JPS639626B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS639626B2 JPS639626B2 JP55161855A JP16185580A JPS639626B2 JP S639626 B2 JPS639626 B2 JP S639626B2 JP 55161855 A JP55161855 A JP 55161855A JP 16185580 A JP16185580 A JP 16185580A JP S639626 B2 JPS639626 B2 JP S639626B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- receiver
- antenna
- switching circuit
- outputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/143—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction by vectorial combination of signals derived from differently oriented antennae
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
従来の方向探知機は一般に機械的なゴニオメー
タを用いているが、このような方向探知機は応答
性が低いために、例えば空電のようなパルス性電
波の到来方向を測定することができない。従つて
このような測定にはワトソンワツト方式の方向探
知機を必要とするが、無指向性アンテナと例えば
２組の指向性アンテナとを用いるとすれば位相特
性並びに増幅度の等しい３個の受信機を必要とす
るから、構成が複雑であると共に調整の操作が極
めて煩雑である。本発明はこのような欠点がな
く、高速指示特性を安定に得ることのできる方向
探知機を提供するものである。
タを用いているが、このような方向探知機は応答
性が低いために、例えば空電のようなパルス性電
波の到来方向を測定することができない。従つて
このような測定にはワトソンワツト方式の方向探
知機を必要とするが、無指向性アンテナと例えば
２組の指向性アンテナとを用いるとすれば位相特
性並びに増幅度の等しい３個の受信機を必要とす
るから、構成が複雑であると共に調整の操作が極
めて煩雑である。本発明はこのような欠点がな
く、高速指示特性を安定に得ることのできる方向
探知機を提供するものである。
第１図は本発明実施例の構成図で、指向性のあ
るループアンテナAn，Awの出力をスイツチ回
路Ｓ１，Ｓ２に加えると共に無指向性の垂直アン
テナAsの出力を移相器Ｐで90度移相することに
より上記ループアンテナの出力と同位相にしてス
イツチ回路Ｓ３に加えてある。また第２図ａのよ
うなクロツクパルスの発生器Ｏの出力を分周器Ｄ
で分周して、ｂ，ｃ，ｄのような三相の制御信号
を形成し、この信号で上記各スイツチ回路を閉成
するようにしてある。従つてスイツチ回路Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３および上記分周器等からなる第１の切
換回路で各アンテナAn，Aw，Asの出力が順次
切換えられて１つの受信機Ｒに加わる。この受信
機Ｒは適当な中間周波出力を送出して、これを局
部発振器Ｌの出力と共に周波数変換器Ｍに加え
る。また上記変換器Ｍの出力および分周器Ｄの適
宜の段から得られる出力信号Ｐを位相弁別器Ｋに
加えて、その出力で発振器Ｌを制御することによ
り位相ロツクループを形成してあるから、該変換
器Ｍの出力が分周器Ｄの出力信号ｂ，ｃ，ｄと同
期して、上記出力における零位相の点が信号ｂ，
ｃ，ｄの立上りおよび消滅点と一致する。この変
換器Ｍの出力をスイツチ回路Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６に
加えると共に前記三相制御信号ｂ，ｃ，ｄで上記
各スイツチ回路を閉成するようにしてある。従つ
てスイツチ回路Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６および分周器Ｄ
等からなる第２の切換回路が前記第１の切換回路
と同期的に動作して、前記周波数変換器の出力を
分配する。
るループアンテナAn，Awの出力をスイツチ回
路Ｓ１，Ｓ２に加えると共に無指向性の垂直アン
テナAsの出力を移相器Ｐで90度移相することに
より上記ループアンテナの出力と同位相にしてス
イツチ回路Ｓ３に加えてある。また第２図ａのよ
うなクロツクパルスの発生器Ｏの出力を分周器Ｄ
で分周して、ｂ，ｃ，ｄのような三相の制御信号
を形成し、この信号で上記各スイツチ回路を閉成
するようにしてある。従つてスイツチ回路Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３および上記分周器等からなる第１の切
換回路で各アンテナAn，Aw，Asの出力が順次
切換えられて１つの受信機Ｒに加わる。この受信
機Ｒは適当な中間周波出力を送出して、これを局
部発振器Ｌの出力と共に周波数変換器Ｍに加え
る。また上記変換器Ｍの出力および分周器Ｄの適
宜の段から得られる出力信号Ｐを位相弁別器Ｋに
加えて、その出力で発振器Ｌを制御することによ
り位相ロツクループを形成してあるから、該変換
器Ｍの出力が分周器Ｄの出力信号ｂ，ｃ，ｄと同
期して、上記出力における零位相の点が信号ｂ，
ｃ，ｄの立上りおよび消滅点と一致する。この変
換器Ｍの出力をスイツチ回路Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６に
加えると共に前記三相制御信号ｂ，ｃ，ｄで上記
各スイツチ回路を閉成するようにしてある。従つ
てスイツチ回路Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６および分周器Ｄ
等からなる第２の切換回路が前記第１の切換回路
と同期的に動作して、前記周波数変換器の出力を
分配する。
第２図ｅ，ｆ，ｇは上述のようにして分配され
た出力を示したもので、その振幅が夫々アンテナ
An，Aw，およびAsの出力に対応し、位相は相
互に同一または逆位相である。この出力ｅおよび
ｆを電荷転送素子（BBDまたはCCD）で構成し
たデイジタル式アナログ信号遅延回路Ｂ１，Ｂ２
に加えて、前記素子をクロツクパルス発生器Ｏの
出力パルスで駆動することにより、信号ｂ，ｃ，
ｄの時間幅をＴとするとき出力ｅに2T、また出
力ｆにＴの遅延を与えてある。なお上記遅延回路
Ｂ１，Ｂ２の遅延時間はそれらの電荷転送段数を
Ｎ、駆動パルスの周波数をとすると、BBDの
場合の遅延時間はＮ／2で与えられるから、この
値が上記2T、またはＴになるように前記段数を
選定してある。上述のように出力ｅおよびｆが遅
延回路Ｂ１，Ｂ２でそれぞれ2TおよびＴの遅延
を与えられるから、これらはスイツチ回路Ｓ６の
出力と同時に送出される。従つて上記各遅延回路
の出力およびスイツチ回路の出力をそれぞれ増幅
器Ａ１，Ａ２および飽和増幅器Ａ３に加えると、
これらの増幅器から第２図ｈ，ｉ，ｊのような出
力が送出される。この出力ｈおよびｉを陰極線管
Ｂの垂直並びに水平偏向入力とし、また出力ｊで
該陰極線管の輝度変調を行うと、そのスクリーン
には半径方向の輝線ｘが現れる。
た出力を示したもので、その振幅が夫々アンテナ
An，Aw，およびAsの出力に対応し、位相は相
互に同一または逆位相である。この出力ｅおよび
ｆを電荷転送素子（BBDまたはCCD）で構成し
たデイジタル式アナログ信号遅延回路Ｂ１，Ｂ２
に加えて、前記素子をクロツクパルス発生器Ｏの
出力パルスで駆動することにより、信号ｂ，ｃ，
ｄの時間幅をＴとするとき出力ｅに2T、また出
力ｆにＴの遅延を与えてある。なお上記遅延回路
Ｂ１，Ｂ２の遅延時間はそれらの電荷転送段数を
Ｎ、駆動パルスの周波数をとすると、BBDの
場合の遅延時間はＮ／2で与えられるから、この
値が上記2T、またはＴになるように前記段数を
選定してある。上述のように出力ｅおよびｆが遅
延回路Ｂ１，Ｂ２でそれぞれ2TおよびＴの遅延
を与えられるから、これらはスイツチ回路Ｓ６の
出力と同時に送出される。従つて上記各遅延回路
の出力およびスイツチ回路の出力をそれぞれ増幅
器Ａ１，Ａ２および飽和増幅器Ａ３に加えると、
これらの増幅器から第２図ｈ，ｉ，ｊのような出
力が送出される。この出力ｈおよびｉを陰極線管
Ｂの垂直並びに水平偏向入力とし、また出力ｊで
該陰極線管の輝度変調を行うと、そのスクリーン
には半径方向の輝線ｘが現れる。
すなわち分周器Ｄから位相ロツクループの位相
弁別器Ｋに加える信号Ｐの周期を制御信号ｂ，
ｃ，ｄの時間幅Ｔの整数分の１にすると、周波数
変換器Ｍの出力が受信機Ｒから送出される中間周
波出力の位相に関係なく信号ｐと同期するように
局部発振器Ｌの制御が行われて、スイツチ回路Ｓ
４，Ｓ５，Ｓ６からそれぞれ整数で与えられる波
数の出力ｅ，ｆ，ｇが送出される。かつ出力ｅ，
ｆはその周期の整数倍の時間2TまたはＴだけ遅
延されるから、増幅器Ａ１，Ａ２，Ａ３の出力
ｈ，ｉ，ｊも同一または逆位相の状態を保持す
る。また出力ｈおよびｉの振幅は指向性アンテナ
AnおよびAwの出力に対応して、これが陰極線
管Ｂの垂直並びに水平入力となり、かつ矩形波出
力ｊによつて輝度変調が行われる。従つて前記輝
線ｘは陰極線管Ｂのスクリーン上においてアンテ
ナAn，Awの指向性に相当した方向を有し、出
力ｈ，ｉの振幅に対応した大きさのベクトルｎお
よびｗを合成したものとなり、かつ輝度変調によ
つて出力ｈ，ｉの正または負の半サイクルに対応
する輝線が消去される。このため輝線ｘの方向に
よつて電波の到来方向を知ることができる。
弁別器Ｋに加える信号Ｐの周期を制御信号ｂ，
ｃ，ｄの時間幅Ｔの整数分の１にすると、周波数
変換器Ｍの出力が受信機Ｒから送出される中間周
波出力の位相に関係なく信号ｐと同期するように
局部発振器Ｌの制御が行われて、スイツチ回路Ｓ
４，Ｓ５，Ｓ６からそれぞれ整数で与えられる波
数の出力ｅ，ｆ，ｇが送出される。かつ出力ｅ，
ｆはその周期の整数倍の時間2TまたはＴだけ遅
延されるから、増幅器Ａ１，Ａ２，Ａ３の出力
ｈ，ｉ，ｊも同一または逆位相の状態を保持す
る。また出力ｈおよびｉの振幅は指向性アンテナ
AnおよびAwの出力に対応して、これが陰極線
管Ｂの垂直並びに水平入力となり、かつ矩形波出
力ｊによつて輝度変調が行われる。従つて前記輝
線ｘは陰極線管Ｂのスクリーン上においてアンテ
ナAn，Awの指向性に相当した方向を有し、出
力ｈ，ｉの振幅に対応した大きさのベクトルｎお
よびｗを合成したものとなり、かつ輝度変調によ
つて出力ｈ，ｉの正または負の半サイクルに対応
する輝線が消去される。このため輝線ｘの方向に
よつて電波の到来方向を知ることができる。
以上実施例について説明したように本発明の方
向探知機は１つの受信機によつてワトソンワツト
方式による方位測定を行うことができる。従つて
複数個の受信機を用いる場合のようにそれらの増
幅度および位相特性を揃えるための困難な調整を
必要とすることなく、しかも正確で安定にパルス
性電波の到来方向を測定し得るものである。
向探知機は１つの受信機によつてワトソンワツト
方式による方位測定を行うことができる。従つて
複数個の受信機を用いる場合のようにそれらの増
幅度および位相特性を揃えるための困難な調整を
必要とすることなく、しかも正確で安定にパルス
性電波の到来方向を測定し得るものである。
第１図は本発明実施例の構成を示した図、第２
図は第１図の装置の動作を説明するための波形図
である。なお図において、An，Awは指向性ア
ンテナ、Asは無指向性アンテナ、Ｐは移相器、
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ４，Ｓ５，Ｓ６はそれ
ぞれスイツチ回路、Ｒは受信機、Ｍは周波数変換
器、Ｌは局部発振器、Ｋは位相弁別器、Ｄは分周
器、Ｏはクロツクパルス発生器、Ｂ１，Ｂ２は信
号遅延回路、Ａ１，Ａ２，Ａ３は増幅器、Ｂは陰
極線管である。
図は第１図の装置の動作を説明するための波形図
である。なお図において、An，Awは指向性ア
ンテナ、Asは無指向性アンテナ、Ｐは移相器、
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ４，Ｓ５，Ｓ６はそれ
ぞれスイツチ回路、Ｒは受信機、Ｍは周波数変換
器、Ｌは局部発振器、Ｋは位相弁別器、Ｄは分周
器、Ｏはクロツクパルス発生器、Ｂ１，Ｂ２は信
号遅延回路、Ａ１，Ａ２，Ａ３は増幅器、Ｂは陰
極線管である。
Claims (1)
- １ 無指向性アンテナと複数の指向性アンテナと
よりなるアンテナ系と、１つの受信機と、前記ア
ンテナ系における各アンテナの出力を順次切換え
て上記受信機に加える第１の切換回路と、位相ロ
ツクループ中に介挿されて前記受信機の出力を加
えられる周波数変換器と、前記第１の切換回路と
同期的に動作して上記周波数変換器の出力を分配
する第２の切換回路と、上記第２の切換回路で分
配された各出力を加えられてそれらを同時に送出
するように電荷転送素子で構成された複数個の遅
延回路と、上記遅延回路によつて同時に送出され
た出力のうち前記指向性アンテナの各々によつて
得られた出力を偏向入力とし無指向性アンテナに
よつて得られた出力を輝度変調入力とする陰極線
管とよりなることを特徴とする方向探知機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16185580A JPS5786064A (en) | 1980-11-19 | 1980-11-19 | Direction finder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16185580A JPS5786064A (en) | 1980-11-19 | 1980-11-19 | Direction finder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5786064A JPS5786064A (en) | 1982-05-28 |
| JPS639626B2 true JPS639626B2 (ja) | 1988-03-01 |
Family
ID=15743224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16185580A Granted JPS5786064A (en) | 1980-11-19 | 1980-11-19 | Direction finder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5786064A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52155091A (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-23 | Japan Radio Co Ltd | Automatic direction finder |
-
1980
- 1980-11-19 JP JP16185580A patent/JPS5786064A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5786064A (en) | 1982-05-28 |
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