JPS636461B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS636461B2 JPS636461B2 JP56058315A JP5831581A JPS636461B2 JP S636461 B2 JPS636461 B2 JP S636461B2 JP 56058315 A JP56058315 A JP 56058315A JP 5831581 A JP5831581 A JP 5831581A JP S636461 B2 JPS636461 B2 JP S636461B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage shelf
- sheet
- sorter
- sheets
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複写装置等の画像形成装置におい
て、順次に画像を形成された記録シートを自動的
に仕分けする装置、いわゆるソーター或いはコレ
ーターに関するものである。
て、順次に画像を形成された記録シートを自動的
に仕分けする装置、いわゆるソーター或いはコレ
ーターに関するものである。
従来より、高速で画像を記録する装置、例えば
高速複写装置においては、画像形成された後の記
録シートの仕分け作業の効率を高めるために、こ
れを自動的に行なうソーター或いはコレーターが
使用されていた。このような従来型の自動仕分け
装置を複写装置に適用した一例を第１図に示す。
高速複写装置においては、画像形成された後の記
録シートの仕分け作業の効率を高めるために、こ
れを自動的に行なうソーター或いはコレーターが
使用されていた。このような従来型の自動仕分け
装置を複写装置に適用した一例を第１図に示す。
第１図中、１は複写装置本体、２は原稿自動送
り装置、３はソーターである。このように装備化
された状態に於ける複写紙の仕分け工程までの手
順を概略説明すると以下のようなものである。ま
ず複写すべき何枚かの原稿が原稿自動送り装置の
トレイ２′上に設置されると、原稿の１枚目が、
この送り装置により複写装置１のプラテン上へ送
り込まれる。複写装置１では１枚の原稿につき必
要な枚数だけの複写作業が行われ、それら画像形
成された複写紙は複写装置１の排出口を介してソ
ーター内へ送り込まれる。そして複写紙はソータ
ー内の各収納部３′の上段から下段へと順々に納
められてゆく。これと同じ作業が２枚目以降の原
稿に対しても施され、最終的には、ソーター内に
必要な部数だけの複写紙群が収納される。現在で
は中速、更には低速の画像形成装置に対してもソ
ーターが設置され、より効率的な作業が行われる
ようになつてきている。しかしながら中速、低速
の画像形成装置はその大きさが高速のそれに比べ
て小さいため、高速の装置で利用された比較的大
型のソーターは適用しにくく、また適用できたと
しても装置本体の大きさの割にはソーター自身が
大きく、省スペース等の小型装置の持つ利点を軽
減してしまう結果となつた。そこで現在、中速、
低速の画像形成装置に適用できるソーターが開発
されているが、先に述べた大きさの点等からくる
制約により、高速機並みの大部数の記録シートを
収納することは、むづかしく少部数の記録シート
を収納するものにとどまつている状態である。ま
た大部数の記録シートを必要とする場合には、２
回以上に分けて作業をしている。これらの欠点を
補う方法としては少部数収納型のソーターを２つ
以上連らねて利用する方法も考えられるが、これ
は先の省スペース、又コスト等の面から考えて非
常に無駄の大きな方法である。
り装置、３はソーターである。このように装備化
された状態に於ける複写紙の仕分け工程までの手
順を概略説明すると以下のようなものである。ま
ず複写すべき何枚かの原稿が原稿自動送り装置の
トレイ２′上に設置されると、原稿の１枚目が、
この送り装置により複写装置１のプラテン上へ送
り込まれる。複写装置１では１枚の原稿につき必
要な枚数だけの複写作業が行われ、それら画像形
成された複写紙は複写装置１の排出口を介してソ
ーター内へ送り込まれる。そして複写紙はソータ
ー内の各収納部３′の上段から下段へと順々に納
められてゆく。これと同じ作業が２枚目以降の原
稿に対しても施され、最終的には、ソーター内に
必要な部数だけの複写紙群が収納される。現在で
は中速、更には低速の画像形成装置に対してもソ
ーターが設置され、より効率的な作業が行われる
ようになつてきている。しかしながら中速、低速
の画像形成装置はその大きさが高速のそれに比べ
て小さいため、高速の装置で利用された比較的大
型のソーターは適用しにくく、また適用できたと
しても装置本体の大きさの割にはソーター自身が
大きく、省スペース等の小型装置の持つ利点を軽
減してしまう結果となつた。そこで現在、中速、
低速の画像形成装置に適用できるソーターが開発
されているが、先に述べた大きさの点等からくる
制約により、高速機並みの大部数の記録シートを
収納することは、むづかしく少部数の記録シート
を収納するものにとどまつている状態である。ま
た大部数の記録シートを必要とする場合には、２
回以上に分けて作業をしている。これらの欠点を
補う方法としては少部数収納型のソーターを２つ
以上連らねて利用する方法も考えられるが、これ
は先の省スペース、又コスト等の面から考えて非
常に無駄の大きな方法である。
本発明は、以上述べたような状況に鑑みて、小
型で、大部数の記録シートを収納でき、且つ安価
な自動仕分け装置を提供することを目的とするも
のである。
型で、大部数の記録シートを収納でき、且つ安価
な自動仕分け装置を提供することを目的とするも
のである。
然して、本発明は、高速機用の大型ソーターに
も適用できて、その収納部数をさらに増大できる
自動仕分け装置を提供するものである。
も適用できて、その収納部数をさらに増大できる
自動仕分け装置を提供するものである。
以下、本発明に係る自動仕分け装置（以下、ソ
ーターと称する）を複写装置に適用した実施例に
ついて、第２図および第３図を参照して説明す
る。
ーターと称する）を複写装置に適用した実施例に
ついて、第２図および第３図を参照して説明す
る。
第２図は本発明によるソーターを装備した複写
装置である。４は複写装置本体、５は原稿自動送
り装置、６は本発明のソーターである。まずソー
ター６の構成について説明する。７は複写紙の収
納棚であり、７1〜７8まで同形状の収納棚を積み
重ねたものである。これら収納棚７はそれらの端
部７ａ部に於いてソーターの外枠８に開けられた
ガイド溝９と係合し、またこれら反対側の７ｂに
於いて、外枠８に矢印Ａの方向にのみ移動可能な
形で設置されたガイド板１０とピン（不図示）を
介して係合しており、７1〜７8まで、それぞれ矢
印Ｂの方向に移動可能に設置されている。また収
納棚７8の端子７8bには軸１１が固定されており
軸１１は、矢印Ａの方向に摺動可能な状態でベル
ト１２と係合している。ベルト１２は外枠８に固
定された軸に回転可能に取り付けられたプーリー
１３とパルスモータ１４の出力軸に固定されたプ
ーリー１５の間に懸架されている。一方ガイド板
１０はその端部１０ａに於いて、もう１つのパル
スモータ１６の出力軸に固定された円板１７上の
軸１８と係合している。この端部１０ａには長溝
が開けられており円板１７が回転した場合その回
転力の内矢印Ａ方向の成分の力のみをガイド板１
０が受けられるようになつている。また１９は複
写紙の排出ローラであり不図示の駆動源により回
転させられるようになつている。
装置である。４は複写装置本体、５は原稿自動送
り装置、６は本発明のソーターである。まずソー
ター６の構成について説明する。７は複写紙の収
納棚であり、７1〜７8まで同形状の収納棚を積み
重ねたものである。これら収納棚７はそれらの端
部７ａ部に於いてソーターの外枠８に開けられた
ガイド溝９と係合し、またこれら反対側の７ｂに
於いて、外枠８に矢印Ａの方向にのみ移動可能な
形で設置されたガイド板１０とピン（不図示）を
介して係合しており、７1〜７8まで、それぞれ矢
印Ｂの方向に移動可能に設置されている。また収
納棚７8の端子７8bには軸１１が固定されており
軸１１は、矢印Ａの方向に摺動可能な状態でベル
ト１２と係合している。ベルト１２は外枠８に固
定された軸に回転可能に取り付けられたプーリー
１３とパルスモータ１４の出力軸に固定されたプ
ーリー１５の間に懸架されている。一方ガイド板
１０はその端部１０ａに於いて、もう１つのパル
スモータ１６の出力軸に固定された円板１７上の
軸１８と係合している。この端部１０ａには長溝
が開けられており円板１７が回転した場合その回
転力の内矢印Ａ方向の成分の力のみをガイド板１
０が受けられるようになつている。また１９は複
写紙の排出ローラであり不図示の駆動源により回
転させられるようになつている。
以上、本発明になる実施例の１つであるソータ
ーの構成を説明したが、次にこのソーターが如何
に複写紙の仕分け作業を行うかについて説明す
る。まず、説明を簡単化するために２枚の原稿か
ら16部の複写紙を得ることにする。１枚目の原稿
が原稿自動送り装置５により複写装置４に送り込
まれると複写作業が開始される。そして１枚目の
複写紙がソーター６の収納棚７1上に排出される
とパルスモータ１４が所定の角度だけ回転し、こ
れにより収納棚７は軸１１を取り付けられた収納
棚７8の上に積み重ねられているだけであるから
全体としてプーリー１５、ベルト１２、軸１１を
介して矢印Ｂの上方向へ一定量だけ移動する。こ
の量は収納棚７2が図の収納棚７1の位置に置かれ
る量である。この移動は２枚目の複写紙が排出ロ
ーラ１９に到る前に行われ、収納棚７2は２枚目
の複写紙を待ち受けることになる。以後同様の動
作が収納棚７8に対してまで行われる。そして収
納棚７8が複写紙を受け取るとパルスモータ１６
が回転を始め、これに固定された円板１７が図の
位置より180゜回転した位置で停止する。これによ
り収納棚７は軸１８、ガイド板１０を介して矢印
Ａの手前方向へ軸１８のこの方向の移動量だけ移
動する。この移動は９枚目の複写紙が排出ローラ
１９に致る前に行われ、収納棚７8は９枚目の複
写紙を８枚目のそれとは異なる位置で待ち受ける
ことになる。収納棚７8が９枚目の複写紙を受け
取ると、パルスモータ１５が先の回転とは逆方向
へ、また角度は同じだけ回転し、収納棚７7が10
枚目の複写紙を受け取る位置まで収納棚７は移動
する。以後同様の動作が収納棚７1に対してまで
行われる。そして収納棚７1が16枚目の複写紙を
受け取るとパルスモータ１６が、また180゜回転す
る。これにより収納棚７は最初の位置へ戻り、２
枚目の原稿の複写紙を待ち受けることになる。以
後、２枚目の原稿の複写紙に対しても１枚目の場
合と同様の動作が行われ、複写及びその仕分け作
業が完了する。以上の説明では収納棚７はまず矢
印Ｂの上方向へ移動し、次に矢印Ａの手前方向へ
移動し、その後矢印Ｂの下方向へ移動し、最後に
元の位置へ戻つたが、これをパルスモータ１５，
１６の制御方式を変えて、別の移動形態を採るこ
とも可能である。１つの例をあげれば矢印Ｂの上
方向へ移動した後、すぐに矢印Ｂの下方向へ移動
し、次に矢印Ａの手前方向へ移動し、その後矢印
Ｂの上方向へ移動してゆく形態がある。いずれに
しても、その移動形態はパルスモータ１５，１６
の制御方式の選択により任意に選べば良い。また
本実施例では８個の収納棚を持つソーターを16個
のものとして利用する方式を説明したがパルスモ
ータ１６の回転角度をより小さく制御すれば収納
棚７の矢印Ａ方向における位置を何段階にも設定
できるから更に多くの収納棚を有するソーターに
匹敵するものとして利用できることは言うまでも
ない。
ーの構成を説明したが、次にこのソーターが如何
に複写紙の仕分け作業を行うかについて説明す
る。まず、説明を簡単化するために２枚の原稿か
ら16部の複写紙を得ることにする。１枚目の原稿
が原稿自動送り装置５により複写装置４に送り込
まれると複写作業が開始される。そして１枚目の
複写紙がソーター６の収納棚７1上に排出される
とパルスモータ１４が所定の角度だけ回転し、こ
れにより収納棚７は軸１１を取り付けられた収納
棚７8の上に積み重ねられているだけであるから
全体としてプーリー１５、ベルト１２、軸１１を
介して矢印Ｂの上方向へ一定量だけ移動する。こ
の量は収納棚７2が図の収納棚７1の位置に置かれ
る量である。この移動は２枚目の複写紙が排出ロ
ーラ１９に到る前に行われ、収納棚７2は２枚目
の複写紙を待ち受けることになる。以後同様の動
作が収納棚７8に対してまで行われる。そして収
納棚７8が複写紙を受け取るとパルスモータ１６
が回転を始め、これに固定された円板１７が図の
位置より180゜回転した位置で停止する。これによ
り収納棚７は軸１８、ガイド板１０を介して矢印
Ａの手前方向へ軸１８のこの方向の移動量だけ移
動する。この移動は９枚目の複写紙が排出ローラ
１９に致る前に行われ、収納棚７8は９枚目の複
写紙を８枚目のそれとは異なる位置で待ち受ける
ことになる。収納棚７8が９枚目の複写紙を受け
取ると、パルスモータ１５が先の回転とは逆方向
へ、また角度は同じだけ回転し、収納棚７7が10
枚目の複写紙を受け取る位置まで収納棚７は移動
する。以後同様の動作が収納棚７1に対してまで
行われる。そして収納棚７1が16枚目の複写紙を
受け取るとパルスモータ１６が、また180゜回転す
る。これにより収納棚７は最初の位置へ戻り、２
枚目の原稿の複写紙を待ち受けることになる。以
後、２枚目の原稿の複写紙に対しても１枚目の場
合と同様の動作が行われ、複写及びその仕分け作
業が完了する。以上の説明では収納棚７はまず矢
印Ｂの上方向へ移動し、次に矢印Ａの手前方向へ
移動し、その後矢印Ｂの下方向へ移動し、最後に
元の位置へ戻つたが、これをパルスモータ１５，
１６の制御方式を変えて、別の移動形態を採るこ
とも可能である。１つの例をあげれば矢印Ｂの上
方向へ移動した後、すぐに矢印Ｂの下方向へ移動
し、次に矢印Ａの手前方向へ移動し、その後矢印
Ｂの上方向へ移動してゆく形態がある。いずれに
しても、その移動形態はパルスモータ１５，１６
の制御方式の選択により任意に選べば良い。また
本実施例では８個の収納棚を持つソーターを16個
のものとして利用する方式を説明したがパルスモ
ータ１６の回転角度をより小さく制御すれば収納
棚７の矢印Ａ方向における位置を何段階にも設定
できるから更に多くの収納棚を有するソーターに
匹敵するものとして利用できることは言うまでも
ない。
次に第３図は先に述べた仕分け作業に於いて、
収納棚７中に納められた複写紙の状態を示すもの
である。図のように複写紙は各部に仕分けられて
いるので、作業者は各収納棚の複写紙の両端をは
さんで引き離すことにより容易に各部毎に分割で
きる。またこれを更に容易にしようとすれば、第
２図に示された軸１８の矢印Ａ方向のストローク
を大きくし、各部の重なり量を少なくしてやれば
良い。スペース等に余裕があれば各部を完全に分
割することも可能となる。
収納棚７中に納められた複写紙の状態を示すもの
である。図のように複写紙は各部に仕分けられて
いるので、作業者は各収納棚の複写紙の両端をは
さんで引き離すことにより容易に各部毎に分割で
きる。またこれを更に容易にしようとすれば、第
２図に示された軸１８の矢印Ａ方向のストローク
を大きくし、各部の重なり量を少なくしてやれば
良い。スペース等に余裕があれば各部を完全に分
割することも可能となる。
また本実施例では、収納棚が上下に移動する形
のソーターに本発明を適用した例を示したが、第
１図に示されたソーターのように上下方向に収納
棚が固定されたものに対しても応用できることは
明らかである。すなわち各収納棚３′を各々、又
は全体として、第２図に示された機構等を利用し
て横（図の紙面垂直方向）に移動させれば良い。
のソーターに本発明を適用した例を示したが、第
１図に示されたソーターのように上下方向に収納
棚が固定されたものに対しても応用できることは
明らかである。すなわち各収納棚３′を各々、又
は全体として、第２図に示された機構等を利用し
て横（図の紙面垂直方向）に移動させれば良い。
以上述べてきたように本発明による記録シート
の自動仕分け装置は、実施例で示したように８段
の収納棚しか有していない装置であつても、その
２倍の16段、更には３倍、………とその収納能力
を飛躍させるものである。またその装置の大きさ
も少部数収納型程度の大きさに構成できるから省
スペースという点での利点も有し、従来の大部数
収納型のように大きな空間を占有しなくても済
む。更にはその機構も、少部数収納型のものにモ
ーターを１つと簡単な機構を付加するだけで良い
から、従来の大部数収納型や、少部数収納型を２
つに連結したものより、はるかに低コストで収納
能力を向上させられる。
の自動仕分け装置は、実施例で示したように８段
の収納棚しか有していない装置であつても、その
２倍の16段、更には３倍、………とその収納能力
を飛躍させるものである。またその装置の大きさ
も少部数収納型程度の大きさに構成できるから省
スペースという点での利点も有し、従来の大部数
収納型のように大きな空間を占有しなくても済
む。更にはその機構も、少部数収納型のものにモ
ーターを１つと簡単な機構を付加するだけで良い
から、従来の大部数収納型や、少部数収納型を２
つに連結したものより、はるかに低コストで収納
能力を向上させられる。
従つて収納棚内においてシートを分配できるよ
うにしたことにより、記録シートの仕分けを行う
本発明により、小型かつ低コストで収納部数の多
い自動仕分け装置を提供することが可能となる。
うにしたことにより、記録シートの仕分けを行う
本発明により、小型かつ低コストで収納部数の多
い自動仕分け装置を提供することが可能となる。
第１図は従来型の自動仕分け装置を複写装置に
適用した例を示す側面図、第２図は本発明による
自動仕分け装置の一実施例を示す斜視図、第３図
は本発明による仕分け装置における記録シートの
収納状態の一例を示す図である。 １……複写装置本体、２……原稿自動送り装
置、３……ソーター、４……複写装置本体、５…
…原稿自動送り装置、６……ソーター、７……収
納棚、８……外枠、９……ガイド溝、１０……ガ
イド板、１１……軸、１２……ベルト、１３……
プーリー、１４……パルスモータ、１５……プー
リー、１６……パルスモータ、１７……円板、１
８……軸。
適用した例を示す側面図、第２図は本発明による
自動仕分け装置の一実施例を示す斜視図、第３図
は本発明による仕分け装置における記録シートの
収納状態の一例を示す図である。 １……複写装置本体、２……原稿自動送り装
置、３……ソーター、４……複写装置本体、５…
…原稿自動送り装置、６……ソーター、７……収
納棚、８……外枠、９……ガイド溝、１０……ガ
イド板、１１……軸、１２……ベルト、１３……
プーリー、１４……パルスモータ、１５……プー
リー、１６……パルスモータ、１７……円板、１
８……軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 多段に設けられている可動の複数のシート収
納棚７1〜７8を移動させて一つの収納棚をシート
導入口に順次に対向させ、シートを各シート収納
棚へ分配する記録シートの自動仕分け装置におい
て、 上記シート収納棚７1〜７8をシート導入方向に
対して交差する方向に移動可能に支持するガイド
手段９と、 上記シート収納棚を上記交差方向に移動させて
シート導入口１９に対するシート収納棚の位置を
ずらす駆動手段１６，１７，１８，１０と、 シートを分配できるように多段の１の方向にシ
ート収納棚を順に移動させて後、シート収納棚の
位置がずらされて後、シートを分配できるように
多段の逆の方向にシート収納棚を順に移動させる
駆動手段１２，１４と、 を備える記録シートの自動仕分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56058315A JPS57174184A (en) | 1981-04-17 | 1981-04-17 | Automatic sorter for recording sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56058315A JPS57174184A (en) | 1981-04-17 | 1981-04-17 | Automatic sorter for recording sheet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57174184A JPS57174184A (en) | 1982-10-26 |
| JPS636461B2 true JPS636461B2 (ja) | 1988-02-09 |
Family
ID=13080819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56058315A Granted JPS57174184A (en) | 1981-04-17 | 1981-04-17 | Automatic sorter for recording sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57174184A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854641U (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-13 | 株式会社リコー | 複写機のソ−タ |
| JP2776873B2 (ja) * | 1989-03-07 | 1998-07-16 | キヤノン株式会社 | シート収納装置 |
| JP2714289B2 (ja) * | 1991-11-18 | 1998-02-16 | キヤノン株式会社 | シート後処理装置及び画像形成装置 |
-
1981
- 1981-04-17 JP JP56058315A patent/JPS57174184A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57174184A (en) | 1982-10-26 |
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