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JPS6361506B2 - - Google Patents
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JPS6361506B2 - - Google Patents

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JPS6361506B2
JPS6361506B2 JP54150534A JP15053479A JPS6361506B2 JP S6361506 B2 JPS6361506 B2 JP S6361506B2 JP 54150534 A JP54150534 A JP 54150534A JP 15053479 A JP15053479 A JP 15053479A JP S6361506 B2 JPS6361506 B2 JP S6361506B2
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starting
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/02Stopping, starting, unloading or idling control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04FTIME-INTERVAL MEASURING
    • G04F1/00Apparatus which can be set and started to measure-off predetermined or adjustably-fixed time intervals without driving mechanisms, e.g. egg timers
    • G04F1/005Apparatus which can be set and started to measure-off predetermined or adjustably-fixed time intervals without driving mechanisms, e.g. egg timers using electronic timing, e.g. counting means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は間欠的に動作するポンプの始動を制御
するための方法および装置に関する。
ポンプ、特に潜水形の排水ポンプを動作させる
時には空運転を避けることが望ましく、この理由
でこの種のポンプは水位検出または負荷検出手段
により遮断されるようになつている。従つてポン
プされるべき流体が再び流れるときにこのポンプ
は再始動されるべきである。このために、これま
では種々の水位検出装置が用いられている。しか
しながら、これら検出装置は汚れに弱くまた腐食
の影響を受けるという欠点を有する。
従つて上記の欠点のない間欠ポンプ再始動用の
装置が必要である。
本発明によればこの要求は水位検出装置を用い
ることなしに次のようにポンプの始動の制御を行
うことにより満足される。最後の始動からのポン
プの運転時間が測定され、そしてその運転時間の
終りで次の休止時間の幅が、長い運転時間が短い
休止時間をそして短い運転時間が長い休止時間を
与えるように、前の運転時間の測定された値によ
つてきまるようにする。
例えば、第4図に示すようにポンプの始動を制
御する。第4図において、時刻t0に流体がサンプ
(図示していない)に流れ込むがポンプ(図示し
ていない)は停止しているものとする。所定時間
Tnax経過後(時刻t1=t0+T0)にポンプが起動さ
れ、サンプから流体を排出し始める。そして、時
刻t2(>t1)になるとサンプの水位レベルが低下
して所定値以下となる。するとポンプの負荷が減
少する。この負荷の減少が負荷検出手段によつて
検出され、ポンプが停止させられる。この時のポ
ンプの運転時間はt2−t1である。この運転時間が
予め設定された第2の設定時間より短いものとす
ると、時刻t2から始まるポンプの休止時間に予め
設定された最大値Tnaxが与えられる。Tnax時間
経過して時刻t3(=t2+Tnax)になると、ポンプ
が起動され、サンプから流体を排出し始める。そ
して時刻t4(>t3)になるとサンプの水位レベル
が低下して所定値以下となる。するとポンプの負
荷が減少し、この負荷の減少が負荷検出手段によ
つて検出され、ポンプが停止させられる。この時
のポンプの運転時間はt4−t3であるが、前述した
と同様に上記運転時間が予め設定された第2の設
定時間より短ければ、ポンプの休止時間に最大値
Tnaxが与えられる。
一方、時刻t4からサンプに流入する流体の流量
が増し、Tnax時間経過後(時刻t5=t4+Tnax)、
サンプの水位レベルは高となるが、時刻t5でポン
プが起動されるためサンプの水位レベルは減少
し、時刻t6(>t5)には水位レベルが低下して所
定値以下となる。するとポンプの負荷が減少し、
前述したと同様にポンプが亭止させられる。この
時のポンプの運転時間はt6−t5(>t4−t3)であつ
て第1の設定時間(>第2の設定時間)より長い
ため、時刻t6からのポンプの休止時間に予め設定
された最小値Tnioが与えられる。そしてTnio時間
経過して時刻t7(=t6+Tnio)となると、ポンプは
起動させられ、サンプの中の流体を排出し始め
る。時刻t8まで運転されるとサンプの水位レベル
が所定値以下となつてポンプの負荷が減少し、前
述したと同様にポンプは停止させられる。この時
のポンプの運転時間はt8−t7であつて、第2の設
定時間より長く、第1の設定時間より短いため、
時刻t8からのポンプの休止時間Tは予め設定され
た休止時間の最小値Tnioよりも大きく、最大値
Tnaxよりも小さい、ポンプの直前の運転時間に
よつて決まる値が与える。このようにして水位検
出装置を用いずにサンプの液面を制御することが
可能となる。また、本発明によれば間欠動作する
ポンプのこの制御方法を実施する装置は最終始動
からのこのポンプの運転時間を測定する運転時間
ゲージとこのゲージに接続してこの運転時間の終
りから可変の遅延をもつてポンプを始動するため
の始動遅延装置とからなり、この遅延時間は長い
運転時間が短い休止時間を、短い運転時間が長い
休止時間を与えるように前の運転時間の上記ゲー
ジにより測定された値によりきまるごとくなつて
いる。
第1図を参照するに、2進カウンタ1は計数入
力Aと、リセツト入力Rと、複数の出力U1,U2
…Uoを有し、出力Uoは最大桁ビツトを表わすも
のであつて双安定RSフリツプフロツプ2のセツ
ト入力Sに接続する。カウンタ1の出力U1,…
Uo-1およびフリツプフロツプ2の出力Uの夫々
は抵抗R1,R2,…Roと直列になつた夫々の
ダイオードD1,D2,…Doを介して電流制御発振
器3の入力に接続する。発振器3の出力はデバイ
ダ4の入力に接続してそこにパルス列を供給す
る。このパルス列の周波数は発振器3の入力に供
給される電流のレベルによりきまるものであり、
詳細には電流が増加すれば増加する。デバイダ4
はORゲート5を介してRSフリツプフロツプ6の
セツト入力Sに接続する。附勢により論理1を表
わすパルスがORゲート5の第2入力Bに加えら
れる。ORゲート5の出力は同じくRSフリツプフ
ロツプ2のリセツト入力RにそしてORゲート7
を介してカウンタ1のリセツト入力Rとに接続す
る。このORゲート7はRSフリツプフロツプ2の
出力Uに接続した入力を有する。デバイダ4のリ
セツト入力Rは入力Cに接続する。この入力には
電流が問題のポンプのモータ(図示せず)に供給
されるときに論理1を表わす信号が回路(第1図
には示さず)により供給される。入力Cと入力D
はANDゲート8を介してRSフリツプフロツプ6
のリセツト入力Rに接続する。負荷検出器(第1
図に示さず)がポンプのモータ1の負荷が低いこ
とを検出すると論理1を表わす信号が入力Dに加
えられる。空運転に等しいこの状態は勿論他の方
法によつても検出出来る。フリツプフロツプ6の
出力Eはこのポンプの接続および遮断を制御す
る。
上述の装置は次のように動作する。この装置が
附勢により動作するとORゲート5の1つの入力
に生じる論理1がカウンタ1をリセツトし、RS
フリツプフロツプ2をリセツトしそしてRSフリ
ツプフロツプ6をセツトし、これによりRSフリ
ツプフロツプ6の出力がポンプを始動する。これ
によりデバイダ4がリセツトしそしてポンプに電
流が供給されている限りそれがリセツトに維持さ
れる。ポンプの運転時間中に、カウンタ1は入力
Aのパルスの周波数(例えば50Hz)によりきまる
速度で計数を行う。カウンタ1の出力Uoが論理
1に対応するレベルを示すような状態になれば
RSフリツプフロツプ2はセツトし、その出力信
号がカウンタ1をリセツトする。入力Dに低負荷
指示が生じるとフリツプフロツプ6がリセツトす
る。この結果、ポンプへの電流供給が停止し、そ
れによりデバイダ4のリセツトが停止する。発振
器3により生じるパルス列の周波数は電流路であ
るダイオードD1,…Doと抵抗R1,…Roによりき
まる。例えば抵抗R〓+1の値を抵抗R〓(ν=1,
2,…n−1)のそれの半分にすることにより発
振器3の周波数は運転時間の終了時に抵抗Ro
値によりきまる最高値まで運転時間の大きさに伴
い増加する。デバイダ4のリセツト停止後にそこ
に発振器3から予定数のパルスが入ると、このデ
バイダはその出力にRSフリツプフロツプ6のセ
ツト信号を発生する。これによりポンプはカウン
タ1がリセツトされRSフリツプフロツプ2がリ
セツトされると同時に再び始動する。この動作順
序は繰返される。
かくして、運転時間の終りで開始する休止時間
の幅は、長い運転時間が短い休止時間をそして短
い運転時間が長い休止時間を与えるように前の運
転時間のカウンタ1で測定した幅によつて制御さ
れることになる。更に、休止時間は抵抗Roの値
によりきまる与えられた最小値より長く且つ発振
器3の入力と電圧源との間にそう入される抵抗
ROの値できまる与えられた最大値より短い。Ro
に対するROの比は発振器3の特性を主としてき
めるものである。与えられた値より長いかあるい
は短い運転時間がこのようにして休止時間の幅に
影響することはなくなる。
第2図に示す本発明の実施例は第1図と実質的
に同じものである。すなわちカウンタ1、発振器
3、デバイダ4、フリツプフロツプ6、ゲート
5,8が同様に利用されている。しかしながらフ
リツプフロツプ2とゲート7は使用されていな
い。シユミツトトリガー回路、抵抗およびコンデ
ンサからなる第2の発振器9が設けられており、
その出力はカウンタ1の計数入力Aに接続し、そ
の制御入力はダイオードを介してこのカウンタの
最高桁出力とシユミツトトリガー回路の出力とに
接続する。このシユミツトトリガー回路の入力C
は第1図の入力Cと同じである。発振器9はポン
プに電流が供給されそしてカウンタ1が最大桁ビ
ツトまで計数していないときにのみ動作する。そ
の結果発振器3の電流制御が第1図のフリツプフ
ロツプ2を用いることなく行われうるようにな
る。発振器3の出力に接続されるデバイダ4は
CD4040型計数回路でよく、これは同じくカウン
タ1にも云えることである。第2図に示すように
セレクタスイツチ10がデバイダ4の3つの桁出
力の1個をゲート5の1つの入力に接続すること
が出来、これにより最大休止時間が3つの値に調
整出来る。第2図にはダイオードゲートとして示
されるゲート5の第2入力はシユミツトトリガー
回路の出力に接続しており、シユミツトトリガー
の入力はRC部分に接続する。このRC部分には本
発明の装置の附勢によつて電圧(+15V)が加え
られる。ゲート5の出力はフリツプフロツプ6の
セツト入力とカウンタ1のリセツト入力とに直接
に接続する。
第2図の装置の動作モードは第1図の装置と実
質的に同じである。本装置が電流源に接続される
と、入力Bを介してカウンタ1にパルスが与えら
れてそれをリセツトすると同時に、フリツプフロ
ツプ6にパルスが与えられてそれをセツトする。
その結果このフリツプフロツプの出力Eに信号が
生じこれが遅延回路を介してポンプを始動する。
ポンプに電流が加えられると入力Cの信号がデバ
イダ4をリセツトし発振器9を解放しそれを動作
させてパルスをカウンタ1に送らせる。カウンタ
1はその最高桁出力が論理1レベルとなる状態と
なるときに発振器9の動作を停止させる。それ以
外については第2図の装置の動作は第1図と同じ
である。
第3図のような回路を第1,2図の入力CとD
に加えられる信号を発生するために使用出来る。
この回路は電流変成器11を有し、この変成器が
ポンプへの電流供給を検出し、その出力信号が差
動増幅器F1により増幅されそして半波整流され
る。増幅器F1の出力における脈動DC信号は3
個のRC部分を有するフイルタ12により平滑さ
れる。第2の差動増幅器F2において、このフイ
ルタ12の出力信号は増幅器F2が第1,2図の
入力Cにポンプへの電流供給を示す信号を与える
ようにOVに近い第1基準電圧と比較される。第
3差動増幅器F3において、フイルタ12の出力
信号は、ポンプの負荷が予定値より低いときに増
幅器F3がその出力に信号を出すようにプリセツ
トされる第2基準電圧Vrefと比較される。
LM224型集積回路を差動増幅器F1,F2,
F3として使用出来る。第2図の実施例のシユミ
ツトトリガー回路は例えば74C14型の集積回路内
のそれでよい。。
本発明においては多くの変更が可能であること
は明らかである。従つて適当なポンプの運転時間
の測定用のゲージをカウンタ1とRSフリツプフ
ロツプ2に代えて用いることが出来る。同様に、
運転時間の終了後に前述のごとく運転時間ゲージ
により測定される運転時によりきまる時間だけポ
ンプの次の始動を遅らせるための適当な遅延装置
も発振器3とデバイダ4の代りに使用出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第一実施例のブロツク回路
図、第2図は第1図の実施例の変更例を示す図、
第3図は本発明の実施例に利用される2つの信号
を発生する回路を示す図、第4図は本発明による
間欠ポンプの始動を制御する方法を説明するタイ
ムチヤートである。 1……2進カウンタ、2,6……RSフリツプ
フロツプ、3……電流制御発振器、4……デバイ
ダ、5,7……ORゲート、8……ANDゲート、
9……発振器、10……セレクタスイツチ、11
……電流変成器、12……フイルタ、F1,F
2,F3……差動増幅器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 間欠ポンプの最後の始動からのその間欠ポン
    プの運転時間を測定し、この測定された運転時間
    に基づいて予め設定された第1の設定時間とこの
    第1の設定時間よりも短く設定された第2の設定
    時間との間の運転時間の減少に対しては前記運転
    時間の終了時に開始する休止時間を増し、運転時
    間の増加に対しては休止時間を減らすように制御
    することを特徴とする間欠ポンプの始動を制御す
    る方法。 2 前記第1の設定時間よりも長い運転時間に対
    応する休止時間に最小値を与えることを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項に記載された間欠ポンプ
    の始動を制御する方法。 3 前記第2の設定時間よりも短い運転時間に対
    応する休止時間に最大値を与えることを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項または第2項に記載され
    た間欠ポンプの始動を制御する方法。 4 間欠ポンプの最後の始動からのその間欠ポン
    プの運転時間を測定するための運転時間ゲージ
    1,2と、この運転時間ゲージに接続して前記運
    転時間後に遅延時間をもつて前記間欠ポンプを始
    動するための始動遅延装置3,4とを備え、前記
    遅延時間は前記運転時間ゲージによつて測定され
    た運転時間に基づいて予め設定された第1の設定
    時間とこの第1の設定時間よりも短く設定された
    第2の設定時間との間の運転時間の減少に対して
    休止時間を増し、運転時間の増加に対しては休止
    時間を減らすように与えられることを特徴とする
    間欠ポンプの始動を制御する装置。 5 発振器3と、この発振器の出力に接続したデ
    バイダ4とから成り、前記発振器の発振周波数は
    前記運転時間ゲージ1,2により測定される運転
    時間により決定されることを特徴とする特許請求
    の範囲第4項に記載された間欠ポンプの始動を制
    御する装置。 6 前記運転時間ゲージがカウンタ1から成り、
    このカウンタの最高桁出力がフリツプフロツプ2
    に加えられてこのカウンタをリセツトすることを
    特徴とする特許請求の範囲第4項または第5項に
    記載された間欠ポンプの始動を制御する装置。 7 前記運転時間ゲージがカウンタ1から成り、
    このカウンタの最高桁出力は、このカウンタの計
    数入力Aに接続した出力を有する発振器9の制御
    入力に接続することを特徴とする特許請求の範囲
    第4項または第5項に記載された間欠ポンプの始
    動を制御する装置。
JP15053479A 1978-11-20 1979-11-20 Method of and apparatus for controlling intermittent pump Granted JPS5596384A (en)

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JP (1) JPS5596384A (ja)
DE (1) DE2946858A1 (ja)
FR (1) FR2441744B1 (ja)
GB (1) GB2038505B (ja)
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