JPS6365559B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6365559B2 JPS6365559B2 JP22896684A JP22896684A JPS6365559B2 JP S6365559 B2 JPS6365559 B2 JP S6365559B2 JP 22896684 A JP22896684 A JP 22896684A JP 22896684 A JP22896684 A JP 22896684A JP S6365559 B2 JPS6365559 B2 JP S6365559B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platform
- gondola
- ship
- rotating body
- boarding
- Prior art date
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- Expired
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- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、乗員または乗客が船舶に乗船しま
たは船舶から下船するための乗下船装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a boarding and disembarking device for crew members or passengers to board or disembark from a ship.
乗員または乗客が船舶に乗船し、または船舶か
ら下船するための、船舶と、岸壁またはタグボー
トとの間に掛け渡される乗下船装置としては、従
来一般に船側にその一端が取付けられた舷梯が使
用されている。しかしながら、このような舷梯
は、岸壁における船舶の吃水の変化、または、洋
上におけるタグボートとの乗り移りの際の、波に
よる動揺の吸収のために、作業員により舷梯のワ
イヤの巻出しや巻込み作業を行なわなければなら
ず、人手と手間を要し、船舶の自動化および省力
化を妨げている上、洋上においてはその作業自体
が困難であり、また乗員や乗客の乗下船が危険で
もあつた。
Conventionally, a gangway with one end attached to the ship's side has generally been used as a boarding/disembarking device that is spanned between a ship and a quay or tugboat for crew members or passengers to board or disembark from a ship. ing. However, such a gangway is difficult for workers to unwind and wind up the wire on the gangway in order to absorb changes in the water level of the ship at the quay, or vibrations caused by waves when transferring with a tugboat at sea. This required a lot of manpower and effort, hindering the automation and labor-saving of ships, and the work itself was difficult at sea, and it was also dangerous for crew members and passengers to board and disembark the ship.
従つて、この発明は、人手や手間を要せず、安
全且つ容易に乗員や乗客を乗下船させることがで
きる乗下船装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a boarding and disembarking device that allows crew members and passengers to board and disembark safely and easily without requiring any manpower or effort.
この発明は、船体に対して回転自在に支持させ
た環状体に、ほぼ等間隔にゴンドラを垂下すると
ともに、それらのゴンドラの移動域に近接させ、
かつ上下動可能にプラツトホームを配設し、この
プラツトホームを岸壁に対して適宜な高さに位置
調整を行なつて、プラツトホームと岸壁間に差渡
されるステツプの傾斜を乗下船の最適な状態に設
定させ、これによつて乗員または乗客が安全且つ
容易に乗下船できるようにしたことに特徴を有す
るものである。
In this invention, gondolas are suspended at approximately equal intervals from an annular body rotatably supported on the ship's hull, and the gondolas are placed close to the movement area of the gondolas.
In addition, the platform is arranged to be movable up and down, and the position of the platform is adjusted to an appropriate height relative to the quay, and the slope of the step between the platform and the quay is set to the optimum condition for boarding and disembarking. It is characterized by the fact that crew members or passengers can board and disembark the ship safely and easily.
次に、この発明を、図面を参照しながら説明す
る。第1図は、この発明の乗下船装置の一実施態
様を、船側板を取除いた状態で示した概念図、第
2図は、その中央の縦断面図、第3図はゴンドラ
の支持構造を示した部分断面図である。
Next, the present invention will be explained with reference to the drawings. Fig. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of the boarding/disembarking device of the present invention with the ship's side plate removed, Fig. 2 is a vertical cross-sectional view of the center thereof, and Fig. 3 is a support structure for a gondola. FIG.
この乗下船装置は、船側に形成された凹部1内
に収容設置されている。凹部1の側壁1aには、
環状のレール2a,2bが固定設置されている。
これらのレール2a,2bは、同心円状に配置さ
れ、レール2aは、内方に開口する溝3aを有
し、またレール2bは、外方に開口する溝3bを
有している。これらのレール2a,2bと側壁1
aとの間には環状の回転体4が配置されている。
この回転体4の外側面には等間隔をもつて4本の
水平のアーム5が植設されている。アーム5には
ローラ6が回転自在に支持されており、ローラ6
は、レール2a,2bの溝3a,3bに嵌合され
ている。したがつて、回転体4は、レール2a,
2bに沿つて回転可能に支持されることとなる。
また、アーム5には、ベアリング7を介してゴン
ドラ8が垂下されている。さらに回転体4の外周
面には歯車9が形成されており、この歯車9は、
上甲板10に設置したモータ11のピニオン12
に噛合している。そして、このモータ11は、同
じく上甲板10に設置されたコントローラ13に
よつてその駆動が制御される。 This boarding/disembarking device is accommodated and installed in a recess 1 formed on the ship side. On the side wall 1a of the recess 1,
Annular rails 2a and 2b are fixedly installed.
These rails 2a, 2b are arranged concentrically, the rail 2a having an inwardly opening groove 3a, and the rail 2b having an outwardly opening groove 3b. These rails 2a, 2b and side wall 1
An annular rotating body 4 is arranged between the a and the a.
Four horizontal arms 5 are installed at equal intervals on the outer surface of the rotating body 4. A roller 6 is rotatably supported on the arm 5.
are fitted into the grooves 3a, 3b of the rails 2a, 2b. Therefore, the rotating body 4 has rails 2a,
It will be rotatably supported along 2b.
Further, a gondola 8 is suspended from the arm 5 via a bearing 7. Furthermore, a gear 9 is formed on the outer peripheral surface of the rotating body 4, and this gear 9
Pinion 12 of motor 11 installed on upper deck 10
It meshes with the The drive of this motor 11 is controlled by a controller 13 also installed on the upper deck 10.
一方、凹部1内のゴンドラ移動域の外方(第2
図における右側)には、プラツトホーム14が配
置されている。プラツトホーム14は、第1図に
示したように、両端がローラ15を介して上下動
可能に、支柱16に支持されている。 On the other hand, outside the gondola movement area in the recess 1 (second
On the right side in the figure, a platform 14 is arranged. As shown in FIG. 1, the platform 14 is supported by pillars 16 at both ends so as to be movable up and down via rollers 15.
また、プラツトホーム14の両端には、ワイヤ
17の一端が係止されており、ワイヤ17の他端
は、支柱16の上端に軸支されたプーリ18に巻
掛けられている。プーリ18の軸端にはスプロケ
ツト19が固着されており、スプロケツト19
は、チエーン20を介して凹部1の底壁1bに設
置したモータ21のスプロケツト22に連係され
ている。さらに、プラツトホーム14のほぼ中央
には、ステツプ23の一端がトルクヒンジ24等
によつて支持されており、ステツプ23の自由端
下面にはローラ25が設置されている。なお、第
1図において、符号26は、モータ21のコント
ローラである。 Further, one end of a wire 17 is secured to both ends of the platform 14, and the other end of the wire 17 is wound around a pulley 18 that is pivotally supported at the upper end of the support column 16. A sprocket 19 is fixed to the shaft end of the pulley 18.
is linked via a chain 20 to a sprocket 22 of a motor 21 installed on the bottom wall 1b of the recess 1. Further, approximately at the center of the platform 14, one end of the step 23 is supported by a torque hinge 24, etc., and a roller 25 is installed on the lower surface of the free end of the step 23. In addition, in FIG. 1, the reference numeral 26 is a controller for the motor 21.
以下に、上記した乗下船装置の作用を説明し、
併せて、この装置の構成をより詳細に説明する。 The operation of the boarding and disembarking device described above will be explained below.
At the same time, the configuration of this device will be explained in more detail.
コントローラ13を操作し、モータ11を駆動
させると、それに伴つてピニオン12が回転され
る。このピニオン12の回転力は、歯車9に伝達
され、その結果、回転体4が回転される。このよ
うな回転体4の回転と共にアーム5も環状レール
2a,2bに沿つて移動し、ゴンドラ8もアーム
5に垂下された状態で矢印方向へ移動する。この
ゴンドラ8の移動は、コントローラ13の操作に
よつて任意の位置に停止される。 When the controller 13 is operated to drive the motor 11, the pinion 12 is rotated accordingly. The rotational force of the pinion 12 is transmitted to the gear 9, and as a result, the rotating body 4 is rotated. As the rotating body 4 rotates, the arm 5 also moves along the annular rails 2a and 2b, and the gondola 8 also moves in the direction of the arrow while being suspended from the arm 5. The movement of the gondola 8 is stopped at an arbitrary position by operating the controller 13.
一方、コントローラ26を操作してモータ21
を駆動させると、その回転力は、スプロケツト2
2、チエーン20、スプロケツト19を介してプ
ーリ18に伝達され、プーリ18を一方向へ回転
させる。プーリ18が回転されると、プーリ18
はワイヤ17を巻込み、それによつてプラツトホ
ーム14が引上げられる。そして、プラツトホー
ム14は、コントローラ26によつて任意の位置
に停止される。 On the other hand, by operating the controller 26, the motor 21
When driven, the rotational force is applied to sprocket 2
2. It is transmitted to the pulley 18 via the chain 20 and sprocket 19, causing the pulley 18 to rotate in one direction. When the pulley 18 is rotated, the pulley 18
winds up the wire 17, by means of which the platform 14 is raised. The platform 14 is then stopped at an arbitrary position by the controller 26.
いま、船が満潮時に接岸したとすると、コント
ローラ26によつて、プラツトホーム14が第1
図、第2図に実線で示した最下方に位置され、こ
の状態からステツプ23が岸壁26に降ろされ
る。そして下船客は、第1図における最上位のゴ
ンドラ8に乗り込み、そのゴンドラ8が最下位ま
で移動したときに、プラツトホーム14上に下
り、ステツプ23を経て下船する。またステツプ
23から、プラツトホーム14へ乗船した客は、
最下位のゴンドラ8に乗り込み、そのゴンドラ8
が最上位に達した際に、上甲板10へ下り立つ。 Now, if the ship approaches the berth at high tide, the controller 26 will cause the platform 14 to
The step 23 is positioned at the lowest position indicated by the solid line in FIG. Passengers disembarking the ship board the gondola 8 at the highest position in FIG. 1, and when the gondola 8 moves to the lowest position, they descend onto the platform 14 and disembark via step 23. In addition, passengers who boarded the ship from Step 23 to Platform 14,
Board Gondola 8, which is the lowest
When it reaches the top, it descends to the upper deck 10.
一方、船が干潮時に接岸したときには、コント
ローラ26によつて、プラツトホーム14を第1
図、第2図に一点鎖線で示した最上方に位置させ
る。そうすれば、ステツプ23は、第2図に示し
たように、岸壁26に最適な傾斜をもつて差渡さ
れる。この場合に、下船客は、第1図における最
上位のゴンドラ8に乗り込み、そのゴンドラ8が
左方中段位置に達した位置で、プラツトホーム1
4上へ下り、そのプラツトホーム14上を中央ま
で歩き、ステツプ23を経て下船する。また、ス
テツプ23を経て乗船した客は、プラツトホーム
14上を歩いて、その右方中段に位置しているゴ
ンドラ8に乗り込み、そのゴンドラ8が最上位に
位置した際に、上甲板10へ下りればよい。 On the other hand, when the ship approaches the shore at low tide, the controller 26 switches the platform 14 to the first
It is located at the uppermost position indicated by the dashed line in FIG. Then, the step 23 is spanned over the quay 26 with an optimal inclination, as shown in FIG. In this case, the disembarking passengers board the top gondola 8 in Figure 1, and when the gondola 8 reaches the middle left position, the passenger steps onto the platform 1.
4, go down to the top, walk on the platform 14 to the center, and disembark via step 23. Passengers who boarded the ship through step 23 walk on the platform 14 and board the gondola 8 located on the right middle stage, and when the gondola 8 reaches the top level, they can descend to the upper deck 10. Bye.
なお、満潮と干潮との間では、プラツトホーム
14をコントローラ26によつて最適位置に移動
させ、ゴンドラ8をコントローラ13によつて、
プラツトホーム14に合わせて停止させれば、上
記と同様にして乗下船できる。 Note that between high tide and low tide, the platform 14 is moved to the optimum position by the controller 26, and the gondola 8 is moved by the controller 13.
If the ship is stopped in line with the platform 14, boarding and disembarkation can be performed in the same manner as described above.
なお、上記実施例では、回転体4の駆動手段と
して、回転体4に形成した歯車9とピニオン12
を採用しているが、回転体4を回転させる手段な
らばどのような機構のものでもよい。またプラツ
トホーム14の駆動手段も、スプロケツト22、
チエーン20、スプロケツト19、プーリ18、
ワイヤ17等の動力伝達機構に限定されることは
ない。また船側に形成された凹部1の開口面は航
行中は図示しない扉によつて閉塞される。 In the above embodiment, the gear 9 and pinion 12 formed on the rotary body 4 serve as driving means for the rotary body 4.
However, any mechanism for rotating the rotating body 4 may be used. The drive means for the platform 14 also includes a sprocket 22,
Chain 20, sprocket 19, pulley 18,
The power transmission mechanism is not limited to the wire 17 or the like. Further, the opening surface of the recess 1 formed on the ship side is closed by a door (not shown) during navigation.
〔発明の効果〕
以上詳述したように、この発明の乗下船装置に
よれば、ステツプを常に最適傾斜状態でセツトで
きるので、乗下船が極めて容易となる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the boarding and disembarking device of the present invention, the steps can always be set at an optimal inclination, making boarding and disembarking extremely easy.
第1図はこの発明の乗下船装置を、船側板を取
除いた状態で示した概念図、第2図はその中央の
縦断面図、第3図はゴンドラの支持構造を示した
部分断面図である。図面において、
1……凹部、1a……側壁、2a,2b……環
状のレール、3a,3b……溝、4……環状の回
転体、5……アーム、6……ローラ、7……ベア
リング、8……ゴンドラ、9……歯車、10……
上甲板、11……モータ、12……ピニオン、1
3……コントローラ、14……プラツトホーム、
15……ローラ、16……支柱、17……ワイ
ヤ、18……プーリ、19……スプロケツト、2
0……チエーン、21……モータ、22……スプ
ロケツト、23……ステツプ、24……トルクヒ
ンジ、25……ローラ、26……岸壁。
Fig. 1 is a conceptual diagram showing the boarding/disembarking device of the present invention with the ship's side plates removed, Fig. 2 is a longitudinal cross-sectional view of its center, and Fig. 3 is a partial cross-sectional view showing the gondola support structure. It is. In the drawings, 1... recess, 1a... side wall, 2a, 2b... annular rail, 3a, 3b... groove, 4... annular rotating body, 5... arm, 6... roller, 7... Bearing, 8...Gondola, 9...Gear, 10...
Upper deck, 11...Motor, 12...Pinion, 1
3... Controller, 14... Platform,
15...roller, 16...post, 17...wire, 18...pulley, 19...sprocket, 2
0... Chain, 21... Motor, 22... Sprocket, 23... Step, 24... Torque hinge, 25... Roller, 26... Quay.
Claims (1)
と、前記環状回転体の駆動手段と、前記環状回転
体にほぼ等間隔に垂下されたゴンドラと、前記ゴ
ンドラの移動域に近接し、かつ上下動可能に配設
されたプラツトホームと、前記プラツトホームの
駆動手段と、前記プラツトホームに一端部を保持
されたステツプとを備えたことを特徴とする乗下
船装置。1. An annular rotating body rotatably supported with respect to the hull, a drive means for the annular rotating body, a gondola suspended from the annular rotating body at approximately equal intervals, and a structure that is close to the moving area of the gondola and located above and below the moving area of the gondola. 1. A boarding and disembarking device comprising: a movably disposed platform; driving means for the platform; and a step having one end held by the platform.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22896684A JPS61108090A (en) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | embarkation/disembarkation equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22896684A JPS61108090A (en) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | embarkation/disembarkation equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61108090A JPS61108090A (en) | 1986-05-26 |
| JPS6365559B2 true JPS6365559B2 (en) | 1988-12-16 |
Family
ID=16884652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22896684A Granted JPS61108090A (en) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | embarkation/disembarkation equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61108090A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106240758A (en) * | 2016-08-22 | 2016-12-21 | 江苏蓝潮海洋风电工程建设有限公司 | A kind of passive type compensation of undulation is gone on board device |
-
1984
- 1984-11-01 JP JP22896684A patent/JPS61108090A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61108090A (en) | 1986-05-26 |
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