JPS641083B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、植付け装置を本機に対して対地姿勢
一定又はほぼ一定のままで駆動昇降させるための
平行四連リンク機構を設けるとともに、前記植付
け装置側に、機体の横外方に突出した作用姿勢と
機体側に格納した非作用姿勢とに切換自在で、か
つ、前記作用姿勢に突出付勢された左右一対の線
引きマーカーを装備してある田植機に関する。

線引きマーカーを備えた田植機においては往復
植付け走行を行う際に、一行程ごとに左右の線引
きマーカーを交互に使つて隣接する次行程での走
行基準線を田面に形成してゆくことになるので、
一行程の植付け走行を終えて畦際でＵターン旋回
を行う時に、先の行程で作用姿勢に突出させてい
た線引きマーカーを非作用姿勢に切換える必要が
あり、従来ではこの線引きマーカーの非作用姿勢
への切換えを手動で行つていた。

しかし、畦際での機体旋回時には、植付け装置
の上昇操作と機体操縦操作を手際よく行わねばな
らず、これに加えて線引きマーカーの非作用姿勢
への切換え操作を行うことは甚だ煩わしいものと
なり、従つて、近年においては、実開昭54−
35218号公報に示される如く、線引きマーカーの
基端を、平行四連リンク機構のロアーリンクの上
昇経路に臨ませて、ロアーリンクの上昇に伴う線
引きマーカーとの接当によつて、前記線引きマー
カーを自動的に非作用姿勢に切換えるべく構成、
又は、実開昭54−23815号公報に示される如く、
線引きマーカーと本機側のレバーとをワイヤーを
介して連結し、そのマーカー手動操作レバーに植
付け装置昇降駆動用のリフトアームをワイヤーを
介して連結して、前記リフトアームの上昇駆動に
伴つて手動操作レバーを介して線引きマーカーを
格納すべく構成してある。

ところが、前者の手段、つまり、ロアーリンク
との接当によつて線引きマーカーを非作用姿勢に
切換える手段のものでは、ロアーリンクの巾、植
付け装置に対する線引きマーカーの取付け位置等
の規制を受けて、多条植田植機の場合に、ロアー
リンクの植付け装置側、つまり、ロアーリンクの
遊端側を機体横外側方に膨出して特殊形状のロア
ーリンクに形成しなければならず、つまり、ロア
ーリンクの横巾は、一般に、本機の横巾と略同巾
に形成され、そして、線引きマーカーは、一般
に、植付け装置横外側部近くに取付けられる為、
多条植田植機の場合には、ロアーリンクと線引き
マーカーとの横巾方向の間隔が広くなり、従つ
て、線引きマーカーの基端にロアーリンクを接当
させようとすれば、ロアーリンクの遊端側を機体
横外側方に膨出した特殊形状のロアーリンクに形
成しなければならず、かかる場合には、植付け装
置の横巾が大であるが為に、道路交通法の規制を
受けて植付け装置を取外して走行しなければなら
ない路上走行時に、機体横巾方向に大きく突出す
るロアーリンクも取外さなければならない不都合
がある。また、後者の手段、つまり、線引きマー
カー操作用の手動レバーにワイヤーを介して平行
四連リンク機構昇降駆動用リフトアームを連結し
て、平行四連リンク機構の上昇に伴う本機に対す
るリフトアームの変位量をもつて線引きマーカー
を格納する手段によれば、本機側のリフトアーム
と線引きマーカーとを連係するワイヤーが長く、
ワイヤーの伸びによつて線引きマーカーを確実に
非作用姿勢に切換えることができなくなる不都合
がある。

本発明は、線引きマーカーをワイヤーを介して
操作する構造のものであり乍ら、ワイヤーの伸び
を小さくして、線引きマーカーを良好に非作用姿
勢に切換えるべく構成せんとするものである。

上記目的を達成する為の本発明の特徴構成は、
前記平行四連リンク機構のトツプリンクと前記左
右一対の線引きマーカーとのあいだで、前記植付
け装置の植付け作業範囲以上の上昇に連動して、
作用姿勢にある線引きマーカーを付勢力に抗して
非作用姿勢に自動切換えする索状体を張設した点
にあり、かかる構成から次の作用効果を奏する。

すなわち、植付け装置昇降駆動用平行四連リン
ク機構が上昇すると、平行四連リンク機構のトツ
プリンクの後端と植付け装置との間に上下方向の
相対距離変化が生じ、この変位量でもつて索状体
を介して線引きマーカーが非作用姿勢に切換えら
れる。

このように、植付け装置昇降駆動用平行四連リ
ンク機構の上昇に伴つて索状体を介して線引きマ
ーカーを非作用姿勢に切換えるワイヤー形式だか
ら、植付け装置の横外側部に線引きマーカーが取
付けられた多条植田植機の場合にも、それを、索
状体を介して非作用姿勢に切換えることができ、
ロアーリンクとの接当形式のように、ロアーリン
クの遊端側を機体横外側方に膨出した特殊な形状
に構成する必要がなく、路上走行時に、ロアーリ
ンクを取外す必要がない。そして、平行四連リン
ク機構の昇降に伴うトツプリンクの後端と植付け
装置との間における変位量をもつて線引きマーカ
ーを非作用姿勢に切換える形式だから、本機に対
するリフトアームの変位量をもつて線引きマーカ
ーを非作用姿勢に切換える場合のように、線引き
マーカーに連結の索状体を平行四連リンク機構基
端側の本機側まで長く配設する必要がなく、索状
体の伸びを抑制して線引きマーカーを非作用姿勢
に確実に切換えることが可能となる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示す５条植えの乗用田植機は、本機１
に対して植付け装置２を一定又はほぼ一定の対地
姿勢のままで駆動昇降させるための平行四連リン
ク機構３と、前記植付け装置２を平行四連リンク
機構３に対して、両者２，３の左右相対揺動を許
容するためのローリング中心が機体横巾の中央
で、かつ、前記植付け装置２の接地フロート１７
の接地面近傍に位置する状態で懸架する正面視に
おいて逆台形状の吊下げリンク機構４とを備えて
いるとともに、前記植付け装置２には、機体の横
外側方に突出した作用姿勢と機体側に格納した非
作用姿勢とに切換え自在な左右一対の線引きマー
カー５を装備している。

前記本機１は次の如く構成されている。

即ち、エンジン６を搭載してあるフレーム７に
ミツシヨンケース８を連結し、このミツシヨンケ
ース８の前部に左右一対の操向車輪９を軸架する
とともに、前記ミツシヨンケース８の後部には、
左右一対の非操向車輪１０への伝動機構を内装し
てある車輪支持ケース１１を固着し、かつ、前後
車輪９，１０間の上部には、前記操向車輪９に対
するステアリングハンドル１２と運転席１３とを
配置している。

前記植付け装置２は、左右横方向に往復移動自
在な前傾姿勢の苗のせ台１４、植付け爪１５、こ
れらの駆動機構を内装してある植付けケース１６
ならびに、植付け面を整地する接地フロート１７
等から構成されている。

前記平行四連リンク機構３は次の如く構成され
ている。

即ち、第２図でも示すように、本機１側の固定
フレーム１８に、一本のトツプリンク１９と左右
一対のロアーリンク２０，２０の前端部を枢支連
結し、これら両リンク１９及び２０，２０の後端
部同志を、正面視ほぼ門の字状の部材２１にブラ
ケツト２２を介して取付けられた支軸２３及び前
記門の字状部材２１の遊端部間に亘つて固着され
た支軸２４を介して枢支連結するとともに、前記
トツプリンク１９の途中に固着したアーム２５と
前記ミツシヨンケース８との間に油圧シリンダ２
６を介装し、以つて、油圧シリンダ２６の伸縮作
動に伴なうトツプリンク１９及びロアーリンク２
０，２０の上下揺動により、前記植付け装置２を
本機１に対して一定又はほぼ一定の対地姿勢のま
まで駆動昇降させるべく構成している。

前記吊下げリンク機構４は、第３図で示すよう
に、前記門の字状部材２１の横枠部分両端部と植
付け装置２の植付けケース１６との間に亘つて、
左右一対のリンク４Ａ，４Ａを、それらの延長線
が中央接地フロート１７の横巾中央位置で、か
つ、その接地面近傍で会交するように枢支連結し
て構成している。

そして、第２図乃至第４図で示すように、前記
植付けケース１６から苗のせ台１４の下側部を通
して横外側方に突出した左右のパイプフレーム２
８の先端部に、前記左右一対の線引きマーカー５
を機体前後方向軸芯周りで揺動自在に枢着し、こ
れら両線引きマーカー５を前記の作用姿勢に突出
付勢するスプリング２９を設けるとともに、前記
トツプリンク１９の後端部分１９Ａを、平行四連
リンク機構３の昇降に伴なつて植付けケース１６
との上下相対距離が変動するように、その後端枢
支連結部よりも後方に延出し、この突出後端部分
１９Ａと前記線引きマーカー５との間に亘つて、
前記植付け装置２の付け作業範囲以上の上昇に連
動して、前記線引きマーカー５を付勢力に抗して
非作用姿勢に自動的かつ可逆的に切換える左右一
対のワイヤー３０を、前記吊下げリンク機構４を
構成する左右一対の台形リンク４Ａ，４Ａの下端
部に枢着したガイドローラ３１，３１を通して正
面視ほぼＬ字状に張設している。

また、前記パイプフレーム２８に、前記線引き
マーカー５に固着したピン３２に上方から嵌係合
して該線引きマーカー５を横外側上方に向く第１
非作用姿勢及びほぼ鉛直面に沿う第２姿勢で固定
保持するための係止溝３３ａ，３３ｂを形成して
あるアーム３３を上下揺動自在に枢着し、このア
ーム３３を係合方向に付勢するスプリング３４を
設けるとともに、前記アーム３３をスプリング３
４の付勢力に抗して係合解除する棒状の人為操作
具３５を設け、以つて、前記線引きマーカー５を
非作用姿勢から作用姿勢に人為操作により切換え
る機構３６を構成している。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る線引きマーカーの実施例を
示し、第１図は全体側面図、第２図、第３図は
夫々要部の拡大側面図と背面図、第４図は線引き
マーカーの切換え状態を示す背面図である。 １……本機、２……植付け装置、３……平行四
連リンク機構、５……線引きマーカー、１９……
トツプリンク、３０……索状体、３６……切換機
構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 植付け装置２を本機１に対して対地姿勢一定
   又はほぼ一定のままで駆動昇降させるための平行
   四連リンク機構３を設けるとともに、前記植付け
   装置２側に、機体の横外方に突出した作用姿勢と
   機体側に格納した非作用姿勢とに切換自在で、か
   つ、前記作用姿勢に突出付勢された左右一対の線
   引きマーカー５，５を装備してある田植機におい
   て、前記平行四連リンク機構３のトツプリンク１
   ９と前記左右一対の線引きマーカー５，５とのあ
   いだで、前記植付け装置２の植付け作業範囲以上
   の上昇に連動して、作用姿勢にある線引きマーカ
   ー５を付勢力に抗して非作用姿勢に自動切換えす
   る索状体３０，３０を張設してあることを特徴と
   する線引きマーカー付田植機。 ２ 前記線引きマーカー５の非作用姿勢への自動
   切換えは非可逆式であつて、前記線引きマーカー
   ５を非作用姿勢から作用姿勢に人為操作により切
   換える機構３６が設けられている特許請求の範囲
   第１項に記載の線引きマーカー付田植機。