JPS636406B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS636406B2 JPS636406B2 JP58038714A JP3871483A JPS636406B2 JP S636406 B2 JPS636406 B2 JP S636406B2 JP 58038714 A JP58038714 A JP 58038714A JP 3871483 A JP3871483 A JP 3871483A JP S636406 B2 JPS636406 B2 JP S636406B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- separation
- packaging bag
- separating
- packaging bags
- packaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は包装袋類の分離装置に係り、ボツクス
内で縦向きにして分離端に送つた包装袋類の先頭
第１位のものを、吸盤により吸着し、前記分離端
に対向して設けられた供給位置に移動する装置と
する場合、先頭第１位の包装袋類と先頭第２位の
包装袋類の分離を夫々が垂直状態のままで施さね
ばならなくなり、その分離が困難になるのを容易
にする利用分野を持つものである。
内で縦向きにして分離端に送つた包装袋類の先頭
第１位のものを、吸盤により吸着し、前記分離端
に対向して設けられた供給位置に移動する装置と
する場合、先頭第１位の包装袋類と先頭第２位の
包装袋類の分離を夫々が垂直状態のままで施さね
ばならなくなり、その分離が困難になるのを容易
にする利用分野を持つものである。
（従来の技術）
ストツカーの内部に包装袋類を縦向きにして搬
送ベルトにより搬送する包装袋類通路を設け、該
通路の先端に、ストツパ枠にめぐらせた内面によ
り構成される分離端を設けてなる包装袋類の分離
装置は実開昭53−33573号公報に開示されている。
送ベルトにより搬送する包装袋類通路を設け、該
通路の先端に、ストツパ枠にめぐらせた内面によ
り構成される分離端を設けてなる包装袋類の分離
装置は実開昭53−33573号公報に開示されている。
前記開示の装置は分離端に送られてストツパ枠
の内面に接した包装袋の先頭第１位のものを、吸
引パツトにより吸着して分離する構成をもつもの
で、吸引パツトは分離端の外部下方の軸を中心に
して扇形揺動するように設けてあるが、分離初期
においは先頭第１位の包装袋類を送り方向に分離
する作用をもつから、先頭第１、２位の包装袋類
が密着状であるときは分離が困難な欠点がある。
の内面に接した包装袋の先頭第１位のものを、吸
引パツトにより吸着して分離する構成をもつもの
で、吸引パツトは分離端の外部下方の軸を中心に
して扇形揺動するように設けてあるが、分離初期
においは先頭第１位の包装袋類を送り方向に分離
する作用をもつから、先頭第１、２位の包装袋類
が密着状であるときは分離が困難な欠点がある。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は前記に鑑み、分離端の先頭第１位と先
頭第２位の包装袋類の密着が分離困難になるのを
リミツトスイツチと吸引カツプと、加圧エヤーノ
ズルの設置により除き、二枚の包装袋類を付着の
まま分離する誤動作を防止することを目的とする
ものである。
頭第２位の包装袋類の密着が分離困難になるのを
リミツトスイツチと吸引カツプと、加圧エヤーノ
ズルの設置により除き、二枚の包装袋類を付着の
まま分離する誤動作を防止することを目的とする
ものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は前項に述べた目的に合致させたもので
あつて、具体的にはストツカー１の内部に包装袋
類を縦向きにして搬送する搬送ベルト３を備える
包装袋類通路２を設け、該通路２の先端に、スト
ツカー１にめぐらせたストツパ枠５の内面により
構成される分離端６を設けると共に、該分離端の
先頭第１位の包装袋類a1を吸着分離して該分離端
に対向して設けた供給位置に移動する吸着装置９
を設けてなる分離装置において、分離端６に包装
袋類ａの先頭の突き当りを感知して前記ベルト３
を停止させるリミツトスイツチ１３と、分離方向
と交叉する方向に揺動する吸引カツプ１２とを設
け、さらに先頭第１位の包装袋a1と先頭第２位の
包装袋a2との間に加圧エヤーを吹き込む加圧エヤ
ーノズル１４を設けたことを特徴とする包装袋類
の分離装置に係るものである。
あつて、具体的にはストツカー１の内部に包装袋
類を縦向きにして搬送する搬送ベルト３を備える
包装袋類通路２を設け、該通路２の先端に、スト
ツカー１にめぐらせたストツパ枠５の内面により
構成される分離端６を設けると共に、該分離端の
先頭第１位の包装袋類a1を吸着分離して該分離端
に対向して設けた供給位置に移動する吸着装置９
を設けてなる分離装置において、分離端６に包装
袋類ａの先頭の突き当りを感知して前記ベルト３
を停止させるリミツトスイツチ１３と、分離方向
と交叉する方向に揺動する吸引カツプ１２とを設
け、さらに先頭第１位の包装袋a1と先頭第２位の
包装袋a2との間に加圧エヤーを吹き込む加圧エヤ
ーノズル１４を設けたことを特徴とする包装袋類
の分離装置に係るものである。
本発明の好適な実施例を次項に説明する。
（実施例）
図中１は包装袋類のストツカーであつて、包装
袋類ａの通路２の底部を駆動ロール４に掛けた搬
送ベルト３により構成し、通路２の先端にストツ
カー１にめぐらせたストツパ枠５の内面に分離端
６を設ける。７は分離端６の内側上面に取付けて
包装袋類ａを分離端に導く案内板である。分離端
６に実線の吸着位置と鎖線の供給位置の間を直線
により往復移動する吸盤９（吸着装置）を取付け
た分離腕８を設けると共に、分離端６の外側の軸
１１によつて凡そ90゜の可逆回転を生じて先端に
取付けた吸引カツプ１２を実線のとおりに分離端
６の包装袋類ａの上方の耳縁部分を吸着する位置
と、鎖線の分離方向と交叉する位置間を移動する
揺動腕１０を設置して、その揺動腕に吸引カツプ
１２を設ける。吸引カツプ１２は吸盤９（吸着装
置）のように包装袋類を供給位置に搬送する作用
をするものではない。揺動腕１０と吸引カツプ１
２は分離端６の両外側に軸支することも出来る。
前記の吸引カツプ１２は吸引力を弱くし、包装袋
類ａを吸着しながら軸１１を中心とする軸動と共
に包装袋類に対する吸着位置を滑らせるようにし
てある。
袋類ａの通路２の底部を駆動ロール４に掛けた搬
送ベルト３により構成し、通路２の先端にストツ
カー１にめぐらせたストツパ枠５の内面に分離端
６を設ける。７は分離端６の内側上面に取付けて
包装袋類ａを分離端に導く案内板である。分離端
６に実線の吸着位置と鎖線の供給位置の間を直線
により往復移動する吸盤９（吸着装置）を取付け
た分離腕８を設けると共に、分離端６の外側の軸
１１によつて凡そ90゜の可逆回転を生じて先端に
取付けた吸引カツプ１２を実線のとおりに分離端
６の包装袋類ａの上方の耳縁部分を吸着する位置
と、鎖線の分離方向と交叉する位置間を移動する
揺動腕１０を設置して、その揺動腕に吸引カツプ
１２を設ける。吸引カツプ１２は吸盤９（吸着装
置）のように包装袋類を供給位置に搬送する作用
をするものではない。揺動腕１０と吸引カツプ１
２は分離端６の両外側に軸支することも出来る。
前記の吸引カツプ１２は吸引力を弱くし、包装袋
類ａを吸着しながら軸１１を中心とする軸動と共
に包装袋類に対する吸着位置を滑らせるようにし
てある。
１３は分離端６に臨ませ、包装袋類ａの先頭の
突き当りを感知すると同時に搬送ベルト３を停止
させるようにするリミツトスイツチである。
突き当りを感知すると同時に搬送ベルト３を停止
させるようにするリミツトスイツチである。
分離端６には、吸引カツプ１２により第４図の
とおりに前側へ吸引された先頭第１位の包装袋類
a1と、先頭第２位の包装袋類a2との間に加圧エヤ
ーを吹き込む分離用の加圧エヤーノズル１４を設
ける。
とおりに前側へ吸引された先頭第１位の包装袋類
a1と、先頭第２位の包装袋類a2との間に加圧エヤ
ーを吹き込む分離用の加圧エヤーノズル１４を設
ける。
本実施例では、ストツカー１の通路２を通つて
ストツパ枠５の後面の分離端６にリミツトスイツ
チ１３により停止した先頭第１位の包装袋類a1
に、分離腕８の吸盤９が実線のとおりに接近し吸
着をはじめると同時に、実線位置の揺動腕１０が
軸１１を中心にして揺動し、吸引カツプ１２によ
り該包装袋類a1の上方の耳縁部を分離方向と交叉
する方向に吸引し、鎖線の位置に停止する。この
ため先頭第１位の包装袋類a1と先頭第２位の包装
袋a2の間に第４図に示す隙間１５を生じ、かつ揺
動腕１０の揺動と共に加圧エヤーノズル１４から
加圧エヤーが隙間１５に吹き込まれる。分離端８
は吸盤９により包装袋a1を吸着後少時停止、又は
吸着と同時に鎖線位置の方向に移動を始めるが、
前記の吹き込みの加圧エヤーは、分離用として作
用し、先頭第２位の包装袋a2を先頭第１位の包装
袋a1から強制的に引離す。
ストツパ枠５の後面の分離端６にリミツトスイツ
チ１３により停止した先頭第１位の包装袋類a1
に、分離腕８の吸盤９が実線のとおりに接近し吸
着をはじめると同時に、実線位置の揺動腕１０が
軸１１を中心にして揺動し、吸引カツプ１２によ
り該包装袋類a1の上方の耳縁部を分離方向と交叉
する方向に吸引し、鎖線の位置に停止する。この
ため先頭第１位の包装袋類a1と先頭第２位の包装
袋a2の間に第４図に示す隙間１５を生じ、かつ揺
動腕１０の揺動と共に加圧エヤーノズル１４から
加圧エヤーが隙間１５に吹き込まれる。分離端８
は吸盤９により包装袋a1を吸着後少時停止、又は
吸着と同時に鎖線位置の方向に移動を始めるが、
前記の吹き込みの加圧エヤーは、分離用として作
用し、先頭第２位の包装袋a2を先頭第１位の包装
袋a1から強制的に引離す。
吸盤９による包装袋類a1の吸着時期、揺動腕１
０の吸引カツプ１２による包装袋類a1の耳縁部の
吸着時期、揺動時期、或は加圧エヤーノズル１４
から継続的に加圧エヤーを噴出させるか、間欠的
に噴出させるか、間欠的であるときはタイミング
を如何にするか、分離腕８による分離開始の時期
等を如何にするか等は、前記説明の他に、種々に
決定できるものである。本発明は先頭第１位の包
装袋類が分離端を離れる時期に加圧エヤーを先頭
第１位と第２位の包装袋類a1，a2の間に分離用と
して吹き込んで、一枚分離を完全にするものであ
るから、上記各部の作動タイミングを最も都合が
よいように調整して、分離を精密にできるように
決定する。
０の吸引カツプ１２による包装袋類a1の耳縁部の
吸着時期、揺動時期、或は加圧エヤーノズル１４
から継続的に加圧エヤーを噴出させるか、間欠的
に噴出させるか、間欠的であるときはタイミング
を如何にするか、分離腕８による分離開始の時期
等を如何にするか等は、前記説明の他に、種々に
決定できるものである。本発明は先頭第１位の包
装袋類が分離端を離れる時期に加圧エヤーを先頭
第１位と第２位の包装袋類a1，a2の間に分離用と
して吹き込んで、一枚分離を完全にするものであ
るから、上記各部の作動タイミングを最も都合が
よいように調整して、分離を精密にできるように
決定する。
（作 用）
本発明の作用の第１は分離端６に設けたリミツ
トスイツチ１３が搬送ベルト３により分離端６に
包装袋類ａを送るとき、先頭第１位の包装袋類a1
をストツパ枠５の内面に密着する前に該リミツト
スイツチ１３が包装袋類ａを感知して搬送ベルト
３を停止し、包装袋類類ａをも停止させることに
ある。
トスイツチ１３が搬送ベルト３により分離端６に
包装袋類ａを送るとき、先頭第１位の包装袋類a1
をストツパ枠５の内面に密着する前に該リミツト
スイツチ１３が包装袋類ａを感知して搬送ベルト
３を停止し、包装袋類類ａをも停止させることに
ある。
作用の第２はストツパ枠５が包装袋類の移動を
停止させる作用をなすものでないから先頭第１位
と第２位の包装袋類a1，a2が押合いを生ぜず、し
かも先頭第１位の包装袋類a1は四周をストツパ枠
５の内面に対応させて加圧エヤーの逃げ場を封
じ、吸引カツプ１２が先頭第１位の包装袋類a1を
分離方向と交叉する方向に揺動して先頭第１位と
第２位の包装袋類a1，a2の間に加圧エヤーを吹き
込む隙間１５を作り、加圧エヤーノズル１４から
吹き込む加圧エヤーを該両包装袋類a1，a2の間に
充満させて、両包装袋類a1，a2に密着があつても
充満エヤー層により分離し、先頭第１位の包装袋
等a1のみを吸着装置９により分離端６から供給位
置まで縦向きのままの直線状分離移動を完全にす
ることである。
停止させる作用をなすものでないから先頭第１位
と第２位の包装袋類a1，a2が押合いを生ぜず、し
かも先頭第１位の包装袋類a1は四周をストツパ枠
５の内面に対応させて加圧エヤーの逃げ場を封
じ、吸引カツプ１２が先頭第１位の包装袋類a1を
分離方向と交叉する方向に揺動して先頭第１位と
第２位の包装袋類a1，a2の間に加圧エヤーを吹き
込む隙間１５を作り、加圧エヤーノズル１４から
吹き込む加圧エヤーを該両包装袋類a1，a2の間に
充満させて、両包装袋類a1，a2に密着があつても
充満エヤー層により分離し、先頭第１位の包装袋
等a1のみを吸着装置９により分離端６から供給位
置まで縦向きのままの直線状分離移動を完全にす
ることである。
作用の第３は先頭第１位の包装袋類ａが吸着装
置９により分離端６から引出されると、そのとき
まで先頭第２位であつた包装袋類が新たに先頭第
１位の包装袋類a1となつて、リミツトスイツチ１
３との間に微隙を生じ、このために搬送ベルト３
が駆動され、その新たな先頭第１位の包装袋a1を
分離端６内でストツパ枠５の内面方向に送り、前
記した分離作動を繰返すことである。
置９により分離端６から引出されると、そのとき
まで先頭第２位であつた包装袋類が新たに先頭第
１位の包装袋類a1となつて、リミツトスイツチ１
３との間に微隙を生じ、このために搬送ベルト３
が駆動され、その新たな先頭第１位の包装袋a1を
分離端６内でストツパ枠５の内面方向に送り、前
記した分離作動を繰返すことである。
（効 果）
本発明は同種の従来公知の包装袋類の分離装置
と異なり、ストツカー１のストツパ枠５の内部に
設ける分離端６と、該分離端６から吸着装置９に
よつて分離した包装袋類ａの供給位置とを対応さ
せ、それによつて供給位置を垂直にすることを可
能にするもので、その手段としてリミツトスイツ
チ１３の設置により包装袋類ａを分離端６のスト
ツパ枠５に密着させずに停止し、また先頭第１位
と先頭第２位の包装袋類a1，a2間に空気層が無い
が殆んど無いために生ずる分離の難渋性を、分離
方向と交叉して揺動する吸引カツプ１２によつ
て、両包装袋類a1，a2の間に隙間１５を作り、そ
の隙間１５に加圧エヤーノズル１４から加圧エヤ
ーを吹き込んで包装袋類a1，a2間に充満させる作
用によりエヤー分離を施しながら第１位ので包装
袋類a1を吸着装置９により分離端６から外部に引
出して分離する構成にしているから、二枚の包装
袋類を密着のまま分離端６から分離する誤動作を
防止できる効果をもつ。
と異なり、ストツカー１のストツパ枠５の内部に
設ける分離端６と、該分離端６から吸着装置９に
よつて分離した包装袋類ａの供給位置とを対応さ
せ、それによつて供給位置を垂直にすることを可
能にするもので、その手段としてリミツトスイツ
チ１３の設置により包装袋類ａを分離端６のスト
ツパ枠５に密着させずに停止し、また先頭第１位
と先頭第２位の包装袋類a1，a2間に空気層が無い
が殆んど無いために生ずる分離の難渋性を、分離
方向と交叉して揺動する吸引カツプ１２によつ
て、両包装袋類a1，a2の間に隙間１５を作り、そ
の隙間１５に加圧エヤーノズル１４から加圧エヤ
ーを吹き込んで包装袋類a1，a2間に充満させる作
用によりエヤー分離を施しながら第１位ので包装
袋類a1を吸着装置９により分離端６から外部に引
出して分離する構成にしているから、二枚の包装
袋類を密着のまま分離端６から分離する誤動作を
防止できる効果をもつ。
添付図面の第１〜４図は本発明の一実施例を示
し、第１図は平面図、第２図は第１図Ａ―Ａ線切
断側面図、第３図は正面図、第４図は作用を説明
した平面図である。 ａ→包装袋、１→ストツカー、２→通路、５→
ストツパ枠、６→分離端、８→分離腕、９→吸
盤、１０→揺動腕、１２→吸引カツプ、１３→リ
ミツトスイツチ、１４→加圧エヤーノズル。
し、第１図は平面図、第２図は第１図Ａ―Ａ線切
断側面図、第３図は正面図、第４図は作用を説明
した平面図である。 ａ→包装袋、１→ストツカー、２→通路、５→
ストツパ枠、６→分離端、８→分離腕、９→吸
盤、１０→揺動腕、１２→吸引カツプ、１３→リ
ミツトスイツチ、１４→加圧エヤーノズル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ストツカー１の内部に包装袋類を縦向きにし
て搬送する搬送ベルト３を備える包装袋類通路２
を設け、該通路２の先端に、ストツカー１にめぐ
らせたストツパ枠５の内面により構成される分離
端６を設けると共に、該分離端の先頭第１位の包
装袋類a1を吸着分離して該分離端に対向して設け
た供給位置に移動する吸着装置９を設けてなる分
離装置において、 分離端６に包装袋類ａの先頭の突き当りを感知
して前記ベルト３を停止させるリミツトスイツチ
１３と、分離方向と交叉する方向に揺動して先頭
第１位と第２位の包装袋類a1，a2の間に隙間１５
を作る吸引カツプ１２とを設け、さらに先頭第１
位と第２位の包装袋類a1，a2間に加圧エヤーを吹
き込む加圧エヤーノズル１４を設けたことを特徴
とする包装袋類の分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3871483A JPS59174423A (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | 包装袋類の分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3871483A JPS59174423A (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | 包装袋類の分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59174423A JPS59174423A (ja) | 1984-10-02 |
| JPS636406B2 true JPS636406B2 (ja) | 1988-02-09 |
Family
ID=12532987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3871483A Granted JPS59174423A (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | 包装袋類の分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59174423A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5211822A (en) * | 1975-07-18 | 1977-01-29 | Hitachi Ltd | Digital display unit |
| JPS5333573U (ja) * | 1976-08-24 | 1978-03-24 |
-
1983
- 1983-03-09 JP JP3871483A patent/JPS59174423A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59174423A (ja) | 1984-10-02 |
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