JPS6367198B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、予め登録した操作者の登録音声デー
タに基づいた音声命令の認識により音声命令に対
応した負荷の作動を指令する装置において、雑音
が大きくなる車両の使用状態を検出したときには
音声データに混入する雑音のレベルが音声認識の
検出レベルを超えないようにして音声命令の認識
を確実に行なえるようにした車両用音声認識装置
に関する。 従来、この種の音声認識装置としては、例えば
第１図に示すようなものがある。 第１図において、１は運転席の近傍に設けられ
たマイクロホンであり、音声認識装置の使用に際
しては、まず登録スイツチ２の操作により操作者
の音声による所定の音声命令の登録を行なつてお
く。すなわち、登録スイツチ２をオン操作する
と、スイツチ入力検出回路４がスイツチ操作を検
出して信号線４ａに出力を生じ、制御部５により
各回路部に対し登録モードの処理指令が与えられ
る。このような登録モードにおいて、所定の音声
命令、例えばカーラジオの電源オンについて定め
られている音声命令「ラジオ」をマイクロホン１
に向けて発すると、音声命令はマイクロホン１で
電気信号に変換されて音声入力回路６で増幅さ
れ、この音声信号は音声検出回路７に入力して時
系列信号となる音声信号の開始時点が信号レベル
の立上り変化に基づいて検出され、制御部５に対
し登録処理の開始を指令する。 そのため、マイクロホン１よりの音声信号は帯
域フイルタ群８で所定の周波数に分割され、パラ
メータ抽出部９において各周波数帯域での音声パ
ワースペクトラムを得るために、２乗又は整流さ
れ、音声パワー情報となる時系列音声データにデ
ジタル変換され、メモリ１０に記憶される。この
とき登録スイツチ２の操作により登録モードとな
つているので、メモリ１０の音声データは登録デ
ータ記憶部１１に転送され、音声認識処理を行な
うための基準データとして登録される。 次に、音声命令の登録が終了した後に、車載負
荷、例えばラジオを聞きたい場合には、指令開始
スイツチ３をオン操作してマイクロホン１に向つ
て所定の音声命令「ラジオ」を与えるようにす
る。 この指令開始スイツチ３のオン操作に対して
は、スイツチ入力検出回路４が信号線４ｂに出力
を生じ、制御部５によつて各回路部に対し認識モ
ードの制御指令が与えられ、このときマイクロホ
ン１より入力する音声命令を、登録時と同時に音
声データに変換してメモリ１０に書込むようにな
る。このメモリ１０に記憶された音声データは、
登録データ記憶部１１より順次読出される複数の
登録データとの間で、類似度比較処理部１２にお
いて類似度の演算を行なう。この類似度の演算と
しては、音声データと登録データとについて時間
軸の正規化やレベルの正規化を行なつた後に、チ
エビシエフ距離やその他の距離についての演算を
実行して類似度を求めるようになる。 類似度比較処理部１２で演算された類似度の値
は、認識語処理判断部１３で類似度の値が予め定
められた閾値の範囲内にあるか否かが判別され、
範囲内にあるときには、この類似度をもつ音声デ
ータに対応した指令を駆動部１４に出力し、カー
ラジオの電源を投入するようになる。 ところで、車両用の音声認識装置の使用環境
は、一般の音声認識装置に比べ周囲の騒音レベル
が高く、特にエンジンを始動した車両の使用状態
では車室の騒音レベルが上昇し、しかも雑音の混
入はランダムに生ずるため、負荷の作動を音声命
令により指令したときの音声信号に含まれる雑音
成分の割合が高く、比較的大きな雑音が混入した
場合には、雑音のレベルが音声認識の検出レベル
を超えてしまうので、音声命令を認識できなかつ
たり、更には誤認識により誤つた負荷の作動を指
令する恐れがあつた。 本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、登録スイツチのオン操作により
入力した一定の音声レベルを越える音声命令を認
識基準データとして登録し、この登録後に指令開
始スイツチのオン操作に続いて入力する上記一定
の音声レベルを越える音声命令を上記登録データ
に基づいて認識し、該音声命令に対応した負荷の
作動を指令する装置に於て、少なくともエンジン
を含む車両各部の動作状態を検出する動作検出手
段と、該動作検出手段の出力信号に基づいて音声
命令の登録時又は認識時に入力する音声信号の増
幅利得を所定値に低減して、その音声命令が上記
一定の音声レベルを越えた時にデータ登録または
音声認識の処理を行なうデータ処理手段とを有し
たものである。 以下、本発明を図面に基づいて説明する。 第２図は本発明の一実施例を示したブロツク図
である。先ず構成を説明すると、操作者の発する
音声命令を電気信号に変換するマイクロホン１、
音声命令の登録時にオン操作する登録スイツチ
２、音声命令による負荷の作動を行う際にオン操
作する指令開始スイツチ３、登録スイツチ２に又
は指令開始スイツチ３のオン操作による出力を検
出して信号線４ａ，４ｂに出力を生ずるスイツチ
入力検出回路４、登録モード又は認識モードにお
ける各回路への制御信号を出力する制御部５につ
いては第１図の従来装置と同じであるが、制御部
５は一定の音声レベルを越える音声命令があつた
とき制御信号を出力するように構成されている。
更に、マイクロホン１よりの音声信号を増幅して
出力する音声入力回路６には、異なつた増幅利得
G₁，G₂を有する増幅器６１，６２が設けられ、
増幅利得G₁はG₂より大きく設定されている。こ
の増幅器６２での増幅利得G₂はエンジン音等の
騒音レベルが上記一定の音声レベル以下になるよ
うに定められている。増幅器６１，６２の出力は
アナログスイツチ６３に入力されていずれか一方
が切り換え出力される。このアナログスイツチ６
３は後の説明で明らかにする様に、車両の停止状
態を検出している時には図示の様に増幅器６１の
出力に切換わつており、車両の使用状態を検出す
ると増幅器６２側に切り換わる。従つて車両の停
止状態においては音声信号の増幅率が大きく、車
両の使用状態になると音声信号の増幅率は低下す
る様に切り換えられる。 一方アナログスイツチ６３を切り換える為の車
両の状態を検出する為イグニツシヨンスイツチの
オン操作により閉じるリレー接点を有するイグニ
ツシヨンリレー１６の出力と、オルタネーターの
出力とを取り入れた車両状態検出回路１５が設け
られ、車両状態検出回路１５はイグニツシヨンリ
レー１６がオンで且つオルタネータの出力が得ら
れている時に車両の使用状態を検出して制御部５
に出力し、この時、制御部５はアナログスイツチ
６３を増幅器６２側に切り換える。一方イグニツ
シヨンリレー１６がオフでオルタネータ出力が得
られていない時には、車両状態検出回路１５は車
両の停止状態を検出して制御部５に出力し、この
時、制御部５はアナログスイツチ６３を図示の様
に増幅器６１側へ切り換えている。なお、車両状
態検出回路１５にオルターネータ出力を取り入れ
ているのは、イグニツシヨンスイツチのスタータ
位置への切り換えによりエンジンが始動した時に
オルタネータの出力が得られるので、このオルタ
ネータの出力はエンジン回転の有無を検出してい
ることに相当する。又、音声入力回路６の後段に
設けられる音声認識及び登録用の回路は第１図の
従来装置と同じになることからその説明を省略し
ている。 次に第２図の実施例の作用を説明する。 先ず車両を停止している状態で登録スイツチ２
又は指令開始スイツチ３をオン操作して登録又は
認識の為の音声命令をマイクロホン１に向けて発
したとすると、この時車両状態検出回路１５は車
両の停止を検出しているので制御部５によりアナ
ログスイツチ６３は増幅器６１側に切り換わつて
おり、マイクロホン１よりの音声信号は増幅器６
１における増幅利得G₁をもつて増幅され、アナ
ログスイツチ６３を介して登録もしくは音声認識
が行なわれる様になる。 一方、エンジンを始動した車両の使用状態にあ
つては、車両状態検出回路１５が車両の使用を検
出して出力しているので、制御部５はアナログス
イツチ６３を増幅器６２側に切り換えており、こ
の時登録又は認識用の音声命令に対応した信号が
マイクロホン１より入力されると増幅器６２に設
定した停止状態での増幅利得G₁より小さい増幅
利得G₂をもつて増幅され、アナログスイツチ６
３を介して登録又は音声認識の処理部へ与えられ
る。この為車両の使用状態における音声信号の増
幅利得は小さいので、登録又は音声認識に必要な
所定レベルを超える音声信号を得る為にはマイク
ロホン１に向かつて車両の停止状態に比べて大き
な声で音声命令を与える必要があり、この様に大
きな声で音声命令を与えると、上記一定の音声レ
ベルに対して音声レベルは高くなる一方騒音レベ
ルは依然として低いままであることから、エンジ
ンの始動等により車室の騒音レベルが上昇してい
たとしても音声命令の大きさが雑音レベルの上昇
に対し充分大きくなる。即ち、雑音のレベルは音
声認識の検出レベルを超えないので、雑音の認識
が行なわれないようになり、その結果、音声命令
の認識率を高めることができ、確実に音声登録や
音声認識を行なうことができる。 第３図は第２図の音声入力回路６の他の実施例
を示したもので、増幅器６０の帰還抵抗R₂，R₃
を制御部５の出力により切り換えられるアナログ
スイツチ６３により選択する様にしたことを特徴
とする。即ち、車両の停止状態を検出している時
にはアナログスイツチ６３を図示の様に抵抗R₂
側に切り換え抵抗R₂と入力抵抗R₁で定まる増幅
率G₁を設定し、車両の使用状態を検出した時に
はアナログスイツチ６３を破線で示す様に抵抗
R₃側に切り換え、帰還抵抗R₃と入力抵抗R₁で定
まる増幅率G₂（G₂≦G₁）となる増幅率を設定する
様にしたものである。この様な帰還抵抗の切り換
えによる増幅率の変更により、第２図の実施例と
同様に車両の使用状態において、雑音のレベルが
音声認識の検出レベルを超えないようにすること
ができる。 第４図は本発明の他の実施例を示したブロツク
図である。この実施例の主要な部分は上記構成と
同様なので、ここでは主に他の部分の構成を説明
する。この他の部分の構成は、時系列信号として
入力する音声信号の開始時点と終了時点とを検出
する信号検出レベルを車両の停止時と使用時に分
けて切り換える様にしたことを特徴とする。 先ず構成を説明するとマイクロホン１、登録ス
イツチ２、指令開始スイツチ３、スイツチ入力検
出回路４、制御部５のそれぞれは従来装置と同じ
であり、音声入力回路６は上記第２図の実施例と
同様に、増幅利得が切換わるように構成され、制
御部５に対しては第２図の実施例と同様に、車両
の停止と使用状態のそれぞれを検出して出力する
車両状態検出回路１５の出力が与えられている。
音声入力回路６よりの音声信号の開始時点と終了
時点とを検出して出力する音声検出回路７は、音
声信号を２乗もしくは整流して電力信号に変換し
て検出する信号電力検出回路７０と、信号電力検
出回路７０の出力信号を10〜20ミリ秒の時定数を
もつて平滑することにより音声信号の電力成分に
対応した直流電圧を出力する音声平滑回路７１
と、同じく信号電力検出回路７０の出力信号を１
〜２秒程度の時定数により平滑して音声信号に含
まれる雑音電力成分に対応した大きさをもつ直流
電圧を出力する雑音平滑回路７２と、雑音平滑回
路７２の出力信号を倍率K₁，K₂（K₁＜K₂）をも
つて増幅する増幅器７３ａ，７３ｂと、増幅器７
３ａ，７３ｂの出力を車両状態検出回路１５の検
出出力に基づいて選択するアナログスイツチ７４
と、アナログスイツチ７４を介して得られる増幅
器７３ａ又は７３ｂの出力を音声信号を検出して
いる間ホールドするホールド回路７５と、音声平
滑回路７１よりの音声信号に対応した直流信号と
ホールド回路７５を介して与えられる雑音成分に
対応した直流電圧となる基準信号e_rとを比較し、
音声平滑回路７１の出力が基準信号e_rを上回つた
時に出力する比較器７６と、比較器７６のＨレベ
ル出力が例えば150ミリ秒以上継続した時に制御
部５に対して音声登録又は認識の開始信号e₁を出
力し、比較器７６の出力がＬレベルに立下つてか
ら250ミリ秒程度Ｌレベル状態を継続したときに
音声信号が油くなつたものとして制御部５に対し
て終了信号e₂を出力するレベル検出回路７７とを
有する。この音声検出回路７に於いて、アナログ
スイツチ７４は車両状態検出回路１５が停止状態
を検出している時に増幅器７３ａ側に切り換わつ
ており、車両の使用状態を検出すると破線で示す
様に増幅器７３ｂ側に切り換わる。又ホールド回
路７５は最初アナログスイツチ７４を介して与え
られる増幅器７３ａ又は７３ｂの出力をそのまま
基準信号e_rとして比較器７６に与えており、レベ
ル検出回路７７が開始信号e₁を出力するとその時
の入力をホールドし終了信号e₂が出力される迄ホ
ールド状態を保つ。 次に第４図の実施例の作用を説明する。 今仮りに車両を停止している状態で登録スイツ
チ２又は指令開始スイツチ３をオン操作して登録
又は認識用の音声命令をマイクロホン１に向けて
発したとする。この時、車両状態検出回路１５は
車両の停止を検出し、制御部５によりアナログス
イツチ７４は増幅器７３ａ側に切り換わつてい
る。マイクロホン１で電気信号に変換された音声
命令は、音声入力回路６で増幅された後に音声検
出回路７の信号電力検出回路７０で電力信号に変
換され、音声平滑回路７１は音声信号の電力成分
に対応した直流電圧を出力し、一方、雑音平滑回
路７２は音声信号に含まれる暗雑音の電力レベル
に比例した直流電圧を増幅器７３ａ，７３ｂに与
える。この時アナログスイツチ７４は増幅器７３
ａ側に閉じているので、増幅器７３ａでK₁倍さ
れた雑音平滑回路７２の出力が取り出され、アナ
ログスイツチ７４及びホールド回路７５を介して
基準信号e_rとして比較器７６に与えられる。比較
器７６は音声平滑回路７１の出力が基準信号e_rを
上回つた時にＨレベルが出力を生じ、このＨレベ
ル出力が例えば150ミリ秒程度継続すると制御部
５に対して音声認識又は登録の開始信号e₁を出力
し、音声入力回路６の出力より分岐された音声信
号は帯域フイルタ群へ入力し、従来装置に於ける
と同様な回路部をもつて音声命令の登録又は認識
処理が行なわれる。又レベル検出回路７７が開始
信号e₁を出力するとホールド回路７５における増
幅器７３ａの出力のホールドが行なわれ、比較器
７６に対応する基準信号e_rは固定される。次いで
音声命令の入力が終了すると比較器７６の出力は
Ｌレベルに戻り、このＬレベル状態が例えば250
ミリ秒程度継続すると、レベル検出回路７７は終
了信号e₂を制御部５に出力し、制御部５は音声命
令の入力が完了したことを判断し音声命令の登録
又は認識の処理を開始する制御を行う様になる。 一方、車両のエンジンを始動した状態において
上記と同様な音声命令の入力を行なつたとする
と、この時車両状態検出回路１５は車両の使用状
態を検出しており、その為アナログスイツチ７４
は増幅器７３ｂ側に切り換わつている。このた
め、雑音平滑回路７２より与えられる音声信号に
含まれる暗雑音の電力レベルに対応した直流信号
は車両の停止時よりは大きい倍率K₂をもつて増
幅され、比較器７６の基準信号erとして設定され
る。この為、比較器７６における基準信号erのレ
ベルが停止状態の時に比べ高いレベルに変更さ
れ、この基準信号erのレベルを上回る様な音声命
令、即ち比較的大きな声を発することによる音声
命令が入力されない限り比較器７６はＨレベル出
力を生じない。また、大きな声は、音声パラメー
タの特徴がはつきりする。従つて車両の使用状
態、即ちエンジンが回転している様な車室騒音の
高い状態では、マイクロホン１に向つて比較的大
きな声で音声命令を行なわなければ認識又は登録
が行なわれず、エネルギーの大きな音声命令が入
力されることで周囲の雑音レベルが高かつたとし
ても音声命令の認識を確実に行うことが出来るよ
うになる。 第５図は第２図に加えられる他部分の構成の一
例を示したブロツク図でありこれは予め登録され
ている複数の登録データと負荷を作動する為に入
力した音声命令のデータとの類似度の演算を行
い、演算された複数の類似度の中から最小となる
類似度の値を取り出し、この最小類似度が予め定
められた閾値以下の時に最小類似度に対応した負
荷の作動を指令する様な音声認識処理に於いて、
最小類似度を判別する閾値の値を車両の停止と走
行の状態に応じて切り換える様にしたことを特徴
とする。 先ず構成を説明すると、指令開始スイツチ３、
登録ススイツチ２、スイツチ入力検出回路４、制
御部５、マイクロホンで電気信号に変換された音
声信号を複数段、例えば４段の帯域フイルタ群８
により周波数分割して入力し各周波数帯域に於け
る電力スペクトラムをもつて音声信号の特徴抽出
を行なつた時系列音声データを出力するパラメー
タ抽出回路９及びパラメータ抽出回路９より出力
される音声データを記憶するメモリ１０について
は第１図に示した従来装置と同じであり、更に制
御部５に対して車両の状態を検出して出力する車
両状態検出回路１５が第２，４図の実施例と同様
に設けられる。 一方、メモリ１０に格納にされた音声データを
認識する為の回路部として、登録データ記憶部１
１にはメモリ１１ａ，１１ｂのそれぞれが設けら
れ、このメモリ１１ａ，１１ｂのそれぞれには登
録スイツチ２のオンの操作により入力された所定
の音声命令Ｆ（ｘ，１）及びＦ（ｘ，２）のそれぞ
れが記憶されている。このメモリ１１ａ，１１ｂ
に記憶されている登録データは例えば次表―１の
様になる。

【表】 尚、表―１で示される登録データの意味する所
は、例えばラジオの登録データＦ（ａ，１）を例
にとると、 Ｆ（ａ，１）＝¹ _a（１，２），¹ _a（１，２）……
¹ _a（１，32）¹ _a （２，１），¹ _a（２，２）……¹ _a（２，32）¹ _a （３，１），¹ _a（３，２）……¹ _a（３，32）¹ _a （３，１），¹ _a（３，２）……¹ _a（３，32）¹ _a （４，１），¹ _a（４，２）……¹ _a（４，32）＝
₄ 〓ⁱ⁼¹ ₃₂ 〓^{j=1 1} _a （ｉ，ｊ） 但し ｜ｉ｜＝１〜４ フイルタ段数 ｊ＝１〜32 時系列データ数 となる時系列データをもつて示される。尚、第５
図では登録データとして類似度の高い二つの登録
データＦ（ｘ，１）及びＦ（ｘ，２）の二つの登録
データを記憶している場合を例にとつているが、
登録データは一種類であつても良い。 メモリ１０に続いて設けられた類似度比較処理
部１２は類似度演算器１２０と類似度の最小値を
判別する最小値判別器１２１を有し、類似度演算
器１２０に於ける演算としては、 l₁（ｘ） ＝｜Ｆ（ｘ，１）−Ｆ（ｘ）｜ ＝₄ 〓ⁱ⁼¹ ₃₂ 〓^j=1 ｜¹ _x（ｉ，ｊ）−_x（ｉ，ｊ）｜ …(1) l₂（ｘ） ＝｜Ｆ（ｘ，２）−Ｆ（ｘ）｜ ＝₄ 〓ⁱ⁼¹ ₃₂ 〓^j=1 ｜² _x（ｉ，ｊ）−_x（ｉ，ｊ）｜ …(2) となるチエビシエフ距離の演算により類似度l₁
（ｘ），l₂（ｘ）のそれぞれが演算される。尚、ｘ
＝ａ，ｂ……ｆとなつて前記表―１に示す各負荷
の種類に対応するものである。 この様に前記(1)，(2)式をもつて得られた複数の
類似度は最小値判別器１２１で類似度l₁（ｘ）及
びl₂（ｘ）の最小値のそれぞれが取り出される様
になる。 類似度の最小値が与えられる認識語判断処理部
１３は、比較器１３０と、アナログスイツチ１３
１と、所定の閾値h₁，h₂（h₁＞h₂）を記憶した閾
値メモリ１３２ａ，１３２ｂとを備え、アナログ
スイツチ１３１は車両状態検出回路１５が車両の
停止状態を検出している時には閾値メモリ１３２
ａ側に切り換わつて閾値h₁を比較器１３０に設定
しており、一方、車両状態検出回路１５が車両の
使用状態を検出すると閾値メモリ１３２ｂ側に変
わつて閾値h₂を比較器１３０に設定する様にな
る。又表示器１８は音声命令の入力に対して認識
処理が行なわれなかつた時に改めて音声命令の入
力を要求する表示を行う為に設けている。 次に第５図の作用を説明する。今仮りに車両を
停止した状態で指令開始スイツチ３をオン操作し
て所定の音声命令を発したとする。この時、車両
状態検出回路１５は車両の停止状態を検出してい
るので、指令開始スイツチ３のオン操作に対応し
たスイツチ入力検出回路４の出力で作動した制御
部５は、認識語判断処理部１３に於けるアナログ
スイツチ１３１を閾値メモリ１３２ａ側に切り換
え、比較器１３０に対し閾値h₁を設定する。この
閾値設定状態で入力された音声命令は、パラメー
タ抽出回路９において周波数分割された各帯域ご
とに電力スペクトラムによる特徴抽出を行い且つ
時間軸での正規化、レベルの正規化等を行つて音
声データＦ（ｘ）に変換され、メモリ１０に記憶
される。次いでアナログスイツチ１５を介して登
録データ記憶部１１のメモリ１１ａより登録デー
タＦ（ｘ，１）が類似度比較処理部１２に与えら
れ、類似度演算器１２０に於いてメモリ１０の音
声データＦ（ｘ）との間で前記第(1)式による類似
度l₁（ｘ）の演算が行われ、次いで最小値判別器
１２１で最小となる類似度l₁（ｘ）が取り出され、
認識語判断処理部１３に与えられる。次いで登録
データ記憶部１１のメモリ１１ｂに於ける登録デ
ータＦ（ｘ，２）とメモリ１０の音声データＦ
（ｘ）との間の演算が同様にして行なわれ、認識
語判断処理部１３の比較器１３０に与えられる。
この時比較器１３０にはアナログスイツチ１３１
を介して閾値メモリ１３２ａの閾値h₁が与えられ
ているので、閾値h₁を最小類似度が下回つた時に
制御部５に対して最小類似度に対応した負荷の作
動を指令する様になる。一方、比較器１３０にお
いて最小類似度が閾値h₁を上回つている場合に
は、制御部５に対して表示器１８に音声命令の再
入力を行わせる表示動作を指令する。 次に車両のエンジンを始動した状態で上述と同
様に所定の負荷を作動する為の音声命令を入力し
たとすると、この時、車両状態検出回路１５は車
両の使用状態を検出し、制御部５によつてアナロ
グスイツチ１３１は閾値メモリ１３２ｂ側に切り
換わつており、比較器１３０に対する閾値は車両
の停止状態における閾値h₁より小さい閾値h₂とな
つている。従つて、類似度比較処理部１２より与
えられる最小類似度は閾値h₂以下とならなければ
音声命令の認識が行なわれず、この様に車両の使
用状態においては類似度を判別する為の閾値h₂を
小さくして類似度の判断を厳しくしており、例え
ば雑音成分の混入により閾値h₁以下で且つ閾値h₂
以上となる様な範囲の類似度の最小値が得られた
場合にも、この類似度の最小値は雑音成分の混入
によるものであることから閾値h₂の設定により音
声認識出力を生じないようにし、周囲の雑音レベ
ルが高い時の音声命令の誤認識を確実に防止する
様にしている。 尚、第５図では音声命令の認識時に類似度を判
別する閾値h₁，h₂を車両の状態に応じて切り換え
る様にしているが、登録データ記憶部１１のメモ
リ１１ａ，１１ｂに登録データを記憶する登録時
においても登録データの判別に用いる閾値h₁，h₂
の切り換え設定を同様に車両状態検出回路１５の
検出出力に基づいて行なうようにしても良い。 以上説明してきた様に、本発明によれば、動作
検出手段の出力信号に基づいて音声命令の登録時
又は認識時に入力する音声信号の増幅利得を所定
値に低減して、その音声命令が一定の音声レベル
を越えた時にデータ登録または音声認識の処理を
行なうようにして、車両の使用状態を検出した時
には音声信号に含まれる雑音のレベルが音声認識
の検出レベルを超えないようにしたので、エンジ
ンの回転音や周囲の走行雑音等によつて車室内の
騒音レベルが高くなつたとしても、雑音の認識が
行なわれないようになる。その結果、音声命令を
音声認識の検出レベルを超えるように発すれば、
音声命令の認識率を高めることができ、雑音レベ
ルが高い状態であつても確実に音声命令による負
荷の作動を行うことが出来るという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の一例を示したブロツク図、
第２図は車両状態に応じて音声命令信号の増幅利
得を切換えるようにした本発明の一実施例を示し
たブロツク図、第３図は第２図の利得切替の他の
実施例を示した回路図、第４図は音声命令信号の
開始と終了の各時点を検出するレベルを車両状態
に応じて切替えるようにした本発明の他の実施例
を示したブロツク図、第５図は類似度の最小値を
判別する閾値の値を車両の状態に応じて切替える
ようにした本装置の部分構成の一例を示したブロ
ツク図である。 １…マイクロホン、２…登録スイツチ、３…指
令開始スイツチ、４…スイツチ入力検出回路、５
…制御部、６…音声入力回路、７…音声検出回
路、８…帯域フイルタ群、９…パラメータ抽出回
路、１０，１１ａ，１１ｂ…メモリ、１１…登録
データ記憶部、１２…類似度比較処理部、１３…
認識語判断処理部、１４…駆動部、１５…車両状
態検出回路、１６…イグニツシヨンリレー、１８
…表示器、６０，６１，６２…増幅器、６３，７
４，１３１…アナログスイツチ、７０…信号電力
検出回路、７１…音声平滑回路、７２…雑音平滑
回路、７３ａ，７３ｂ…増幅器、７５…ホールド
回路、７６，１３０…比較器、７７…レベル検出
回路、１２０…類似度演算器、１２１…最小値判
別器、１３２ａ，１３２ｂ…閾値メモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 登録スイツチのオン操作により入力した一定
   の音声レベルを越える音声命令を認識基準データ
   として登録し、この登録後に指令開始スイツチの
   オン操作に続いて入力する上記一定の音声レベル
   を越える音声命令を上記登録データに基づいて認
   識し、該音声命令に対応した負荷の作動を指令す
   る装置に於て、少なくともエンジンを含む車両各
   部の動作状態を検出する動作検出手段と、該動作
   検出手段の出力信号に基づいて音声命令の登録時
   又は認識時に入力する音声信号の増幅利得を所定
   値に低減して、その音声命令が上記一定の音声レ
   ベルを越えた時にデータ登録又は音声認識の処理
   を行なうデータ処理手段とを有することを特徴と
   する車両用音声認識装置。