
揺動アーム１７は、実線で示す状態から想像線で
示す状態の範囲で揺動し、図面では想像線で示す
状態は、バケツト１８はその内部の被計量（選
別）物を取出し可能な状態になつている。したが
つて軸１６を中心にして揺動する各アーム１７，
２１は図示する揺動範囲内にバランスウエイト２
２とバケツト１８及び被計量物とのウエイトの中
立点（両者の重量が釣り合うべき位置）を有する
ことになる。

次に上記の想像線に示す状態でバケツト１８内
に収容された被計量物を取出す機構を第５図及び
第６図に基いて説明すると、バケツト１８の底板
２５は前端でヒンジ２６によつて取付けられ、後
端は開閉自在な構造をなし、その後端は、バケツ
ト１８の後側に付設されたフツク又は鈎状の爪か
らなるクランパー２７に係止され通常は閉塞され
ている。クランパー２７はバケツト１８の後面に
付設されたブラケツト２８と該ブラケツトに水平
に架設された軸２９とによつてその上端を揺動自
在に軸支して下端が上記底板２５の後端を着脱自
在に係止する構造である。

また上記軸２９の右端（外端）には下向きのレ
バー３０が軸２９及びクランパー２８と一体回動
するように設けられ、このレバー３０及びクラン
パー２９は、ブラケツト２８の軸２９に設けられ
た弦巻バネ（図示しない）又はレバー３０とバケ
ツト１８間に張設されたコイルバネ３１等によつ
て常時その下端が前方に引張られ、これらのバネ
によつて底板２５の閉塞クランプが保持される機
構である。

第７図は本発明装置の作動基台を示す斜視図
で、長方形のフレーム上に取付けられたベース３
２上の前後中央部には、エンドレスなチエン１１
を巻掛けているスプロケツト３３，３３が略水平
に軸支され、該チエン１１の外周にはチエンの巻
掛形状に沿つたレール部１２が敷設されている。
さらにチエン１１の内側にはバランスウエイト２
２を受ける傾斜ガイド２３がチエン巻掛形状に沿
つた長円形をなして設けられ、この傾斜ガイド２
３は左右の直線部において進行方向に向つて上昇
する傾斜面を形成し、直線部末端部では低くなつ
ている。

また上記傾斜ガイド２３の外側上方には、該傾
斜ガイド２３に沿つてこれと略平行をなすように
バランスウエイト２２のストツパーガイド３４，
３４が設けられ、各ストツパーガイド３４は第５
図に示すように揺動アーム１７が外側に横転した
状態でバランスウエイト２２を転動可能な状態で
当接せしめて揺動を停止させ且つ振分部の走行可
能状態を保持するものである。

レール部１２の直線走行部の外側には、揺動ア
ーム１７の横転時にバケツト１８の底部が収容さ
れる幅の空間部（計量物取出部）３５を介してレ
ール部１２と平行にバケツトガイド３６が付設さ
れ、このバケツトガイド３６は外側に横転した揺
動ガイド１７に吊持されたバケツトが安定的に走
行するのをガイドするものである。該バケツトガ
イド３６の内面にはボルト等よりなるクランプ解
放用の複数本の突起３７，３７ａ〜３７ｃが所定
間隔毎に複数段突設され、この突起３７ａ〜３７
ｃのいずれかに空間部３５を通過するバケツト１
８のレバー３０が当接してクランパー２７による
底板２５のクランプを解放し、底板２５を被計量
物の自重によつて開放せしめる（第６図Ａ〜Ｃ参
照）。

例えば、バケツト１８の被計量物の重量が最大
クラスのものでは、揺動アーム１７は、バケツト
１８側の重量によりバランスウエイト２２が傾斜
ガイド２３の傾斜面に転接する前に外側に傾動し
て走行し、底板２５が第一段目の突起３７ａによ
つて最初の開放位置A₁において開放される。こ
れに対し被計量物の重量が少ない場合は、バケツ
ト１８側はバランスウエイト２２側のウエイトバ
ランスに負けるために、揺動アーム１７は非倒伏
状態で走行し、前進に伴つて傾斜ガイド２３によ
り重量段階に応じて外側に傾動倒伏するので突起
３７ｂ又は３７ｃによつてバケツト１８の底板２
５が開放され、被計量物は２段目又は３段目の開
放位置A₂，A₃で開放落下される。

上記の如く底板２５を開放されたバケツト１８
の進行方向前方のカーブ部分には、バケツト１８
の底部中央に順次接触してバケツトの進行ととも
に底板２５を押上げるように緩やかな上昇カーブ
を形成したレール状の押し上げ用ゲージ３８が設
けられ、底板２５はこのゲージ３８によつて閉塞
される。この底板２５の閉塞時にバネ３１によつ
て前方に引き寄せられているクランパー２７の下
端を後方に回動させて底板２５の閉塞を完全に行
わせ、且つ閉塞後において再度クランパー２７を
復帰させてクランプせしめるために、上記ゲージ
３８の終端付近の外側にはベース３３上に突出す
るクランプ用突起３９が突設されている。

即ち、上記突起３９は底板２５が閉塞する直前
にレバー３０に当つてクランパー３１を後方に回
動させ、前記ゲージ３８によつて底板２５が完全
に閉塞した後に再度復帰させて自動的にクランプ
せしめるものである。この時点でバケツト１８は
バランスウエイト２２とのバランスを崩しバラン
スウエイト２２の重量によつて荷積前の状態（第
４図、第５図実線図示部分参照）に復帰し、次の
荷積を待機する姿勢にある。

なお、第７図に示す例では左右両方の直線走行
ラインをいずれも振分作動部にしているので、底
板２５を開閉せしめる諸機構はベース左右の回転
対称位置に各設けられ、バケツト１８への被計量
物の投入はベース３３の前後端付近で行われるこ
とになる。

以上の如く構成される本発明の装置と第１図〜
第３図の原理図との対応関係は、△opqが軸１
６、バランスウエイト２２の重心位置及び軸１９
とを結ぶ三角形に対応し、第１図の状態が第５図
実線の状態と、また第３図の状態が第５図想像線
の状態とそれぞれ対応関係にある。

この発明は以上の如く構成される結果、被計量
物の性質に左右されず、多量の各種工業製品や農
水産物等を（例えば鮮魚等でも）連続的且つ自動
的に一定の重量ランク毎に正確に振り分けること
ができ、また選別がすべて簡単な機械的動作によ
るものなので装置の故障も少く設備費も低廉であ
る等の利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はともに本発明装置の原理的な
説明図、第４図は本発明装置の要部である振分部
の斜視図、第５図は同じくその作動状態を示す要
部正面図、第６図Ａ〜Ｄは同じく作動状態を示す
側面図、第７図は本発明装置の作動基台を示す斜
視図である。 １１：チエン、１２：レール部、１３：走行
台、１４：ブラケツト、１５：回動部、１６：
軸、１７：揺動アーム、１８：バケツト、１９：
軸、２０：ブラケツト、２１：ウエイトアーム、
２２：バランスウエイト、２３：傾斜ガイド、２
５：底板、２６：ヒンジ、２７：クランパー、２
８：ブラケツト、２９：軸、３０：レバー、３
１：コイルバネ、３２：ベース、３３：スプロケ
ツト、３４：ストツパーガイド、３５：空間部
（計量物取出部）、３６：バケツトガイド、３７：
突起、３８：押上用ゲージ、３９：突起。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個のスプロケツト３３，３３に巻掛けら
   れたエンドレスなチエン１１と該チエン１１に沿
   つて形成されるレール部１２と、上記チエン１１
   に取付けられレール部１２上を走行する走行台１
   ３と、先端が走行台１３の側方に突出して起伏揺
   動するように基端部を走行台１３に軸支した揺動
   アーム１７と、該揺動アーム１７とともに揺動し
   且つ揺動アーム１７とは逆向きに走行台１３の他
   の側方に突出するように基端部を揺動アーム１７
   の基端部に取付けたウエイトアーム２１とを各設
   け、前記揺動アーム１７の揺動端側には被計量物
   を載置するバケツト１８を枢着するとともにウエ
   イトアーム２１の揺動端にはバケツト１８に載置
   された被計量物との重量バランスによつて揺動ア
   ーム１７及びウエイトアーム２１の揺動姿勢を決
   めるバランスウエイト２２を取付け、上記ウエイ
   トアーム２１の下方のレール部１２の側方には、
   走行台１３の走行に伴つてウエイトアーム２１
   を、上記バランスウエイト２２に対して前記被計
   量物の基準となる重量が釣り合うべき中立位置ま
   でガイドとして順次起立揺動させる傾斜ガイド２
   ３を設け、バケツト１８内の被計量物が基準とな
   る重量を越えて揺動アーム１７が側方に倒伏する
   レール部１２の側方位置には、倒伏した揺動アー
   ム１７に支持されるバケツト１８の被計量物を取
   出す取出し機構を設けてなる重量選別装置。