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JPS638003B2 - - Google Patents
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JPS638003B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS638003B2
JPS638003B2 JP7217979A JP7217979A JPS638003B2 JP S638003 B2 JPS638003 B2 JP S638003B2 JP 7217979 A JP7217979 A JP 7217979A JP 7217979 A JP7217979 A JP 7217979A JP S638003 B2 JPS638003 B2 JP S638003B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lift
rail
traverser
shelf
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP7217979A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS55165805A (en
Inventor
Shuzo Takyama
Hisashi Sato
Susumu Sasaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kito KK
Original Assignee
Kito KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Kito KK filed Critical Kito KK
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Publication of JPS55165805A publication Critical patent/JPS55165805A/en
Publication of JPS638003B2 publication Critical patent/JPS638003B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は棚積リフト搬送用トラバーサを有す
る棚積設備に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a shelving facility having a traverser for transporting a shelving lift.

従来、この種の棚積設備としては、第1図に示
すように、左右方向に延長するトラバーサ走行用
レール1の前方に、リフト通路2を挾んで前後方
向に延長する多数の立体格納棚3を設置し、かつ
そのトラバーサ走行用レール1には、リフト載置
用レール9を有するトラバーサ10の車輪を載置
し、リフト通路2を走行する棚積リフト23にお
ける荷台20に、左右方向に延長する伸縮フオー
ク21を取付け、さらにトラバーサ走行用レール
1の端部上方に入出庫用コンベヤ11,12を設
けた型式のものが知られている。
Conventionally, as shown in FIG. 1, this type of shelving equipment includes a large number of three-dimensional storage shelves 3 that extend in the front and back direction with a lift passage 2 in between, in front of a traverser running rail 1 that extends in the left and right direction. is installed, and the wheels of a traverser 10 having lift mounting rails 9 are placed on the traverser running rail 1, and the wheels of a traverser 10 having a lift mounting rail 9 are placed on the traverser running rail 1. A type is known in which a retractable fork 21 is attached, and conveyors 11 and 12 for loading and unloading are provided above the end of the rail 1 for traveling the traverser.

しかし、前記従来の棚積設備の場合は、入出庫
の際に棚積リフト23をトラバーサ10のレール
9上で一たん停止させ、次いでそのトラバーサ1
0をトラバーサ走行用レール1に沿つて走行さ
せ、次に棚積リフト23と入出庫用コンベヤ1
1,12との間で荷物の受け渡しを行ない、続い
てフオークリフト式運搬車と前記入出庫用コンベ
ヤ11,12との間で荷物の受け渡しを行なう必
要があるので、入出庫時間にロスがあり、かつデ
ユアル運転に大きい時間を要するので効率が悪い
という問題がある。
However, in the case of the conventional shelving equipment, the shelving lift 23 is temporarily stopped on the rail 9 of the traverser 10 when loading and unloading the warehouse, and then the traverser 1
0 along the traverser running rail 1, then the shelf lift 23 and the loading/unloading conveyor 1
1 and 12, and then between the forklift type transport vehicle and the loading and unloading conveyors 11 and 12, there is a loss in loading and unloading time. , and the dual operation requires a large amount of time, resulting in poor efficiency.

この発明は前述の問題を有利に解決した棚積設
備を提供することを目的とするものである。
The object of the present invention is to provide a shelving facility that advantageously solves the above-mentioned problems.

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。
Next, the present invention will be explained in detail using illustrated examples.

第2図ないし第5図はこの発明の一実施例を示
すものであつて、左右方向に延長するトラバーサ
走行用レール1に多数の取付金具13が固着さ
れ、その取付金具13は床14に載置されてボル
ト15により固定され、かつそのトラバーサ走行
用レール1の前方には、リフト通路2を挾んで前
後方向に延長する多数の立体格納棚3が設置さ
れ、さらに各立体格納棚3のリフト通路支柱16
にはリフト走行用レール17が固定されている。
2 to 5 show an embodiment of the present invention, in which a large number of mounting brackets 13 are fixed to a traverser running rail 1 extending in the left-right direction, and the mounting brackets 13 are mounted on a floor 14. A large number of three-dimensional storage shelves 3 are installed in front of the traverser running rails 1, which extend in the front and back direction across the lift passage 2, and are fixed with bolts 15. Passage support 16
A lift running rail 17 is fixed to.

トラバーサ走行用レール1の後方には、前記各
リフト通路2におけるリフト走行用レール17の
延長線上において前後方向に延長するステーシヨ
ン用棚積リフト支承レール4が配置され、そのス
テーシヨン用棚積リフト支承レール4に固着され
ている多数の取付金具18は床14に載置されて
ボルト19により固定されている。
Behind the traverser running rail 1, a station shelf lift support rail 4 is arranged which extends in the front-rear direction on the extension line of the lift run rail 17 in each of the lift passages 2. A large number of mounting brackets 18 fixed to the floor 14 are placed on the floor 14 and fixed with bolts 19.

ステーシヨン用棚積リフト支承レール4の左右
両側において床上に荷物受渡し用ステーシヨンと
なる荷受台5が設置され、前記トラバーサ走行用
レール1にはリフト通過用レール6を固定したト
ラバーサ7における車輪8が載置され、前記ステ
ーシヨン用棚積リフト支承レール4、リフト通過
用レール6およびリフト走行用レール17は同一
レベルに配置されている。
A loading platform 5 serving as a loading/unloading station is installed on the floor on both left and right sides of the station shelf lift support rail 4, and wheels 8 of a traverser 7 to which a lift passing rail 6 is fixed are mounted on the traverser running rail 1. The station shelf lift support rail 4, the lift passage rail 6, and the lift running rail 17 are arranged at the same level.

昇降自在な荷台20とその荷台20に取付けら
れて左右方向に延長している伸縮フオーク21と
走行車輪22と走行用駆動装置等とを備えている
棚積リフト23は、リフト通過用レール6を通つ
てリフト走行用レール17とステーシヨン用棚積
リフト支承レール4との間を走行することがで
き、棚積リフト23はステーシヨン用棚積リフト
支承レール4上において荷受台5に対する荷物2
4の受渡しを行ない、またフオークリフト式運搬
車25は荷受台5に対する荷物24の搬入および
搬出を行なう。
The shelf lift 23 is equipped with a lifting platform 20 that can be raised and lowered, a telescopic fork 21 attached to the loading platform 20 and extending in the left-right direction, running wheels 22, a running drive device, etc. The shelf lift 23 can run between the lift running rail 17 and the station shelf lift support rail 4, and the shelf lift 23 can move the cargo 2 to the cargo receiving platform 5 on the station shelf lift support rail 4.
4, and the forklift type transport vehicle 25 carries in and out the cargo 24 to and from the cargo receiving platform 5.

前述のように、トラバーサ走行用レール1の後
方において、すべてのリフト通路2におけるリフ
ト走行用レール17に対向するステーシヨン用棚
積リフト支承レール4と、すべての立体格納棚3
に対向する荷受台5とが設けられているので、系
列内で入出庫される荷物を、同一系列内のステー
シヨンで処理すれば良く、そのため単系列運転の
場合と同様に、シングル運転およびデユアル運転
の区別なくスムーズに入出庫運転を行なうことが
でき、かつ短かい入出庫時間で入出庫処理を行な
うことができる。
As mentioned above, behind the traverser running rail 1, the station shelf lift support rail 4 facing the lift running rail 17 in all the lift passages 2 and all the three-dimensional storage shelves 3
Since a receiving platform 5 is provided facing the cargo receiving platform 5, cargoes entering and leaving the warehouse within a train can be processed at stations within the same train. Input/output operations can be carried out smoothly without any distinction between the two, and the in/out process can be carried out in a short time.

この発明によれば、左右方向に延長するトラバ
ーサ走行用レール1の前方に、リフト通路2を挾
んで前後方向に延長する多数の立体格納棚3が設
置され、リフト通路2を走行する棚積リフト23
における荷台20に、左右方向に延長する伸縮フ
オーク21が取付けられている棚積設備におい
て、前記トラバーサ走行用レール1の後方に、前
記リフト通路2におけるリフト走行用レール17
の延長線上においてステーシヨン用棚積リフト支
承レール4が設置され、そのステーシヨン用棚積
リフト支承レール4の側方には荷受台5が設けら
れ、前記トラバーサ走行用レール1にはリフト通
過用レール6を有するトラバーサ7の車輪8が載
置されているので、トラバーサ走行用レール1の
前方に設置されている立体格納棚3とトラバーサ
走行用レール1の後方に設置されている荷受台5
との間で、荷物の入庫または出庫を行なう場合、
棚積リフト23を、トラバーサ7の上で一たん停
止させることなく、トラバーサ走行用レール1の
前方にあるリフト通路2からトラバーサ7を越え
てトラバーサ走行用レール1の後方にあるリフト
支承レール4まで連続して走行させて、その棚積
リフト支承レール4の側方に設置された荷受台5
と棚積リフト23の荷台20との間で、伸縮フオ
ーク21による荷物の受け渡しを行なうことがで
き、そのため荷物を入庫または出庫する際の所要
時間を短縮することができる効果が得られる。
According to this invention, a large number of three-dimensional storage shelves 3 are installed in front of the traverser traveling rail 1 extending in the left-right direction, and extend in the front-rear direction with the lift passage 2 in between, and the shelf-stacking lift runs in the lift passage 2. 23
In a shelving facility in which a telescopic fork 21 extending in the left-right direction is attached to a loading platform 20, a lift running rail 17 in the lift passage 2 is provided behind the traverser running rail 1.
A station shelf lift support rail 4 is installed on an extension of the station shelf lift support rail 4, a cargo receiving platform 5 is provided on the side of the station shelf lift support rail 4, and a lift passage rail 6 is provided on the traverser running rail 1. Since the wheels 8 of the traverser 7 are mounted, the three-dimensional storage shelf 3 installed in front of the traverser running rail 1 and the loading platform 5 installed behind the traverser running rail 1 are mounted.
When storing or unloading goods between
The shelf lift 23 is moved from the lift passage 2 in front of the traverser running rail 1 to the lift support rail 4 behind the traverser running rail 1 beyond the traverser 7 without stopping once on the traverser 7. A loading platform 5 is installed on the side of the shelf lift support rail 4, which runs continuously.
Luggage can be transferred between the cargo platform 20 and the loading platform 20 of the shelf lift 23 by the telescopic fork 21, and therefore the effect of shortening the time required for storing or unloading the cargo can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の棚積設備の一例を示す概略平面
図である。第2図ないし第5図はこの発明の一実
施例を示すものであつて、第2図は棚積設備の一
部を示す平面図、第3図は立体格納棚とトラバー
サとステーシヨンとの関係を示す側面図、第4図
はステーシヨンを示す正面図、第5図はステーシ
ヨンとトラバーサとの関係を示す平面図である。 図において、1はトラバーサ走行用レール、2
はリフト通路、3は立体格納棚、4はステーシヨ
ン用棚積リフト支承レール、5は荷受台、6はリ
フト通過用レール、7はトラバーサ、8は車輪、
16はリフト通路支柱、17はリフト走行用レー
ル、20は荷台、21は伸縮フオーク、22は走
行車輪、23は棚積リフト、24は荷物、25は
フオークリフト式運搬車である。
FIG. 1 is a schematic plan view showing an example of conventional shelving equipment. Figures 2 to 5 show one embodiment of the present invention, in which Figure 2 is a plan view showing a part of the shelving equipment, and Figure 3 is the relationship between the three-dimensional storage shelf, traverser, and station. 4 is a front view showing the station, and FIG. 5 is a plan view showing the relationship between the station and the traverser. In the figure, 1 is a traverser running rail, 2
is a lift passageway, 3 is a three-dimensional storage shelf, 4 is a station shelf lift support rail, 5 is a loading platform, 6 is a lift passage rail, 7 is a traverser, 8 is a wheel,
16 is a lift passage support, 17 is a rail for running the lift, 20 is a loading platform, 21 is a telescopic fork, 22 is a traveling wheel, 23 is a shelf lift, 24 is a cargo, and 25 is a fork lift type transport vehicle.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 左右方向に延長するドラバーサ走行用レール
1の前方に、リフト通路2を挟んで前後方向に延
長する多数の立体格納棚3が設置され、リフト通
路2を走行する棚積リフト23における荷台20
に、左右方向に延長する伸縮フオーク21が取付
けられている棚積設備において、前記トラバーサ
走行用レール1の後方に、前記リフト通路2にお
けるリフト走行用レール17の延長線上において
ステーシヨン用棚積リフト支承レール4が設置さ
れ、そのステーシヨン用棚積リフト支承レール4
の側方には荷受台5が設けられ、前記トラバーサ
走行用レール1にはリフト通過用レール6を有す
るトラバーサ7の車輪8が載置されていることを
特徴とする棚積設備。
1 A large number of three-dimensional storage shelves 3 are installed in front of the driver rail 1 that extends in the left-right direction and extend in the front-rear direction across the lift passage 2, and the loading platform 20 of the shelf-stacking lift 23 that runs on the lift passage 2 is installed.
In the shelving equipment in which a telescopic fork 21 extending in the left-right direction is attached, a shelving lift support for a station is installed behind the traverser running rail 1 on an extension line of the lift running rail 17 in the lift passage 2. A rail 4 is installed, and the shelf lift support rail 4 for the station is installed.
A shelving facility characterized in that a loading platform 5 is provided on the side of the traverser, and wheels 8 of a traverser 7 having a lift passage rail 6 are mounted on the traverser running rail 1.
JP7217979A 1979-06-11 1979-06-11 Shelf stacker Granted JPS55165805A (en)

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JPH0649522B2 (en) * 1986-03-24 1994-06-29 株式会社林原生物化学研究所 High-rise warehouse
JPH0586907U (en) * 1991-07-24 1993-11-22 村田機械株式会社 Traverser for loading and unloading of automated warehouse

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