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JPS641322B2 - - Google Patents
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JPS641322B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS641322B2
JPS641322B2 JP56124239A JP12423981A JPS641322B2 JP S641322 B2 JPS641322 B2 JP S641322B2 JP 56124239 A JP56124239 A JP 56124239A JP 12423981 A JP12423981 A JP 12423981A JP S641322 B2 JPS641322 B2 JP S641322B2
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JP
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air
air conditioner
control
space
temperature
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JP56124239A
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JPS5826617A (ja
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Yasushi Kojima
Michihiko Kamya
Kazuaki Takemoto
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Denso Corp
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NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS641322B2 publication Critical patent/JPS641322B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカーエアコン制御装置に関し、特に熱
量調節装置が分担する車室内の空間容量が変化す
る場合にその熱量値を最適制御して空調対象とな
る空間の温度制御性を向上するものである。
車室内温度を目標温度に制御する一般的なカー
エアコン制御装置は、常に車室内の全空間を空調
対象として自動温度調節を行なうように予め設定
されている。すなわち空間容量が一定であるとの
考え方がとられていることに注目すべきである。
しかし、実際問題として空調を希望する乗員が
車室内の挾い範囲に存在する場合と、それ以上で
あるときとでは、各々の空間容量について所望の
自動温度調節を行なうに足る熱量は異なり、その
ため空調対象となる空間容量が小さい場合に他の
空間に供給する熱量が無駄になつている。このこ
とは、例えば車載エンジンの冷却水を加熱用とし
て使用し、同エンジンの回転駆動力を冷却用とし
て使用するタイプのカーエアコンにおいて、特に
空気冷却の際に必要以上のエンジン負荷を強いて
いるという欠点を生じている。
本発明は上記の如き問題点に鑑みてなされたも
ので、車室内の空調対象となる空間容量が変化し
ても、その空調対象となる空間を適切に空調する
ことができ、しかも空調に要する動力の消費を空
調対象の空間容量に応じた適切なものとして効率
的な空調を行なうことができるカーエアコン制御
装置を提供することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、第７図に
示す如き構成の 車室内に供給する熱量を調節可能な空調装置
と、 車室内のうちの前記空調装置の空調対象となる
空間容量を検出する空間容量検出手段と、 前記空調対象となる空間の目標温度を設定する
設定手段と、 前記空調対象となる空間の現実の温度を含む空
調条件を検出する空調条件検出手段と、 前記空調条件検出手段により検出される前記現
実の温度を前記設定手段により設定される目標温
度に接近させ維持させる所定の制御特性を有し、
該制御特性により前記空調装置を制御する制御手
段と、 前記空間容量検出手段により検出される前記空
間容量に応じて前記制御手段の制御特性を変更
し、前記空間容量に応じて前記空調装置を制御さ
せる変更手段と を備えるという技術的手段を採用する。
本発明の上記構成によると制御手段は所定の制
御特性に従つて空調装置を制御し、その空調対象
となる空間の温度を目標温度に接近させ維持させ
る。しかも空間容量検出手段によつて検出される
空間容量に基づいて、変更手段が制御手段の制御
特性を変更し、その空間容量に応じた空調制御が
行われる。
なお、本発明における制御手段および変更手段
は以下に述べる実施例ではデジタルコンピユータ
の演算処理によつて実現され、空間容量に対応し
て全く異なつた演算を採るかあるいは演算過程の
部分的変形によつて制御特性が変更される。
空調対象となる空間容量は、乗員がその意志に
よつてスイツチ操作などで指定することができる
し、この場合例えば空調対象となる空間容量をカ
ーテンなどによつて仕切る場合の検出スイツチと
連動させることもできる。この例は後述の実施例
で詳述するが、空調対象空間が他の空間と厳密に
仕切られるほど、供給熱量は少なくて済み、より
効率化が図られる。
以下本発明を図に示す実施例にて説明する。第
１図はその実施例を示す空調装置の配置図であり
１は車室前部（フロント）に設置された冷暖房可
能な空調装置であり、２は車室後部（リア）に設
置された冷房専用空調装置、３はリアに設置され
た暖房専用空調装置である。第２図に示すように
空調装置１の内部には送風のためのブロワ４、送
風空気を冷却するエバポレータ５、加熱するヒー
タコア６、この冷却、加熱空気の割合を調整する
エアーミツクスダンパー７を備えている。また空
調装置２の内部には送風のためのブロワ８、送風
空気を冷却するリアエボポレータ９を有してい
る。暖房専用空調装置３の内部には送風のための
ブロワ１０、送風空気を暖房するリアヒータコア
１１を有している。第２図において１２は図示し
ない冷凍サイクルの高圧配管でエバポレータ５へ
の冷媒の流れを制御するフロント冷媒バルブ（電
磁弁）１３と膨張弁１４、及びリアエバポレータ
９への冷媒の流れを制御するリア冷媒バルブ（電
磁弁）１５と膨張弁１６を有している。１７は図
示しないウオータポンプにより送られるエンジン
冷却水の配管で、ヒータコア６、リアヒータコア
１１への温水の流れを制御するウオータバルブ
（電磁弁）１８，１７を有している。２０は冷凍
サイクルコンプレツサのクラツチである。
２１，２２は車室内の複数点の温度TrF、TrR
を検出して室温信号を発生する室温センタで２１
はフロントの日射の当らない位置、２２はリアの
日射の当らぬ位置に取付けられている。２３は外
気温Tamを検出する外気センサ、２４，２５は
車室前部と後部日射量SF、SRを検出する日射セン
サで、第１図にはそれぞれの空調装置１〜３、セ
ンサ２１〜２５の位置を示す。
２６はフロントエバポレータ５の吹出空気温
TEF、２７はリアエバポレータ９の吹出空気温度
TER、２８はリアヒータコア１１の吹出空気温度
THRを検出し信号を発生する温度センサである。
４３は第１図に示す前席と後席を仕切るカーテ
ン４３３が閉められ、前後席が各独立した空間と
なつているか、カーテンが開になつており前後席
が一つの空間を構成しているかを、カーテンの開
閉にて検出するセンサでたとえばリミツトスイツ
チである。すなわちカーテンが開の場合と、閉の
場合とでは空調すべき空間としての熱負荷が異な
るため、室温を設定温度に保つためには各空調装
置の能力を状態に応じて切替える必要があり、セ
ンサ４３はその状態を検出するセンサとして使用
する。なお本実施例では後で説明するが、フロン
トとリアの空調装置を同時に作動させる場合には
カーテンの開閉による車両熱負荷への影響はフロ
ント、リアを独立空調する場合に比べて少ないと
考えられるので、カーテンの開閉による空調器能
力の切替は行なわないことにした。しかし、より
精密な室温制御が必要な場合には必要に応じて空
調能力を変化させても良い。カーテン４３３は左
右スライド式のものの他上下に移動するものでも
よい。
２９はフロントコントロールパネルで、第３図
ａにその詳細を示す。２９１はデジタル表示部と
設定温度を上昇、下降させるスイツチから成る室
温設定部、２９２はフロント空調装置の作動停止
及びフロントブロワのモードを選択するブロワス
イツチ部、２９３はリアの空調装置２，３をフロ
ントにて一括制御するかどうかを選択する切替ス
イツチである。
４４はリアコントロールパネルで、第３図ｂに
示すように後席の室温設定部４４１、リアブロワ
モード選択スイツチ４４２、およびフロントコン
トロールパネルにてリアエアコンを一括制御して
いる時に解除するためのスイツチ４４３からな
る。
なお、上記各コントロールパネルにおいて各ス
イツチは自己復帰式のプツシユスイツチである。
また、ブロワスイツチ部２９２，４４２は停止
（OFF）、自動調節（AUTO）、低速（LO）、高速
（Hi）の４モードを選択する。詳述しないが、前
席コントロールパネル２９においては、フロント
空調装置１の吹出モードを切替えるための図示し
ない操作レバーと一体に構成することができる。
３０は上記のセンサ、コントロールパネル信号
をデジタル処理できる様に変更保持する。Ａ／Ｄ
変換器を含む入力回路部で、データをコンピユー
タ３１に送る。
デジタルコンピユータ３１は予め定められた制
御プログラムに従つて演算処理するシングルチツ
プのマイクロコンピユータで数メガヘルツ（Ｍ
Hz）の水晶振動子３２を接続するとともに車載バ
ツテリより電源供給を受けて一定の安定化電圧を
発生する図示しない安定化電源の電圧により作動
状態になる。
マイクロコンピユータ３１は、制御プログラム
を記憶しているROM、このROMの内容を従い
演算処理するCPU、各種データを一時記憶する
RAM及び各種信号の入出力を調整するＩ／Ｏ回
路部、各処理の基準パルスを発生するクロツク発
生部を主要部に構成した１チツプのLSIによるも
のである。そしてこのマイクロコンピユータ３１
は各種センサ、コントロールパネル等の信号につ
いて演算、判定等の処理を制御プログラムによつ
て行ない、次に説明する各駆動回路部に指令信号
を送る。
３３，３４，３５はコンピユータ３１の指令信
号に従い、ブロワモータ４，８，１０に電力を供
給する回路部で、たとえばコンピユータ３１が出
力するデジタルコード信号をアナログ電圧に変換
し、パワートランジスタのベースバイアスを変化
させて、コレクタ負荷としてのブロワモータの回
転速度を無段に変化させるものである。３６〜３
９はコンピユータ３１の指令に従い冷媒バルブ１
３，１５、ウオータバルブ１８，１９の各常閉型
電磁弁の開閉を行なう回路部である。４０はエア
ーミツクスダンパ７の開度かえるモータとリンク
機構、あるいはエンジン負圧と大気を切替える電
磁バルブとダイヤフラムで構成されたダンパ駆動
部４１に、空調装置１の吹出空気温度がコンピユ
ータ３１が算出した吹出温度となるように、コン
ピユータ３１の出力に応答して信号を送る回路
で、コンピユータ３１のデジタル信号をアナログ
電圧に換え、ダンパ７のポテンシヨメータ７ａの
信号と比較して駆動部４１を制御する。４２は指
令信号に従いコンプレツサ２０の電磁クラツチ２
０の連結、遮断を制御する回路である。
以上が本発明に関する主要構成で、この他図示
しないがフロント空調装置１の吸込、吹出切替機
構などが例えば手動作動機構として設けられる
が、それ自体は本発明の要点ではなく、かつ公知
技術を採用し得る。
次に上記構成において、その作動を第４図ない
し第６図に示すフローチヤートとともに説明す
る。この第４図はマイクロコンピユータ３１の演
算処理のうち、本発明エアコン制御プログラムの
流れを示す図である。今フロント、リアのコント
ロールパネルにてこの空調装置を作動させると、
制御プログラムの演算処理を実行する。すなわ
ち、マイクロコンピユータ３１の演算処理がイニ
シヤルセツト等を行ない第４図の信号入力ステツ
プ１００より数百ミリ秒の周期で順次処理を行な
つていく。
信号入力ステツプ１００では、各センサ及びコ
ントロールパネルの信号を入力回路３０を介して
順次入力し、RAM内に記憶する。なおここで一
括制御スイツチ２９３が投入されると、一括制御
フラグをセツトし、同解除スイツチ４４３が投入
されると一括制御フラグをリセツトする。このフ
ラグは後述するステツプ１０２，１０５での状態
判別に使用される。
次に設定温度計算ルーチン１００Ａでは、コン
トロールパネル４３および４４から入力し、ステ
ツプ１００で記憶した上昇、下降のスイツチデー
タにより、そのスイツチが１回プツシユされるご
とに予め設定された設定温度TsetFO、TsetRO
を単位量、例えば0.5℃ずつ加算または減算して、
フロント設定温度TsetF、リヤ設定温度TsetRと
して記憶する。さらにスイツチがプツシユされる
と、記憶された各設定温TsetF、TsetRについて
加算、減算を実行し、設定温の値を更進する。さ
らにこのステツプでは、設定温の値TsetF、
TsetRを各コントロールパネルの設定部２９１，
４４１に10進数でセ氏温度として表示させる処理
を含む。
次のステツプ１０１では、フロントコントロー
ルパネルのブロワスイツチがOFFモードかどう
か、つまりフロントパネル２９にて空調装置を作
動させる指令をなしたかどうか判別する。もし
YESの時はステツプ１０２へ、NOの時にはステ
ツプ１０３へすすむ。ステツプ１０３ではリアコ
ントロールパネルにて空調装置を作動させる指令
をなしたかを判別する。もしYESの時にはステ
ツプ１０４へ、NOの時にはステツプ１０５へす
すむ。このステツプ１０５を実行するのはフロン
ト、リアコントロールパネルのいずれとも手動に
てブロワスイツチをOFFモード以外に操作した
時で、フロント、リアの空調装置を同時に作動さ
せるときである。
ステツプ１０５は、フロントパネル２９のフロ
ント一括制御スイツチ２９４が押されたか、つま
りリア空調装置２，３をリアコントロールパネル
４４で制御せず、フロントコントロールパネルで
制御するかどうか判別する。フロント一括制御モ
ードの場合は、ステツプ１０６へ、NOの時はス
テツプ１０７のフロント必要熱量計算サブルーチ
ンにすすむ。
以上のようにステツプ１０１，１０２，１０
３，１０５において、制御モードが決定され、そ
の結果符号１０００，２０００，３０００の各々
から符号４０００まで示す３つのループを処理
し、次の３種の制御モードを実行する。
ループ１（１０００〜４０００）−フロントエア
コン制御。フロント空調装置１のみ作動して温度
調節を行なう。
ループ２（２０００〜４０００）−フロント、リ
アエアコンの制御。フロントならびにリアの空調
装置１，２，３を作動して温度調節を行なう。こ
の場合において、リア空調装置２，３をフロント
空調装置１の従属制御下におくか、独立制御とす
るかは、フロントの一括制御スイツチ２９４とリ
アの一括制御解除スイツチ４４３との操作で決め
られる。
従属制御下においては、ステツプ１０６におい
て、リア空調装置２，３のブロワ８，１０の風量
制御モードが「AUTO」に選択されそのことが
記憶される。さらに、リア設定温TsetRの記憶値
としてフロント設定温TsetFの値が記憶される。
このため、ループ２においては、車室内温度がフ
ロントコントロールパネル２９で設定された温度
になるように各空調装置が制御される。
独立制御下においては、ステツプ１０６はパス
され、フロント空調装置１の分担である前部空調
ゾーンとリア空調装置２，３の分担である後部空
調ゾーンとは各々設定温TsetF、TsetRに維持さ
れるように温度調節される。
ループ３（３０００〜４０００）−リアエアコン
制御、リア空調装置２，３のみ作動して温度調節
を行なう。
ループ１またはループ３の実行に関し、本発明
が適用される。すなわち、前部空調ゾーンまたリ
ア空調ゾーンの一方のみ温度調節する場合におい
て、他の空調ゾーンに空調装置１または空調装置
２，３から供給する熱量が加減される。この実施
例において、前部空調ゾーンと後部空調ゾーンと
は、透明または半透明で比較的遮風性のあるカー
テン４３３を境界として仕切ることができるよう
にしている。カーテン４３３は前席背もたれの上
部空間において、前部後部各空調ゾーン間の通気
性を減少させるようにしている。従つて、カーテ
ン４３３が閉じているときに対し、開いていると
きは、他の空調ゾーンへ逃げる熱量を補う分がわ
ずかでよい。
以下上記ループ１〜３の詳細において説明す
る。
まずステツプ１０７では、前席を設定室温にす
るために必要な熱量QFを(1)式によつて計算する。
次のステツプ１０８では後席を設定室温にするた
めに必要な熱量QRを(2)式によつて算出する。
QF＝Kq・WOF（KsetF.TsetF−KrF・TrF−KsF・SF−KamF
・Tam＋CF−TrF）……(1) QR＝Kq・WOR（KSetR・TsetR−KrR・TrR−KSR・SR−KamR
・Tam＋CR−TrR）……(2) この(1)式(2)式において、Wq、WOF、WOR、
KsetF、KsetR、KrF、KrR、KsF、KsR、
KamF、KamRGFGRは空気の物性及び対象車の
ボデイ構造等により決められる定数であり、カー
テン４３３で仕切られた各空調ゾーンを温度調節
するために具体的には実車試験結果にて決められ
る。
次のステツプ１０９は、フロント必要熱量QF
を得るべく、フロント空調装置１を作動させる様
に各駆動回路に送る指令信号を決めるサブルーチ
ンで、その詳細を第５図に示す。このサブルーチ
ンに処理が移るとステツプ１９８により処理を開
始する。ステツプ１９８では、フロントブロワス
イツチ２９２がAUTOモードかを判別する。そ
の結果YESの場合はステツプ２００へ、NOの時
は手動によるブロワ固定モードであるため、ステ
ツプ１９９へすすみ、スイツチで選定された風量
に、フロントブロワ風量指令信号WFの値を固定
し、ステツプ２０１へジヤンプする。AUTOモ
ード時はステツプ２００でフロント設定室温
TsetFとフロント室温TrFの差により風量WFを、
自動的に決定し、予め設定した関数式で風量は温
度差が大きいほど大風量となるように算定され
る。次にステツプ２０１では、決定された風量
WFで要求熱量QFを得るのに必要な吹出温度
TaoFを算出しており、次のステツプ２０２で要
求吹出温TaoFを得るのに必要なエアミツクスダ
ンパ７の開度Swを求めている。次のステツプ２
０３〜２０５はフロントウオーダバルブ制御に関
するもので、ダンパ開度Swの値がヒータコア６
をふさぐ値Sw＝０％の時（MAxCOOL）、ウオ
ータバルブ１８を閉とし、０％以上の時バルブ１
８を開にするとするべく、フロントウオーターバ
ルブ指令信号の内容を決定している。
以上の処理後サブルーチンを抜出し、次の処理
つまりリアエアコン制御サブルーチン（ステツプ
１１０）へすすむ。このサブルーチンの詳細を第
６図に示す。ステツプ３００からサブルーチン処
理を開始し、まずリアを空調するのに必要な熱量
QRが正か負か、つまり冷房を要求しているか暖
房を要求しているか判断する。冷房が必要な時に
はステツプ３２０へ暖房必要時にはステツプ３２
１へすすむ。冷房モードにおいて、ステツプ３２
０では、リアブロワモードがAUTOか手動かを
判別する。そしてAUTO時にはステツプ３０１
へ、手動時には、ステツプ３２２へすすむ。ステ
ツプ３２２では、リアコントロールパネル４４で
指定された風量にリアクーラブロワ風量指令信号
WRCの値を固定すると同時に、ヒータ用ブロワを
停止するためWRH＝０にする。そしてステツプ３
０２へすすむ。AUTOの場合のステツプ３０１
では、設定温度TsetRとリア室温TrRとの差によ
り風量指令信号WRCを自動的に決定し、次のステ
ツプ３０２へすすむ。このステツプ３０２では、
決定された風量WRCにて要求熱量QRを得るのに必
要な吹出空気気温TaoRを算出する。次のステツ
プ３０４〜３０７ではリアエバポレータ９をフロ
ストすることなく目的の吹出温TaoRを得る様
に、リア冷媒バルブ１５を制御するための指令信
号を決定する。すなわちリアエバポレータ９の吹
出空気温度TERが計算で求めた必要吹出空気温
TaoRより低温の時はリア冷媒バルブ１５を閉
に、逆の場合にはリアエバポレータ９がフロスト
するかどうか、つまりTERが０℃以下かどうかを
判別し、０℃以下の時は、バルブ１５を閉に、そ
うでない時はバルブ１５を開にするように指令信
号の内容を決定する。この処理後はステツプ３０
８で冷房に不用な温水を停止するため、リアウオ
ータバルブ１９を閉にする様指令信号を決定す
る。そしてこのサブルーチンを抜け出す。
一方ステツプ３００で暖房が必要と判断され、
ステツプ３２１以下を実行すると、ステツプ３２
１，３２３，３０９にて、リアブロワモードが
AUTOか手動か判別し、その結果に応じステツ
プ３２２，３０１で説明した手法と同じ方法にて
リアヒータブロワ指令信号WRHを決定すると同時
に、暖房に不用なクーラ側ブロワを停止すべく
WRC＝０にし次のステツプ３１０へすすむ。ここ
で空調装置３の吹出空気温度TaoRを算出し、次
のステツプ３１１〜３１３で吹出温TaoRを得る
べくリアウオータバルブ１９の制御を行なう。つ
まり、THR＜TaoRの時にはバルブ１９を開に、
逆の時には閉に制御する様指令信号を決定する。
処理後は、ステツプ３１４で不用な冷房を行なわ
ないため、リア冷媒バルブ１５を閉にするべく指
令信号を決定し、このサブルーチンを抜け出す。
以上のステツプ１１０のサブルーチン処理後は
第３図のステツプ１１１，１１９，１２０のクラ
ツチ制御ルーチンへすすむ。ここではフロント、
リアの冷媒バルブ１３，１５がともに閉の時は、
コンプレツサを作動させる必要がないため、クラ
ツチ２０を遮断する様、またバルブ１３，１５の
どちらか一方が開の時にはクラツチ２０をONす
る様、指令信号を決定する。次のステツプ１２１
ではここまでの各処理で決められたＡ／Ｍダンパ
開度や、各ブロワ風量、バルブのON、OFF等の
指令信号を３３〜４０，４２の各駆動回路に出力
する。
以上が、フロント空調装置１及びリア空調装置
２，３を同時に、かつ独立に調節し、フロントコ
ントロールパネル２９、リアコントロールパネル
４４の指示する設定室温及び風量モードとなるよ
うに各空調装置が合理的に作動する。
次に、フロントパネル２９のフロント一括制御
スイツチ２９４を作動させた場合の作動について
説明する。スイツチ２９４にて一括制御信号がコ
ンピユータ３１に送られた時には、第４図におい
てステツプ１０５で判別され、ステツプ１０６の
処理が実行される。ここでは、リアの室温設定
TsetRをフロントの設定TsetFに置換すると同時
にリア風量制御をAUTOモードにする処理を行
ない、ステツプ１０７へすすみ、前述した処理を
実行することになる。よつて一括制御モードにお
いては、フロントコントロールパネルとで設定し
た室温に後席も制御されることになる。この時、
リアコントロールパネル４３の設定温表示はフロ
ントと同じ値になりブロワモードもAUTOにな
り、設定部４４１、ブロワ選定部４４２のスイツ
チ操作は実際上受付けられなくなる。一括制御を
解除する時には、スイツチ４４３を押せば良い。
なお必要に応じこのスイツチ４４３を用いる代わ
りにリアコントロールパネル４４のどれかのスイ
ツチを操作した時に解除する様にしてももちろん
良い。
次にフロントコントロールパネル２９にて空調
装置を始動（リアパネルのブロワモードはOFF
である）した時の作動を説明する。
この時は第４図においてステツプ１０１からス
テツプ１０２へ行く場合である。ステツプ１０２
では一括制御かどうか判別し、YESの時はステ
ツプ１０６へすすみ、前述したごとく、フロント
パネル２９にて前後席空調器を制御する。一括制
御でない場合には、ステツプ１１２へすすみ、カ
ーテン４３３にて、前、後席が仕切られているか
判別する。この判別はセンサ４３の信号にて行な
われ、カーテン閉の時にはステツプ１０７のフロ
ント必要熱量計算サブルーチンにて必要熱量QF
を求め、次のフロントエアコン制御サブルーチン
ステツプ１１４にてエアミツクスダンパ開度、各
バルブの制御を行ない、次のリアシリンダ停止ル
ーチン１１５の処理を行ないステツプ１１１へ行
く。ステツプ１１５では具体的にはリアブロワ
８，１０を停止し、バルブ１５，１９を閉にする
様指令信号をセツトする処理を行なう。
ステツプ１１２でカーテン開の場合には、フロ
ント空調装置１のカバーすべき空間が後席まで
も、あるいは後席の一部も含むこととなるため、
必要熱量を求める時算出式を熱量を増加すべく変
更する。つまりカーテン開の時にはステツプ１１
３で修正した熱量算出式を使用し、必要熱量QF
を求めステツプ１１４へすすむ。ここでステツプ
１１３の算出式は(1)式基本的にと同じであるが、
KsctF、CF等の定数の値が予め異なる値に定めて
ある。
以上の説明からわかる様に、フロントパネル２
９にて空調装置を始動（リアはOFF）した時に
は、一括制御スイツチ２９４にて、フロントから
リアの空調器を制御することも可能であり、また
フロント空調器のみ作動させている時にも、前
席、後席をしきるカーテンの状態にて空調能力を
自動コントロールするため、前席室温を常に設定
室温に制御することができる。
次にリア空調装置のみ（フロントOFF）を作
動させた時、つまりリアパネル４４にてリア空調
器２，３を作動させている時のループ３の処理に
ついて説明する。この時にはステツプ１０３から
ステツプ１０４へ行つた場合である。ステツプ１
０４，１０８，１１６にて、ループ１と同様カー
テンの状態に応じて必要熱量QRを求め、ステツ
プ１１７で熱量QRを放出すべく空調装置２，３
を駆動する指令信号を決め、ステツプ１１８にて
フロントの空調器１を停止する処理を行ないステ
ツプ１１１へ移行する。ステツプ１１６の熱量算
出式はKsetR、CR等の定数が変更されているだけ
で、(2)式と同じである。またステツプ１１８の具
体的処理内容はフロントブロワ４の停止及び、バ
ルブ１３，１８を閉にするよう指令信号をセツト
することである。よつてリアパネル４４にてリア
空調装置２３が制御される。
なお出力ステツプ１１４処理後は図示しないフ
ロント空調器１の吸込、吹出切替等その他の空調
器制御に関する処理を実行することもできる。
本発明は以下に述べる実施形態により実施する
ことができる。
各制御の判断たとえばステツプ２０３，２０
６，３００，３０４，３０５，３１１におい
て、ハンチング防止、制御を安定させるために
適当なヒステリシスを設けて実施することは当
然である。
各ブロワは全て自動制御の場合、各風量を設
定室温と室温の差により決定する代わりに各空
調器の必要吹出温（TaoF、TaoR）等の値を
使用しても良い。
冷房専用空調装置の吹出空気温を冷媒バルブ
１５の開閉で制御する代わりに設定圧力を変化
できるEPR等を使用しても良い。また、暖房
専用の空調装置の吹出空気温を温水バルブ１９
の開閉で制御する代わりに流量可変のバルブを
使用して制御してももちろん良い。
前席、後席の仕切りとしてカーテンを用い、
そのセンサとしてカーテンの開閉検出器を使用
したが、これに限定するものではない、例えば
電動カーテンを使用している場合にはカーテン
の開閉指令スイツチの信号にて、空調空間の広
さを検出しても良いし、仕切りとしてはカーテ
ンだけでなく抜状のドアであつても良い。
前後席にそれぞれ自動室温制御空調装置を有
した実施例を示したが、本発明は前席にのみ、
あるいは後席にのみ自動室温制御空調装置を有
した、車両にももちろん適応される。
前席のみ空調装置を備え、各々通風ダクトを
介して、前席と後席とに温度調節された空気を
送る場合において、後席へ向う通風ダクトをダ
ンパなどで分配したときに、供給熱量を減少す
るようにしてもよい。
また、本発明はカーテンなどの遮風手段を用
いないでスイツチなどで空調対象となる空間容
量を指定する場合にも適用できる。また、その
スイツチは後席乗員の着座を検出するスイツチ
としてもよい。
以上説明したごとく、本発明では空調装置の空
調対象となる空間の容量に応じて、その空間の温
度を目標温度に接近させ維持させるのに必要な熱
量を供給するようにしているから、空調対象とさ
れた空間を目標温度に制御して快適な環境を提供
でき、また空調対象とされた空間のみを目標温度
に制御するように供給熱量が調節されるため無駄
な空調動力を消費しない効率的な空調を行なうこ
とができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は
空調装置１，２，３の配置を示す車両断面の模式
図、第２図は全体構成図、第３図ａ，ｂは各々コ
ントロールパネルを示す正面図、第４図はコンピ
ユータの制御プログラムを示す流れ図、第５図お
よび第６図は第４図の要部の流れ図第７図は本発
明のブロツク構成図である。 １，２，３……空調装置、２１〜２８……セン
サ、２９，４４……コントロールパネル、３１…
…デジタルコンピユータ、４３……カーテン開閉
センサ、４３３……カーテン。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車室内に供給する熱量を調節可能な空調装置
    と、 車室内のうちの前記空調装置の空調対象となる
    空間容量を検出する空間容量検出手段と、 前記空調対象となる空間の目標温度を設定する
    設定手段と、 前記空調対象となる空間の現実の温度を含む空
    調条件を検出する空調条件検出手段と、 前記空調条件検出手段により検出される前記現
    実の温度を前記設定手段により設定される目標温
    度に接近させ維持させる所定の制御特性を有し、
    該制御特性により前記空調装置を制御する制御手
    段と、 前記空間容量検出手段により検出される前記空
    間容量に応じて前記制御手段の制御特性を変更
    し、前記空間容量に応じて前記空調装置を制御さ
    せる変更手段と を備えることを特徴とするカーエアコン制御装
    置。 ２ 前記特許請求の範囲第１項の空間容量検出手
    段が前記車室内空間を仕切るカーテンの開閉に応
    じて前記空調対象となる空間容量を検出するよう
    に構成されていることを特徴とするカーエアコン
    制御装置。
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