JPS638031B2 - - Google Patents
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- JPS638031B2 JPS638031B2 JP51029785A JP2978576A JPS638031B2 JP S638031 B2 JPS638031 B2 JP S638031B2 JP 51029785 A JP51029785 A JP 51029785A JP 2978576 A JP2978576 A JP 2978576A JP S638031 B2 JPS638031 B2 JP S638031B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- speed
- phase
- current
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
- H02P25/18—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays
- H02P25/20—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays for pole-changing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエレベータモータ制御システムに係り
特にエレベータの巻揚用モータとして用いられ、
交流誘導モータの制御に係る。
特にエレベータの巻揚用モータとして用いられ、
交流誘導モータの制御に係る。
近来、直流モータが以前用いられていたギヤ付
エレベータシステムに交流誘導モータが用いられ
るのが普通である。単数や複数の速度のモータが
用いられる色々な設計が提案された。単速度のモ
ータでは制御された交流がモータを加速減速両方
を行う様に用いられる。減速はモータ巻線に与え
られる電流の位相順を変える事により行われる。
複速度のモータにおいては、巻線の１つに制御さ
れた交流を印加しモータを加速し、制御された直
流を他の巻線に与え、モータを減速する事が提案
されている。
エレベータシステムに交流誘導モータが用いられ
るのが普通である。単数や複数の速度のモータが
用いられる色々な設計が提案された。単速度のモ
ータでは制御された交流がモータを加速減速両方
を行う様に用いられる。減速はモータ巻線に与え
られる電流の位相順を変える事により行われる。
複速度のモータにおいては、巻線の１つに制御さ
れた交流を印加しモータを加速し、制御された直
流を他の巻線に与え、モータを減速する事が提案
されている。
本発明の目的は改良されたエレベータモータ制
御方法を与える事である。
御方法を与える事である。
本発明はモータの減速パターンに距離ばかりで
なく時間をも考慮に入れカーを滑らかに着床停止
させ、且つカーをその位置に維持させようとする
ものである。
なく時間をも考慮に入れカーを滑らかに着床停止
させ、且つカーをその位置に維持させようとする
ものである。
本発明を実施するには、３相AC誘導モータが
高速・低速ステータ巻線を有し、該高速巻線は高
速用スイツチ装置に依り３相AC電圧源に適切に
接続され、これら３相線路の少なくとも２線には
電流調整装置が有り、第１の基準速度発生器より
の基準速度信号と上記モータの回転に応じて駆動
されるタコメータジエネレータの出力信号との間
の差を表わす信号に応じて上記高速巻線に与えら
れる交流電流の大きさを制御器を介して調整する
エレベタモータ制御方法に於いて、 低速用スイツチ装置はカーが停止されるべき階
床からの或る所定距離に応じて、上記高速巻線を
電源から切りそして上記低速巻線を上記電流調整
装置を経て接続し、上記電源から３相交流電流を
受電するようにし、この位相順は上記電流が上記
高速巻線に与えられていた位相順とは逆にし、ス
イツチ群を以て上記差信号からエラー信号へと上
記電流調整装置の制御器をも切り換え、このエラ
ー信号はカーが停止すべき上記階床からの計算さ
れた距離に応じてフアンクシヨンジエネレータに
依り発生された基準減速信号と上記タコメーター
ジエネレータの信号とを代数的に合成して導出さ
れたものであり、該計算された距離は、上記カー
が上記所定の距離に達した後上記タコメータージ
エネレータに依り発生された信号を積分する第１
の積分回路により作られ、且つ該積分信号を上記
所定距離を表わす信号から減算した連続した減少
信号により表わされ、更に、第２の積分回路が上
記エラー信号の積分の関数である信号を発生し、
この積分エラー信号と上記エラー信号との和を表
わす信号に応じて上記低速巻線に流れる交流電流
を調節し、 又更に、上記カーが着階位置にありその階床に
ついて予め定めた条件からずれる時、カーレベル
再設定用スイツチ装置が働き上記高速巻線に与え
られていた位相順に切り換えて上記低速巻線を上
記電流調整装置に接続し、上記スイツチ群は上記
エラー信号を再び差信号へと上記電流調整装置の
制御器を切り換え、カーレベル再設定用の第２の
基準速度発生器よりの第２基準速度信号との差を
表わす信号に応じて上記低速巻線に流れる交流電
流を調整した事を特徴とするエレベータモータ制
御方法が提起される。
高速・低速ステータ巻線を有し、該高速巻線は高
速用スイツチ装置に依り３相AC電圧源に適切に
接続され、これら３相線路の少なくとも２線には
電流調整装置が有り、第１の基準速度発生器より
の基準速度信号と上記モータの回転に応じて駆動
されるタコメータジエネレータの出力信号との間
の差を表わす信号に応じて上記高速巻線に与えら
れる交流電流の大きさを制御器を介して調整する
エレベタモータ制御方法に於いて、 低速用スイツチ装置はカーが停止されるべき階
床からの或る所定距離に応じて、上記高速巻線を
電源から切りそして上記低速巻線を上記電流調整
装置を経て接続し、上記電源から３相交流電流を
受電するようにし、この位相順は上記電流が上記
高速巻線に与えられていた位相順とは逆にし、ス
イツチ群を以て上記差信号からエラー信号へと上
記電流調整装置の制御器をも切り換え、このエラ
ー信号はカーが停止すべき上記階床からの計算さ
れた距離に応じてフアンクシヨンジエネレータに
依り発生された基準減速信号と上記タコメーター
ジエネレータの信号とを代数的に合成して導出さ
れたものであり、該計算された距離は、上記カー
が上記所定の距離に達した後上記タコメータージ
エネレータに依り発生された信号を積分する第１
の積分回路により作られ、且つ該積分信号を上記
所定距離を表わす信号から減算した連続した減少
信号により表わされ、更に、第２の積分回路が上
記エラー信号の積分の関数である信号を発生し、
この積分エラー信号と上記エラー信号との和を表
わす信号に応じて上記低速巻線に流れる交流電流
を調節し、 又更に、上記カーが着階位置にありその階床に
ついて予め定めた条件からずれる時、カーレベル
再設定用スイツチ装置が働き上記高速巻線に与え
られていた位相順に切り換えて上記低速巻線を上
記電流調整装置に接続し、上記スイツチ群は上記
エラー信号を再び差信号へと上記電流調整装置の
制御器を切り換え、カーレベル再設定用の第２の
基準速度発生器よりの第２基準速度信号との差を
表わす信号に応じて上記低速巻線に流れる交流電
流を調整した事を特徴とするエレベータモータ制
御方法が提起される。
本発明は請求範囲及び添付図面から容易に理解
されよう。
されよう。
図面には本詳細な説明中に述べられるスイツチ
に関してのコイル回路は全く示されてないが当業
者はこれらスイツチからどの様に付勢されるかが
理解出来よう。全スイツチの接点は各スイツチが
不作動状態の場合について示してある。
に関してのコイル回路は全く示されてないが当業
者はこれらスイツチからどの様に付勢されるかが
理解出来よう。全スイツチの接点は各スイツチが
不作動状態の場合について示してある。
第１図には２組のステータ相巻線即ち高速巻線
１及び低速巻線２をもつた３相交流誘導モータが
示されている。
１及び低速巻線２をもつた３相交流誘導モータが
示されている。
各々のコイルは関連する接点Ｈ１，Ｈ２或いは
Ｌ１，Ｌ２から３相電源Ｕ，Ｖ，Ｗに接続する。
これらＨ及びＬ接点は高速巻線１に与えられる電
圧から低速巻線２に与えられる電圧の相順を転換
する様に構成されている。
Ｌ１，Ｌ２から３相電源Ｕ，Ｖ，Ｗに接続する。
これらＨ及びＬ接点は高速巻線１に与えられる電
圧から低速巻線２に与えられる電圧の相順を転換
する様に構成されている。
又３相電源には高・低速巻線に与えられる電圧
の位相順を逆転しそしてモータの回転方向を反転
する上り、下り逆転スイツチである接点Ｕ１，Ｕ
２及びＤ１，Ｄ２が接続される。逆転スイツチの
接点RL１，RL２は高速スイツチのＨ１，Ｈ２が
高速巻線１に設けられるのと同じ位相順で低速巻
線２から３相電源に接続される。これはカーCA
が着階して停止した後、カーCAの荷重の変化に
依るロープの伸縮がカーの位置を変えるならば再
レベル設定のため低速巻線が用いられる様にす
る。
の位相順を逆転しそしてモータの回転方向を反転
する上り、下り逆転スイツチである接点Ｕ１，Ｕ
２及びＤ１，Ｄ２が接続される。逆転スイツチの
接点RL１，RL２は高速スイツチのＨ１，Ｈ２が
高速巻線１に設けられるのと同じ位相順で低速巻
線２から３相電源に接続される。これはカーCA
が着階して停止した後、カーCAの荷重の変化に
依るロープの伸縮がカーの位置を変えるならば再
レベル設定のため低速巻線が用いられる様にす
る。
３つの電源線路の中の２つの各々はサイリスタ
TH１，TH２の背中合わせの対及びTH３，TH
４の背中合わせの対に接続され、巻線１，２に供
給される交流の大きさを制御する。これらのサイ
リスタを導通せしめるゲートパルスはパルス発生
器PGにより与えられこれは線路Ｔ１−Ｔ４から
与えられるが図示簡略のため省略してある。
TH１，TH２の背中合わせの対及びTH３，TH
４の背中合わせの対に接続され、巻線１，２に供
給される交流の大きさを制御する。これらのサイ
リスタを導通せしめるゲートパルスはパルス発生
器PGにより与えられこれは線路Ｔ１−Ｔ４から
与えられるが図示簡略のため省略してある。
逆転操作、モータの回転方向再レベル設定を制
御するスイツチ類は他の制御機器と共にエレベー
タ機械室に設けられており、エレベータカーの速
度・方向に基づき自動的に作動される。
御するスイツチ類は他の制御機器と共にエレベー
タ機械室に設けられており、エレベータカーの速
度・方向に基づき自動的に作動される。
ギヤ減速ユニツトGRはモータのロータ軸をエ
レベータ滑車に接続し、この滑車にはロープRO
がカーCAから錘CWへとかゝつている。タコメ
ータジエネレータTACHはモータの軸に接がれ、
これは一緒に回転し、モータ速度を表わす電圧を
発生する。モータ軸にはフライホイールと代表的
なブレーキドラムも装着されるが図示を簡略化の
ため省略してある。タコメータジエネレータの出
力は合計回路SUM１の入力に接続される。SUM
１の他の入力は発停スイツチの接点Ｓ２から第１
の基準速度発生器REF１へ、又レベル再設定ス
イツチの接点RL３から第２基準速度発生器REF
２へと接続される。合計回路SUM１の出力は増
巾器Ａ１へと接続されこの出力は発停スイツチの
接点Ｓ１により、又レベル再設定スイツチの接点
RL４によりパルス発生器PGの入力へと接続され
る。
レベータ滑車に接続し、この滑車にはロープRO
がカーCAから錘CWへとかゝつている。タコメ
ータジエネレータTACHはモータの軸に接がれ、
これは一緒に回転し、モータ速度を表わす電圧を
発生する。モータ軸にはフライホイールと代表的
なブレーキドラムも装着されるが図示を簡略化の
ため省略してある。タコメータジエネレータの出
力は合計回路SUM１の入力に接続される。SUM
１の他の入力は発停スイツチの接点Ｓ２から第１
の基準速度発生器REF１へ、又レベル再設定ス
イツチの接点RL３から第２基準速度発生器REF
２へと接続される。合計回路SUM１の出力は増
巾器Ａ１へと接続されこの出力は発停スイツチの
接点Ｓ１により、又レベル再設定スイツチの接点
RL４によりパルス発生器PGの入力へと接続され
る。
タコメータジエネレータTACHの出力は第２
合計回路SUM２の入力へも接続され、そして又
発停スイツチの接点Ｓ３を経てアースに接続さ
れ、そして又積分回路Ｉ１の入力へと接続され
る。この積分回路の出力はフアンクシヨンジエネ
レータFGを経た後合計回路SUM２の他の入力に
印加される。SUM２の出力は第２の積分回路Ｉ
２に接続されこれは増巾器Ａ３の入力に接続され
る。増巾器Ａ３の他の入力は積分回路Ｉ２の出力
に接続される。発停スイツチの接点Ｓ７は積分回
路Ｉ２のコンデンサＣ２に並列に接続される。増
巾器Ａ３の出力は発停スイツチの接点Ｓ４を経て
パルス発生器PGに接続される。
合計回路SUM２の入力へも接続され、そして又
発停スイツチの接点Ｓ３を経てアースに接続さ
れ、そして又積分回路Ｉ１の入力へと接続され
る。この積分回路の出力はフアンクシヨンジエネ
レータFGを経た後合計回路SUM２の他の入力に
印加される。SUM２の出力は第２の積分回路Ｉ
２に接続されこれは増巾器Ａ３の入力に接続され
る。増巾器Ａ３の他の入力は積分回路Ｉ２の出力
に接続される。発停スイツチの接点Ｓ７は積分回
路Ｉ２のコンデンサＣ２に並列に接続される。増
巾器Ａ３の出力は発停スイツチの接点Ｓ４を経て
パルス発生器PGに接続される。
パルス発生器PGは発停スイツチの接点Ｓ５と
レベル再設定スイツチの接点RL５に接続され、
これは増巾器VNの出力に接続されそしてこの増
巾器はタコメータジエネレータTACHの出力を
受け、そしてエレベータが着階して停止される時
にパルス発生器PGを遮断する運動検出器として
働く。
レベル再設定スイツチの接点RL５に接続され、
これは増巾器VNの出力に接続されそしてこの増
巾器はタコメータジエネレータTACHの出力を
受け、そしてエレベータが着階して停止される時
にパルス発生器PGを遮断する運動検出器として
働く。
作動において、或る特定の方向に発進する信号
を発生すると、接点Ｕ１，Ｕ２或いは適当な逆転
スイツチＤ１，Ｄ２が閉成される。高速スイツチ
Ｈの接点Ｈ１及びＨ２も閉成され高速巻線１を３
相電源線路Ｕ，Ｖ，Ｗへと接続し、従つてこの３
相線路の２つはサイリスタTH１−TH４を通し
て接続される。発停スイツチも作働され、接点Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ６及びＳ７の接点を閉成しＳ
４，Ｓ５を開く。その結果、基準速度発生器
REF１の基準速度信号とタコメータジエネレー
タの出力信号との間の増巾された差は増巾器Ａ１
により発生され、パルス発生器PGのゲートパル
スを制御する。この様にしてモータはREF１の
基準速度信号の所定のパターンに従つて加速され
る。
を発生すると、接点Ｕ１，Ｕ２或いは適当な逆転
スイツチＤ１，Ｄ２が閉成される。高速スイツチ
Ｈの接点Ｈ１及びＨ２も閉成され高速巻線１を３
相電源線路Ｕ，Ｖ，Ｗへと接続し、従つてこの３
相線路の２つはサイリスタTH１−TH４を通し
て接続される。発停スイツチも作働され、接点Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ６及びＳ７の接点を閉成しＳ
４，Ｓ５を開く。その結果、基準速度発生器
REF１の基準速度信号とタコメータジエネレー
タの出力信号との間の増巾された差は増巾器Ａ１
により発生され、パルス発生器PGのゲートパル
スを制御する。この様にしてモータはREF１の
基準速度信号の所定のパターンに従つて加速され
る。
エレベータカーCAが停止しようとする階床へ
近づくと、停止信号が公知の方法でその階床から
或る程度の所定距離をおいて発生される。この所
定距離は停止距離として知られている。停止信号
は発停スイツチをして接点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
６，Ｓ７、を開きＳ４，Ｓ５を閉じる不作働状態
とするのに用いられる。更に高速スイツチも不作
働状態にされ、接点Ｈ１，Ｈ２を開き、高速巻線
１を３相電源から切り、低速スイツチが作働状態
となり接点Ｌ１，Ｌ２を閉じ低速巻線２を電源に
接続する。これら接点H1，H2及びL1，L2はすべ
てリレーの接点であり夫々のリレーコイルの付勢
により自動的に開閉されるが前述した様に夫々の
コイルは図示を省略してある。巻線２に供給され
る位相順は巻線１のそれと異なり、低速巻線は巻
線１に発生しているトルクと逆のトルクを発生し
モータを減速する。図示しないがフライホイール
がこの減速トルクに逆作用しようとする。
近づくと、停止信号が公知の方法でその階床から
或る程度の所定距離をおいて発生される。この所
定距離は停止距離として知られている。停止信号
は発停スイツチをして接点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
６，Ｓ７、を開きＳ４，Ｓ５を閉じる不作働状態
とするのに用いられる。更に高速スイツチも不作
働状態にされ、接点Ｈ１，Ｈ２を開き、高速巻線
１を３相電源から切り、低速スイツチが作働状態
となり接点Ｌ１，Ｌ２を閉じ低速巻線２を電源に
接続する。これら接点H1，H2及びL1，L2はすべ
てリレーの接点であり夫々のリレーコイルの付勢
により自動的に開閉されるが前述した様に夫々の
コイルは図示を省略してある。巻線２に供給され
る位相順は巻線１のそれと異なり、低速巻線は巻
線１に発生しているトルクと逆のトルクを発生し
モータを減速する。図示しないがフライホイール
がこの減速トルクに逆作用しようとする。
エレベータを減速する低速巻線２に与えられる
交流の大きさは増巾器Ａ３の出力信号により制御
される。この信号は合計回路SUM２の出力に発
生されたエラー信号と、積分回路Ｉ２に依つて発
生されたこのエラー信号の積分とを加えることに
依つて発生される。合計回路SUM２に依つて発
生されたエラー信号はタコメータジエネレータ
TACHからの実際の速度信号とフアンクシヨン
ジエネレータFGにより発生される基準速度信号
との間の差を表わす。
交流の大きさは増巾器Ａ３の出力信号により制御
される。この信号は合計回路SUM２の出力に発
生されたエラー信号と、積分回路Ｉ２に依つて発
生されたこのエラー信号の積分とを加えることに
依つて発生される。合計回路SUM２に依つて発
生されたエラー信号はタコメータジエネレータ
TACHからの実際の速度信号とフアンクシヨン
ジエネレータFGにより発生される基準速度信号
との間の差を表わす。
カーCAの減速中フアンクシヨンジエネレータ
FGに依つて発生された基準信号はカーCAの停止
すべき階床からのカーCAの距離の関数である。
この距離は着階のための停止動作がその階床まで
の停止距離に於いて開始される時刻からカーがそ
の階床に停まるまでタコメータジエネレータ
TACHからの出力を積分器Ｉ１に与えることに
より計算される。これはカーが停止距離点から減
速中に移動した増加距離に等しい信号を発生す
る。この増加信号を停止距離の大きさを表わすよ
うに定められた一定のものから引くことにより、
減少して行く信号が発生されこれはこの計算の結
果としてカーCAの着階床からの減少距離を表わ
す。これに応じて、フアンクシヨンジエネレータ
FGは基準速度信号を発生しこれが所望の減速パ
ターンを与える。このパターンは公知のエレベー
タ制御技術に基づくもので所望の減速率で掛算し
た計算された距離の２倍の平方根の関数である。
FGに依つて発生された基準信号はカーCAの停止
すべき階床からのカーCAの距離の関数である。
この距離は着階のための停止動作がその階床まで
の停止距離に於いて開始される時刻からカーがそ
の階床に停まるまでタコメータジエネレータ
TACHからの出力を積分器Ｉ１に与えることに
より計算される。これはカーが停止距離点から減
速中に移動した増加距離に等しい信号を発生す
る。この増加信号を停止距離の大きさを表わすよ
うに定められた一定のものから引くことにより、
減少して行く信号が発生されこれはこの計算の結
果としてカーCAの着階床からの減少距離を表わ
す。これに応じて、フアンクシヨンジエネレータ
FGは基準速度信号を発生しこれが所望の減速パ
ターンを与える。このパターンは公知のエレベー
タ制御技術に基づくもので所望の減速率で掛算し
た計算された距離の２倍の平方根の関数である。
積分器I2と２入力端を有する増巾器A3との組合
せに依る効果について改めて説明する。
せに依る効果について改めて説明する。
タコメータジエネレータTACHからの出力は
まず積分器I1に印加される。この積分器I1からの
出力はカーに依つて移動される距離を表わし、フ
アンクシヨンジエネレータFGに印加される。FG
からの出力は積分器I1からの出力に依り表わされ
る距離に対する所望の速度を表わす信号である。
フアンクシヨンジエネレータFGの出力は合計回
路SUM２に印加され、こゝでタコメータジエネ
レータTACHからの出力と比較される。合計回
路SUM２からの差出力はカーの実際の速度とカ
ーが移動される距離に対して所望される速度との
エラーを表わす。
まず積分器I1に印加される。この積分器I1からの
出力はカーに依つて移動される距離を表わし、フ
アンクシヨンジエネレータFGに印加される。FG
からの出力は積分器I1からの出力に依り表わされ
る距離に対する所望の速度を表わす信号である。
フアンクシヨンジエネレータFGの出力は合計回
路SUM２に印加され、こゝでタコメータジエネ
レータTACHからの出力と比較される。合計回
路SUM２からの差出力はカーの実際の速度とカ
ーが移動される距離に対して所望される速度との
エラーを表わす。
SUM２から来たエラーはこのエラーの積分よ
り成る信号と次に合計される。若しエラーが一定
ならば増巾器A3からの出力は時間と共に増加し
この増巾器A3の出力に依り制御されるカーの減
速の結果としてこれは僅かに増加されタコメータ
ジエネレータTACHからの出力に依り表わされ
る実際の速度とフアンクシヨンジエネレータFG
からの出力に依り表わされる所望速度との間のエ
ラーを補償する。
り成る信号と次に合計される。若しエラーが一定
ならば増巾器A3からの出力は時間と共に増加し
この増巾器A3の出力に依り制御されるカーの減
速の結果としてこれは僅かに増加されタコメータ
ジエネレータTACHからの出力に依り表わされ
る実際の速度とフアンクシヨンジエネレータFG
からの出力に依り表わされる所望速度との間のエ
ラーを補償する。
エレベータが階床に停止する点に近づくと、タ
コメータジエネレータTACHの出力は実質的に
０に減少する。この出力は適当な大きさを有する
バイヤス信号と絶対値的に比較され２つの信号が
等しい時は増巾器VNはパルス発生器PGをオフ
にする出力を発生するようにされる。これは低速
巻線２に電流を流し続けることを阻止するか、さ
もなければモータを逆転する。同時に代表的な電
気機械的ブレーキ（図示せず）がタコメータジエ
ネレータTACHの出力が実質的に０まで減少す
るような所望な態様でモータにブレーキを適宜か
ける。
コメータジエネレータTACHの出力は実質的に
０に減少する。この出力は適当な大きさを有する
バイヤス信号と絶対値的に比較され２つの信号が
等しい時は増巾器VNはパルス発生器PGをオフ
にする出力を発生するようにされる。これは低速
巻線２に電流を流し続けることを阻止するか、さ
もなければモータを逆転する。同時に代表的な電
気機械的ブレーキ（図示せず）がタコメータジエ
ネレータTACHの出力が実質的に０まで減少す
るような所望な態様でモータにブレーキを適宜か
ける。
若し階床で停止しているカーCAが荷重の変化
によるロープの伸縮のために動こうとすると何ら
かの適当な公知の手段でレベル再設定スイツチが
働き、接点RL１，RL２，RL３及びRL４を閉成
し、RL５を開き、基準速度信号発生器REF２の
パターンとタコメータジエネレータTACHから
の実際の速度との間の差により再レベル設定動作
が行われる。
によるロープの伸縮のために動こうとすると何ら
かの適当な公知の手段でレベル再設定スイツチが
働き、接点RL１，RL２，RL３及びRL４を閉成
し、RL５を開き、基準速度信号発生器REF２の
パターンとタコメータジエネレータTACHから
の実際の速度との間の差により再レベル設定動作
が行われる。
本発明の制御システムに用いるに適当なモータ
は第２図に示すような速度−トルク特性を有する
のが好ましい。この最大トルクは減速カーブTd
を発生する能力を有し、加速もなし得る最大トル
クとほぼ同じであり減速範囲全体にわたり実質的
に一定である。
は第２図に示すような速度−トルク特性を有する
のが好ましい。この最大トルクは減速カーブTd
を発生する能力を有し、加速もなし得る最大トル
クとほぼ同じであり減速範囲全体にわたり実質的
に一定である。
第１図は本発明のエレベータモータ制御方法を
示す概略図、第２図は本発明方法に用いるに適し
たモータの速度−トルク特性を示すグラフであ
る。 １……高速巻線、２……低速巻線、Ｈ１，Ｈ２
……高速巻線スイツチ、Ｌ１，Ｌ２……低速巻線
スイツチ、RL１，RL２……逆転スイツチ、TH
１〜TH４……サイリスタ、TACH……タコメー
タジエネレータ、CA……カー、SUM１，SUM
２……合計回路、VN……増巾器、REF１……第
１の基準速度発生器、REF２……第２の基準速
度発生器、Ｓ１，Ｓ２……発進停止スイツチ、
FG……フアンクシヨンジエネレータ、Ｉ１，Ｉ
２……積分回路、RL１〜RL５……レベル再設定
スイツチ。
示す概略図、第２図は本発明方法に用いるに適し
たモータの速度−トルク特性を示すグラフであ
る。 １……高速巻線、２……低速巻線、Ｈ１，Ｈ２
……高速巻線スイツチ、Ｌ１，Ｌ２……低速巻線
スイツチ、RL１，RL２……逆転スイツチ、TH
１〜TH４……サイリスタ、TACH……タコメー
タジエネレータ、CA……カー、SUM１，SUM
２……合計回路、VN……増巾器、REF１……第
１の基準速度発生器、REF２……第２の基準速
度発生器、Ｓ１，Ｓ２……発進停止スイツチ、
FG……フアンクシヨンジエネレータ、Ｉ１，Ｉ
２……積分回路、RL１〜RL５……レベル再設定
スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ３相AC誘導モータが高速・低速ステータ巻
線を有し、該高速巻線は高速用スイツチ装置に依
り３相AC電圧源に適切に接続され、これら３相
線路の少なくとも２線には電流調整装置が有り、
第１の基準速度発生器よりの基準速度信号と上記
モータの回転に応じて駆動されるタコメータジエ
ネレータの出力信号との間の差を表わす信号に応
じて上記高速巻線に与えられる交流電流の大きさ
を制御器を介して調整するエレベタモータ制御方
法に於いて、 低速用スイツチ装置Ｌ１，Ｌ２はカーが停止さ
れるべき階床からの或る所定距離に応じて、上記
高速巻線を電源から切りそして上記低速巻線を上
記電流調整装置TH１〜TH４を経て接続し、上
記電源から３相交流電流を受電するようにし、こ
の位相順は上記電流が上記高速巻線に与えられて
いた位相順とは逆にし、スイツチＳ１，Ｓ２，Ｓ
４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７は上記差信号からエラー信
号へと上記電流調整装置の制御器をも切り換え、
このエラー信号はカーが停止すべき上記階床から
の計算された距離に応じてフアンクシヨンジエネ
レータFGに依り発生された基準減速信号と上記
タコメータージエネレータTACHの信号とを代
数的に合成して導出されたものであり、該計算さ
れた距離は、上記カーが上記所定の距離に達した
後上記タコメータージエネレータTACHに依り
発生された信号を積分する第１の積分回路I1によ
り作られ、且つ該積分信号を上記所定距離を表わ
す信号から減算した連続した減少信号により表わ
され、更に、第２の積分回路I2が上記エラー信号
の積分の関数である信号を発生し、この積分エラ
ー信号と上記エラー信号との和を表わす信号に応
じて上記低速巻線に流れる交流電流を調節し、 又更に、上記カーが着階位置にありその階床に
ついて予め定めた条件からずれる時、スイツチ装
置RL１〜RL４が働き上記高速巻線に与えられて
いた位相順に切り換えて上記低速巻線を上記電流
調整装置に接続し、上記スイツチＳ１，Ｓ２，Ｓ
４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７は上記エラー信号を再び差
信号へと上記電流調整装置の制御器を切り換え、
カーレベル再設定用の第２の基準速度発生器より
の第２基準速度信号との差を表わす信号に応じて
上記低速巻線に流れる交流電流を調整した事を特
徴とするエレベータモータ制御方法。 ２ 上記フアンクシヨンジエネレータFGがカー
の減速の所望の割合で掛け算した上記計算された
距離の２倍の平方根の関数である出力を発生する
事を特徴とする前記第１項記載のエレベータモー
タ制御方法。 ３ ３相AC誘導モータが高速・低速ステータ巻
線を有し、該高速巻線は高速用スイツチ装置に依
り３相AC電圧源に適切に接続され、これら３相
線路の少なくとも２線には電流調整装置が有り、
第１の基準速度発生器よりの基準速度信号と上記
モータの回転に応じて駆動されるタコメータジエ
ネレータの出力信号との間の差を表わす信号に応
じて上記高速巻線に与えられる交流電流の大きさ
を制御器を介して調整するエレベータモータ制御
方法に於いて、 上記低速用スイツチ装置Ｌ１，Ｌ２がカーが停
止されるべき階床からの或る所定距離に応じて上
記高速巻線を電源から切りそして上記低速巻線を
上記電流調整装置TH１〜TH４を経て接続し、
上記電源から３相交流電流を受電するようにし、
この位相順は上記電流が上記高速巻線に与えられ
ていた位相順とは逆にし、スイツチＳ１，Ｓ２，
Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７は上記差信号からエラー
信号へと上記電流調整装置の制御器をも切り換
え、このエラー信号はカーが停止すべき上記階床
からの計算された距離に応じてフアンクシヨンジ
エネレータFGに依り発生された基準減速信号と
上記タコメータージエネレータTACHの信号と
を代数的に合成して導出されたものであり、該計
算された距離は、上記カーが上記所定の距離に達
した後上記タコメータージエネレータTACHに
依り発生された信号を積分する第１の積分回路I1
により作られ、且つ該積分信号を上記所定距離を
表わす信号から減算した連続した減少信号により
表わされ、更に、第２の積分回路I2が上記エラー
信号の積分の関数である信号を発生し、この積分
エラー信号と上記エラー信号との和を表わす信号
に応じて上記低速巻線に流れる交流電流を調節
し、又更に、上記カーが着階位置にありその階床
について予め定めた条件からずれる時、スイツチ
装置RL１〜RL４が働き上記高速巻線に与えられ
ていた位相順に切り換えて上記低速巻線を上記電
流調整装置に接続し、上記スイツチＳ１，Ｓ２，
Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７は上記エラー信号を再び
差信号へと上記電流調整装置の制御器を切り換
え、カーレベル再設定用の第２の基準速度発生器
よりの第２基準速度信号との差を表わす信号に応
じて上記低速巻線に流れる交流電流を調整したエ
レベータモータ制御方法であつて、 該方法は、上記エレベータの速度が所定の速さ
までの減速に感じて働く運動検出器を含み、上記
電流調整装置が更に上記低速巻線に電流を流すの
を防ぐ様にした事を特徴とするエレベータモータ
制御方法。 ４ 上記運動検出VNが上記タコメータジエネレ
ータの出力信号を受け、該出力信号と適当に定め
られた最少のバイヤス信号との間に存する所定の
関係で作動する事を特徴とする前記第３項記載の
エレベータモータ制御方法。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7508769A FR2313300A1 (fr) | 1975-03-20 | 1975-03-20 | Systeme de commande de moteur d'ascenseur |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51126644A JPS51126644A (en) | 1976-11-04 |
| JPS638031B2 true JPS638031B2 (ja) | 1988-02-19 |
Family
ID=9152847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51029785A Granted JPS51126644A (en) | 1975-03-20 | 1976-03-18 | Elevator motor control system |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4068741A (ja) |
| JP (1) | JPS51126644A (ja) |
| AT (1) | AT346028B (ja) |
| BE (1) | BE838464A (ja) |
| BR (1) | BR7601416A (ja) |
| CA (1) | CA1049164A (ja) |
| CH (1) | CH605388A5 (ja) |
| DE (1) | DE2611067C2 (ja) |
| DK (1) | DK145259C (ja) |
| ES (1) | ES446227A1 (ja) |
| FI (1) | FI71711C (ja) |
| FR (1) | FR2313300A1 (ja) |
| GB (1) | GB1539606A (ja) |
| IT (1) | IT1064119B (ja) |
| NL (1) | NL184211C (ja) |
| NO (1) | NO142706C (ja) |
| SE (1) | SE425473B (ja) |
| ZA (1) | ZA761112B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54162361A (en) * | 1978-06-12 | 1979-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for elevator |
| US4213517A (en) * | 1978-07-06 | 1980-07-22 | Fujitec Co., Ltd. | Elevator control system |
| US4278150A (en) * | 1979-05-22 | 1981-07-14 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| FI64925C (fi) * | 1979-08-28 | 1984-02-10 | Elevator Gmbh | Foerfarande foer fininstaellning av vaexelstroemshiss |
| DE3021501A1 (de) * | 1980-06-07 | 1981-12-17 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg | Verfahren und vorrichtung zur regelung eines positionierantriebs, insbesondere fuer transportkabinen |
| FR2517490A1 (fr) * | 1981-12-02 | 1983-06-03 | Mannesmann Ag | Moteur asynchrone a rotor en court-circuit et a commutation de poles |
| DD218783A3 (de) * | 1982-07-23 | 1985-02-13 | Strickmaschinenbau Kmst Veb | Steuereinrichtung fuer eine warenabzugsvorrichtung an strickmaschinen, insbesondre rundstrickmaschinen |
| GB8333752D0 (en) * | 1983-12-19 | 1984-01-25 | Thorpe J E | Matte surface on metal layer |
| JPS61501843A (ja) * | 1983-12-20 | 1986-08-28 | エレベ−タ−・ゲ−エムベ−ハ− | 昇降機用フロア選択器 |
| DE3863696D1 (de) * | 1987-06-12 | 1991-08-22 | Inventio Ag | Einfahrregelungseinrichtung fuer einen aufzug. |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1009779B (de) * | 1952-08-25 | 1957-06-06 | Siemens Ag | Einrichtung zum Antrieb von Foerderanlagen, insbesondere Personen-Schnellaufzuegen |
| US2982897A (en) * | 1958-04-02 | 1961-05-02 | Gen Electric Canada | Dual-motor a.c. drive for automatic hoists |
| US3011594A (en) * | 1960-06-06 | 1961-12-05 | Toledo Scale Corp | Elevator controls |
| NL123506C (ja) | 1961-12-21 | |||
| FR1341892A (fr) | 1962-12-19 | 1963-11-02 | Bbc Brown Boveri & Cie | Dispositif pour régler la vitesse des équipements d'entraînement |
| BE758837A (fr) * | 1969-11-18 | 1971-05-12 | Inventio Ag | Procede de commande d'un ascenseur circulant a moyenne ou grande vitesse et appareillage de commande pour la mise en oeuvre du procede |
| GB1315589A (en) * | 1970-01-21 | 1973-05-02 | Hitachi Ltd | Control apparatus for an elevator car |
| US3743055A (en) * | 1971-08-04 | 1973-07-03 | Elevator Corp | Electronic motion control system for elevators |
| JPS5142824B2 (ja) * | 1971-12-20 | 1976-11-18 | ||
| JPS4921845A (ja) * | 1972-06-26 | 1974-02-26 | ||
| US3876918A (en) * | 1972-08-14 | 1975-04-08 | Hitachi Ltd | Electric motor controlling system |
| US3798519A (en) * | 1973-02-07 | 1974-03-19 | Power Electronics Int Inc | Plural motor control system |
| US3860093A (en) * | 1973-05-29 | 1975-01-14 | Hitachi Ltd | Elevator driving system |
-
1975
- 1975-03-20 FR FR7508769A patent/FR2313300A1/fr active Granted
-
1976
- 1976-02-11 BE BE164246A patent/BE838464A/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-02-11 SE SE7601471A patent/SE425473B/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-02-19 US US05/659,396 patent/US4068741A/en not_active Expired - Lifetime
- 1976-02-20 IT IT48213/76A patent/IT1064119B/it active
- 1976-02-25 ZA ZA1112A patent/ZA761112B/xx unknown
- 1976-03-03 NO NO760719A patent/NO142706C/no unknown
- 1976-03-08 GB GB9216/76A patent/GB1539606A/en not_active Expired
- 1976-03-09 BR BR7601416A patent/BR7601416A/pt unknown
- 1976-03-12 NL NLAANVRAGE7602654,A patent/NL184211C/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-03-15 AT AT189576A patent/AT346028B/de not_active IP Right Cessation
- 1976-03-16 DE DE2611067A patent/DE2611067C2/de not_active Expired
- 1976-03-17 DK DK116276A patent/DK145259C/da not_active IP Right Cessation
- 1976-03-18 ES ES446227A patent/ES446227A1/es not_active Expired
- 1976-03-18 JP JP51029785A patent/JPS51126644A/ja active Granted
- 1976-03-18 FI FI760725A patent/FI71711C/fi not_active IP Right Cessation
- 1976-03-19 CH CH350476A patent/CH605388A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-03-19 CA CA76248267A patent/CA1049164A/en not_active Expired
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