JPS638824B2 - - Google Patents
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- JPS638824B2 JPS638824B2 JP57198460A JP19846082A JPS638824B2 JP S638824 B2 JPS638824 B2 JP S638824B2 JP 57198460 A JP57198460 A JP 57198460A JP 19846082 A JP19846082 A JP 19846082A JP S638824 B2 JPS638824 B2 JP S638824B2
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- Japan
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- transport
- box
- section
- conveyance
- Prior art date
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- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は定形外の大型薄物郵便物用の区分装置
に関し、特にその中で使用される搬送部に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a sorting device for non-standard, large, thin mail items, and more particularly to a conveyor used therein.
従来この種の区分装置における搬送部には第1
図、第2図(側面図)で示されているものが考え
られていた。本搬送部は、少なくとも一本の駆動
用のチエーン1と、本チエーンに等間隔に取付け
られた下端がくし形の複数の仕切板2と本仕切板
のくし形状の下端部とかみ合うようなレール状の
突出部があるスライド基板3とから構成されてい
た。動作を説明するとオペレータ等4により区分
コードが与えられた郵便物5は、仕切板2で仕切
られた格納室6に投入され、駆動用のチエーン1
の移動と同時に移動する仕切板2に押され、スラ
イド基板3の上をすべりながら搬送される。郵便
物が付与された区分コードに該当する所定の区分
集積箱7まで搬送されて来ると、スライド基板の
一部に設けられた底板開閉板8が図示しないソレ
ノイド等により開かれるので、該郵便物は下方に
落下し、区分集積箱に集積される。 Conventionally, the conveying section in this type of sorting device has a first
The one shown in Figure 2 (side view) was considered. The main conveyance section includes at least one driving chain 1, a plurality of partition plates 2 whose lower ends are comb-shaped and which are attached to the main chain at equal intervals, and a rail-shaped structure that engages with the comb-shaped lower ends of the main partition plates. It consisted of a slide substrate 3 having a protrusion. To explain the operation, mail 5 to which a sorting code has been given by an operator etc. 4 is placed into a storage chamber 6 partitioned by a partition plate 2, and then passed through a driving chain 1.
It is pushed by the partition plate 2 which moves at the same time as the movement of , and is conveyed while sliding on the slide substrate 3. When the mail is transported to the predetermined sorting collection box 7 corresponding to the assigned sorting code, the bottom plate opening/closing plate 8 provided on a part of the slide board is opened by a solenoid or the like (not shown). The particles fall downward and are collected in separate collection boxes.
しかしながら、このような機構では郵便物が格
納室から完全に落下、排出され、開いていた底板
開閉板8が完全に閉じられる前に、隣接する格納
室内の郵便物が、前記の底板開閉板8の位置に運
ばれて来て落下し始めてしまい、誤区分の原因に
なつたり、また該郵便物が格納室から完全に落
下、排出する前に底板開閉板が閉じられてしまう
と郵便物が破損する恐れがある。これらを防ぐた
めに、第1図に示されるように、底板開閉板の真
下に近接して一対のローラ9を配置し、落下して
きた郵便物を強制的に格納室から引抜き郵便物の
落下、排出時間を短縮することにより隣接する格
納室の郵便物が運ばれて来る前に底板開閉板を閉
じることも考えられるが、引抜かれた郵便物の移
動速度が速くなるため、集積時に該郵便物とすで
に集積されている郵便物又は、集積箱との衝突音
が大きくなつたり該郵便物が折れ曲がつたりして
いたむ恐れがある。 However, in such a mechanism, before the mail completely falls and is ejected from the storage chamber and the open bottom plate opening/closing plate 8 is completely closed, the mail in the adjacent storage chamber closes the bottom plate opening/closing plate 8. If the mail is carried to the position of There is a risk that In order to prevent this, as shown in Figure 1, a pair of rollers 9 are arranged directly below the bottom plate opening/closing plate to forcibly pull out the falling mail from the storage chamber and allow the mail to fall and be ejected. In order to shorten the time, it is possible to close the bottom opening/closing plate before the mail in the adjacent storage room is brought in, but since the moving speed of the pulled out mail becomes faster, it is possible to There is a risk that the sound of collision with already stacked mail or the stacking box will become louder, or that the mail may be bent or twisted.
また、郵便物が格納室から取出されている最中
は搬送部が停止し、格納室からの取出しが終了し
たら動き出す、いわゆるインチング動作を行う方
法や、搬送部を非常に遅い速度で動かす方法では
高速の処理能力が期待できない。また第1図に示
す搬送機構では、郵便物はスライド基板上をこす
りながら搬送されるので郵便物を傷める恐れがあ
るばかりでなく、搬送路がカーブしている部分で
は、仕切板同士が平行でなくなるので格納室内の
郵便物は不安定になり、倒れたり、折曲がつたり
する恐れがある。また、使用されている駆動用の
チエーン1は一平面内でだけ屈曲自在な普通のチ
エーンであるため、水平、垂直両方向のカーブを
有する搬送路にすることはできず、設計上の自由
度が少ないため本搬送路を組込んだ装置では、客
先ニーズを完全に満足することができないことが
ある。 In addition, methods that perform a so-called inching operation, in which the conveyance unit stops while the mail is being taken out from the storage chamber and starts moving once the mail is removed from the storage chamber, or methods that move the conveyance unit at a very slow speed. High-speed processing power cannot be expected. Furthermore, in the conveyance mechanism shown in Figure 1, the mail is conveyed while rubbing on the slide board, which not only risks damaging the mail, but also where the conveyance path is curved, the partition plates are parallel to each other. As the mail disappears, the mail in the storage room becomes unstable and may fall or bend. In addition, since the drive chain 1 used is an ordinary chain that can be bent only in one plane, it is not possible to create a conveyance path with curves in both horizontal and vertical directions, which reduces the degree of freedom in design. Because of the small number of conveyance paths, a device incorporating this conveyance path may not be able to completely satisfy the customer's needs.
本発明の目的は、上記の種々の不具合を解消
し、直線以外の搬送も可能で、郵便物をいためる
こともない大形薄物郵便物用区分装置の搬送部を
提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a conveyance section of a sorting device for large thin mail items that eliminates the various problems described above, allows conveyance in a direction other than a straight line, and does not damage mail items.
以下本発明の一実施例を示した第3図〜第5図
をもとに本発明を詳細に説明する。第3図で郵便
物Mは搬送箱10に入れられて、搬送される。搬
送箱10は図に示すように上面及び手前の横面が
開口になつており、更に底板が開閉可能な構造の
薄形の箱で、水平及び垂直方向に屈曲自在なユニ
バーサルチエーン11に等間隔で多数取付けられ
ている。ユニバーサルチエーン11は、図示しな
い駆動系により駆動されガイドレール12に沿つ
て移動し、該チエーンに取付けられている搬送箱
も同時に移動する。搬送箱10には安定走行のた
め車輪13が取付けられており、本車輪はガイド
レール12と平行し、郵便物の落下に支障ない位
置に配設されたレール14上を走行するため、搬
送箱は安定に移動する。 The present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 3 to 5 showing one embodiment of the present invention. In FIG. 3, mail M is placed in a transport box 10 and transported. As shown in the figure, the transport box 10 is a thin box with openings on the top surface and the side surface in front, and a bottom plate that can be opened and closed. Many are installed in The universal chain 11 is driven by a drive system (not shown) and moves along the guide rail 12, and the transport box attached to the chain also moves at the same time. Wheels 13 are attached to the transport box 10 for stable running, and the wheels run on rails 14 that are parallel to the guide rails 12 and placed in a position that does not interfere with the falling of mail. moves stably.
第4図は搬送箱10が多数並んだ様子を示す図
で、搬送路の近くには、搬送箱の移動と同期を取
りながら郵便物を搬送箱に移載するための、同期
移載部15が設けられている。同期移載部15に
は、一対のベルト16及びローラ類17から構成
される一時保持部18が少なくとも2組以上直列
に配列されており、上流の位置からランダムに送
られて来た郵便物19は順次、搬送部側の一時保
持部に送られて来て、搬送部に隣接する一時保持
部に到着すると、該保持部15の出口部分は、搬
送箱の移動と同期して一定区間移動することがで
き、移動しながら郵便物を搬送箱に移載する。更
に移載終了後はまた元の位置にもどる往復運動を
行う。搬送中の郵便物20は前述のように搬送箱
に入れられているので折れ曲がつたり、傷ついた
りする心配はまつたくない。 FIG. 4 is a diagram showing a large number of transport boxes 10 lined up. Near the transport path, there is a synchronous transfer unit 15 for transferring mail to the transport boxes in synchronization with the movement of the transport boxes. is provided. In the synchronous transfer section 15, at least two sets of temporary holding sections 18 each consisting of a pair of belts 16 and rollers 17 are arranged in series, and mail items 19 sent randomly from an upstream position are stored in the synchronous transfer section 15. are sequentially sent to the temporary holding part on the transporting part side, and when they arrive at the temporary holding part adjacent to the transporting part, the exit part of the holding part 15 moves over a certain distance in synchronization with the movement of the transporting box. The mail can be transferred to the transport box while moving. Furthermore, after the transfer is completed, it performs a reciprocating motion to return to its original position. Since the mail item 20 being transported is placed in the transport box as described above, there is no need to worry about it being bent or damaged.
第5図は搬送されてきた郵便物を区分集積する
部分を説明する図で、区分集積部は複数の集積箱
21から構成されており、各集積箱の搬送路付近
には、ソレノイド等の駆動源と連結されているツ
メが設けられており、区分されるべき郵便物が収
納された搬送箱が移動してくると、該当する集積
箱のツメが駆動源より動かされ、搬送箱に設けら
れているフツクがはずされる。このフツクにより
保持されて閉じられていた底板開閉板は開かれる
ので、収納されている郵便物は重力の作用により
下方に落下し、集積箱に集積される。この間も搬
送部は常に一定速度(V)で走行している。集積
箱の郵便物受入れ口の幅は、搬送箱が走行中に郵
便物が落下しても支障ないような幅にとつてあ
る。具体的には、搬送部の走行速度V、郵便物が
落下開始してから搬送箱から完全に出るまでの時
間をtとすれば、受入れ口の最小必要幅はV×t
となる。 FIG. 5 is a diagram illustrating a section for sorting and stacking transported mail. The sorting and stacking section is composed of a plurality of stacking boxes 21, and a drive such as a solenoid is installed near the transport path of each stacking box. When a transport box containing mail to be sorted is moved, the claw of the corresponding collection box is moved by the drive source, and the transport box is connected to a drive source. The hook that is attached is removed. The bottom opening/closing plate, which had been held and closed by the hook, is opened, and the stored mail falls downward under the action of gravity and is accumulated in the accumulation box. During this time, the conveyance section is always running at a constant speed (V). The width of the mail receiving opening of the collection box is set so that there is no problem even if the mail falls while the transport box is running. Specifically, if the traveling speed of the transport unit is V, and the time from the time the mail starts falling until it is completely removed from the transport box is t, then the minimum required width of the receiving opening is V x t.
becomes.
本発明において、搬送部にはユニバーサルチエ
ーンが使用されているので、例えば第6図のよう
に搬送路22を集積部分では高い位置に配設し、
郵便物が搬送箱に移載される部分では低い位置に
配設するというようなことができる。これは搬送
路を水平、垂直両方向に屈曲させて配設すること
が可能であるからである。このことにより郵便物
が人手で取出しやすい高さに集積箱を配置し、郵
便物に区分コードを与える入力部23(例えばコ
ーデイングデスク)の位置を郵便物の入力部への
供給または、人の出入りが容易なように床面に配
置することができるので作業性が良くなる。 In the present invention, since a universal chain is used in the conveyance section, for example, as shown in FIG. 6, the conveyance path 22 is arranged at a high position in the accumulation section.
It can be placed at a lower position in the area where mail is transferred to the transport box. This is because the conveyance path can be bent both horizontally and vertically. This allows the collection box to be placed at a height that makes it easy for mail to be taken out manually, and the position of the input section 23 (for example, a coding desk) that assigns classification codes to mail to be input to the mail input section or manually removed. Work efficiency is improved because it can be placed on the floor for easy access.
以上説明したように本発明によれば、一通一通
箱に入れて搬送するので搬送中に郵便物をいため
る心配はまつたくなく、また郵便物を搬送部から
取出す場合において、搬送部を一時停止させた
り、走行速度を遅くする必要がないため高い処理
(搬送)能力が期待できる。さらに搬送路は水平、
垂直両方向に曲げることが可能なので設計の自由
度が高くなり、従つて、本発明の搬送部を使用す
れば、客先ニーズに合うような機械を設計し、提
供することができる。 As explained above, according to the present invention, since each piece of mail is transported in a box, there is no need to worry about damaging the mail during transport, and when taking out mail from the transport section, the transport section can be temporarily stopped. High processing (conveyance) capacity can be expected because there is no need to slow down the travel speed. Furthermore, the conveyance path is horizontal,
Since it can be bent in both vertical directions, there is a high degree of freedom in design, and therefore, by using the conveying section of the present invention, it is possible to design and provide a machine that meets the needs of the customer.
第1図、第2図はそれぞれ従来考えられていた
搬送部と搬送部の一部詳細図、第3図,第4図は
本発明の一実施例を示す図で搬送箱の詳細図及
び、搬送部と同期移載部の概略図、第5図は本発
明の一実施例の概略図、第6図は本発明による搬
送部を使かつた区分機の一実施例である。
図において、1……駆動用チエーン、2……仕
切板、3……フライド基板、4……オペレータ、
5……郵便物、6……郵便物の格納室、7……区
分集積箱、8……底板開閉板、9……郵便物引抜
き用ローラ、10……搬送箱、11……ユニバー
サルチエーン、12……ガイドレール、13……
車輪、14……レール、15……同期移載部、1
6……ベルト、17……ローラ類、18……一時
保持部、19……郵便物、20……搬送中の郵便
物、21……集積箱。
FIGS. 1 and 2 are partially detailed views of a conventionally conceived transport unit and a transport unit, respectively, and FIGS. 3 and 4 are diagrams showing an embodiment of the present invention, including detailed views of a transport box; FIG. 5 is a schematic diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an embodiment of a sorting machine using the conveyance section according to the present invention. In the figure, 1...drive chain, 2...partition plate, 3...fried board, 4...operator,
5... Mail, 6... Mail storage room, 7... Sorting collection box, 8... Bottom plate opening/closing plate, 9... Roller for removing mail, 10... Transport box, 11... Universal chain, 12... Guide rail, 13...
Wheel, 14...Rail, 15...Synchronized transfer unit, 1
6... Belt, 17... Rollers, 18... Temporary holding section, 19... Mail, 20... Mail being transported, 21... Collection box.
Claims (1)
ニバーサルチエーンに複数取り付けられ、少なく
とも一面が開口となつてかつ底板が開閉可能な郵
便物搬送用の薄形の搬送箱と、一対のベルトの組
合せからなる保持部を少なくとも2組直列にして
なり前記搬送箱の動きに同期して前記保持部の少
なくとも1組がシフトしながら前記搬送箱に郵便
物を投入する同期移載部とを具備することを特徴
とする大形薄物郵便物用区分機の搬送部。1. A holding unit consisting of a combination of a flexible universal chain, a plurality of thin transport boxes for transporting mail that are attached to the universal chain, have an opening on at least one side and whose bottom plate can be opened and closed, and a pair of belts. and a synchronized transfer section which arranges at least two sets of mailboxes in series and loads mail into the transport box while at least one set of the holding parts shifts in synchronization with the movement of the transport box. Conveyance section of large thin mail sorting machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19846082A JPS5990680A (en) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | Conveying section of sorter for large-sized thin mail |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19846082A JPS5990680A (en) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | Conveying section of sorter for large-sized thin mail |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5990680A JPS5990680A (en) | 1984-05-25 |
| JPS638824B2 true JPS638824B2 (en) | 1988-02-24 |
Family
ID=16391470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19846082A Granted JPS5990680A (en) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | Conveying section of sorter for large-sized thin mail |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5990680A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006053570A1 (en) * | 2004-11-22 | 2006-05-26 | Fki Logistex A/S | Conveyor/sorter apparatus and method |
| JP7184426B2 (en) * | 2018-09-28 | 2022-12-06 | 日本電気株式会社 | Conveying device, Conveying method and Conveying control program |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5436880A (en) * | 1977-08-25 | 1979-03-17 | Kubota Ltd | Furnace constructing method for direct heating type bath tub |
| JPS6234922Y2 (en) * | 1980-12-10 | 1987-09-05 |
-
1982
- 1982-11-12 JP JP19846082A patent/JPS5990680A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5990680A (en) | 1984-05-25 |
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