JPS641369B2 - - Google Patents
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- JPS641369B2 JPS641369B2 JP8750082A JP8750082A JPS641369B2 JP S641369 B2 JPS641369 B2 JP S641369B2 JP 8750082 A JP8750082 A JP 8750082A JP 8750082 A JP8750082 A JP 8750082A JP S641369 B2 JPS641369 B2 JP S641369B2
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- workpiece
- transfer mechanism
- transfer
- roller bearing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Chutes (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は物品の移送装置に関し、特にプリント
配線板などの寸法の異なる板状部材に対し、同一
箇所に所望の加工を行う場合などに有効な物品の
移送装置に関する。Detailed Description of the Invention: Technical Field of the Invention The present invention relates to an article transfer device, and particularly to an article transfer device that is effective when performing desired processing on the same location on plate members of different dimensions, such as printed wiring boards. Regarding a transfer device.
技術の背景
電子計算機等の電子機器にあつては、半導体集
積回路素子等の高集積化に伴い、より小型化、高
性能化が図られつつある。Background of the Technology Electronic devices such as computers are being made smaller and have higher performance as semiconductor integrated circuit elements and the like become more highly integrated.
かかる電子機器にあつては、前記半導体集積回
路装置等の電子部品を実装し、所望の電子回路を
構成する手段として、プリント配線板が用いられ
ている。半導体集積回路素子の高集積化に伴い、
プリント配線板における実装密度の向上が要求さ
れている。 In such electronic devices, a printed wiring board is used as a means for mounting electronic components such as the semiconductor integrated circuit device and configuring a desired electronic circuit. With the increasing integration of semiconductor integrated circuit elements,
There is a demand for increased packaging density on printed wiring boards.
かかるプリント配線板の製造にあつては、プリ
ント配線板の種類、用途等を表示するために、各
プリント配線板毎に、シリアル番号、回路記号等
を記入、捺印することが行われる。 In manufacturing such printed wiring boards, a serial number, circuit symbol, etc. are written and stamped on each printed wiring board in order to indicate the type, purpose, etc. of the printed wiring board.
一方、かかるプリント配線板の製造工程にあつ
ては、複数の種類の製品（プリント配線板）が流
れており、これらの製品を識別して、それぞれの
製品に適切な加工を施さなければならない。前記
シリアル番号、回路記号等の記入工程も、各製品
毎に適切な箇所に記入、捺印が施される必要があ
る。 On the other hand, in the manufacturing process of such printed wiring boards, a plurality of types of products (printed wiring boards) are produced, and it is necessary to identify these products and apply appropriate processing to each product. In the step of writing the serial number, circuit symbol, etc., it is necessary to write and stamp the serial number, circuit symbol, etc. in an appropriate location for each product.
従来技術と問題点
このため、従来、前記シリアル番号、回路記号
等の記入、捺印処理は、製品（プリント配線板）
毎に手書き法によつて行う方法(a)、異る製品（プ
リント配線板）毎に異る移送ラインを用いて製品
を搬送後前記記入処理を行う方法(b)、あるいは同
種の製品（プリント配線板）毎にまとめて搬送
し、異なる製品が移送される場合には記入処理を
施す加工装置の位置調整を行う方法(c)がとられて
いる。Prior Art and Problems For this reason, conventionally, writing and stamping of the serial number, circuit symbol, etc. on the product (printed wiring board)
method (a) in which the above-mentioned entry process is performed by hand for each product (printed wiring board); method (b) in which the above-mentioned entry process is performed after transporting the product using a different transfer line for each different product (printed wiring board); Method (c) is used in which each wiring board (wiring board) is transported together, and when different products are transported, the position of the processing device that performs the writing process is adjusted.
しかしながら、このような従来方法においては
方法(a)によれば製造工程が煩雑となるうえ作業効
率が低く、また方法(b)によれば移送ラインを複数
本要するために設備投資が多大となつてしまう。
また方法(c)によれば、段取りの工数、製品の流し
方を調整する間接作業の増大を招いてしまう。 However, in such conventional methods, method (a) makes the manufacturing process complicated and has low work efficiency, and method (b) requires a large amount of capital investment because it requires multiple transfer lines. I end up.
Further, according to method (c), the number of man-hours for setup and indirect work for adjusting the way the product flows increases.
発明の目的
本発明はこのような従来の方法に代えて、プリ
ント配線板等の寸法の異る被加工物を連続して移
送し、しかも被加工物の所定箇所に捺印等の加工
処理を行うことができる物品の移送装置を提供し
ようとするものである。Purpose of the Invention The present invention replaces such conventional methods by continuously transporting workpieces of different sizes, such as printed wiring boards, and further processing such as stamping at predetermined locations on the workpieces. The purpose of this invention is to provide an article transporting device that can transport goods.
発明の構成
このため本発明によれば、水平に対して所望の
角度θを有して支持されたプレートと、該プレー
ト上に設けられ被移送物を移送する移送機構と、
傾斜した該プレートの下部に該移送機構の移送方
向とほぼ平行に配列された第１の位置決め支持体
と、該移送機構と第１の位置決め支持体との間に
おいて、該移送機構の移送方向とほぼ平行に且つ
該プレート下に降下可能に配列された第２の位置
決め支持体と、該移送機構をはさんで該第１、第
２の位置決め支持体とは反対側の該プレート上に
該プレートに対向し且つ該移送機構から遠ざかる
方向に配列された複数個の検出器とを備え、該検
出器からの検出信号に基いて該第２の位置決め支
持体が該プレート上に突出あるいは該プレート下
に降下可能とされてなることを特徴とする物品移
送装置が提供される。Configuration of the Invention Therefore, according to the present invention, a plate supported at a desired angle θ with respect to the horizontal, a transfer mechanism provided on the plate and configured to transfer an object to be transferred,
a first positioning support arranged substantially parallel to the transfer direction of the transfer mechanism at the lower part of the inclined plate; and a first positioning support arranged substantially parallel to the transfer direction of the transfer mechanism; a second positioning support arranged substantially parallel to the plate so as to be descendable below the plate; and a second positioning support arranged on the plate opposite to the first and second positioning supports with the transfer mechanism in between. and a plurality of detectors arranged in a direction facing away from the transfer mechanism, and the second positioning support protrudes above the plate or moves under the plate based on a detection signal from the detector. An article transfer device is provided, which is characterized in that it can be lowered.
以下本発明を実施例をもつて詳細に説明する。 The present invention will be explained in detail below using examples.
発明の実施例
第１図並びに第２図は本発明による移送装置の
構成を示す。第２図は、第１図のＸ−X′断面で
ある。Embodiments of the Invention FIGS. 1 and 2 show the configuration of a transfer device according to the present invention. FIG. 2 is a cross section taken along line XX' in FIG.
図において、１１，１２はプレート、１３はプ
レート１１，１２を支点１４を支点として揺動可
能に支持するシリンダである。そしてかかるプレ
ート１１，１２は水平に対してある角度θを有し
た状態で支持される。 In the figure, 11 and 12 are plates, and 13 is a cylinder that supports the plates 11 and 12 so as to be swingable about a fulcrum 14. The plates 11 and 12 are supported at a certain angle θ with respect to the horizontal.
また１５及び１６は、それぞれプレート１１，
１２上に固定して設けられた、位置決め用ローラ
軸受、１７及び１８はそれぞれプレート１１，１
２に設けられた開口１９，２０を通してシリンダ
２１によつて突出可能に設けられた位置決め用ロ
ーラー軸受である。 Further, 15 and 16 are plates 11 and 16, respectively.
Positioning roller bearings 17 and 18 fixedly provided on plates 11 and 12 respectively
This is a positioning roller bearing provided so that it can be projected by a cylinder 21 through openings 19 and 20 provided in the cylinder 2.
また２２及び２３は、それぞれプレート１１，
１２に設けられた開口２４，２５内に配設された
ベルトコンベア、２６は該ベルトコンベアの駆動
用モーターである。 Further, 22 and 23 are the plates 11 and 23, respectively.
A belt conveyor is disposed within openings 24 and 25 provided in 12, and 26 is a motor for driving the belt conveyor.
また２７，２８はプレート１１に設けられた開
口２９，３０内に配設された送りローラー軸受
け、３１はプレート１２に設けられた開口３２内
に配設された送りローラー軸受である。 Further, 27 and 28 are feed roller bearings disposed within openings 29 and 30 provided in the plate 11, and 31 is a feed roller bearing disposed within an opening 32 provided in the plate 12.
また、３３，３４及び３５は例えばフオト・セ
ンサーよりなる被移送物の検出器、３６は加工装
置例えば捺印装置の印字ヘツド部である。 Further, 33, 34 and 35 are detectors for the transferred object, such as photo sensors, and 36 is a printing head of a processing device, such as a stamping device.
このような移送装置において、幅W0を有する
プリント配線板等の被加工物５０は、第２図の矢
印Ａ方向よりプレート１１上に載置され、位置決
めローラー軸受１７及び送りローラー軸受け２７
によつて支持されつつベルトコンベア２２によつ
て移送される。 In such a transfer device, a workpiece 50 such as a printed wiring board having a width W 0 is placed on the plate 11 from the direction of arrow A in FIG.
It is transported by the belt conveyor 22 while being supported by.
そして検出器３３によつて被加工物５０はその
到来が検知され、更にプレート１２上に送り出さ
れる。 The arrival of the workpiece 50 is detected by the detector 33, and the workpiece 50 is sent onto the plate 12.
そして被加工物５０は該プレート１２上の所定
位置への到来が検出器３５によつて検出され、か
かる検出信号に基づいて印字ヘツド３６によつて
所定箇所例えば側端面に捺印がなされる。 The arrival of the workpiece 50 at a predetermined position on the plate 12 is detected by the detector 35, and based on this detection signal, a mark is made by the print head 36 at a predetermined location, for example, on the side end surface.
かかる捺印処理が終了した後、被処理物５０は
位置決めローラー軸受１８及び送りローラー軸受
３１により支持されつつベルトコンベア２３によ
り移送され、次の工程へ送られる。 After the stamping process is completed, the workpiece 50 is supported by the positioning roller bearing 18 and the feed roller bearing 31, and is transported by the belt conveyor 23 and sent to the next process.
このような移送装置を用いての加工処理におい
て、前記被加工物が、第１図において５１で示す
大きさ（幅W1）を有する場合には、次のような
移送及び加工手段がとられる。 In processing using such a transfer device, when the workpiece has a size (width W 1 ) shown by 51 in FIG. 1, the following transfer and processing means are taken. .
すなわち被加工物５１は第１図の矢印Ａの方向
よりプレート１１上に載置され、位置決めローラ
ー軸受１７及び送りローラー軸受２７，２８によ
つて支持されつつベルトコンベア２２によつて移
送される。 That is, the workpiece 51 is placed on the plate 11 in the direction of arrow A in FIG.
そしてプレート１１の送出部端部近傍化におい
て、被加工物５１は検出器３３及び３４によつて
その到来が検知される。かかる検出器３３及び３
４の両方から検出信号が取り出されると、かかる
検出信号に基いてシリンダー２１によつて位置決
めローラー軸受１７はプレート１１下に降下され
る。またかかる検出信号に基いてシリンダー１３
が駆動されてプレート１１は上方へ押し上げられ
る。また該検出信号に基いてプレート１２の位置
決めローラー軸受１８も該プレート１２下へ降下
する。 The arrival of the workpiece 51 is detected by the detectors 33 and 34 when the plate 11 approaches the end of the delivery section. Such detectors 33 and 3
4, the positioning roller bearing 17 is lowered below the plate 11 by the cylinder 21 based on the detection signal. Also, based on this detection signal, the cylinder 13
is driven, and the plate 11 is pushed upward. Further, based on the detection signal, the positioning roller bearing 18 of the plate 12 also descends below the plate 12.
かかる位置決めローラー軸受１７の降下によつ
て、被加工物５１は自重によつてプレート１１表
面を降下して位置決めローラー軸受１５に当接
し、該位置決めローラー軸受１５によつて支持さ
れる。 As the positioning roller bearing 17 descends, the workpiece 51 descends on the surface of the plate 11 due to its own weight, comes into contact with the positioning roller bearing 15, and is supported by the positioning roller bearing 15.
次いで、シリンダー１５を駆動してプレート１
１が初期状態に復帰された後、ベルトコンベア２
２が駆動されて被加工物５１がプレート１２上へ
送出される。 Next, the cylinder 15 is driven to move the plate 1
After belt conveyor 1 is restored to its initial state, belt conveyor 2
2 is driven and the workpiece 51 is delivered onto the plate 12.
プレート１２にあつては前述の如く位置決めロ
ーラー軸受１８がプレート１２下へ降下している
ために、被加工物は前記位置決めローラー軸受１
５に連続する如く配設されている位置決めローラ
ー軸受１６によつて支持され、且つ送りローラー
軸受３１によつて支持されつつベルトコンベア２
３によつて移送される。 In the case of the plate 12, since the positioning roller bearing 18 is lowered below the plate 12 as described above, the workpiece is attached to the positioning roller bearing 1.
The belt conveyor 2
Transported by 3.
そして被加工物５１はプレート１２上の所定位
置への到来が検出器３５によつて検出され、かか
る検出信号に基いて印字ヘツド３６によつて、被
加工物５１の所定箇所例えば側端面への捺印がな
される。 The arrival of the workpiece 51 at a predetermined position on the plate 12 is detected by the detector 35, and based on this detection signal, the printing head 36 prints the workpiece 51 at a predetermined position, for example, on the side end surface. A seal is made.
この時、被加工物５１の被捺印位置は前記被加
工物５０の捺印位置とほぼ同位置となる。かかる
捺印処理が終了した後、被処理物５１は位置決め
ローラー軸受１６及び送りローラー軸受け３１に
より支持されつつベルトコンベア２３により移送
され次工程へ送られる。 At this time, the position of the stamp on the workpiece 51 is approximately the same as the position of the mark on the workpiece 50. After the stamping process is completed, the workpiece 51 is supported by the positioning roller bearing 16 and the feed roller bearing 31, and is transported by the belt conveyor 23 and sent to the next process.
すなわち、このような移送装置によれば、寸法
の異る２種類の被加工物例えばプリント配線板に
対して、その被加工部分を加工装置例えば捺印装
置に対応する加工位置に移送し位置決めすること
ができる。 That is, according to such a transfer device, it is possible to transfer and position two types of workpieces of different sizes, such as printed wiring boards, to a processing position corresponding to a processing device, such as a stamping device. I can do it.
そしてこのような移送装置にあつては、前記位
置決め用ローラー軸受を１５，１６と１７，１８
の２列（２組）から３列（３組）以上とし、プレ
ート１１上の検出器を３３，３４の２個ではなく
３個以上とすれば、寸法の異る３種類以上の被加
工物を共通の加工位置への移送を行い位置決めす
ることができる。 In such a transfer device, the positioning roller bearings 15, 16 and 17, 18 are used.
If the number of detectors on the plate 11 is increased from two rows (two sets) to three rows (three sets) or more, and if the number of detectors on the plate 11 is increased to three or more instead of two (33, 34), three or more types of workpieces with different dimensions can be processed. can be transferred and positioned to a common processing position.
なお、以上の実施例にあつては、被加工物とし
てプリント配線板を掲げて説明したが、本発明は
もちろんこれに限定されるものではない。 Although the above embodiments have been described using a printed wiring board as the workpiece, the present invention is of course not limited to this.
また加工装置として捺印装置を掲げたが、本発
明はもちろんこれに限定されるものではない。 Further, although a stamping device is used as a processing device, the present invention is of course not limited to this.
また、本発明における前記プレート、位置決め
ローラー軸受、ベルトコンベア等の駆動制御は電
子計算機によつて実施するが、本発明による移送
装置の前後に配設される他の移送装置あるいは加
工装置と連動し被加工物が連続して移送、加工さ
れるシステムとすることが望ましい。 Further, drive control of the plate, positioning roller bearing, belt conveyor, etc. in the present invention is performed by an electronic computer, but the drive control of the plate, positioning roller bearing, belt conveyor, etc. It is desirable to have a system in which workpieces are continuously transported and processed.
発明の効果
以上のように、本発明によれば寸法は異るもの
の被加工部分の位置がほぼ等しい複数の被加工物
を、所定の加工位置に搬送し且つそれぞれ被加工
物の被加工部分と加工装置とを対応することがで
きる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a plurality of workpieces having different dimensions but with substantially the same position of the workpiece parts are conveyed to a predetermined processing position, and the workpieces are connected to the workpiece parts of the workpieces, respectively. It can be used with processing equipment.
従つて前記プリント配線板の製造工程等、寸法
の異る被加工物が連続的に搬送される工程に対し
て、本発明は極めて有効であり、製造歩留りの向
上、作業効率の向上を図ることができる。 Therefore, the present invention is extremely effective in processes where workpieces of different sizes are continuously conveyed, such as the manufacturing process of printed wiring boards, and improves manufacturing yield and work efficiency. I can do it.
第１図は本発明による移送装置の構成を示す正
面図、第２図は前記移送装置の要部断面（第１図
のＸ−X′断面）を示す断面図である。
図において、１１，１２……プレート、１５，
１６……第１の位置決めローラー軸受、１７，１
８……第２の位置決めローラー軸受、２２，２３
……ベルトコンベア、３３，３４，３５……検出
器、５０，５１……被加工物。
FIG. 1 is a front view showing the configuration of a transfer device according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing a main part of the transfer device (cross section taken along line X-X' in FIG. 1). In the figure, 11, 12... plates, 15,
16...first positioning roller bearing, 17,1
8...Second positioning roller bearing, 22, 23
... Belt conveyor, 33, 34, 35 ... Detector, 50, 51 ... Workpiece.
Claims (1)
たプレートと、該プレート上に設けられ被移送物
を移送する移送機構と、傾斜した該プレートの下
部に該移送機構の移送方向とほぼ平行に配列され
た第１の位置決め支持体と、該移送機構と第１の
位置決め支持体との間において、該移送機構の移
送方向とほぼ平行に且つ該プレート下に降下可能
に配列された第２の位置決め支持体と、該移送機
構をはさんで該第１、第２の位置決め支持体とは
反対側の該プレート上に該プレートに対向し且つ
該移送機構から遠ざかる方向に配列された複数個
の検出器とを備え、該検出器からの検出信号に基
いて該第２の位置決め支持体が該プレート上に突
出あるいは該プレート下に降下可能とされてなる
ことを特徴とする物品の移送装置。1. A plate supported at a desired angle θ with respect to the horizontal, a transfer mechanism provided on the plate for transferring the transferred object, and a lower part of the tilted plate supported at a desired angle θ, approximately parallel to the transfer direction of the transfer mechanism. a first positioning support arranged in parallel; a first positioning support arranged substantially parallel to the transfer direction of the transfer mechanism and capable of descending below the plate between the transfer mechanism and the first positioning support; a second positioning support, and a plurality of support members arranged on the plate on the opposite side of the transfer mechanism from the first and second positioning supports, facing the plate and facing away from the transfer mechanism. a detector, and the second positioning support is capable of protruding onto the plate or descending below the plate based on a detection signal from the detector. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8750082A JPS58207205A (en) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | Carrying means for articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8750082A JPS58207205A (en) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | Carrying means for articles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207205A JPS58207205A (en) | 1983-12-02 |
| JPS641369B2 true JPS641369B2 (en) | 1989-01-11 |
Family
ID=13916693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8750082A Granted JPS58207205A (en) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | Carrying means for articles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207205A (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6217817Y2 (en) * | 1978-07-25 | 1987-05-08 | ||
| JPS6037396Y2 (en) * | 1979-11-02 | 1985-11-07 | 株式会社リコー | Original transport device |
| JPS57143958A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-06 | Hitachi Ltd | Display device for circuit fault |
-
1982
- 1982-05-24 JP JP8750082A patent/JPS58207205A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58207205A (en) | 1983-12-02 |
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