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JPS6367673B2 - - Google Patents
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JPS6367673B2 - - Google Patents

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JPS6367673B2
JPS6367673B2 JP55098900A JP9890080A JPS6367673B2 JP S6367673 B2 JPS6367673 B2 JP S6367673B2 JP 55098900 A JP55098900 A JP 55098900A JP 9890080 A JP9890080 A JP 9890080A JP S6367673 B2 JPS6367673 B2 JP S6367673B2
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JP
Japan
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laser
light
optical
receives
measured
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Application number
JP55098900A
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Japanese (ja)
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JPS5723873A (en
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Kazuo Hisama
Shuichi Tai
Toshio Aranishi
Koichi Hamanaka
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S17/58Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、レーザを用いた速度計、流速計に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a velocity meter and a current meter using a laser.

従来この種の装置として第1図に示すものがあ
つた。図において、1はレーザ、2はビームスプ
リツタ、3は光フアイバあるいは光フアイバとレ
ンズ系とから構成される速度プローブ、4は光フ
アイバ、5は光受信機、6は測定機器としてのス
ペクトルアナライザー、7は被測定体である。
A conventional device of this type is shown in FIG. In the figure, 1 is a laser, 2 is a beam splitter, 3 is a velocity probe consisting of an optical fiber or an optical fiber and a lens system, 4 is an optical fiber, 5 is an optical receiver, and 6 is a spectrum analyzer as a measuring device. , 7 is the object to be measured.

第2図は従来の装置を用いた場合のスペクトル
アナライバーによる観測例である。
FIG. 2 shows an example of observation using a spectrum analyzer using a conventional device.

次に動作について説明する。レーザ1からの出
射光は、2のビームスプリツタを通り3の光フア
イバを用いた速度プローブに導かれる。この光
は、適当な角度で被測定体7に向け出射される。
ドツプラ効果を受けた光は再び3の速度プローブ
で受光され、2のビームスプリツタ、4の光フア
イバを通り5の光受信機に導かれる。このドツプ
ラ効果を受けた散乱光は、速度プローブ先端で反
射された光(この反射光が参照光として用いられ
る)と、5の光受信機において、光学的にヘテロ
ダイン検波される。この検波出力の周波数fsは、 fs=2‖V|/λcosθ ……(1) となる、(1)式において、‖V|は被測定体の速度、
λはレーザの波長、θ速度プローブからの出射光
と被測定体速度‖V|とのなす角度である。(1)よ
りfを測定すれば速度‖V|を知ることができ
る。
Next, the operation will be explained. The emitted light from the laser 1 passes through a beam splitter 2 and is guided to a velocity probe 3 using an optical fiber. This light is emitted toward the object to be measured 7 at an appropriate angle.
The light subjected to the Doppler effect is again received by the velocity probe 3, passes through the beam splitter 2 and the optical fiber 4, and is guided to the optical receiver 5. The scattered light subjected to the Doppler effect is optically heterodyne detected with the light reflected at the tip of the velocity probe (this reflected light is used as reference light) in the optical receiver 5. The frequency fs of this detection output is fs=2‖V|/λcosθ...(1) In equation (1), ‖V| is the velocity of the object to be measured,
λ is the wavelength of the laser, and the angle between the light emitted from the θ velocity probe and the velocity of the object to be measured |V|. From (1), by measuring f, the speed |V| can be determined.

しかし、実際にレーザ自身多モード発振をして
いたり、又、単一モード発振レーザを用いた場合
でも、光フアイバ等を用いることにより、その反
射光がレーザ共振器に戻り、多モード発振するこ
とが多い。この時、レーザモード間のヘテロダイ
ン検波出力が測定信号以外に生じる。すなわち、
各モードの発振周波数をfn、fo等で表し、光受信
機の出力信号をVoutとすると、 Vout=Asexp(j2π fst) + 〓m≠n Aiexp(j2π(fn―fo)t) + 〓m≠n Biexp(j2π(fn―fo+fs)t) と表せる。(2)式において、右辺第1項は速度情報
を含む信号項、第2項はレーザモード間のヘテロ
ダイン検波出力項、第3項は各モードに対してド
ラツプラー効果をうけた散乱光と、光フアイバ端
面で反射された参照光の各モードのヘテロダイン
出力である。但し、散乱光は一般的に弱く、かつ
異なつたモード間の干渉は同一モード間の干渉に
比べて弱いので上記第3項の出力は無視できる。
However, even if the laser itself oscillates in multiple modes, or even if a single mode oscillation laser is used, by using an optical fiber, etc., the reflected light returns to the laser resonator and oscillates in multiple modes. There are many. At this time, a heterodyne detection output between laser modes is generated in addition to the measurement signal. That is,
If the oscillation frequency of each mode is represented by f n , f o , etc., and the output signal of the optical receiver is Vout, then Vout = A s exp (j2π f s t) + 〓 m≠n A i exp (j2π (f n −f o )t) + 〓 m≠n B i exp(j2π(f n −f o +fs)t). In equation (2), the first term on the right side is a signal term containing velocity information, the second term is a heterodyne detection output term between laser modes, and the third term is the scattered light that has undergone the Drupler effect for each mode, and the optical This is the heterodyne output of each mode of the reference light reflected from the fiber end face. However, since scattered light is generally weak and interference between different modes is weaker than interference between the same modes, the output of the third term can be ignored.

第2図は、スペクトルアナライザーによる観測
例である。周波数の低い領域に雑音が含まれる。
FIG. 2 is an example of observation using a spectrum analyzer. Noise is included in the low frequency region.

従来のレーザ速度計は以上のように構成されて
いるので、レーザ自身が多モード発振している場
合、又は光フアイバを使用することによつて、レ
ーザが多モード発振する場合、レーザモード間の
ヘテロダイン検波力とレーザ基本モードとドツプ
ラ効果を受けた信号とのヘテロダイン検波出力と
が同時に出力として現われ、速度測定精度を低下
させたり、測定ダイナミツクレンジを狭くするな
どの欠点があつた。
Conventional laser velocimeters are configured as described above, so when the laser itself oscillates in multiple modes, or when the laser oscillates in multiple modes by using an optical fiber, the difference between the laser modes is The heterodyne detection power and the heterodyne detection output of the laser fundamental mode and the signal subjected to the Doppler effect appear as outputs at the same time, which has disadvantages such as lowering speed measurement accuracy and narrowing the measurement dynamic range.

この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、レーザ出射光をビ
ームスプリツタで2分岐した後、その一方の分岐
光を、別に用意した光受信機でヘテロダイン検波
し、この検波出力(参照信号)と速度信号を含む
検波出力との差を電気的に演算することにより、
高性能なレーザ速度を提供することを目的として
いる。
This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above. After the laser emitted light is split into two by a beam splitter, one of the split lights is subjected to heterodyne detection using a separately prepared optical receiver. By electrically calculating the difference between this detection output (reference signal) and the detection output including the speed signal,
It aims to provide high performance laser speed.

以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第3図において、1はレーザ、2はビームス
プリツタ、3は光フアイバあるいは光フアイバと
レンズ系とから構成される速度プローブ、4は光
フアイバ、5は光受信機、7は被測定体、8は差
動増幅器、6はスペクトルアナライザー等の測定
機器である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 3, 1 is a laser, 2 is a beam splitter, 3 is a speed probe composed of an optical fiber or an optical fiber and a lens system, 4 is an optical fiber, 5 is an optical receiver, 7 is an object to be measured, 8 is a differential amplifier, and 6 is a measurement device such as a spectrum analyzer.

次に本発明の動作原理について説明する。第3
図において、光受信機5からの電気出力信号Va
は、従来例、すなわち(2)式と同様で、 Va=Asexp(j2π fst) + 〓m≠n Aoexp(j2π(fn―fo)t) で表わせる。
Next, the operating principle of the present invention will be explained. Third
In the figure, the electrical output signal Va from the optical receiver 5
is the same as the conventional example, that is, equation (2), and can be expressed as Va=A s exp(j2π f s t) + 〓 m≠n A o exp(j2π(f n −fo ) t).

一方、5′の光受信機には、2のビームスプリ
ツタで2分岐されたレーザ光の1方が、直接又は
可変光減衰器等を通して入れられる。この光に
は、ドツプラ効果を受けた光は原理的に含まれて
いないので、光受信機5′の出力電圧Vbは、 Vb= 〓m≠n Boexp(j2π(fn―fo)t) となる。この出力電圧(参照信号)はレーザモー
ド間の光学的ヘテロダイン検波として得られるも
のであるから、(2)式の第2項と比較して、 An=αBn ……(4) fn―fo=f′n―f′o ……(5) となる。
On the other hand, one of the laser beams split into two by the two beam splitters is input to the optical receiver 5' either directly or through a variable optical attenuator or the like. In principle, this light does not include light subjected to the Doppler effect, so the output voltage Vb of the optical receiver 5' is V b = 〓 m≠n B o exp (j2π (f n - f o )t) becomes. Since this output voltage (reference signal) is obtained by optical heterodyne detection between laser modes, compared with the second term of equation (2), An=αBn...(4) f n - f o =f′ n −f′ o ...(5).

従つて、光受信機5,5′内に含まれている増
幅器の利得を調整し、これらを8の差動増幅器に
入れれば、差動増幅器の出力信号として、 Vout=βAsexp(j2π fst) ……(6) が得られ、レーザモード間の干渉の効果を除去す
ることができる。βは光受信機5内の増幅器、差
動増幅器8の利得によつて決まる定数である。
Therefore, by adjusting the gains of the amplifiers included in the optical receivers 5 and 5' and inputting them into the differential amplifier 8, the output signal of the differential amplifier is Vout=βA s exp(j2π f s t) ...(6) is obtained, and the effect of interference between laser modes can be removed. β is a constant determined by the gain of the differential amplifier 8, which is an amplifier in the optical receiver 5.

第4図は、本装置を用いて得られる信号のスペ
クトル、アナライザー出力例である。低域に発生
する雑音成分を除去できる。
FIG. 4 shows an example of the signal spectrum and analyzer output obtained using this device. Noise components occurring in the low range can be removed.

なお上記実施例では、速度プローブとして1本
の光フアイバ、あるいは1本の光フアイバとレン
ズ系から構成されている例について述べたが、速
度プローブを、ビームスプリツタを介したレーザ
からの出射光を受けて被測定体に出射する出射用
速度プローブと、被測定体からの散乱光を受け
て、この散乱光を光受信機に導入させる受光用速
度プローブとに分離構成したものとし、出射用及
び受光用速度プローブともに光フアイバにより構
成したものとしてもよい。
In the above embodiments, an example was described in which the speed probe is composed of one optical fiber or one optical fiber and a lens system. The output speed probe is configured to be separated into an output speed probe that receives scattered light from the measured object and emits it to the measured object, and a light receiving speed probe that receives scattered light from the measured object and introduces this scattered light to an optical receiver. Both the speed probe and the speed probe for light reception may be constructed of optical fibers.

又、光フアイバを使用しない、参照光法ドツプ
ラ速度計、2ビームモード法(Differential
Mode)、1ビームモード法等にも適用できる。
In addition, there are reference beam method Doppler velocimeters that do not use optical fibers, and two-beam mode method (Differential
It can also be applied to the 1-beam mode method, etc.

さらに、上記実施例では、測定信号以外のレー
ザモード間のヘテロダイン検波出力による雑音を
除去するために、光受信系として2つの光受信機
を独立に2つの出力信号の直流分が等しくなるよ
うに調整、動作させ、それらの出力信号を差動増
幅する方式について述べたが、第5図に示すよう
に構成することによつても雑音を除去することが
可能である。
Furthermore, in the above embodiment, in order to eliminate noise due to heterodyne detection output between laser modes other than the measurement signal, two optical receivers are independently installed as an optical receiving system so that the DC components of the two output signals are equal. Although the method of adjusting, operating, and differentially amplifying their output signals has been described, it is also possible to remove noise by configuring as shown in FIG.

すなわち、第5図において、9は受光素子、1
0は前置増幅器であつて、この受光素子9、前置
増幅器10から前述の光受信機が構成されてい
る。また、11はAGC増幅器用差動増幅器、1
2はAGC増幅器、13は主増幅器である。この
ように構成された系では、受光素子9、前置増幅
器10からなる一方の受信機出力の直流分の大き
さをAGC増幅用差動増幅器11で検出し、これ
を用いて2つの受信機出力の雑音電圧の振幅が等
しくなるように他方の受信機のAGC増幅器12
の利得を自動的に調整し、2つの受信機出力を差
動増幅器8に入れ、レーザモード間干渉による雑
音を除去することができる。
That is, in FIG. 5, 9 is a light receiving element, 1
0 is a preamplifier, and this light receiving element 9 and preamplifier 10 constitute the above-mentioned optical receiver. In addition, 11 is a differential amplifier for AGC amplifier, 1
2 is an AGC amplifier, and 13 is a main amplifier. In the system configured in this way, the magnitude of the DC component of the output of one of the receivers consisting of the light receiving element 9 and the preamplifier 10 is detected by the differential amplifier 11 for AGC amplification, and this is used to detect the magnitude of the DC component of the output of one of the receivers consisting of the light receiving element 9 and the preamplifier 10. AGC amplifier 12 of the other receiver so that the amplitude of the output noise voltage is equal.
The gain of the two receivers can be automatically adjusted and the two receiver outputs can be fed into the differential amplifier 8 to eliminate noise due to interference between laser modes.

また、第6図に示すように、2つの受信機のそ
れぞれの交流出力信号をそれぞれの直流分で除算
し、それぞれの受信機出力のレーザモード間干渉
による雑音電圧の振幅を等しくした後に、それぞ
れ差動増幅することにより、レーザモード間干渉
による雑音を除去することもできる。なお、この
第6図において、15は除算器であつて、前置増
幅器10からの直流出力信号によつて主増幅器1
3からの交流出力信号を除算するように構成され
ている。
In addition, as shown in Figure 6, after dividing each AC output signal of the two receivers by their respective DC components and equalizing the amplitude of the noise voltage due to interference between laser modes of the output of each receiver, Differential amplification also makes it possible to remove noise due to interference between laser modes. In this FIG.
is configured to divide the AC output signal from 3.

以上のように、この発明によれば2種類の光受
信機、差動増幅器を用いて、レーザモード間干渉
による雑音を除去しているの、測定精度が高く、
又ダイナミツクレンジの広いレーザドツプラ速度
計あるいは流速計が得られる効果がある。
As described above, according to the present invention, two types of optical receivers and a differential amplifier are used to remove noise caused by interference between laser modes, and the measurement accuracy is high.
Also, there is an effect that a laser Doppler velocimeter or current meter with a wide dynamic range can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のレーザドツプラ速度計の構成
図、第2図は従来の装置を用いた場合のスペアナ
による観測例を示す波形図、第3図はこの発明の
一実施例によるレーザドツプラ速度計を示す構成
図、第4図は本発明のレーザ速度計を用いた場合
の観測例を示す波形図、第5図、第6図は信号処
理系の他の実施例を示したブロツク構成図であ
る。 図において、1はレーザ、2はビームスプリツ
タ、3は光フアイバあるいは光フアイバとレンズ
系とから構成される速度プローブ、4は光フアイ
バ、5は光受信機、6はスペクトルアナライザ
ー、7は被測定体、8は差動増幅器、9は受光素
子、10は前置増幅器、11はAGC増幅器用差
動増幅器、12はAGC増幅器、13は主増幅器、
15は除算器である。14は参照電圧端子であ
る。なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。
Fig. 1 is a configuration diagram of a conventional laser Doppler speedometer, Fig. 2 is a waveform diagram showing an example of observation by a spectrum analyzer when using the conventional device, and Fig. 3 shows a laser Doppler speedometer according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a waveform diagram showing an observation example using the laser velocimeter of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are block diagrams showing other embodiments of the signal processing system. In the figure, 1 is a laser, 2 is a beam splitter, 3 is a velocity probe consisting of an optical fiber or an optical fiber and a lens system, 4 is an optical fiber, 5 is an optical receiver, 6 is a spectrum analyzer, and 7 is a receiver. Measuring object, 8 is a differential amplifier, 9 is a light receiving element, 10 is a preamplifier, 11 is a differential amplifier for AGC amplifier, 12 is an AGC amplifier, 13 is a main amplifier,
15 is a divider. 14 is a reference voltage terminal. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 レーザからの出射光をビームスプリツタを介
して受け、この受けたレーザからの出射光を被測
定体に向け出射するとともに、被測定体からのド
ツプラ効果を受けた散乱光を受ける速度プロー
ブ、この速度プローブにて受けられた散乱光と上
記レーザからの出射光に基づく参照光とを受け、
光学的にヘテロダイン検波する第1の光受信機、
上記ビームスプリツタにて分岐された上記レーザ
からの出射光を受けて、光学的にヘテロダイン検
波する第2の光受信機、これら第1及び第2の光
受信機からの検波電気出力を差動増幅する差動増
幅器を備えたレーザドツプラー速度計。 2 速度プローブを、光フアイバあるいは光フア
イバとレンズ系で構成されたものとし、光フアイ
バは、ビームスプリツタを介したレーザからの出
射光を受けて被測定体に出射するとともに、被測
定体からの散乱光を受けるものとし、第1の光受
信機に受けられる参照光が、上記光フアイバの先
端で反射された光としたことを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載のレーザドツプラー速度計。 3 速度プローブを、ビームスプリツタを介した
レーザからの出射光を受けて被測定体に出射する
出射用速度プローブと、被測定体からの散乱光を
受ける受光用速度プローブとを有したものとし、
両プローブを分離構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載のレーザドツプラ速度計。 4 第1及び第2の光受信機、信号処理系とし
て、一方の光受信機出力の直流分の大きさによ
り、他方の光受信機の増幅器利得を自動的に調整
し、第1及び第2の光受信機の交流分出力を差動
増幅器に入れ雑音を除去することを特徴とした特
許請求の範囲第1項記載のレーザドツプラー速度
計。 5 第1及び第2の光受信機のそれぞれの交流出
力信号を、それぞれの直流分で除算し、それらを
差動増幅器に入れることにより、雑音を除去する
ことを特徴とした特許請求の範囲第1項記載のレ
ーザドツプラー速度計。
[Scope of Claims] 1. Receives the emitted light from the laser via a beam splitter, emits the received emitted light from the laser toward the object to be measured, and scatters the Doppler effect from the object to be measured. a speed probe that receives light; a reference light based on the scattered light received by the speed probe and the light emitted from the laser;
a first optical receiver that performs optical heterodyne detection;
A second optical receiver receives the emitted light from the laser split by the beam splitter and performs optical heterodyne detection, and differentially detects the detected electrical outputs from the first and second optical receivers. Laser Doppler velocimeter with differential amplifier to amplify. 2. The speed probe is composed of an optical fiber or an optical fiber and a lens system, and the optical fiber receives light emitted from a laser via a beam splitter and emits it to the object to be measured, and also receives light from the object to be measured. The laser doppler according to claim 1, wherein the reference light received by the first optical receiver is light reflected at the tip of the optical fiber. speedometer. 3. The speed probe has an output speed probe that receives the emitted light from the laser via a beam splitter and emits it to the measured object, and a light receiving speed probe that receives the scattered light from the measured object. ,
2. The laser Doppler velocimeter according to claim 1, wherein both probes are configured separately. 4 The first and second optical receivers, as a signal processing system, automatically adjust the amplifier gain of the other optical receiver depending on the magnitude of the DC component of the output of one optical receiver, and 2. The laser Doppler velocimeter according to claim 1, wherein the AC output of the optical receiver is input into a differential amplifier to remove noise. 5. Noise is removed by dividing each AC output signal of the first and second optical receivers by their respective DC components and inputting them into a differential amplifier. The laser Doppler velocimeter according to item 1.
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