JPS6411124B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、装軌車両及び装輪車両を定常加振
あるいは、不規則加振（疑似路面又は、実路面走
行状態）し、走行懸架装置及び砲塔装置等の性能
試験、耐久試験をするための振動試験装置に関す
るものである。

装軌車両を加振する場合は、履帯を装着してい
るために、加振状態において、各加振機間の履帯
張力によつて加振機のピストンロツド部の軸方向
に対する横方向の力が作用するため、加振機のピ
ストンロツド部には、履帯等を支持すると共に車
両の前後方向（履帯長手方向）にスライドする装
置を備える必要がある。

また、車両がローリングすることにより、車両
の履帯接地部において、加振機のピストンロツド
部の軸方向に対する横方向の力が作用するため、
上記装置は、車両の左右方向にスライドする構成
を備える必要がある。

また、車体が左右傾斜（ローリング）する際
に、接地部の履帯・転輪は左右傾斜する場合があ
る。特に、このような場合には、履帯接地部を傾
斜させる機構を、ピストンロツド部の前記装置に
設けるとよい。

更に、車両を低振動数、大振幅で加振する場合
（大きなうねり地形を走行している時と同様の状
態）において、車両自体が前後方向、左右方向に
移動する場合がある。このため、車両（車体部及
び転輪部）の前後方向及び左右方向の移動を支
持・拘束する装置が必要となる。

本発明の目的は、上述の装置を具備して、装軌
車両を履帯装着した状態で加振できる装軌車両用
の振動試験装置を提供することにある。

したがつて、この目的を達成するためにこの発
明の装軌車両用の振動試験装置は、履帯を装着し
た多くの転輪を有する装軌車両を加振する振動試
験装置であつて、転輪若しくは履帯に所定の振動
数及び振幅で振動を与える加振機と、該加振機の
ピストンロツド部に取り付けられて上記転輪若し
くは履帯を支持すると共に、車両の前後方向及び
左右方向にスライド自在とされた受装置と、装軌
車両の車体部の前後方向及び左右方向の移動を支
持・拘束する車体支持装置と、を少くとも具備す
る構成とされたことを特徴としている。

以下、図示の一実施例によりこの発明を説明す
る。

第１図から第３図に示す装軌車両用振動試験装
置は、装軌車両１の転輪直下の履帯２、または各
転輪３を加振する複数の加振機４と、各加振機４
のピストンロツド部１４に各々設けられ、転輪３
と共に加振できる履帯受・転輪受装置５と、転輪
下部の履帯２の一部を取り外し、その部分に履帯
２の代わりに装着し、全履帯を有する際と同様な
履帯張力を与える履帯緊張装置６と、装軌車両１
の車体部１ａを前後方向、左右方向及び前後方向
に支持する前後、左右及び前後車体支持装置７，
８と、履帯２を固定する履帯固定装置９と、転輪
３を前後方向及び左右方向に支持する転輪支持装
置１０及び転輪支持架台装置１１と、上記加振機
４を作動するために必要な油圧源１２及び加振を
制御する制御装置１３とで大略構成されている。

上記加振機４は、基礎Ｂに設けられた設置用凹
部Ｈ内に一列に固設されており、各加振機１のピ
ストンロツド部１４の伸縮方向は、鉛直方向に設
定されている。そして各ピストンロツド部１４は
各転輪３の回転中心に対応しており、油圧源１２
及び制御装置１３によりピストンロツド部１４の
振動数、振幅が自在に設定できるようになつてい
る。

次に、履帯受・転輪受装置５は、第４図と第５
図に示すようにピストンロツド部１４にコネクタ
ー１５を介してねじこみ固定された支持固定具１
６と、該コネクター１５に通挿されたピン１７を
回転中心として車体部１の前後方向（矢印Ｘ方
向）と直交方向に回転傾斜自在とされ、上記支持
固定具１６との間には、無荷重時にもとの位置に
もとす機能をもたせたばね１８，１８が介在され
たスライド部受１９と、該スライド部受１９とは
アリ溝平軸受２０で連結されスライド部受１９の
回転方向と直交方向、即ち車体部１ａの前後方向
に沿つてスライド自在とされる前後スライド部２
１と、該前後スライド部２１とはアリ溝平軸受２
２で連結され、車体部１ａの左右方向に沿つてス
ライド自在とされる転輪接触部としての左右スラ
イド部２３と、該左右スライド部２３の左右側部
に設けられ、後述する履帯緊張装置６のワイヤー
ロープ２８を挾持する履帯受としての履帯緊張用
ワイヤーロープ受部２４と、を有している。

左右スライド部２３の頭部の形状は、中央部に
若干のフラツト部を有するとともに左右スライド
部２３の頭部の両端は、履帯逃げ部２３ａを有す
る山形とし、加振時の履帯２の干渉をさけるよう
になつている。また、左右スライド部２３の頭部
には、第６図に示すように当接される履帯２が滑
るようにローラ（またはボール）２５が多数配設
されている。

上記ワイヤーロープ受部２４は、左右スライド
部２３の左右側部に二本ずつ側方に突出して設け
られた滑車用軸２６，２６と、該滑車用軸２６，
２６にスライド自在としてとり付けられた滑車２
７，２７とより成り、ワイヤーロープ２８を挾持
できるようになつている。

尚、上記左右スライド部２３と前後スライド部
２１の間及び前後スライド部２１とスライド部受
１９の間には、各々中心復帰用スプリング（図示
せず）が内蔵されている。また、スライド部受１
９の傾斜を必要としない場合にはばね１８を取り
はずして支持固定具１６に直接ねじこみ固定でき
るようになつている。

しかして、上述の履帯受・転輪受装置５は、加
振時の履帯張力による加振機４のピストンロツド
部１４の軸方向に対する横方向の力の直接加わら
ないように車両の前後方向（履帯の長手方向）に
スライドでき、また、車体部１ａが左右傾斜（ロ
ーリング）時に生ずる加振機４のピストンロツド
部１４の軸方向に対する横方向の力が直接加わら
ないように、車両の左右方向にスライドできると
共に、更に車両の左右傾斜（ローリング時）に生
ずる履帯・転輪傾斜に従つて、左右に傾斜するこ
とができる。次に、履帯緊張装置６は、第１図、
第４図、第５図、第７図及び第８図に示すよう
に、履帯２の一部をとりはずしてその代わりに左
右２本のワイヤーロープ２８，２８を履帯２の両
エンド間に緊張させたものである。即ち、最初と
最後の転輪３の下部の履帯を残し、中間転輪下部
の履帯を取り代し、履帯と等価な張力を与えあた
かも履帯を有すると同様の状態にするものであ
る。詳細には、この履帯緊張装置６は、第７図と
第８図に示すように、補助履帯ピン２９でコネク
ター３０を結合し、このコネクター３０の他端
は、ワイヤーロープ付ヨーク３１をコネクタピン
３２で結合し、ワイヤーロープ２８，２８を各々
履帯２の両側に取り付けて履帯張力をもたせこれ
によつて、あたかも履帯を有するがごとく加振す
ることができるように構成されている。

尚、各転輪３下部の部分履帯２（接地している
履帯）を取り外し、上記履帯緊張装置６を取り付
けることもできる。

次に前後車体支持装置７について説明する。

前後車体支持装置７は、第９図と第１０図に示
すごとく支柱３３に、ボールスリーブ３４、自動
調心軸受３５を取り付け、このボールスリーブ３
４にガイド３６を挿入し、車両の前後方向又は、
左右方向に、スライドできるようになつている。
ガイド３６は、車両の移動による衝撃を少くする
ために、ばねとシヨツクアブソーバ（ダツシユポ
ツト）３７を有している。

ガイド３６は、自動調心軸受３５を介し、自由
に回転でき、かつガイド３６には、ガイド用滑車
３８が取り付けられていて、車両のピツチングに
よる車両取付部の上下方向の移動に伴い、上下方
向にガイド用滑車３８が移動可能な構造となつて
いる。又、ガイド用滑車３８は、ヨーク３９にピ
ン４０で結合され、またガイドローラ４１は、ピ
ン４２で取り付けられている。更にヨーク３９
は、リンク４３に、ワイヤーロープ付ヨーク４４
は、ピン４５，ピン４６を介し、結合されてい
て、各ワイヤーロープ付のヨーク４４のワイヤ４
７の他端は、車体部１ａのフツクＦに、ピン結合
されている。

更に、上記ガイド用滑車３８は、上下一対のバ
ランスばね４８，４８で支持されていて、上下方
向に自由に移動できるようになつている。またガ
イド用滑車３８は車両の前後方向にスライドでき
るようになつており、ばね３７が完全に縮み状態
になつた時、車両は前後方向に対し、完全に拘束
された状態となる。

尚、車体部１ａと前後車体支持装置７，７の間
の距離は、調整ナツト４９でいく分調整可能であ
る。そして、ガイド３６の滑車ガイド部３６ａ
は、車体ピツチングによる車両の前後方向の変化
量と同じようにある曲率を有し、車体に余分な拘
束力を与えないようになつている。

なお上記前後車体支持装置７は車体の前後方向
のみならず装軌車両１の左右に各２個づつ設置
し、車体の左右方向の移動をも支持、拘束する。
次に、車体前後方向の支持の他の方法としての前
後車体支持装置８，８について第１１図と第１２
図及び第１図と第２図により説明する。

ストツパブラケツト５０のねじ部を利用して、
車体部１ａにボルトで固定された支持具５１に、
ガイド部材５２を組込むとともに、ヨーク付ワイ
ヤーロープ５３のヨーク部５４をピン、ワツシ
ヤ、ナツトでピン結合する。ワイヤーロープ５３
の他端は、上記車体支持装置７に結合されて支持
する。

ガイド部材５２には長穴５２ａをあけある範囲
内で車体前後方向の移動を拘束しないようにして
あり、長穴５２ａの範囲以上の移動量になると前
後車体支持装置７ばね、シヨツクアブソーバ３７
が作用し、最後は、ストツパ５４ａで拘束する構
成となつている。

尚、誘動輪及び起動輪付近は、第２図に示すよ
うにワイヤーロープ５５により固定部Ｂに固定さ
れている。

つづいて、履帯固定装置９について説明する。

この履帯固定装置９は第１３図に示すように、
片側六却加振の場合、もう片側の六脚に装着され
ている履帯２を地盤基礎Ｇに対して固定するもの
である。詳細には、第１３図から第２１図に示す
ように、履帯２の左右いくつかの箇所のエンドコ
ネクタ５６に固定具５７をアンカー５８にボル
ト、ワツシヤで、取り付けて固定するとともに、
該アンカー５８は、地面基礎Ｇに取り付けられて
いる。

更に、履帯固定具５９を履帯２のエンドコネク
タ５６に取り付けワイヤーロープ６０で張る。ワ
イヤーロープ６０の他端は、地面基礎Ｇに固定
し、履帯２を前後方向に固定する構造を有してい
る。

すなわち、エンドコネクタ固定具６１をエンド
コネクタ５６に取付け、エンドコネクタ固定具板
６２を前記エンドコネクタ固定具６１にボルトで
固定する。更に、エンドコネクタ固定具板６１に
ピン６３を介してヨーク付ワイヤーロープ６０を
組付け、チエインブロツク６４介し、アンカ部６
５に固定し、履帯２を緊張、固定する。

次に、車体部１ａが低振動数で大きくピツチン
グ又は、ローリングしている時に生ずる車体前
後、左右の移動を制限するために、加振をしない
転輪３を支持する転輪支持装置１０及び転輪支持
架台装置１１について第２２図から第２８図によ
り説明する。

まず転輪支持装置１０について説明する。第２
２図は、転輪３の左右第１、第２及び第６を加振
し、転輪３の左右第３、第４及び第５を支持した
例である。第２３図及び第２４図に転輪支持装置
１０の細部を示す。

履帯２、転輪３を加振する場合において、加振
をしない部分の転輪支持装置１０の履帯転輪支持
部６６は、支持架台６７にボルト締めされてお
り、この支持架台は、地面にアンカーボルト６８
により固定されている。

履帯、転輪支持部６６の履帯接触部において
は、前記履帯受・転輪受装置５と同様に車両部１
ａの前後方向、左右方向にスライドできる前後ス
ライド部６９及び左右スライド部７０有する構造
で車両の左右方向の制限は、履帯転輪支持部６６
で行いまた、左右方向のシヨツク吸収用の左右方
向用ばね及びダツシユポツト７１を有する。

履帯転輪支持部６６のばねとダツシユポツト７
１の受は、ばね、ダツシユポツト用スライド部７
２を設け前後方向にスライドできる。

前後方向の制限は、左右方向と同様に転輪支持
部７３と転輪３との接触で行う。

また、前後方向のシヨツク吸収のために、前後
スライド部６９と履帯、転輪支持部６６との間に
前後方向用ばね及びダツシユポツト７４を有す
る。

上記転輪支持部７３の前後位置には、転輪３の
衝撃吸収用ゴム７５，７５が取り付けられてお
り、車体部１ａがピツチングあるいはロードアー
ム変化等による前後方向の移動するのを拘束する
と共に、履帯転輪支持部６６の左右位置には転輪
３の衝撃吸収用ゴム７６，７６が取り付けられて
いて、車体部１ａの左右方向の移動を拘束するよ
うになつている。

そして、転輪３下部の履帯２を一部取り外し履
帯張力に相当するように履帯緊張装置６を取り付
けた場合は、前記履帯緊張装置６を支持する装置
（履帯緊張用ワイヤーロープ受部７７又は、履帯
緊張用ローラーチエイン受部）を支持架台２４の
両側に設ける。すなわち、ワイヤーロープ２８の
場合には、滑車７８ローラーチエインの場合はス
プロケツトを取り付け支持する。

次に、転輪支持架台装置１１は、第２５図から
第２７図に示すように左右に各１組以上設置し、
車両の前後方向、左右方向の移動を転輪３で支持
する。

転輪接触面は、スライド部７９を有し、この面
で前後方向の移動を拘束する。左右方向の移動の
拘束は、転輪支持部８０に取り付けた左右支持板
８１によりなされる。更に転輪支持部８０の２組
を固定するためのタイロツド８２左右支持板８１
有する。

尚たとえば、不整地走行時の実車の転輪加速度
をデータレコーダに収録し、本試験装置の制御装
置１３の外部端子から、データレコーダの収録信
号を入力し、実車の不整地走行状態を再現するこ
とができるようになつている。

以上説明した構成における作用を次に説明す
る。

まず履帯２を装着したままの状態で装軌車両１
を加振する場合、加振機４により各転輪３及び履
帯２に対して加振するのであるが、各転輪３と履
帯２は第５図において二点鎖線で示すように各履
帯受・転輪受装置５の左右スライド部２３上に載
置されており、適宜たとえば制御装置１３に不整
地走行時の実車の転輪加速度を入力して、各加振
機４を所定の振動数及び振幅で作動し、各転輪３
に対し選択的あるいは全転輪３に対し加振するこ
とで実車の不整地走行状態を再現する。

この際、履帯２を装着しているために、各加振
機４間には、履帯張力によるピストンロツド部１
４の軸方向に対する横方向の力、及び車両部１ａ
の前後方向（履帯２の長手方向）の力が作用する
が、各加振機４の前後スライド部２１がスライド
することで吸収できる。また、車両部１ａがロー
リングすることにより履帯２の接地部において各
加振機４にはピストンロツド部１４の軸方向に対
する横方向の力、すなわち車両部１ａの左右方向
の力が作用するが、左右スライド部２３がスライ
ドすることで吸収できる。更に、車体部１ａが左
右傾斜（ローリング）する場合、ローリングに合
わせて履帯受・転輪受装置５のスライド部受１９
が傾斜する。

しかして、車体部１ａがピツチング及びローリ
ングして前後及び左右方向に移動しても履帯受・
転輪受装置５により吸収でき、力が直接加振機４
に加わるそれれはない。

更に、車体部１ａを低振動数、大振幅で加振す
る（大きなうねり地形を走行している時と同様の
状態）ときは、車体部１ａ自体が前後方向及び左
右方向に移動する場合がある。しかしながら、車
体部１ａは前後、左右及び前後車体支持装置７，
８により支持されており、前後、左右方向の移動
を吸収して車体部１ａを拘束することができる。

次に、第１図に示すように、車体部１ａの片側
の最初と最後の転輪３下部にある履帯以外の中間
転輪下部の履帯を除いた部分に、転輪３の代わり
に履帯３に相当する張力を与える履帯緊張装置６
を使用する場合について述べる。この場合、転輪
３の一部をとり除くことで、硬い履帯リンクを取
り除くことができ、したがつて大振幅の加振がで
き、振試験が容易となる。そして、履帯装着と等
価な状態であたかも全履帯を有する状態で、たと
へば制御装置１３に不整地走行時の実事の転輪加
速度を入力して各加振機４を所定の振動数及び振
幅で作動し、各転輪、３に対して加振することで
実車の不整地走行状態を忠実に再現できる。

尚、この場合において、前述と同様に車両部１
ａの前後方向の力は前後スライド部２１がスライ
ドすることで吸収されると共に、左右方向の力
は、左右スライド部２３がスライドすることで吸
収され、また、車体部１ａがローリングしてもス
ライド部受１９が傾斜することから、力が直線加
振機４に加わることはない。また転輪３の代わり
に履帯緊張装置６を用いているので、加振機４は
履帯張力による加振機４の軸方向に対する横方向
の力をうけることがない。

更に、第２２図に示すように、転輪３の左右第
１、第２及び第６を加振したい場合は、転輪の左
右第３、第４及び第５を転輪支持装置１０で支持
して、車体部１ａが低振動数で大きくピツチング
又はローリングする時に生ずる車体前後、左右方
向の移動を制限することにより、たとえば実車の
不整地走行状態を忠実に再現できることになる。
尚、第２２図においても履帯緊張装置６が設けら
れており、履帯装着と等価な状態で加振可能であ
る。尚、車両を低振動数、大振幅で加振する場
合、車体は大きくピツチング又は、ローリング
し、車体前後及び左右方向に移動する状態とな
る。この場合は、第２３図に示すごとく転輪支持
架台装置１１設置し、車両の前後方向及び左右方
向の移動を拘束する。

上述したのは、この発明に係る第１の実施例で
あるが次に履帯受・転輪受装置の第２の実施例を
第２９図で説明する。尚、第１の実施例と同等の
箇所には同様の符号を記す。

履帯受・転輪受装置１０５は、スライド部受１
１９、支持固定具１１６ａ，１１６ｂ、コネクタ
ー１１５及びばね１１８を有しており、前後スラ
イド部１２３と左右スライド部１２１とを傾斜す
るのに、球面軸受１５０を用い加振機４軸方向に
対し、自由に任意に傾斜できる構成となつてお
り、ばね１１８によりスライド部受１１９を無荷
重時、もとの位置にもどせるようになつている。
また、履帯受・転輪受装置１０５の第１と第２の
実施例においてスライド部受１９，１１９の傾斜
を必要としない場合には、ばね１８とばね１１８
を取りはずし、支持固定具１６あるいは支持固定
具１１６ｂを直接ねじこみ固定できる。

次に、前述の履帯緊張装置６をワイヤーロープ
２８の代わりにローラチエイン２００を用いた場
合の履帯緊張用ローラチエイン受部２１０につい
て第３０図により説明する。滑車２７の代わりに
スプロケツト軸２２６にスライド自在としてスプ
ロケツト２２７ａ，２２７ｂを取り付け、これら
の間にローラチエイン２００を挾持する様になつ
ており、ローラチエイン２００はあたかも履帯を
有するかごとく履帯に張力を与えることができ
る。

次に、履帯受・転輪受装置の第３から第５の実
施例を第３１図から第３３図により説明する。

第３の実施例の履帯受・転輪受装置３０５は、
第３１図に示すように前後スライド部３２１と支
持固定具３１６との間及び前後スライド部３２１
と左右スライド部３２３との間には各ばねとシヨ
ツクアブソーバ（ダツシユポツト）３００，３１
０が設けられており、車体部１ａの前後方向、左
右方向のスライド部のシヨツクを減少できるよう
になつている。そして左右スライド部３２２と前
後スライド部３２１及び前後スライド部３２１と
支持固定具３１６とはアリ溝平軸受３２２，３２
０で互いに摺動自在に結合されていると共に、転
輪３の当接部にはローラ又はボール３２５が多数
設けられている。

第４の実施例の履帯受・転輪受装置４０５は、
第３２図に示すように左右スライド部４２３と前
後スライド部４２１とのスライドは静圧軸受４４
０で、また前後スライド部４２１と支持固定具４
１６とのスライドは静圧軸受４５０で行なわれる
ようになつており、支持固定具４１６には上記静
圧軸受４５０，４４０に油圧供給する注入油管４
６０ともどり油管４７０が接続されている。尚左
右スライド部４２３と前後スライド部４２１及び
前後スライド部４２１と支持固定具４１６の間に
は各中心復帰用スプリングが内蔵されている。

第５の実施例の履帯受・転輪受装置５０５は、
第３３図Ａに示すように第４の実施例と同様の構
成であり、左右スライド部５２３と前後スライド
部５２０、及び前後スライド部５２０とは静圧軸
受５４０，５５０でスライド自在とされている。
又転輪３に当接する部分にはボール付小型シリン
ダピストン５９０がリターンスプリング５９０ａ
を介して多数内蔵されており、第３３図Ｂに示す
油圧回路に示すように、各シリンダピストン５９
０には油圧ポンプ５７０、注入油管５６０から油
が供給されるようになつていて、油圧により各シ
リンダピストン５９０は車体部１の重量に抗する
ことができる。

次に実際の履帯を支持する他の方法として履帯
受・転輪受装置の第６及び第７の実施例を第３４
図と第３５図により説明する。

まず、第６の実施例の履帯受・転輪受装置６０
５は、加振機４のピストンロツド部１４にねじ結
合されたコネクター６１６、更にピン６１７を介
し、スライド部受６１９に結合されている。更に
スライド部受６１９は、前後スライド部６２１を
介してスプロケツト付左右スライド部６２３とア
リ溝で結合されている。

前記スプロケツト付左右スライド部６２３の履
帯接触部はスプロケツト６２３ａを有し履帯２の
エンドコネクター２ａと噛合う構造である。

履帯張力による加振機４のスプロケツト軸方向
に対する横方向の力の逃げは前後スライド部６２
１によりなされる。更に、前後方向のシヨツク吸
収用として、ばねとシヨツクアブソーバが組込ま
れている。車体部１の左右傾斜（ローリング）時
に生ずる加振機４のピストンロツド軸方向に対す
る横方向の逃げは、スプロケツト付左右スライド
部６２３によつてなされ、シヨツク吸収用のばね
とシヨツクアブソーバがスプロケツト付左右スラ
イド部６２３と前後スライド部６２１の間に組込
まれている。

また、車体部１ａの左右傾斜による履帯・転輪
傾斜に伴い、スライド部受６１９は、ピン６１７
を中心に傾斜し、無荷重時には、ばね６１８によ
り水平にもどる構造である。

スライド部受６１９の傾斜を必要としない場合
は、ばね６１８を取り外し、支持固定具１６をね
じ込み固定する。

スプロケツト付左右スライド部６２３には、ク
ランプ６８０を有し、履帯２のエンドコネクター
２ａ側には、緩衝ゴム６９０がはり付けてある。

次に、第３５図に示す第７の実施例の履帯受・
転輪受装置７０５と、第６の実施例の履帯受・転
輪受装置６０５との相異点は、加振時に生ずる履
帯張力による加振機４のピストンロツド軸方向に
対する横方向の力（前後方向移動）の逃げは、ピ
ン６１７まわりの回転によりなされることにあ
る。その他の構造、機能は、第３４図に示す履帯
受・転輪受装置６０５と同様である。

尚、スライド部受７１９が前後、左右方向に傾
斜できる様にするために、第４図に示す前後スラ
イド部２１及び左右スライド部２３を取り外し、
第３５図に示すスプロケツト付左右スライド部６
２３を取り付けてなされる。

次に、履帯緊張装置６を使用した場合の他の転
輪支持架台８６７について第３６図により説明す
る。転輪支持台８６７上に固設された転輪支持部
９００は、転輪３と接する前後面に緩衝ゴム９１
０が被着されており転輪３の前後方向の移動を拘
束できるようになつている 上述したことからまとめると下記の実施例が考
えられる。

(1) 最初と最後の転輪下部の履帯以外の中間転輪
下部の履帯を除いた部分に、履帯の代りに履帯
に木目当する張力を与えるための履帯緊張装置
を備えた装軌車両用振動試験装置 (2) 各転輪下部の履帯を取り除いた部分にワイヤ
ーロープ又は、ローラーチエインを装着し、履
帯に等価な張力を与え、あたかも履帯を有する
かごとくにした状態で加振が容易にできる履帯
緊張装置を備えた装軌車両用振動試験装置。

(3) 履帯受、転輪受装置の両側に取り付けた履帯
緊張用ワイヤーロープ受部又は、履帯緊張用ロ
ーラーチエイン受部を備え履帯緊張装置のワイ
ヤーロープ又は、ローラーチエインと転輪を同
時に加振できる装軌車両用振動試験装置。

(4) 履帯緊張用ワイヤーロープ受部又は、履帯緊
張用ローラーチエイン受部を取り外し、中間転
輪を加振でき、路面凹凸による履帯張力変化が
車体動揺に及ぼす影響等が把握できる試験が可
能な装軌車両用振動試験装置。

(5) 接地部の履帯を取り除き、履帯緊張装置を装
着し、履帯緊張用ワイヤーロープ受部又は、ロ
ーラーチエイン受部を取り外し、転輪のみ加振
できる装軌車両用振動試験装置 (6) 本装軌車両用振動試験装置は、加振時に必要
な履帯を固定する履帯固定装置、車体を支持す
る車体支持装置及び転輪を支持する転輪支持装
置を備えた装軌車両用振動試験装置。

以上説明したように、本発明に係る装軌車両用
振動試験装置は、転輪若しくは履帯に所定の振動
数及び振幅で振動を与える加振機と、該加振機の
ピストンロツド部に取り付けられて上記転輪若し
くは履帯を支持すると共に、車両の前後方向及び
左右方向にスライド自在とされた受装置と、装軌
車両の車体部の前後方向及び左右方向の移動を支
持・拘束する車体支持装置と、を少くとも具備す
る構成とされている。従つて本発明によれば、装
軌車両を履帯装着した状態で加振できると共に、
加振時の車両のローリングあるいはピツチングに
対応できるので、加振機に無理な力が加わるおそ
れがなく、低振動数、大振幅で加振出来、幅広い
走行状態を再現できる。従つて実車の走行状態を
加振機により忠実に再現することができ、装軌車
両の振動試験精度を向上させることができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の振動試験装置の全体構成
図、第２図は、同平面図、第３図は、同側面図、
第４図は、履帯受、転輪受装置を示す側面図、第
５図は、同正面図、第６図は、履帯受、転輪受装
置の左右スライド部を示す斜視図、第７図は、履
帯緊張装置を示す平面図、第８図は、同側面図、
第９図は、前後及び左右車体支持装置の側面図、
第１０図は、同平面図、第１１図は、前後車体支
持装置の平面図、第１２図は、同側面図、第１３
図から第２１図は、履帯固定装置を示す構成説明
図、第２２図から第２４図は、転輪支持装置を示
す構成説明図、第２５図から第２８図は、転輪支
持架台装置を示す構成説明図、第２９図は、履帯
受、転輪受装置の第２の実施例の側面図、第３０
図は、履帯緊張用ローラチエイン受部を示す側面
図、第３１図、第３２、第３３図は、履帯受、転
輪受装置の第３、第４、第５の実施例を示す斜視
図、第３４図Ａ，Ｂは、履帯受、転輪受装置の第
６の実施例を示す側面図及び正面図、第３５図
Ａ，Ｂは、履帯受、転輪受装置の第７の実施例を
示す側面図及び正面図、第３６図は、他の転輪支
持架台を示す側面図及び正面図である。 １……装軌車両、２……履帯、３……転輪、４
……加振機、５，１０５，３０５，４０５，５０
５，６０５……履帯受、転輪受装置、６……履帯
緊張装置、７，８……前後、左右及び前後車体支
持装置、９……履帯固定装置、１０……転輪支持
装置、１１……転輪支持架台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 履帯を装着した多くの転輪を有する装軌車両
   を加振する振動試験装置であつて、転輪若しくは
   履帯に所定の振動数及び振幅で振動を与える加振
   機と、該加振機のピストンロツド部に取り付けら
   れて上記転輪若しくは履帯を支持すると共に、車
   両の前後方向及び左右方向にスライド自在とされ
   た受装置と、装軌車両の車体部の前後方向及び左
   右方向の移動を支持・拘束する車体支持装置と、
   を少くとも具備する構成とされたことを特徴とす
   る装軌車両用振動試験装置。 ２ 上記受装置は、車両が左右に傾斜に伴う履帯
   転輪の傾斜に従つて傾斜自在とされる特許請求の
   範囲第１項記載の装軌車両用振動試験装置。