JPS6359896B2

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Info

Publication number: JPS6359896B2
Application number: JP20976582A
Authority: JP
Priority date: 1982-11-30
Filing date: 1982-11-30
Publication date: 1988-11-22
Also published as: JPS59100027A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ダンプカーの運転席に取付けた制御
装置によりダンプカー荷台の両脇に取付けた電動
式幌掛けを制御するダンプカーの幌掛け制御装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a dump truck canopy control device that controls electric canopies attached to both sides of a dump truck loading platform using a control device attached to the driver's seat of the dump truck. be.

従来例の構成とその問題点従来、ダンプカーの幌掛け装置としては、〔１〕
左右動作の選択切換スイツチにより左右の任意の
側のみの幌を制御する事が可能な幌掛け装置、
〔２〕左側幌及び右側幌に関し左右の幌を同時に
制御する事、及び左右の幌のうち任意の幌を制御
する事が可能な切換スイツチを有する幌掛け装置
がある。しかしながら、前記〔１〕の幌掛け装置
に於ては、左右同時に幌掛け装置を制御する事が
出来なかつた為、利用者にとつては操作回数が多
く制御時間をより多く要し不便な事が多かつた。
又、前記〔２〕の装置については、左右の幌を任
意又は左右同時に制御出来る為、前記〔１〕の装
置よりは便利なものである。しかしながら、構成
が複雑であると共にモータを流れる過電流を検出
して幌の動作完了を検出する動作検出部の時間設
定と、電源投入時の動作検出部の動作を停止させ
る誤動作防止回路部の時間設定を独立して設定す
る事が出来ない欠点があつた。Conventional structure and its problems Conventionally, as a canopy device for a dump truck, [1]
A canopy hanging device that allows you to control the canopy on any left or right side using a left-right operation selection switch.
[2] Regarding the left and right hoods, there is a hood hanging device that has a changeover switch that can control the left and right hoods at the same time, and can control any one of the left and right hoods. However, in the above-mentioned [1] canopy device, it was not possible to control the left and right canopies at the same time, which was inconvenient for the user as the number of operations required increased and the control time required. There were many.
Furthermore, the device [2] above is more convenient than the device [1] because it can control the left and right canopies arbitrarily or simultaneously. However, the configuration is complicated, and the time setting of the operation detection section that detects the overcurrent flowing through the motor and the completion of the hood operation, and the time setting of the malfunction prevention circuit section that stops the operation of the operation detection section when the power is turned on. There was a drawback that settings could not be set independently.

発明の目的本考案は、上記従来の欠点に鑑みてなされたも
ので、スタートボタン１ケの操作により左右の幌
の同時操作或いは左右の任意の側の開閉操作を可
能にすると共に、電源投入時の誤動作防止回路部
の時間設定と過電流検出部の時間設定が独立して
設定出来るようにすることを目的とするものであ
る。Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional technology, and enables simultaneous operation of the left and right hoods or opening/closing of any side of the left and right hoods by operating a single start button. The purpose of this invention is to enable the time setting of the malfunction prevention circuit section and the time setting of the overcurrent detection section to be set independently.

発明の構成本発明は、モータ部の過負荷時に流れる過電流
を検出する動作検出部と、電源投入時に一時的に
流れる突入電流により動作検出部が誤動作するの
を防止する誤動作防止回路部とを独立して設け、
電源投入時、誤動作防止回路部の出力により動作
検出部に設けた検出トランジスタを強制的にオン
状態に維持するものである。Composition of the Invention The present invention includes an operation detection section that detects an overcurrent that flows when the motor section is overloaded, and a malfunction prevention circuit section that prevents the operation detection section from malfunctioning due to an inrush current that temporarily flows when the power is turned on. established independently,
When the power is turned on, the detection transistor provided in the operation detection section is forcibly maintained in an on state by the output of the malfunction prevention circuit section.

実施例の説明以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説
明する。第１図は本発明の幌掛け装置のブロツク
図を示すもので、１１，２１は左側幌及び右側
幌、１２，２２は幌１１，２１の駆動用モータ
部、１３，２３は幌１１，２１の上下方向への移
動又は停止の動作状態を切換える切換スイツチ
部、１４，２４はモータ部１２，２２への電流供
給部、１５，２５はモータ部１２，２２に流れる
過電流を検出することにより幌１１，２１の移動
完了を検出する動作検出部、１６，２６は電源投
入時に駆動用モータ部１２，２２に一時的に流れ
る突入電流により動作検出部１５，２５が誤動作
するのを防止する誤動作防止回路部、３０はスタ
ートスイツチ部、３１は幌１１，２１の移動中に
おいて移動していることを示す警報音発生装置で
ある。なお、１２〜１６は左側幌１１の幌掛け制
御装置を構成し、又、２２〜２６は右側幌２１の
幌掛け制御装置を構成している。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a block diagram of the hood hanging device of the present invention, where 11 and 21 are the left and right hoods, 12 and 22 are motor parts for driving the hoods 11 and 21, and 13 and 23 are the hoods 11 and 21. 14 and 24 are current supply parts to the motor parts 12 and 22, and 15 and 25 are current supply parts to the motor parts 12 and 22. The operation detection sections 16 and 26 detect the completion of movement of the tops 11 and 21, and the operation detection sections 16 and 26 are malfunctions that prevent the operation detection sections 15 and 25 from malfunctioning due to rush current that temporarily flows through the drive motor sections 12 and 22 when the power is turned on. The prevention circuit section, 30 is a start switch section, and 31 is an alarm sound generating device that indicates that the tops 11 and 21 are moving. Note that 12 to 16 constitute a canopy control device for the left side hood 11, and 22 to 26 constitute a canopy control device for the right side hood 21.

以上の構成において使用者が左側動作状態切換
スイツチ１３にて、左側動作状態を選択し、且つ
右側動作状態切換スイツチ２３により右側動作状
態を選択し、スタートスイツチ部１のスタートス
イツチを押すと、電源ラインには突入電流が流れ
るが、電源投入時の誤動作防止回路１６により、
動作検出部１５の過電流検出装置が動作する事は
無く、幌掛け装置駆動用モータ部１２のモータに
は電流が流れ、幌部１１は使用者が選択スイツチ
で希望する上側又は下側へ動く事となる。そして
幌１１が上側又は下側の移動限界点に達した時に
は当該モータへの物理的負荷の増大により当該モ
ータには過電流が流れ、動作検出部１５が動作
し、モータ電流供給部１４は当該モータへの電流
供給を停止する。 In the above configuration, when the user selects the left side operation state with the left side operation state changeover switch 13, selects the right side operation state with the right side operation state changeover switch 23, and presses the start switch of the start switch section 1, the power is turned off. Although inrush current flows in the line, the malfunction prevention circuit 16 when the power is turned on prevents
The overcurrent detection device of the operation detection section 15 does not operate, current flows through the motor of the canopy device drive motor section 12, and the canopy section 11 moves upward or downward as desired by the user using the selection switch. It happens. When the top 11 reaches the upper or lower movement limit point, an overcurrent flows through the motor due to an increase in the physical load on the motor, the operation detection section 15 operates, and the motor current supply section 14 Stops the current supply to the motor.

従つて、幌１１の上下移動を関して、切換スイ
ツチ１３の選択により、幌を任意の側へ移動させ
る事が出来る。 Therefore, regarding the vertical movement of the top 11, the top can be moved to any side by selecting the changeover switch 13.

以上は左側の幌１１について述べたが右側の幌
１２の動作についても同様である。幌の移動中、
操作者が幌を任意の依置にて停止させたい時に
は、上側又は下側移動又は停止状態選択切換スイ
ツチ１３を停止状態に選択すれば良い事は云うま
でもない。 The above description has been made regarding the left-hand canopy 11, but the same applies to the operation of the right-hand canopy 12. While moving the hood,
Needless to say, when the operator wants to stop the top in an arbitrary position, he can select the upper or lower movement or stop state selection switch 13 to the stop state.

次に第２図を参照して具体的な回路構成及び動
作を説明する。 Next, the specific circuit configuration and operation will be explained with reference to FIG.

スタートスイツチSW₁を押すと、トランジスタ
TR１は導通し、リレーR_y1のコイルには電流が
流れ、リレーR_y1の接点R_y1aはオン状態となる。 When you press start switch SW ₁ , the transistor
TR1 becomes conductive, current flows through the coil of relay R _y1 , and contact R _y1a of relay R _y1 is turned on.

一方、誤動作防止回路部１６に設けたコンデン
サC₃は、抵抗R₃とR₆，R₇及びR₉で閉回路を構成
しているため、スタートスイツチSW₁を押す前は
放電を完了している。そのため、スタートスイツ
チSW₁を押して、リレーR_y1の接点R_y1aがオン状
態になると、コンデンサC₃に充電電流が流れ、
そしてこの充電電流が流れ始めてから飽和するま
で、トランジスタTR₃のコレクターエミツタ間は
導通状態に保たれる為、動作検出部１５に設けた
トランジスタTR₂のベース電位はトランジスタ
TR₂のコレクターエミツタ間が導通状態となるよ
うに保持される。 On the other hand, since the capacitor C ₃ provided in the malfunction prevention circuit section 16 forms a closed circuit with the resistors R ₃ and R ₆ , R ₇ and R ₉ , the discharge is completed before the start switch SW ₁ is pressed. There is. Therefore, when start switch SW ₁ is pressed and contact R _y1a of relay R _y1 is turned on, charging current flows to capacitor C ₃ ,
Since the collector-emitter of the transistor TR ₃ is kept conductive from the time this charging current starts flowing until it is saturated, the base potential of the transistor TR ₂ provided in the operation detection section 15 is
The collector-emitter of TR ₂ is maintained in a conductive state.

従つて、スタートスイツチSW₁を押した直後に
於ては、モータM₁には定常動作電流より高い突
入電流が流れ、電源ラインに設けた抵抗R₁₄の両
端子間の電位差（電圧降下）によりトランジスタ
TR₂を非導通状態とするように働くが、前述した
誤動作防止回路部１６のトランジスタTR₂により
トランジスタTR₂は導通状態に保持されているた
め、リレーR_y1は導通状態を維持する。これによ
り、モータM₁には電流が流れて回転することに
なるため、動作検出部１５が動作する事はない。 Therefore, immediately after pressing the start switch SW ₁ , an inrush current higher than the steady operating current flows through the motor M ₁ , and due to the potential difference (voltage drop) between both terminals of the resistor R ₁₄ installed in the power supply line, transistor
However, since _the transistor TR ₂ is maintained in a conductive state by the transistor TR ₂ of the malfunction prevention circuit section 16 described above, the relay R _y1 maintains a conductive state. As a result, current flows through the motor _M1 and causes it to rotate, so the motion detection section 15 does not operate.

なお、動作検出部１５に設けられたトランジス
タTR₂のベース−エミツタ間のバイアス電圧は、
ボリユームVR₁の両端の電圧と、電源ラインのモ
ータM₁に直列に接続された検出用抵抗R₁₄の両端
の電圧との差によつて決まるものである。 Note that the bias voltage between the base and emitter of the transistor TR ₂ provided in the operation detection section 15 is as follows:
This is determined by the difference between the voltage across the volume VR ₁ and the voltage across the detection resistor R ₁₄ connected in series to the motor M ₁ on the power supply line.

また、上記においては、モータM₁の動作につ
いて述べたが、モータM₂の動作についても同様
である。 Furthermore, although the operation of the motor _M1 has been described above, the same applies to the operation of the motor _M2 .

そして前記モータM₁に流れる電流が定常状態
になるまでの時間帯は、誤動作防止回路１６のト
ランジスタTR₃が導通状態を維持するように、コ
ンデンサC₃に接続された抵抗R₆とR₇及びボリユ
ームVR₁の抵抗値は設定されている。 During the time period until the current flowing through the motor _M1 reaches a steady state, _the resistors _R6 _, _R7, and The resistance value of volume VR ₁ is set.

その後、モータM₁に流れる電流がほぼ定常状
態になると、電源ラインに設けた検出用抵抗R₁₄
の電圧はほぼ一定となる。一方、コンデンサC₃
の充電電流も、モータM₁に流れる電流がほぼ定
常状態になるとほぼ零となるため、トランジスタ
TR₃は非導通状態となる。この状態において、ト
ランジスタTR₂のベース−エミツタ間のバイアス
電圧は、トランジスタTR₃が非導通状態となつた
ために、ツエナーダイオードDZ₁によつて決めら
れる一定の電圧と、前記検出用抵抗R₁₄の両端の
電圧との差となるが、その差は、トランジスタ
TR₂の導通状態を維持するようにボリユームVR₁
で調整されているため、トランジスタTR₂は導通
状態を持続することになり、その結果、モータ
M₁は回転し続けるため、幌は移動を持続する。 After that, when the current flowing through the motor M ₁ reaches a nearly steady state, the detection resistor R ₁₄ installed in the power supply line
The voltage of is almost constant. On the other hand, capacitor C ₃
The charging current of the transistor becomes almost zero when the current flowing through the motor _M1 reaches a steady state.
TR ₃ becomes non-conductive. In this state, the bias voltage between the base and emitter of the transistor TR ₂ is a constant voltage determined by the Zener diode DZ ₁ and the voltage of the detection resistor R ₁₄ because the transistor TR ₃ is in a non-conductive state. This is the difference between the voltage at both ends of the transistor.
Volume VR ₁ to maintain conduction state of TR ₂
Since the transistor TR ₂ remains conductive, the motor
Since M ₁ continues to rotate, the hood continues to move.

一方、幌が上側移動限界端又は下側限界端へ来
た時には、機械的負荷により幌が停止するように
構成されているため、モータM₁には過負荷がか
かつて過電流が流れる。これにより、検出用抵抗
R₁₄の電圧が増大するため、トランジスタTR₂の
ベース−エミツタ間のバイアス電圧は低下するこ
とになり、その結果、トランジスタTR₂は非導通
状態となる。これにより、リレーR_y1の接点R_y1a
は開放状態となり、モータM₁の回転は停止する。
このように幌が上限又は下限に達した時には、モ
ータM₁の回転が停止して幌の移動は停止する。 On the other hand, when the top reaches the upper limit of movement or the lower limit of movement, the top is configured to stop due to a mechanical load, so the motor _M1 is overloaded and an overcurrent flows. This allows the detection resistor to
Since the voltage across _R14 increases, the base-emitter bias voltage of transistor _TR2 decreases, resulting in transistor _TR2 becoming non-conductive. This makes the contact R _y1a of relay R _y1
is in an open state, and the rotation of motor _M1 stops.
As described above, when the top reaches the upper limit or the lower limit, the rotation of the motor _M1 is stopped and the movement of the top is stopped.

幌の移動中当該装置の操作者が幌を任意の位置
にて停止させたい時にはスイツチSW₂の切換状態
を停止状態に切換えれば良い事は云うまでもな
い。 Needless to say, when the operator of the device wants to stop the top at a desired position while the top is moving, all he has to do is change the switching state of the switch SW ₂ to the stopped state.

以上は左側の動作について述べたが、右側の動
作及び左右同時操作の場合の動作についても同様
である。ブザーBZは幌が上側或いは下側へ移動
中警報音を発生し当該制御装置の操作者に上記装
置が移動している事を知らせるものである。又、
可変抵抗VR₂及びVR₂を調整する事により幌掛け
押圧を変更する事が出来る。 The above description has been about the left side operation, but the same applies to the right side operation and the operation in the case of simultaneous left and right operation. The buzzer BZ generates an alarm sound while the top is moving upward or downward, and notifies the operator of the control device that the device is moving. or,
Canopy pressure can be changed by adjusting variable resistors VR ₂ and VR ₂ .

発明の効果以上述べた如く本発明によれば、ダンプカーの
幌の上下移動に関し左側もしくは右側いずれか任
意の側或いは左右両側をスタートボタン１ケによ
り同時に操作する事が可能であり、且つ動作検出
部の動作に要する時間がモータ起動時の誤動作防
止回路部の設定時間に影響されないと共に、その
回路構成の簡潔化、部品点数削減を実現し得るも
のである。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the vertical movement of the top of a dump truck can be operated on either the left side or the right side, or on both the left and right sides at the same time with a single start button, and the movement detection unit The time required for the operation is not affected by the setting time of the malfunction prevention circuit unit at the time of starting the motor, and the circuit configuration can be simplified and the number of parts can be reduced.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例にかかるダンプカー
の幌掛け制御装置のブロツク図、第２図は同装置
の回路図である。１２，２２……駆動用モータ部、１３，２３…
…切換スイツチ部、１４，２４……電流供給部、
１５，２５……動作検出部、１６，２６……誤動
作防止回路部。 FIG. 1 is a block diagram of a dump truck canopy control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram of the same device. 12, 22... Drive motor section, 13, 23...
...Selector switch section, 14, 24...Current supply section,
15, 25...Operation detection section, 16, 26... Malfunction prevention circuit section.

Claims

[Claims]

1 Drive motor sections 12 and 22 for the left and right hoods 11 and 21, switch sections 13 and 23 for switching the operating state of vertical movement or stop of the hoods 11 and 12, and the drive motor section 12. ,22
A detection resistor that detects the completion of movement of the tops 11 and 12 by detecting the overcurrent that flows during overload.
Operation detection sections 15 and 25 including R ₁₄ and R ₁₅ and detection transistors TR ₂ and TR ₄ , and current supply to the drive motor sections 12 and 22 in response to the operation of the detection transistors TR ₂ and TR ₄ . Current supply units 14 and 24 that control the drive motor unit 1 when the power is turned on.
2, 22 Malfunction prevention circuit sections 16 and 26 are provided to prevent the operation detection sections 15 and 25 from malfunctioning due to a temporarily flowing inrush current, and the malfunction prevention circuit sections 16 and 26 constitute a time constant circuit. The malfunction prevention circuit sections 16 and 26 are made up of resistors R ₇ and R ₁₃ and capacitors C ₃ and C ₅ , and transistors TR ₃ and TR ₅ that are turned on for a time set by the time constant circuit when the power is turned on. transistor TR ₃ ,
A dump truck canopy control device in which the output of TR ₅ is applied to the bases of the detection transistors TR ₂ and TR ₄ .