JPS637765B2 - - Google Patents
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- JPS637765B2 JPS637765B2 JP54060390A JP6039079A JPS637765B2 JP S637765 B2 JPS637765 B2 JP S637765B2 JP 54060390 A JP54060390 A JP 54060390A JP 6039079 A JP6039079 A JP 6039079A JP S637765 B2 JPS637765 B2 JP S637765B2
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、集束時にそれぞれ相隣る間口が衝接
しかつ奥行方向に移動可能なように配設された単
位棚群のうち、任意の相隣る単位棚間に通路に相
当する空間を形成しうるように構成された移動棚
において、地震発生時に前記通路に相当する空間
を自動的に閉成させて集束し、この集束状態にて
移動棚を固定させることができる耐震移動棚に関
するものである。
しかつ奥行方向に移動可能なように配設された単
位棚群のうち、任意の相隣る単位棚間に通路に相
当する空間を形成しうるように構成された移動棚
において、地震発生時に前記通路に相当する空間
を自動的に閉成させて集束し、この集束状態にて
移動棚を固定させることができる耐震移動棚に関
するものである。
従来技術および発明が解決しようとする問題点
前記した移動棚においては、所定の単位棚を走
行させ、所要の単位棚の搬出入面たる棚間口を露
出させ、該棚間口から所要の物品の搬出入を行な
つていたが、地震発生時には、その水平加振力に
よつて移動単位棚がその移動方向に沿つて往復動
し、通路に相当して形成された空間に面した移動
棚の棚小間内の物品がその棚間口から該空間に向
いずれて落下し、物品および床が破損することが
ある。
行させ、所要の単位棚の搬出入面たる棚間口を露
出させ、該棚間口から所要の物品の搬出入を行な
つていたが、地震発生時には、その水平加振力に
よつて移動単位棚がその移動方向に沿つて往復動
し、通路に相当して形成された空間に面した移動
棚の棚小間内の物品がその棚間口から該空間に向
いずれて落下し、物品および床が破損することが
ある。
問題点を解決するための手段および作用
本発明はこのような難点を克服した電動式移動
棚の改良に係り、床上に直立固定された固定単位
棚と、車輪により床上を奥行方向に移動可能に支
持された複数の移動単位棚とよりなり、集束時に
それぞれ相隣る間口が衝接しかつ奥行方向に移動
可能な移動単位棚と固定棚とのうち、任意の相隣
る単位棚間に通路に相当する空間を形成しうるよ
うに構成された移動棚において、前記固定単位棚
に設けられた感震装置と、該固定単位棚から最も
離れた移動単位棚を前記集束状態にて固定させる
停止機構と、前記感震装置の地震感知信号の受信
により、前記移動単位棚を自動的に集束させて前
記停止機構を動作させる制御装置とを備えたこと
を特徴とするもので、その目的とする処は、通路
開成状態にある移動単位棚群を地震発生時に、自
動的に集束させて各単位棚間口相互の間隙を塞
ぎ、棚内の物品の落下を阻止できる耐震電動式移
動棚を供する点にある。
棚の改良に係り、床上に直立固定された固定単位
棚と、車輪により床上を奥行方向に移動可能に支
持された複数の移動単位棚とよりなり、集束時に
それぞれ相隣る間口が衝接しかつ奥行方向に移動
可能な移動単位棚と固定棚とのうち、任意の相隣
る単位棚間に通路に相当する空間を形成しうるよ
うに構成された移動棚において、前記固定単位棚
に設けられた感震装置と、該固定単位棚から最も
離れた移動単位棚を前記集束状態にて固定させる
停止機構と、前記感震装置の地震感知信号の受信
により、前記移動単位棚を自動的に集束させて前
記停止機構を動作させる制御装置とを備えたこと
を特徴とするもので、その目的とする処は、通路
開成状態にある移動単位棚群を地震発生時に、自
動的に集束させて各単位棚間口相互の間隙を塞
ぎ、棚内の物品の落下を阻止できる耐震電動式移
動棚を供する点にある。
本発明は前記したように構成されているので、
地震が発生すると、前記感震装置の地震感知信号
により前記制御装置が動作し、該制御装置の動作
によつて前記移動単位棚は自動的に集束され、こ
の集束状態にて前記停止機構が働いて移動単位棚
が固定され、その結果、前記移動単位棚にどのよ
うな水平方向の加振力が働いても、該移動単位棚
は、棚間口が密閉された集束状態を確実に保持で
きる。
地震が発生すると、前記感震装置の地震感知信号
により前記制御装置が動作し、該制御装置の動作
によつて前記移動単位棚は自動的に集束され、こ
の集束状態にて前記停止機構が働いて移動単位棚
が固定され、その結果、前記移動単位棚にどのよ
うな水平方向の加振力が働いても、該移動単位棚
は、棚間口が密閉された集束状態を確実に保持で
きる。
実施例
以下本発明を第１図ないし第７図に図示の実施
例について説明すると、Ａは棚支持枠に上下およ
び左右に亘つて多数の棚板が取付けられた単位棚
で、該単位棚Ａは１個の固定単位棚A0と３個の
自走単位棚A1，A2，A3とよりなり、同自走単位
棚A1，A2，A3の下端に枢支された車輪Ｂは、奥
行方向へ互いに平行に水平床面上に敷設された案
内レールＣ上に走行自在に載置されている。
例について説明すると、Ａは棚支持枠に上下およ
び左右に亘つて多数の棚板が取付けられた単位棚
で、該単位棚Ａは１個の固定単位棚A0と３個の
自走単位棚A1，A2，A3とよりなり、同自走単位
棚A1，A2，A3の下端に枢支された車輪Ｂは、奥
行方向へ互いに平行に水平床面上に敷設された案
内レールＣ上に走行自在に載置されている。
また前記各単位棚A1，A2，A3には、それぞれ
電動機M1，M2，M3が設けられ、該電動機M1，
M2，M3は図示されない減速機を介しまたは介さ
ずに前記車輪Ｂに連結されており、前記電動機
M1，M2，M3が正転または逆転されると、前記
各単位棚A1，A2，A3は右方または左方へ自走し
るようになつている。
電動機M1，M2，M3が設けられ、該電動機M1，
M2，M3は図示されない減速機を介しまたは介さ
ずに前記車輪Ｂに連結されており、前記電動機
M1，M2，M3が正転または逆転されると、前記
各単位棚A1，A2，A3は右方または左方へ自走し
るようになつている。
さらに前記各単位棚A0，A1，A2，A3の各一端
面（第１図において示された面）には、通路指定
と異常状態とを表示する通路指定異常表示灯L0，
L1，L2，L3と、中立位置を含む通路指定切換操
作スイツチRC1，RC2，RC3とがそれぞれ設けら
れ、また固定単位棚A0の一端面のみには、後記
制御回路の電源を開閉させるキースイツチCSと
電源表示ランプLpと集束押釦スイツチPBCとが
追加して設けられている。
面（第１図において示された面）には、通路指定
と異常状態とを表示する通路指定異常表示灯L0，
L1，L2，L3と、中立位置を含む通路指定切換操
作スイツチRC1，RC2，RC3とがそれぞれ設けら
れ、また固定単位棚A0の一端面のみには、後記
制御回路の電源を開閉させるキースイツチCSと
電源表示ランプLpと集束押釦スイツチPBCとが
追加して設けられている。
さらにまた前記各単位棚A0，A1，A2，A3の前
端に非常検出リミツトスイツチSB0，SB1，SB2，
SB3と停止リミツトスイツチLS0，LS1，LS2，
LS3とが設けられ、前記各単位棚A0，A1，A2，
A3の各前端間口面に沿い水平方向へ指向するよ
うに、図示されない非常検出バーが前記非常検出
リミツトスイツチSB0，SB1，SB2，SB3の可動
片に装着されている。
端に非常検出リミツトスイツチSB0，SB1，SB2，
SB3と停止リミツトスイツチLS0，LS1，LS2，
LS3とが設けられ、前記各単位棚A0，A1，A2，
A3の各前端間口面に沿い水平方向へ指向するよ
うに、図示されない非常検出バーが前記非常検出
リミツトスイツチSB0，SB1，SB2，SB3の可動
片に装着されている。
次に前記実施例の回路について説明すると、ま
ず各スイツチ本体、リレー本体およびランプは大
文字で示され、各リレー接点およびスイツチ接点
は小文字で示される。
ず各スイツチ本体、リレー本体およびランプは大
文字で示され、各リレー接点およびスイツチ接点
は小文字で示される。
また前記した通路指定切換操作スイツチRC1，
RC2，RC3等の回路素子を再起するとともに新た
な回路素子をも系統的に列挙すると、通路指定切
換操作スイツチ；RC1，RC2，RC3 その左右走行スイツチａ接点；rc1l，rc2l，rc3l その左方走行スイツチｂ接点；rc1l′，rc2l′，rc3l′ その右方走行スイツチａ接点；rc1r，rc2r，rc3r その右方走行スイツチｂ接点；
rc1r′，rc2r′，rc3r′ 操作検出リレーとそのリレーａ接点とｂ接点；
RCX，rcx，rcx′ 通路インターロツクリレーとそのリレーａ接点と
ｂ接点； IX，ix，ix′ 集束押釦スイツチとそのａ接点；PBC，pbc 非常停止押釦スイツチ；
PBS0，PBS1，PBS2，PBS3 そのａ接点；pbs0，pbs1，pbs2，pbs3 非常停止リレーとそのリレーｂ接点；
PBSX，pbsx′ 非常検出リミツトスイツチ：
SB0，SB1，SB2，SB3 そのスイツチｂ接点；sb0′，sb1′sb2′，sb3′ 非常検出リレー； SB0X，SB1X，SB2X，SB3X そのリレーｂ接点； sb0x′，sb1x′，sb2x′，sb3x′ 非常検出回路監視リレーとそのリレーｂ接点；
SBX，sbx′ 通路指定異常表示灯；L0，L1，L2，L3 非常点滅リレーとそのリレーａ接点；FR，fr 感震器；GS 感震器ｂ接点リミツトスイツチ；gs′ 感震器リレーとそのａ接点；GSX，gsx ソレノイドリレーとそのｂ接点；SLX，slx ロツクソレノイド；SL キースイツチとそのａ接点；CS，cs 電源表示ランプ；Lp 走行許可リレーとそのリレーａ接点；MS，ms 右方走行リレー；M1R，M2R，M3R そのリレーａ接点；m1r，m2r，m3r そのリレーｂ接点；m1r′，m2r′，m3r′ 左方走行リレー；M1L，M2L，M3L そのリレーａ接点；m1l，m2l，m3l そのリレーｂ接点；m1l′，m2l′，m3l′ 走行検出リレーとそのａ接点；MX，mx タイマーとその限時動作ｂ接点；Ｔ，t′ 停電復帰検出リレーとそのａ接点；DCX，dcx 停止リミツトスイツチ；LS0，LS1，LS2，LS3 そのｂ接点； ls0′，ls1′，ls2′，ls3′ となる。
RC2，RC3等の回路素子を再起するとともに新た
な回路素子をも系統的に列挙すると、通路指定切
換操作スイツチ；RC1，RC2，RC3 その左右走行スイツチａ接点；rc1l，rc2l，rc3l その左方走行スイツチｂ接点；rc1l′，rc2l′，rc3l′ その右方走行スイツチａ接点；rc1r，rc2r，rc3r その右方走行スイツチｂ接点；
rc1r′，rc2r′，rc3r′ 操作検出リレーとそのリレーａ接点とｂ接点；
RCX，rcx，rcx′ 通路インターロツクリレーとそのリレーａ接点と
ｂ接点； IX，ix，ix′ 集束押釦スイツチとそのａ接点；PBC，pbc 非常停止押釦スイツチ；
PBS0，PBS1，PBS2，PBS3 そのａ接点；pbs0，pbs1，pbs2，pbs3 非常停止リレーとそのリレーｂ接点；
PBSX，pbsx′ 非常検出リミツトスイツチ：
SB0，SB1，SB2，SB3 そのスイツチｂ接点；sb0′，sb1′sb2′，sb3′ 非常検出リレー； SB0X，SB1X，SB2X，SB3X そのリレーｂ接点； sb0x′，sb1x′，sb2x′，sb3x′ 非常検出回路監視リレーとそのリレーｂ接点；
SBX，sbx′ 通路指定異常表示灯；L0，L1，L2，L3 非常点滅リレーとそのリレーａ接点；FR，fr 感震器；GS 感震器ｂ接点リミツトスイツチ；gs′ 感震器リレーとそのａ接点；GSX，gsx ソレノイドリレーとそのｂ接点；SLX，slx ロツクソレノイド；SL キースイツチとそのａ接点；CS，cs 電源表示ランプ；Lp 走行許可リレーとそのリレーａ接点；MS，ms 右方走行リレー；M1R，M2R，M3R そのリレーａ接点；m1r，m2r，m3r そのリレーｂ接点；m1r′，m2r′，m3r′ 左方走行リレー；M1L，M2L，M3L そのリレーａ接点；m1l，m2l，m3l そのリレーｂ接点；m1l′，m2l′，m3l′ 走行検出リレーとそのａ接点；MX，mx タイマーとその限時動作ｂ接点；Ｔ，t′ 停電復帰検出リレーとそのａ接点；DCX，dcx 停止リミツトスイツチ；LS0，LS1，LS2，LS3 そのｂ接点； ls0′，ls1′，ls2′，ls3′ となる。
また前記通路指定切換操作スイツチRC1，
RC2，RC3は、中立位置０を含む３位置切換スイ
ツチで、その摘みを第１図で反時計方向に傾動さ
せてその先端を表示板のＬに位置させれば、左方
方向スイツチ接点rcil，rcil′（操作されたスイツチ
rciに対応した接点）のみが切換動作され、前記
摘みを時計方向に傾動させてその先端を表示板の
Ｒに位置させれば、右方走行スイツチ接点rcir，
rcir′のみが切換動作されるようになつている。
RC2，RC3は、中立位置０を含む３位置切換スイ
ツチで、その摘みを第１図で反時計方向に傾動さ
せてその先端を表示板のＬに位置させれば、左方
方向スイツチ接点rcil，rcil′（操作されたスイツチ
rciに対応した接点）のみが切換動作され、前記
摘みを時計方向に傾動させてその先端を表示板の
Ｒに位置させれば、右方走行スイツチ接点rcir，
rcir′のみが切換動作されるようになつている。
前記電動機M1，M2，M3の電源回路は、第２
図に図示されるようになつているので、右方走行
リレーａ接点m1r，m2r，m3rが閉成されると、
前記電動機M1，M2，M3は正転して前記単位棚
A1，A2，A3は右方へ走行し、逆に左方走行リレ
ーａ接点m1l，m2l，m3lが閉成されると、前記電
動機M1，M2，M3は逆転して前記単位棚A1，
A2，A3は左方へ走行するようになつている。
図に図示されるようになつているので、右方走行
リレーａ接点m1r，m2r，m3rが閉成されると、
前記電動機M1，M2，M3は正転して前記単位棚
A1，A2，A3は右方へ走行し、逆に左方走行リレ
ーａ接点m1l，m2l，m3lが閉成されると、前記電
動機M1，M2，M3は逆転して前記単位棚A1，
A2，A3は左方へ走行するようになつている。
また第２図の停電復帰リレーDCXでは、通路
指定切換操作スイツチRC1，RC2，RC3のいずれ
かを左方または右方へ傾動させた状態で、一旦停
電した後、再び電源が入つた場合に、操作検出リ
レーRCXが動作してそのｂ接点rcx′開成される
ことにより、その停電復帰検出リレーDCXは動
作することができず、24V2電源回路に電流が供
給されないようになつている。
指定切換操作スイツチRC1，RC2，RC3のいずれ
かを左方または右方へ傾動させた状態で、一旦停
電した後、再び電源が入つた場合に、操作検出リ
レーRCXが動作してそのｂ接点rcx′開成される
ことにより、その停電復帰検出リレーDCXは動
作することができず、24V2電源回路に電流が供
給されないようになつている。
さらに走行許可リレーMSの回路は第３図の左
方に図示されるように構成されているので、タイ
マーＴが動作されて所定の設定時間が経過する迄
に、非常検出リミツトスイツチSB0…SB3および
通路インターロツクリレーIXが動作されず、し
かも操作検出リレーRCXが動作されると、走行
許可リレーMSが動作されて自己保持され、その
自己保持は、非常検出リミツトスイツチSB0…
SB3および非常停止押釦スイツチPBS0…PBS3の
いずれかが動作されあるいはタイマーＴの設定時
間が経過した時に解除されるようになつている。
方に図示されるように構成されているので、タイ
マーＴが動作されて所定の設定時間が経過する迄
に、非常検出リミツトスイツチSB0…SB3および
通路インターロツクリレーIXが動作されず、し
かも操作検出リレーRCXが動作されると、走行
許可リレーMSが動作されて自己保持され、その
自己保持は、非常検出リミツトスイツチSB0…
SB3および非常停止押釦スイツチPBS0…PBS3の
いずれかが動作されあるいはタイマーＴの設定時
間が経過した時に解除されるようになつている。
さらにまた通路指定異常表示灯L0，L1，L2，
L3の回路は第３図の右方に図示されるように構
成されているので、通路指定切換操作スイツチ
RC1，RC2，RC3のいずれかを左右いずれかに操
作すると、同スイツチRCiで指定された通路に対
応した表示灯Liが点灯されて指定された通路が表
示され、また非常検出リミツトスイツチSBiが動
作すると、同スイツチSBiに対応した表示灯Liが
間欠的に点滅されて異常が表示されるようになつ
ている。
L3の回路は第３図の右方に図示されるように構
成されているので、通路指定切換操作スイツチ
RC1，RC2，RC3のいずれかを左右いずれかに操
作すると、同スイツチRCiで指定された通路に対
応した表示灯Liが点灯されて指定された通路が表
示され、また非常検出リミツトスイツチSBiが動
作すると、同スイツチSBiに対応した表示灯Liが
間欠的に点滅されて異常が表示されるようになつ
ている。
また操作検出リレーRCXおよび通路インター
ロツクリレーIXの回路は、第４図の左方に図示
されるように構成されているので、通路指定切換
操作スイツチRCiが左右いずれかに操作される
と、操作検出リレーRCXは動作され、通路イン
ターロツクリレーIXはこの状態でしかも走行検
出リレーMXが動作された場合に動作されて自己
保持されるようになつている。
ロツクリレーIXの回路は、第４図の左方に図示
されるように構成されているので、通路指定切換
操作スイツチRCiが左右いずれかに操作される
と、操作検出リレーRCXは動作され、通路イン
ターロツクリレーIXはこの状態でしかも走行検
出リレーMXが動作された場合に動作されて自己
保持されるようになつている。
さらに第６図の左方に図示されるように感震器
リレーGSXの回路は構成されているので、感震
器GSが地震を検出してそのｂ接点リミツトスイ
ツチgs′が開成されると、感震器リレーGSXが非
動作状態に設定されるようになつている。
リレーGSXの回路は構成されているので、感震
器GSが地震を検出してそのｂ接点リミツトスイ
ツチgs′が開成されると、感震器リレーGSXが非
動作状態に設定されるようになつている。
さらにまたソレノイドリレーSLXおよびロツ
クソレノイドSLの回路は第６図の中央に図示さ
れるように構成されているので、自走単位棚A1，
A2，A3が左方に集束されて（停止リミツトスイ
ツチLS0，LS1，LS2が動作されてそのｂ接点ls0′，
ls1′，ls2′が開成される）、第３自走単位棚A3の左
方走行リレーM3Lおよび感震器リレーGSXが非
動作となると、ソレノイドリレーSLXは非動作
となり、第３自走単位棚A3に設けられたロツク
ソレノイドSLは非動作となり、同ソレノイドSL
に設けられた図示されないロツクピンが下方へ突
出して床上に設けられたピン孔（図示されず）に
係止されるようになつている。
クソレノイドSLの回路は第６図の中央に図示さ
れるように構成されているので、自走単位棚A1，
A2，A3が左方に集束されて（停止リミツトスイ
ツチLS0，LS1，LS2が動作されてそのｂ接点ls0′，
ls1′，ls2′が開成される）、第３自走単位棚A3の左
方走行リレーM3Lおよび感震器リレーGSXが非
動作となると、ソレノイドリレーSLXは非動作
となり、第３自走単位棚A3に設けられたロツク
ソレノイドSLは非動作となり、同ソレノイドSL
に設けられた図示されないロツクピンが下方へ突
出して床上に設けられたピン孔（図示されず）に
係止されるようになつている。
しかもソレノイドリレーSLXが非動作となる
と、第２図の電源回路に介装されたノーフユーズ
ブレーカNFBのトリツプコイルに接続されてい
るリレーｂ接点slx′が閉成され、電源が自動的に
遮断されるようになつている。
と、第２図の電源回路に介装されたノーフユーズ
ブレーカNFBのトリツプコイルに接続されてい
るリレーｂ接点slx′が閉成され、電源が自動的に
遮断されるようになつている。
また感震器GSは第７図に図示されるように構
成され、平常時ボール受１に載つているボール２
が振動で落下すると、ボール受１が上昇してレバ
ー３が上方へ傾動し、そのｂ接点リミツトスイツ
チgs′が開成されるようになつている。
成され、平常時ボール受１に載つているボール２
が振動で落下すると、ボール受１が上昇してレバ
ー３が上方へ傾動し、そのｂ接点リミツトスイツ
チgs′が開成されるようになつている。
第１図ないし第７図に図示の実施例は前記した
ように構成されているので、第１図に図示される
ように集束されかつ通路指定切換操作スイツチ
RCiが全て中立に設定された状態において、例え
ば、固定単位棚A0の右側に通路を形成させるべ
くキースイツチCSを閉成した後、通路指定切換
操作スイツチRC1のみを時計方向へ傾動させて摘
み２の先端を表示板のＲに切換えると、停電復帰
検出リレーDCXは動作、自己保持されて、24V1
のみならず24V2の電源回路にも給電され、操作
検出リレーRCXが動作されて、走行許可リレー
MSが動作、自己保持され、その結果、走行リレ
ーMiS，MiSの電源回路は給電状態に設定され
る。
ように構成されているので、第１図に図示される
ように集束されかつ通路指定切換操作スイツチ
RCiが全て中立に設定された状態において、例え
ば、固定単位棚A0の右側に通路を形成させるべ
くキースイツチCSを閉成した後、通路指定切換
操作スイツチRC1のみを時計方向へ傾動させて摘
み２の先端を表示板のＲに切換えると、停電復帰
検出リレーDCXは動作、自己保持されて、24V1
のみならず24V2の電源回路にも給電され、操作
検出リレーRCXが動作されて、走行許可リレー
MSが動作、自己保持され、その結果、走行リレ
ーMiS，MiSの電源回路は給電状態に設定され
る。
このように相応リレーMir，MiLの電源回路が
給電された状態において、通路指定切換操作スイ
ツチCR1のＲ切換操作により、その右方走行スイ
ツチａ，ｂ接点rc1r，rc1r′が動作されるので、通
路指定異常表示灯L0のみが点灯されるとともに、
第１右方走行リレーM1Rの電源回路中のａ接点
rc1rが閉成動作され、停止リミツトスイツチLS3
のｂ接点ls3′が閉成されたままとなつているため、
電流はダイオードを介して第３右方走行リレー
M3Rに流れて、同リレーM3Rが動作し、第３自
走単位棚A3がまず右方へ走行する。第３自走単
位棚A3が右方へ走行して第２自走単位棚A2より
離れると、これ迄開成されていた停止リミツトス
イツチLS2は閉成し、第２右方走行リレーM2Rが
動作して第２自走単位棚A2が右方へ走行し、前
記したと同様に第２自走単位棚A2が右方へ走行
し始めた後、第１自走単位棚A1が右方へ走行す
る。
給電された状態において、通路指定切換操作スイ
ツチCR1のＲ切換操作により、その右方走行スイ
ツチａ，ｂ接点rc1r，rc1r′が動作されるので、通
路指定異常表示灯L0のみが点灯されるとともに、
第１右方走行リレーM1Rの電源回路中のａ接点
rc1rが閉成動作され、停止リミツトスイツチLS3
のｂ接点ls3′が閉成されたままとなつているため、
電流はダイオードを介して第３右方走行リレー
M3Rに流れて、同リレーM3Rが動作し、第３自
走単位棚A3がまず右方へ走行する。第３自走単
位棚A3が右方へ走行して第２自走単位棚A2より
離れると、これ迄開成されていた停止リミツトス
イツチLS2は閉成し、第２右方走行リレーM2Rが
動作して第２自走単位棚A2が右方へ走行し、前
記したと同様に第２自走単位棚A2が右方へ走行
し始めた後、第１自走単位棚A1が右方へ走行す
る。
また自走単位棚A1，A2，A3が一団となつて右
方へ走行している状態において、第３自走単位棚
A3が右方定位置に達して停止リミツトスイツチ
LS3のｂ接点ls3′が開成されると、第３右方走行
リレーM3Rは不動作状態となつて、第３自走単
位棚A3がまず停止する。ついで第２自走単位棚
A2が停止中の第３自走単位棚A3に接触して第２
停止リミツトスイツチLS2のｂ接点ls2′が開成さ
れると、第３停止リミツトスイツチｂ接点ls3′も
開成されているため、第２右方走行リレーM2R
は不動作状態となつて、第２自走単位棚A2が停
止し、前記したと同様に第１自走単位棚A1も停
止し、かくして所要の第１通路が形成される。
方へ走行している状態において、第３自走単位棚
A3が右方定位置に達して停止リミツトスイツチ
LS3のｂ接点ls3′が開成されると、第３右方走行
リレーM3Rは不動作状態となつて、第３自走単
位棚A3がまず停止する。ついで第２自走単位棚
A2が停止中の第３自走単位棚A3に接触して第２
停止リミツトスイツチLS2のｂ接点ls2′が開成さ
れると、第３停止リミツトスイツチｂ接点ls3′も
開成されているため、第２右方走行リレーM2R
は不動作状態となつて、第２自走単位棚A2が停
止し、前記したと同様に第１自走単位棚A1も停
止し、かくして所要の第１通路が形成される。
さらに通路指定切換操作スイツチRCiを左右い
ずれかの方へ傾動させて、これに対応したスイツ
チ接点rcir，rcilのいずれかが動作し、自走単位
棚Aiが自走を始めた場合、既に切換操作された
通路指定切換操作スイツチRCiを中立に戻さない
限り、他の通路指定切換スイツチRCjを中立より
切換操作しても、自走単位棚Ajを自走させるこ
とができず、既形成通路中で作業していた人が単
位A0…A3に挟まれるという事故を未然に防止す
ることができる。
ずれかの方へ傾動させて、これに対応したスイツ
チ接点rcir，rcilのいずれかが動作し、自走単位
棚Aiが自走を始めた場合、既に切換操作された
通路指定切換操作スイツチRCiを中立に戻さない
限り、他の通路指定切換スイツチRCjを中立より
切換操作しても、自走単位棚Ajを自走させるこ
とができず、既形成通路中で作業していた人が単
位A0…A3に挟まれるという事故を未然に防止す
ることができる。
さらにまた通路指定切換操作スイツチRCiを切
換操作して自走単位棚Aiを自走させている間、
または所要の通路形成後、通路指定切換操作スイ
ツチRCiを切換操作状態に放置してインターロツ
クをかけた場合に、電源が遮断されて停電し、再
び電源より電流が供給されるようになつた際に
は、操作検出リレーRCXが動作されるため、停
電復帰検出リレーDCXが動作されず、制御電源
回路24V2に電流が供給されず、自走単位棚Aiの
自走は阻止され、安全が確保される。
換操作して自走単位棚Aiを自走させている間、
または所要の通路形成後、通路指定切換操作スイ
ツチRCiを切換操作状態に放置してインターロツ
クをかけた場合に、電源が遮断されて停電し、再
び電源より電流が供給されるようになつた際に
は、操作検出リレーRCXが動作されるため、停
電復帰検出リレーDCXが動作されず、制御電源
回路24V2に電流が供給されず、自走単位棚Aiの
自走は阻止され、安全が確保される。
また前記したように通路指定切換操作スイツチ
RC1のみを時計方向に傾動させて、固定単位棚
A0と第１自走単位棚A1との間の第１通路をタイ
マーＴの限時動作時間内で正常に形成させた後、
前記通路指定切換操作スイツチRC1を中立位置０
に切換復帰させた状態においては、前記走行許可
リレーMSは自己保持されたままとなる。このよ
うな状態において地震が発生した場合には、感震
器GSが動作して、そのｂ接点リミツトスイツチ
gs′が開成され、感震器リレーGSXが非動作状態
となるので、第５図の右端の感震器リレーｂ接点
gsx′が閉成され、全通路指定切換スイツチRC1，
RC2，RC3の中立設定による操作検出リレーｂ接
点rcx′の閉成とで、第３、第２、第１左方走行リ
レーM3，M2，M1へ電圧が印加されるようにな
る。この時停止リミツトスイツチLS0が非動作と
なつてそのｂ接点ls0′が閉成されたままとなつて
いるため、第１左方走行リレーM1Lに電流が流
れて、同リレーM1Lが動作し、第１自走単位棚
A1がまず左方へ走行する。前記したと同様に第
１自走単位棚A1の左方走行開始に続いて第２、
第３自走単位棚A2，A3が順次左方へ走行し第１
図に図示されるように、全自走単位棚A1，A2，
A3が集束して停止すると、第６図に図示のソレ
ノイドリレーSLXの回路接点ls0′，ls1，m3l，gsx
が全て開成され、同ソレノイドリレーSLXが非
動作状態となるので、ソレノイドSLの回路中の
ソレノイドリレーａ接点slxが開成され、これ迄
動作されているソレノイドSLは非動作となり、
第３自走単位棚A3に付設されたロツクピンが床
上のピン孔に突出係止され、かくしてロツクされ
る。それと同時にノーフエーズブレーカNFBの
トリツプコイルの動作により、電源が自動的に遮
断される。
RC1のみを時計方向に傾動させて、固定単位棚
A0と第１自走単位棚A1との間の第１通路をタイ
マーＴの限時動作時間内で正常に形成させた後、
前記通路指定切換操作スイツチRC1を中立位置０
に切換復帰させた状態においては、前記走行許可
リレーMSは自己保持されたままとなる。このよ
うな状態において地震が発生した場合には、感震
器GSが動作して、そのｂ接点リミツトスイツチ
gs′が開成され、感震器リレーGSXが非動作状態
となるので、第５図の右端の感震器リレーｂ接点
gsx′が閉成され、全通路指定切換スイツチRC1，
RC2，RC3の中立設定による操作検出リレーｂ接
点rcx′の閉成とで、第３、第２、第１左方走行リ
レーM3，M2，M1へ電圧が印加されるようにな
る。この時停止リミツトスイツチLS0が非動作と
なつてそのｂ接点ls0′が閉成されたままとなつて
いるため、第１左方走行リレーM1Lに電流が流
れて、同リレーM1Lが動作し、第１自走単位棚
A1がまず左方へ走行する。前記したと同様に第
１自走単位棚A1の左方走行開始に続いて第２、
第３自走単位棚A2，A3が順次左方へ走行し第１
図に図示されるように、全自走単位棚A1，A2，
A3が集束して停止すると、第６図に図示のソレ
ノイドリレーSLXの回路接点ls0′，ls1，m3l，gsx
が全て開成され、同ソレノイドリレーSLXが非
動作状態となるので、ソレノイドSLの回路中の
ソレノイドリレーａ接点slxが開成され、これ迄
動作されているソレノイドSLは非動作となり、
第３自走単位棚A3に付設されたロツクピンが床
上のピン孔に突出係止され、かくしてロツクされ
る。それと同時にノーフエーズブレーカNFBの
トリツプコイルの動作により、電源が自動的に遮
断される。
このように所要の通路を正常に形成させた後、
通路指定切換操作スイツチRC1，RC2，RC3を全
て中立位置に切換復帰させてインターロツクを解
除した状態において、地震が発生すると、自走単
位棚Aiが自動的に左方へ自走し、集束された後、
第３自走単位棚A3がロツクされるため、第１、
第２自走単位棚A1，A2は固定単位棚A0とロツク
された第３自走単位棚A3の暴走が未然に阻止さ
れ、頗る完全である。
通路指定切換操作スイツチRC1，RC2，RC3を全
て中立位置に切換復帰させてインターロツクを解
除した状態において、地震が発生すると、自走単
位棚Aiが自動的に左方へ自走し、集束された後、
第３自走単位棚A3がロツクされるため、第１、
第２自走単位棚A1，A2は固定単位棚A0とロツク
された第３自走単位棚A3の暴走が未然に阻止さ
れ、頗る完全である。
しかも地震発生時には、ノーフエーズブレーカ
NFBのトリツプコイルの動作により、電源が自
動的に遮断されるため、漏電等による火災が確実
に防止される。
NFBのトリツプコイルの動作により、電源が自
動的に遮断されるため、漏電等による火災が確実
に防止される。
また前記実施例では、通路指定切換操作スイツ
チの操作で通路を形成させたが、その他の形式の
電動式自走棚にも本発明を適用できる。
チの操作で通路を形成させたが、その他の形式の
電動式自走棚にも本発明を適用できる。
しかも前記実施例では、ピンを床上の孔に係合
させてロツクさせたが、実願昭54−46837号に図
示させるように楔式制動機構で単位棚を固定させ
るようにしてもよい。
させてロツクさせたが、実願昭54−46837号に図
示させるように楔式制動機構で単位棚を固定させ
るようにしてもよい。
発明の効果
このように本発明においては、地震発生時にど
のような水平方向の加振力が移動単位棚に働いて
も、棚間口が密閉された集束状態を該移動単位棚
は確実に保持できるので、該移動棚内に収納され
ている物品が棚間口から通路に相当する空間内に
落下することが阻止され、前記物品や通路下方の
床面の損傷が未然に防止される。
のような水平方向の加振力が移動単位棚に働いて
も、棚間口が密閉された集束状態を該移動単位棚
は確実に保持できるので、該移動棚内に収納され
ている物品が棚間口から通路に相当する空間内に
落下することが阻止され、前記物品や通路下方の
床面の損傷が未然に防止される。
第１図は本発明に係る耐震電動式移動棚の一実
施例を図示した側面図、第２図はその実施例にお
ける電動機の電源回路図、第３図ないし第６図は
前記実施例の制御回路図、第７図は前記実施例に
用いられた感震器の概略説明図である。 A0……固定単位棚、Ai……自走単位棚（ｉは
第１，第２，第３単位棚に対応した数字で以下同
様）、Ｂ……車輪、Ｃ……案内レール、CS……キ
ースイツチ、DCX……停電復帰検出リレー、FR
……非常点滅リレー、GS……感震器、GSX……
感震器リレー、IX……通路インターロツクリレ
ー、Li……通路指定異常表示灯、、Lp……電源表
示ランプ、LSi……停止リミツトスイツチ、Mi…
…電動機、MiL……左方走行リレー、Mi……右
方走行リレー、MS……走行許可リレー、MX…
…走行検出リレー、PBC……集束押釦スイツチ、
PBSi……非常停止押釦スイツチ、PBSX……非
常停止リレー、RCi……通路指定切換操作スイツ
チ、RCX……操作検出リレー、SBi……非常検出
リミツトスイツチ、SBiX……非常検出リレー、
SBX……非常検出回路監視リレー、SL，SLi…
…ロツクソレノイド、SLX……ソレノイドリレ
ー、Ｔ……タイマー。
施例を図示した側面図、第２図はその実施例にお
ける電動機の電源回路図、第３図ないし第６図は
前記実施例の制御回路図、第７図は前記実施例に
用いられた感震器の概略説明図である。 A0……固定単位棚、Ai……自走単位棚（ｉは
第１，第２，第３単位棚に対応した数字で以下同
様）、Ｂ……車輪、Ｃ……案内レール、CS……キ
ースイツチ、DCX……停電復帰検出リレー、FR
……非常点滅リレー、GS……感震器、GSX……
感震器リレー、IX……通路インターロツクリレ
ー、Li……通路指定異常表示灯、、Lp……電源表
示ランプ、LSi……停止リミツトスイツチ、Mi…
…電動機、MiL……左方走行リレー、Mi……右
方走行リレー、MS……走行許可リレー、MX…
…走行検出リレー、PBC……集束押釦スイツチ、
PBSi……非常停止押釦スイツチ、PBSX……非
常停止リレー、RCi……通路指定切換操作スイツ
チ、RCX……操作検出リレー、SBi……非常検出
リミツトスイツチ、SBiX……非常検出リレー、
SBX……非常検出回路監視リレー、SL，SLi…
…ロツクソレノイド、SLX……ソレノイドリレ
ー、Ｔ……タイマー。
Claims (1)
- １ 集束時にそれぞれ相隣る間口が衝接しかつ奥
行方向に移動可能な移動単位棚と固定単位棚との
うち、任意の相隣る単位棚間に通路に相当する空
間を形成しうるように構成された電動式移動棚に
おいて、前記固定単位棚に設けられた感震装置
と、移動単位棚を前記集束状態にて固定させる停
止機構と、前記感震装置の地震感知信号の受信に
より、前記移動単位棚を自動的に集束させて前記
停止機構を動作させる制御装置とを備えたことを
特徴とする耐震電動式移動棚。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6039079A JPS55155606A (en) | 1979-05-18 | 1979-05-18 | Earthquakeeproof movable housing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6039079A JPS55155606A (en) | 1979-05-18 | 1979-05-18 | Earthquakeeproof movable housing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55155606A JPS55155606A (en) | 1980-12-04 |
| JPS637765B2 true JPS637765B2 (ja) | 1988-02-18 |
Family
ID=13140766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6039079A Granted JPS55155606A (en) | 1979-05-18 | 1979-05-18 | Earthquakeeproof movable housing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55155606A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3541365B2 (ja) * | 1997-10-29 | 2004-07-07 | 株式会社岡村製作所 | 移動棚の安全装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4842155A (ja) * | 1971-10-04 | 1973-06-19 | ||
| JPS53134564A (en) * | 1977-04-28 | 1978-11-24 | Nippon Filing Seizo Kk | Mobile rack |
-
1979
- 1979-05-18 JP JP6039079A patent/JPS55155606A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55155606A (en) | 1980-12-04 |
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