JPS6366738B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、箱のフラツプを開放するフラツプ開
放機構を備えた容器処理装置に関する。

「従来の技術」 従来、箱内に容器を収納し又は箱内から容器を
取出す容器処理装置として、フラツプを有する複
数の箱を搬送する箱搬送機構と、この箱搬送機構
で搬送される箱の搬送方向前後フラツプを開く前
後フラツプ開放機構と、この前後フラツプ開放機
構によるフラツプの開放状態において各箱内に容
器を収納し又は排出する容器搬送機構とを具備し
たものが知られている。

そして、従来のこの種の容器処理装置における
フラツプ開放機構は、一般に箱の開口部四辺に設
けた全てのフラツプをそれぞれほぼ水平状態の閉
じた状態から鉛直上方を越えてさらに水平状態に
まで開放するようにしていたので、上記箱搬送機
構は各箱の間隔を、特に搬送方向前後に位置する
前後フラツプの開放時にそれらが相互に重合しな
いような間隔として搬送していた。

「発明が解決しようとする問題点」 その結果、同時に処理すべき複数の箱の最前部
の箱と最後部の箱との間の間隔が大きくなり、そ
の間隔が大きくなれば各箱内に容器を供給し又は
排出する容器搬送機構も大きくしなければなら
ず、容器処理装置が大型化していた。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、搬送方向前方
側に位置する第１の箱とこれに後続する第２の箱
とを、上記第１の箱の後方フラツプと第２の箱の
前方フラツプとを水平状態まで開放させた際の両
フラツプの合計搬送方向長さよりも相互に近接乃
至は接触させた状態で間欠的に搬送する箱搬送機
構と、この箱搬送機構で間欠的に搬送される箱の
停止位置において、上記第１の箱および第２の箱
の閉じられた後方フラツプおよび前方フラツプを
それぞれ開放する前後フラツプ開放機構と、この
前後フラツプ開放機構によるフラツプの開放状態
において各箱内に容器を収納し又は排出する容器
搬送機構とを備え、 上記前後フラツプ開放機構は、上記第１の箱の
後方フラツプに係合して該後方フラツプを開放さ
せる第１開放部材と、上記第２の箱の前方フラツ
プに係合して該前方フラツプを開放させる第２開
放部材とを備え、それら第１開放部材および第２
開放部材は、上記後方フラツプと前方フラツプと
を鉛直上方位置乃至はこれを越えて相互に接触す
る位置まで開放させてそれぞれをその位置に保持
し、かつその保持位置において、各第１開放部材
および第２開放部材は上記容器搬送機構による各
箱内への容器の収納又は排出作動を阻害しない位
置に位置させるようにしたものである。

「作用」 このような構成によれば、前後フラツプ開放機
構による第１開放部材と第２開放部材とによつて
前後フラツプを開放させれば、上記容器搬送機構
による各箱内への容器の収納又は排出作動を直ち
に行なわせることができ、しかも上記複数の箱は
相互に近接乃至は接触された状態となるのでその
最前部の箱と最後部の箱との間の間隔を従来に比
較して小さくすることができ、したがつて容器処
理装置の小型化を図ることができる。

「実施例」 以下本発明の第１実施例を説明すると、第１図
において、１は相互に接触した３つの箱２を１グ
ループとして搬送する箱搬送機構で、この箱搬送
機構１は図示しない左右一対の無端状チエーン間
に所定の間隔を隔てて掛け渡した複数の送りバー
１ａを備えており、上記３つの箱のうち最後部の
箱の後端面に送りバー１ａを当接させてこれを矢
印方向に間欠的に移動させることにより、その３
つの箱２を間欠的に搬送できるようにしている。

上記箱搬送機構１の上方位置にはサイドフラツ
プ開放機構３を設けてあり、このサイドフラツプ
開放機構３によつて各箱２の搬送方向両側に位置
するサイドフラツプ２ｂを開放できるようにして
いる。上記サイドフラツプ開放機構３は箱搬送機
構１の上方両側位置に配設して固定した一対のフ
ラツプガイド３ａから成つており、このフラツプ
ガイド３ａの末端部すなわち右端部を箱搬送機構
１によつて搬送される各箱２の概略閉じた状態に
おけるサイドフラツプ２ｂと箱本体２ａとの間の
間隙にその前面から挿入することができるように
している。

各フラツプガイド３ａの上記末端部より前方側
を徐々に外方に拡開させるとともに、箱本体２ａ
の外側位置まで拡開したら箱搬送方向と平行とな
るように屈曲させてあり、これにより箱２の移動
に伴なつて徐々にサイドフラツプ２ｂを開き、し
かもサイドフラツプ２ｂを概ね外方の水平状態に
まで開いたらその状態を維持できるようにしてい
る。

上記サイドフラツプ開放機構３によつてサイド
フラツプ２ｂが開放された箱２はその状態を維持
されたまま下流側に搬送され、前後フラツプ開放
機構４に搬入されて停止される。この前後フラツ
プ開放機構４は、ほぼ水平状態に閉じた前後フラ
ツプ２ｃを所要の角度、例えば概略45度まで開放
する第１開放機構５と、この第１開放機構５によ
つて開放した前後フラツプ２ｃをさらに鉛直上方
に向けた状態まで開放してその状態に維持する第
２開放機構６とを備えている。

上記第１開放機構５は、第２図ないし第５図に
示すように、箱搬送方向に平行に配設した支持枠
７と、この支持枠７に一対の揺動アーム８を介し
て上下方向に揺動自在に取付けた揺動枠９と、こ
の揺動枠９の３箇所に設けた駆動モータ１０によ
つてそれぞれ回動される各一対のレバー１１とを
備えており、上記揺動枠９は支持枠７に設けたエ
アシリンダ１２によつて上下に揺動されるように
なつている。

上記一対のレバー１１はくの字型と逆くの字型
の部材（第４図参照）から構成してあり、各レバ
ー１１を揺動枠９の長手方向と直交する方向に配
設した駆動軸１３，１４にそれぞれ固定してい
る。そして、一方の駆動軸１３を直接上記駆動モ
ータ１０に連動させ、他方の駆動軸１４をこの駆
動軸１４に設けたギヤ１５および上記駆動軸１３
に設けてそのギヤ１５に噛合させたギヤ１６を介
して上記駆動モータ１０に連動させることによ
り、各駆動軸１３，１４を回転させた際には各レ
バー１１を相互に逆方向に回動させることができ
るようにしている。

また上記一対のレバー１１は、その先端部が近
接して閉じた状態となつた際にはその先端部間の
間隔を閉じた状態における前後フラツプ２ｃの間
隔よりも小さくなるように設定し、これにより上
記揺動枠９を降下させた際には、閉じた状態のレ
バー１１の先端を前後フラツプ２ｃ間に挿入する
ことができるようにしている。

なお、第３図に示すように上記支持枠７は機枠
１７に昇降自在に設けてねじ軸１８の回転によつ
て昇降させることができるようにするとともに、
各駆動モータ１０は揺動枠９の長手方向に移動可
能としてあり、これにより必要に応じて駆動モー
タ１０の上下位置および搬送方向位置を調整して
各箱２に対するレバー１１の位置を調整すること
ができるようにしている。

他方、上記第２開放機構６は各前後フラツプ２
ｃに係合する合計６個のレバー２０を備えてお
り、各レバー２０は上記第１開放機構５によつて
開放された前後フラツプ２ｃの内面側に当接して
水平面内で回転し、その前後フラツプ２ｃを鉛直
上方に向けた状態まで開放することができるよう
になつている。

各レバー２０のうち、箱搬送方向前方および後
方に位置するレバー２０はそれぞれ駆動モータ２
１の駆動軸２２に直接連結させてあり、また第６
図、第７図に示すように中間部に位置する各一対
のレバー２０のうち一方を駆動モータ２１の駆動
軸２２に直接連結するとともに、他方はこれを連
結した駆動軸２３、この駆動軸２３に設けたギヤ
２４および上記駆動軸２２に設けてそのギヤ２４
に噛合させたギヤ２５を介して上記駆動モータ２
１に連動させている。

なお、第２開放機構６における各駆動モータ２
１も箱２の搬送方向に位置調整可能としてあり、
これによつて搬送方向におけるレバー２０の位置
調整を行なえるようにしている。

さらに第１図に示すように、上記前後フラツプ
開放機構４の側部には、サイドフラツプ開放機構
３および前後フラツプ開放機構４による全フラツ
プ２ｂ，２ｃの開放状態において各箱２内に容器
２６を収納し又は排出する容器搬送機構２７を設
けている。

以上の構成において、非作動状態では、第２開
放機構６のレバー２０は第２図、第６図の想像線
で示す開いた後退位置に位置しており、また第１
開放機構５の揺動枠９は上昇端位置に位置され、
かつレバー１１の先端は閉じている。

この状態において、前後フラツプ開放機構４に
３つの連続した箱３が搬入されて停止されると、
第１開放機構５のエアシリンダ１２により揺動枠
９が降下されて閉じた状態のレバー１１の先端部
が前後フラツプ２ｃの間隙内に挿入され、次に駆
動モータ１０により一対のレバー１１が相互に逆
方向に回転されてその先端を開き、前後フラツプ
２ｃを約45度まで開放する。この状態となると、
ひき続き第２開放機構６の駆動モータ２１により
レバー２０が第２図、第６図の想像線で示す位置
から実線で示す開放位置へ回動され、これにより
上記レバー１１によつて約45度まで開かれた前後
フラツプ２ｃを鉛直上方まで開放させてその状態
に維持する。

上記レバー２０によつて前後フラツプ２ｃが鉛
直上方に向けられると、第１開放機構５のレバー
１１が閉鎖され、それと同時にエアシリンダ１２
により揺動枠９が上昇されて元の状態に復帰され
るので、第１開放機構５は各箱２の開口部上方位
置から排除される。

第１開放機構５が各箱２の開口部上方位置から
排除されると、容器搬送機構２７よつて各箱２内
に所定数の容器２６が収納され、或いは各箱２内
から容器２６が排出されると、第２開放機構６の
レバー２０は元の位置に復帰されるようになり、
これにより各箱２は箱搬送機構１によつて下流側
に搬送される。

次に第８図ないし第１２図について本発明の第
２実施例を説明する。本実施例においては前後フ
ラツプ開放機構を構成する第１開放機構３０とし
てカム機構を利用するようにしたもので、その他
の構成は第１実施例と異なるところはない。

本実施例における第１開放機構３０は、機枠１
７に箱搬送方向と直交させて取付けたガイド部材
３１に進退動自在に設けた移動枠３２と、この移
動枠３２を進退動させるエアシリンダ３３とを備
えている。

上記移動枠３２には箱搬送方向と平行に配設し
た第１支持軸３４を回動自在に軸支してあり、こ
の第１支持軸３４に連結部材３５を介して第２支
持軸３６を平行に連結している。そしてこの第２
支持軸３６の両端部にカムフオロワ３７を取付け
て各カムフオロワ３７を機枠１７に固定したカム
３８に係合させ、また相互に平行な第１支持軸３
４と第２支持軸３６とに、前後フラツプ２ｃと同
数の６個のブラケツト３９をそれぞれ軸方向に進
退動自在に取付けている。

したがつて、上記第２支持軸３６は第１支持軸
３４の軸心を中心として上下方向に揺動可能とな
つており、その上下の揺動に伴なつて上記ブラケ
ツト３９も揺動するようになつている。そして、
移動枠３２が後退位置に位置している際には上記
第２支持軸３６に設けたカムフオロワ３７はカム
３８によつて上昇位置に位置されており、移動枠
３２がエアシリンダ３３によつて前進された際に
はカム３８の形状に従つて自重により第１支持軸
３４と同一水平面の下降位置に位置されるように
なつている。

然して、上記各ブラケツト３９には前後フラツ
プ２ｃを所要角度まで開放するレバー４５を固定
した軸４６を回転自在に取付けてあり、６個のブ
ラケツト３９のうち、搬送方向前方側のフラツプ
２ｃを開放するための３つのブラケツトは、上記
移動枠３２に箱搬送方向と平行に進退動自在に設
けたリンク部材４７に連動させ、また残りの搬送
方向後方側のフラツプ２ｃを開放するための３つ
のブラケツトは、上記リンク部材４７と平行に進
退動自在に設けたリンク部材４８に連動させてい
る。このとき、各ブラケツト３９は各リンク部材
４７，４８にそのブラケツト３９の上下方向の揺
動を許容するように連動させている。

そして、各リンク部材４７，４８の両端部は、
それぞれ移動枠３２に設けたスプロケツト４９に
掛渡したチエン５０を介して相互に連動させてあ
り、かつ移動枠３２に設けて一方のリンク部材４
７に連動させたエアシリンダ５１によりそのリン
ク部材４７を、したがつて３つのブラケツト３９
を一方に移動させた際には、上記チエン５０を介
して他方のリンク部材４８および残りの３つのブ
ラケツト３９を逆方向に同量だけ移動させること
ができるようにしている。

さらに、上記レバー４５を固定してブラケツト
３９に回転自在に軸支した軸４６の末端部にはそ
れぞれアーム５２を取付けてあり、このアーム５
２の先端部にカムフオロア５３を設けるととも
に、移動枠３２にそのカムフオロア５３が係合す
るカム５４を設けている。上記カムフオロワ５３
は、移動枠３２が前進されてブラケツト３９が下
降位置に位置した際に上記カム５４と係合可能な
位置となり、ブラケツト３９の移動によりカム５
４に係合して上記軸４６およびレバー４５を回転
させるとができるようになつている。

以上の構成において、非作動状態では、エアシ
リンダ３３により移動枠３２は後退位置に位置さ
れており、これによりブラケツト３９およびレバ
ー４５は第１１図に示すように斜め上方を向いた
後退位置に位置している。また、カムフオロア５
３とカム５４とは離隔した状態にあるので、レバ
ー４５の先端部は閉じている。

この状態において、サイドフラツプ２ｃが開放
された箱２が箱搬送機構１により前後フラツプ開
放機構４に搬入されて停止すると、エアシリンダ
３３が移動枠３２を前進させる。すると、第２支
持軸３６に設けたカムフオロワ３７がカム３８上
を転動してそのカム形状に沿つて下降するので、
レバー４５は上記移動枠３２の前進に伴なつて前
進されるのと同時に、上記カムフオロワ３７、第
２支持軸３６、ブラケツト３９および軸４６を介
して下降され、これによりレバー４５が前後フラ
ツプ２ｃの間隙から箱２内に挿入される。この状
態では、上記レバー４５に連動したカムフオロワ
５３は移動枠３２に設けたカム５４に係合可能な
状態となる。

この状態となると、上記エアシリンダ５１が作
動されてリンク部材４７，４８が互いに逆方向に
移動され、これによりそれぞれ３つのブラケツト
３９が互いに逆方向に移動される。これにより上
記レバー４５に連動したカムフオロア３７がカム
３８上を転動して軸３５が回転するので、レバー
４５は、第９図に想像線で示すように、各箱２の
中央部から端部側に移動しつつ回転して前後フラ
ツプ２ｃを所要の角度まで開放する。

この状態となれば、上述した実施例と同様に、
第２開放機構６のレバー２０が前後フラツプ２ｃ
を鉛直上方まで開放させるようになり、本実施例
の第１開放機構３０が元の状態に復帰すれば、容
器搬送機構２７より各箱２内に容器２６が収納さ
れ又は排出される。

なお、上記実施例ではいずれも前後フラツプ開
放機構４を第１開放機構５，３０と第２開放機構
６とから構成しているが、例えば第２実施例の第
１開放機構３０を利用してその機構のみで前後フ
ラツプ開放機構４を構成することも可能である。

また上記実施例では３つの箱２を相互に接触さ
せた状態で搬送しているが、必要に応じて個々の
箱２を送りバー１ａで搬送するようにし、かつ各
箱２の間隔を前後フラツプ２ｃが互いに重りあう
範囲で、すなわち先行する箱の後方フラツプと後
続の箱の前方フラツプとを水平状態まで開放させ
た際の両フラツプの合計搬送方向長さよりも近接
させるようにしてもよい。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、前後フラツプ
開放機構によつて前後フラツプを開放させれば、
容器搬送機構による各箱内への容器の収納又は排
出作動を直ちに行なわせることができ、しかも上
記複数の箱は相互に近接乃至は接触された状態と
なるのでその最前部の箱と最後部の箱との間の間
隔を従来に比較して小さくすることができ、した
がつて容器処理装置の小型化を図ることができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例を示
し、第１図は全体の平面図、第２図はその要部の
拡大平面図、第３図は第２図の−線に沿う断
面図、第４図は第２図の要部の正面図、第５図は
第４図の−線に沿う断面図、第６図は第２図
の他の要部の横断面図、第７図は第６図の−
線に沿う断面図である。第８図ないし第１２図は
本発明の第２実施例を示し、第８図は平面図、第
９図はその側面図、第１０図は第８図の−線
に沿う断面図、第１１図は第１０図と異なる状態
を示す要部の断面図、第１２図は第１１図の状態
における他の部分での断面図である。 １……箱搬送機構、２……箱、２ｃ……前後フ
ラツプ、４……前後フラツプ開放機構、５，３０
……第１開放機構、６……第２開放機構、１１，
２０，４５……レバー（開放部材）、２６……容
器、２７……容器搬送機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送方向前方側に位置する第１の箱とこれに
   後続する第２の箱とを、上記第１の箱の後方フラ
   ツプと第２の箱の前方フラツプとを水平状態まで
   開放させた際の両フラツプの合計搬送方向長さよ
   りも相互に近接乃至は接触させた状態で間欠的に
   搬送する箱搬送機構と、この箱搬送機構で間欠的
   に搬送される箱の停止位置において、上記第１の
   箱および第２の箱の閉じられた後方フラツプおよ
   び前方フラツプをそれぞれ開放する前後フラツプ
   開放機構と、この前後フラツプ開放機構によるフ
   ラツプの開放状態において各箱内に容器を収納し
   又は排出する容器搬送機構とを備え、 上記前後フラツプ開放機構は、上記第１の箱の
   後方フラツプに係合して該後方フラツプを開放さ
   せる第１開放部材と、上記第２の箱の前方フラツ
   プに係合して該前方フラツプを開放させる第２開
   放部材とを備え、それら第１開放部材および第２
   開放部材は、上記後方フラツプと前方フラツプと
   を鉛直上方位置乃至はこれを越えて相互に接触す
   る位置まで開放させてそれぞれをその位置に保持
   し、かつその保持位置において、各第１開放部材
   および第２開放部材は上記容器搬送機構による各
   箱内への容器の収納又は排出作動を阻害しない位
   置に位置されていることを特徴とするフラツプ開
   放機構を備えた容器処理装置。