JPS637894B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は放電加工装置に関し、特に、棒状又は
線状等の単純形状の電極を用い、電極送りを数値
制御しつゝ放電加工を行う形式の放電加工方法又
は装置に於て、異常放電や短絡等が発生しそうに
なるか、又はそれらが発生し、且つそのような状
態が持続するような場合、そのような異常放電や
短絡等を発生させる異常加工間隙状態が持続され
るのを回避する方法及び装置に関する。 棒状又は線状等の単純形状の電極を用い、その
先端を被加工体と微小な加工間隙を隔てゝ対向さ
せ、加工間隙に加工液を供給しつゝ電極と被加工
体間の電圧パルスを供給して加工間隙内に放電を
生じさせると共に、電極と被加工体の相対位置を
数値制御して所望の形状に被加工体を加工する所
謂創成加工方式による放電加工方法及び装置は公
知であり、広く用いられつゝある。 而して、このような加工方法によるときは、総
型電極を製作しなくとも、複雑な形状の加工をな
し得るばかりでなく、電極消耗条件で加工しても
高い加工精度が得られ、更に総型電極を用いたと
きは極めて深刻な問題であつた加工間隙内の加工
屑の排除が簡単で、加工能率が高いという利点が
ある。 然しながら、このような加工方法でも加工上有
害なアーク放電等過大電流を伴う異常放電や短
絡、又はこれらに近い状態が発生することは不可
避であり、その場合には可及的速やかに過大放電
に伴い発生したアークを消去し、電極と被加工体
の完全な短絡による損傷を回避するため、両者を
急速に引き離す必要がある。 而して、従来は、異常放電や短絡が発生しそう
になるか、又はそれらが現に発生したとき、電極
をカラム主軸方向（ｚ軸方向）に沿つて上方に引
き上げるか、又は、常時被加工体又は電極の加工
送り径路を記録しておき、直ちにそれらを逆行さ
せるか、更には、これらの複合運動を行わせるか
して加工間隙を拡大し、異常放電によるアークを
消すとともに、その電極、被加工体間の相対運動
によるポンプ作用で加工間隙に堆積した加工屑、
ガス等を排除し、絶縁を回復していたものであ
る。 この、電極を上方に引き上げるのは総型電極に
よる放電加工で有効な方法であり、送りを逆行さ
せるのはワイヤカツト放電加工に於て有効な方法
であつた。 然しながら、これらの方法はこの棒状電極等に
よる創成加工には必ずしも最適な方法でないこと
が判明した。 本発明は叙上の観点に立つてなされたものであ
り、その目的とするところは、この創成放電加工
に適した電極引き離し方法又は異常加工間隙状態
回避方法を提供することにあり、その要旨とする
ところは、電極をその先端移動軌跡の法線方向に
退避させるか、又はその法線方向退避運動と、電
極先端軌跡の切線と法線とに垂直な方向への電極
退避運動とを複合して行い、電極と被加工体の短
絡を回避することにある。 以下、図面を参照しつつ、本発明の構成の詳細
を説明する。 第１図は創成放電加工の説明図、第２図乃至第
４図は本発明にかかる短絡回避方法に於ける電極
退避方法の説明図、第５図は本発明にかかる短絡
回避装置の一実施例を示す回路図である。 而して、第１図中、１は棒状等の単純形状の電
極、２は被加工体、３は加工用電源、４は加工用
スイツチング素子、５はスイツチング素子４を制
御する加工用のパルス発振器、６は過大電流や短
絡等検出用の挿入抵抗、７は異常放電や短絡等の
異常加工間隙状態検出回路である。 電極１は図示されていない公知の加工機の加工
ヘツドに取り付けられており、モータ等によりｚ
軸方向に位置決め及び加工送りされ、被加工体２
は同じく図示されていない公知の加工タンク内に
設けたクロステーブル上に取り付けられ、クロス
テーブルに設けられたモータ等によりxy平面内
で位置決め及び加工送りされる。而して、これら
のモータ等の作動は公知の数値制御装置により制
御され、このため、電極１は被加工体２に対し相
対的にxyz三次元の位置決め及び加工送りをされ
ることになる。勿論、機械によつては電極１又は
被加工体２の一方が３軸移動を行うように構成さ
れることもあり、又いずれか一方がzx又はyzの
２軸移を行い、他の一方がｙ軸又はｘ軸の一軸移
動をするように構成されることもあり、又更に、
極座標方式や円筒座標方式の加工送りを採用した
り、より大きい自由度を与えることもあるが、本
発明は何れの場合にも適用できるものである。但
し、以下の説明では説明を簡略にするため被加工
体２は静止し、電極１が被加工体２の被加工面に
沿つてxyz3次元移動するものとする。 電極１の加工送りには各種の方法があるが、こ
こでは、電極加工送りはxy平面内で行われ、電
極先端は予め定められた被加工面上の等高線２
ａ，２ａを形成するよう移動せしめられ、一つの
等高線に就いて予定された加工が終了すると、電
極１はｚ軸方向に微小距離加工送りされ、次段の
等高線加工が行なわれるものとする。 この等高線の高さと形状は加工の最初から中間
段階を経て最終の目的とする形状に至る間、一段
階ずつ数値制御プログラムにより予め詳細に決定
されているものである。 尚、各段階毎の加工送りは叙上の如くxy平面、
即ち等高線毎に行われるとは限らず、例えば、
yz平面（等経度面）、zy平面（等緯度面）上等で
行うこともあるが、原理は同一であるのでここで
は加工送りは通常等高線に沿つて行われるものと
して説明する。 本発明の基本原理は、異常放電や短絡が発生し
そうになるか、又はそれらが発生したのが検出さ
れ、電極１を被加工体２から引き離すときは、電
極１の先端の移動軌跡の接線Ｔと直交する面内で
電極１を移動させることにある。 而して、この移動に当つては多くの方法が考え
られる。理論上最も望ましいのは、当該被加工面
の法線方向に電極１を移動させることである。 然しながらこの方法では演算回路が複雑となる
ので、第２図に示す如く、電極１を電極先端移動
軌跡の法線方向で、被加工体２から離れる向きに
移動させる方法が最も簡便で方法として推奨さ
れ、更により効率的な方法として、第３図及び第
４図に示す如く、上記の接線方向退避運動と同期
して、電極１を上記電極先端移動軌跡の接線と法
線とに垂直な方向、即ち主平面に垂直な方向で、
被加工体２から離れる向きにも退避運動させる方
法が推奨されるものである。 尚、第３図及び第４図に於て、Ｔは記録先端移
動軌跡の接線、ΔNは法線方向の退避運動ベクト
ル、Δzは主平面に垂直な方向の退避運動ベクト
ル、ΔはΔNとΔzの合ベクトルである。 而して、ベクトルΔNに沿つた退避運動方法が
示されるならば、それと同期して、電極１をベク
トルΔzに沿つて退避運動させ得ることは自明で
あり、且つこれにより電極１の先端を結局合ベク
トルΔの方向へ退避運動させ得ることも亦自明で
あろう。 例えば、今、第２図に於てけるxy平面内で電
極先端移動軌跡の接線Ｔに垂直な法線方向でN₁
又はN₂の何れかの向きにΔNだけ移動させ得るも
のであれば、これと同期して電極１を数値制御に
よりｚ軸方向にも移動させれば、合ベクトルΔに
沿つての退避運動を実現し得るものである。従つ
て、ここでは主として法線方向の電極退避運動に
就いて説明する。 第５図はこのΔN方向に電極退避運動を行う装
置のブロツクダイアグラムであり、図中、８は数
値制御装置を含む中央制御装置、９及び１０は被
積分変数ｘ及びｙ用のレジスタ、１１及び１２は
加算器、１３及び１４は積分変数Ｘ及びＹ用のア
キユームレータ、１５及び１６は加工送りパルス
の符号記録用のフリツプフロツプ、１７は電極退
避運動を加工進行方向の左右何れの向きに行うか
を記録するフリツプフロツプ、１８及び１９はア
キユームレータ１３及び１４のオーバーフローパ
ルス記録用のレジスタ、２０，２１は極性記録用
のレジスタ、２２，２２′，２３，２３′，２４，
２４′及び２５，２５′はパラレルシリアル変換
器、２６乃至３７はアンド回路、３８乃至４６は
オア回路、４７は異常放電や短絡等の異常間隙状
態検出回路７の出力に応じて作動する電極退避運
動制御用のパルス発振器、４８及び４９はそれぞ
れｘ軸方向及びｙ軸方向加工送り用のモータ、５
０及び５１はモータ４８及び４９を作動電源に接
続する端子、５２，５２、及び５３，５３は正回
転用スイツチング素子、５２′，５２′及び５３′，
５３′は逆回転用スイツチング素子である。 尚、図ではデジタル微分解析機による直線補間
の加工例が示されているが、本発明の要旨とする
ところは数値制御の方式や補間方式とは無関係な
ものであり、他の如何なるパルス分配方式及び補
間方式とも組み合せ得ることは以下の説明から直
ちに理解されよう。 先ず、正常な加工状態に就いて説明する。 ｘ軸方向の加工送りをするモータ４８は、アキ
ユームレータ１３がオーバーフローパルスを発振
する都度正逆何れかの方向に１ステツプずつ回動
し、図示されていない加工送り装置を駆動し、設
定単位に応じた長さ又は角度を１ステツプとし
て、１ステツプずつ、そして前記オーバーフロー
パルスが次々と高速で連続して発振される場合に
は、恰も連続する如く滑らかに加工送りを行うも
のである。 即ち、フリツプフロツプ１５がセツト状態にあ
るときは、オーバーフローパルスはアンド回路２
６及びオア回路４２を介して正回転用スイツチン
グ素子５２，５２を導通させ、モータ４８を正回
転させるが、フリツプフロツプ１５がリセツト状
態にあるときは、このオーバーフローパルスはア
ンド回路２６及びオア回路４４を介して逆回転用
スイツチング素子５２′，５２′を導通させ、モー
タ４８を逆回転させるものである。 同様に、ｙ軸方向に加工送りをするモータ４９
は、アキユームレータ１４がオーバーフローパル
スを発振する都度正逆何れかの方向に１ステツプ
ずつ作動せしめられるものである。 而して、１ステツプの回動角に対応する加工送
り量は極微小距離であり、オーバーフローパルス
は高速且つ連続的に発生するから、実質的に滑ら
かに連続した加工送りが行われる。 而して、フリツプフロツプ１６がセツト状態に
あるときは、オーバーフローパルスはアンド回路
２７及びオア回路４３を介して正回転用スイツチ
ング素子５３，５３を導通させ、モータ４９を正
回転させるが、フリツプフロツプ１６がリセツト
状態にあるときは、このオーバーフローパルスは
アンド回路２９及びオア回路４５を介して逆回転
用スイツチング素子５３′，５３′を導通させ、モ
ータ４９を逆回転させる。 而して、モータ４８，４９が１ステツプ正回転
すると、電極１の先端は、図示されていない加工
送り装置を介して、それぞれｘ軸及びｙ軸の正の
方向にε、（但し、ε＞０とする）だけ移動せし
められ、モータ４８，４９が逆回転すると、それ
ぞれｘ軸及びｙ軸の負の方向にεだけ移動せしめ
られる様構成されているものとする。 これらは公知のDDA方式の直線補間による輪
廊加工であるからこれ以上の説明は省略する。 次に退避運動制御装置に就いて説明するが、こ
の装置は、互いに対称的に構成されたｘ軸退避運
動制御装置とｙ軸退避運動制御装置とから成り、
且つそれらの制御装置の作用も互いに対称的で実
質的には同一のものであるので、ここでは主とし
てｙ軸用退避運動制御装置に就いて説明すること
とする。 ｙ軸用退避運動制御装置は、レジスタ１８，２
０、パラレルシリアル変換器２２，２２′，２４，
２４′、アンド回路３０，３２，３４，３６、オ
ア回路３８，４０，４２、及び４４から成る。 アキユームレータ１３，１４の出力を入力とす
るオア回路４６の出力は、レジスタ１８及び２０
のシフトパルスとして利用される。即ち、アキユ
ームレータ１３又は１４がオーバーフローパルス
を発生すると、レジスタ１８にはアキユームレー
タ１３の出力状態が新たに記録され、同時に前の
記録データが１ビツト宛下位にシフトされ、同様
に、レジスタ２０にはフリツプフロツプ１５の状
態が記録され、同時に前の記録データが１ビツト
宛下位にシフトされる。 従つて、レジスタ１８，１９にはオア回路４６
が８パルス出力を発生した最近の期間中の、アキ
ユームレータ１３の出力状態とフリツプフロツプ
１５の状態とがそれぞれ記録され、同時に、レジ
スタ１９，２１には同じ期間の、アキユームレー
タ１４の出力状態とフリツプフロツプ１６の状態
とがそれぞれ記録されるものである。 これらのデータは、過去のｘ軸方向及びｙ軸方
向の加工送りとその向きを示すものである。 即ち、レジスタ１８，２０のデータが１である
ときは、そのときそれぞれ実際にｘ軸方向、ｙ軸
方向に電極加工送りが行われたことを示し、デー
タが０であるときは、対応する方向には加工送り
が行われなかつたことを示し、又、レジスタ２
０，２１のデータ１は、対応する加工送りがｘ
軸、ｙ軸の正の方向に行われたことを示し、デー
タ０はその加工送りが負の方向に行われたことを
示すものである。 図示されているデータは、第２図に示した電極
先端移動軌跡に対応するものであることが直ちに
理解されよう。 レジスタ１８，２０の記録が更新される都度、
そのデータは、それぞれ、パラレルシリアル変換
器２２，２２′及び同２４，２４′に転送される
が、放電加工が正常に進行している間は、パルス
発振器４７は作動せず、従つてパラレルシリアル
変換器２２，２２′，２４，２４′はいずれも出力
を発生しない。 而して、異常放電や短絡等の異常間隙状態検出
回路７が、例えば異常な過大電流を検出すると、
図示されていない回路により中央制御装置８の数
値制御動作が一時中断され、同時にパルス発振器
４７が作動せしめられる。 パルス発振器４７は先ず、一方の出力端子４７
−１から８個のパルスを発振し、パラレルシリア
ル変換器２２及び２４を作動させ、次いで、他の
一方の出力端子４７−２から８個のパルスを発振
し、パラレルシリアル変換器２２′及び２４′を作
動させる。 パラレルシリアル変換器２２及び２４：２２′
及び２４′の出力は電極退避運動中モータ４９を
制御するものであり、同２２及び２４は退避工程
を、同２２′及び２４′は復帰工程を制御する。 即ち、パラレルシリアル変換器２２，２４は出
力端子４７−１の出力パルスにより最新のデータ
から順次経時的に過去に遡るようにシリアルにデ
ータを出力する。これらのデータはそれぞれオア
回路３８，４０を通つてアンド回路３０乃至３６
から成る選択回路に入力する。 この選択回路の入力は、これらオア回路３８，
４０の出力と、フリツプフロツプ１７のセツト出
力であり、この選択回路はこれらの入力の組み合
せに応動し、電極退避運動に必要な入出力変換を
行うものである。 この変換は次頁の送り変換表に示す如くに行わ
れる。この表中、ｘ＝＋１は、ｘ軸正方向にεの
加工送りをなす加工送りパルスとし、ｘ＝−１
は、ｘ軸負方向にεの加工送りをなす加工送りパ
ルスとする。 この変換表に示す如く、電極進行方向に向かつ
て右側に退避運動を行う場合には、ｘ＝＋１、−
１は、退避工程に於てはｙ＝−１、＋１に、復帰
工程に於てはｙ＝＋１、−１にそれぞれ変換され、
逆に左側に退避運動を行う場合には、ｘ＝＋１、
−１は、上記とは逆に退避工程に於てはｙ＝＋
１、−１に、復帰工程に於てはＹ＝−１、＋１にそ
れぞれ変換される。

【表】 又、ｙ軸加工送りパルスに就いても同断であ
り、右側に退避運動を行う場合には、ｙ＝＋１、
−１は、退避工程に於てはｘ＝＋１、−１に、復
帰工程に於てはｘ＝−１、＋１にそれぞれ変換さ
れ、左側に退避運動を行う場合には、退避工程に
於てはｘ＝−１、＋１に、復帰工程に於てはｘ＝
＋１、−１にそれぞれ変換されるものである。 右側に退避運動をすべきときには、フリツプフ
ロツプ１７はセツト状態となつており、オア回路
３８，４０の出力は、アンド回路３４及び３６は
通過し得ず、同３０又は３２のいずれか一方を通
過する。 オア回路３８の出力が状態０であるとき、即
ち、ｘ軸方向には加工送りがなされなかつたとき
は、アンド回路３０，３２の出力も状態０であ
り、モータ４９は駆動されないが、オア回路３８
の出力が状態１であるときは、オア回路４０の出
力状態に応じてモータ４９が正逆何れかの方向に
１ステツプ駆動される。 オア回路４０の出力が状態１であるとき、即
ち、ｘ＝＋１であつたときには、アンド回路３０
の出力が状態１となり、その出力パルスはオア回
路４５を介してスイツチング素子５３′，５３′を
導通させ、モータ４９を逆回転させる。換言すれ
ば、その選択回路により、ｘ＝＋１が、ｙ＝−１
に変換されたことになる。 図示されている状態では、パラレルシリアル変
換器２４のデータは総て０であるから、ｘ＝−１
であり、この場合はｙ＝＋１への変換が行われる
ことはもはや明らかであろう。 叙上のモータ４９の制御と同期して、パラレル
シリアル変換器２３，２５もシリアル出力を発振
し、それらの出力はオア回路３９，４１を介して
アンド回路３１，３３，３５及び３７から成る選
択回路に入力し、上記同様にして信号の変換が行
われ、モータ４８が駆動され、結局、第２図に示
すN₁又はN₂に沿つて電極退避運動が行われるこ
とになる。 この退避工程が終了すると、一定の休止時間経
過後、パルス発振器４７はその出力端子４７−２
から前と同様８パルスの出力を発振する。 而して、今度は、パラレルシリアル変換器２
２′及び２４′、２１′及び２３′のデータが出力さ
れるものであるが、これらのデータは前記とは逆
に古いデータから発生順にシリアルに出力される
ものであり、且つ、パラレルシリアル変換器２
４′，２５′の出力は、入力否定子を介してオア回
路４０，４１に入力するように構成されている。 従つて、この復帰工程では、上記変換表の復帰
工程の信号変換が行われることになり、そのため
電極は退避行程で移動した径路を逆行して、もと
の位置に変帰するものである。 而して、この往復動は予め定められた回数、通
常は一乃至数回程度行われ、それが完了すると中
央制御装置８は放電加工を再開する。 上記の説明では、ｚ軸方向の電極退避運動に就
いては説明しなかつたが、パルス発振器４７の出
力端子４７−１及び４７−２の出力パルスの論理
和により図示されていないｚ軸方向の電極加工送
り用モータを駆動し、電極を上記退避運動と同期
して昇降させれば、電極退避運動の方向は理論上
最も望ましい方向、即ち被加工面の法線により近
いものとなり、電極退避運動の効果が一層高めら
れることは直ちに理解されよう。 このとき、パルス発振器４７の出力端子４７−
１及び４７−２の出力パルスの論理和パルスと、
ｚ軸方向の電極加工送り用モータ駆動パルスのパ
ルスレートは通常１：１とするが、被加工面の傾
斜度によつてはこの比を２：１又は１：２とす
る。 又、電極加工送りが、xy平面上でなく、例え
ばyz平面状で行われている場合には、ｘ軸方向
加工送り用モータ４８と、ｚ軸方向加工送り用モ
ータとを交替させればよいことも直ちに了解され
よう。 本発明は叙上の如く構成されるから、本発明に
よるときは、確実且つ効率的に、電極、被加工体
間の短絡を回避し得るようになるものである。 尚、本発明の構成は叙上の実施例に限定される
ものでなく、例えば、本発明は直角座標系のみな
らず極座標系、円筒座標系等の加工装置にも応用
できるものであり、又、制御回路の構成に就いて
言えば、加工送り路の記憶に替えて退避すべき径
路を記憶させてもよく、又これらの記憶装置の
内、パラレルシリアル変換器２２，２２′等を使
用せず、レジスタ１８のデータを読み出して利用
するように構成することもあり、又、これらの回
路要素には、各種のレジスタ、RAMその他のメ
モリが利用でき、選択回路又は信号変換方法等も
本発明の目的の範囲で広く公知のものを利用して
自由に設計変更し得るものであつて、本発明はそ
れらのすべてを包摂するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は創成放電加工の説明図、第２図乃至第
４図は本発明にかかる短絡回避方法に於ける電極
退避方法の説明図、第５図は本発明にかかる短絡
回避装置の一実施例を示す回路図である。 １……電極、２……被加工体、３……加工用電
源、４……加工用スイツチング素子、５……加工
用パルス発振器、６……挿入抵抗、７……異常間
隙状態検出回路、８……数値制御装置、９，１０
……レジスタ、１１，１２……加算器、１３，１
４……アキユームレータ、１５，１６，１７……
フリツプフロツプ、１８，１９，２０，２１……
レジスタ、２２，２３，２４，２５，２２′，２
４′，２４′，２５′……パラレルシリアル変換器、
２６，２７，〜３７……アンド回路、３８，３
９，〜４６……オア回路、４７……パルス発振
器、４８，４９……モータ、５０，５１……電源
端子、５２，５３……正回転用スイツチング素
子、５２′，５３′……逆回転用スイツチング素
子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 棒状又は線状等の単純形状の電極を用い、電
   極送りを数値制御して加工を行う形式の放電加工
   に採用される異常放電や短絡等の異常加工間隙状
   態の回避方法に於て、下記(a)項乃至(e)項記載の工
   程から成ることを特徴とする上記の放電加工に於
   ける異常放電や短絡等の異常加工間隙状態の回避
   方法。 (a) 電極を退避せしめる向きを予め定め記録して
   おく工程。 (b) 電極先端の移動軌跡の法線方向を決定するた
   め必要なデータを記録する工程。 (c) 異常放電や短絡等の一定限度以上の異常加工
   間隙状態の発生を検知する工程。 (d) 前項記載の工程により一定限度以上の異常加
   工間隙状態の発生が検知されたとき、電極先端
   を(b)項記載の工程により記録されたデータに基
   き示される法線方向で且つ(a)項記載の工程によ
   り記録された向きに微小距離移動させる工程。 (e) 前項記載の工程により微小距離移動させた電
   極先端を元の位置まで復帰せしめる工程。 ２ 棒状又は線状等の単純形状の電極を用い、電
   極送りを数値制御して加工を行う形式の放電加工
   に採用される異常放電や短絡等の異常加工間隙状
   態の回避方法に於て、下記(f)項乃至(j)項記載の工
   程から成ることを特徴とする上記の放電加工に於
   ける異常放電や短絡等の異常加工間隙状態の回避
   方法。 (f) 電極を退避せしめる向きを予め定め記録して
   おく工程。 (g) 電極先端の移動軌跡の法線方向を決定するた
   め必要なデータを記録する工程。 (h) 異常放電や短絡等の一定限度以上の異常加工
   間隙状態の発生を検知する工程。 (i) 前項記載の工程により一定限度以上の異常加
   工間隙状態の発生が検知されたとき、電極先端
   を(g)項記載の工程により記録されたデータに基
   き示される法線方向で且つ(f)項記載の工程によ
   り記録された向きのベクトルと、電極加工送り
   が行われる主平面に一定の角度をなす方向で且
   つ電極先端が被加工体から離れる向きのベクト
   ルとの合ベクトルの方向及び向きに微小距離移
   動させる工程。 (j) 前項記載の工程により微小距離移動させた電
   極先端を元の位置まで復帰せしめる工程。 ３ 電極加工送りが行なわれる主平面に一定の角
   度をなす方向で且つ電極先端が被加工体から離れ
   る向きのベクトルと上記主平面とのなす角が直角
   である特許請求の範囲第２項記載の放電加工に於
   ける異常放電や短絡等の異常加工間隙状態の回避
   方法。 ４ 棒状又は線状等の単純形状の電極を用い、電
   極送りを数値制御装置により制御しつゝ加工を行
   う形式の放電加工装置に採用される異常放電や短
   絡等の異常加工間隙状態の回避装置に於て、下記
   (k)項乃至（ｎ）項記載の構成要素から成ることを
   特徴とする上記の放電加工に於ける異常放電や短
   絡等の異常加工間隙状態の回避装置。 (k) 電極を退避せしめる向きを予め定め記録して
   おくメモリ。 (l) 電極先端の移動軌跡の法線方向を決定し得る
   データが記録されるメモリ。 (m) 異常放電や短絡等の一定限度以上の異常加
   工間隙状態の発生を検知し得る装置。 (n) 前項記載の検知装置により一定限度以上の
   異常加工間隙状態が検知されたとき、数値制御
   装置による電極送り制御を停止せしめると共
   に、電極先端を(l)項記載のメモリに記録された
   データにより示される法線方向で且つ(k)項記載
   のメモリに記録された向きに微小距離移動さ
   せ、その後元の位置まで復帰せしめるよう電極
   送り装置を作動させる装置。 ５ 棒状又は線状等の単純形状の電極を用い、電
   極送りを数値制御装置により制御しつゝ加工を行
   う形式の放電加工装置に採用される異常放電や短
   絡等の異常加工間隙状態の回避装置に於て、下記
   （ｏ）項乃至（ｒ）項記載の構成要素から成るこ
   とを特徴とする上記の放電加工に於ける異常放電
   や短絡等の異常加工間隙状態の回避装置。 (o) 電極を退避せしめる向きを予め定め記録し
   ておくメモリ。 (p) 電極先端の移動軌跡の法線方向を決定し得
   るデータが記録されるメモリ。 (q) 異常放電や短絡等の一定限度以上の異常加
   工間隙状態の発生を検知し得る装置。 (r) 前項記載の検知装置により一定限度以上の
   異常加工間隙状態が検知されたとき、数値制御
   装置による電極送り制御を停止せしめると共
   に、電極先端を（ｐ）項記載のメモリに記録さ
   れたデータにより示される法線方向で且つ
   （ｏ）項記載のメモリに記録された向きのベク
   トルと、電極加工送りが行われる主平面に一定
   の角度をなす方向で且つ電極先端が被加工体か
   ら離れる向きのベクトルとの合ベクトルの方向
   及び向きに微小距離移動させ、その後元の位置
   まで復帰せしめるよう電極送り装置を作動させ
   る装置。 ６ 電極加工送りが行われる主平面に一定の角度
   をなす方向で且つ電極先端が被加工体から離れる
   向きのベクトルが、上記主平面となす角が直角で
   ある特許請求の範囲第５項記載の放電加工に於け
   る異常放電や短絡等の異常加工間隙状態の回避装
   置。