JPS641372B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多数重ね合せた合成樹脂薄板製のフ
ランジ付き包装用容器を、１個ずつ分離するため
の装置に関するものである。

〔従来の技術〕

合成樹脂薄板にて成形された包装用の容器は、
その収容部を互いに嵌合させた状態で多数重ね合
せて取引されているため、商品を包装するに当つ
ては、重なり合つた容器を１個ずつ引き離さねば
らない。このため、商品の自動包装ラインにおい
ては、真空式吸着具にて容器を１枚ずつ引き離す
ようにした真空式の分離装置が利用されている
が、容器の間が真空状態になつており、しかも、
静電気によつて引き合つているため、引き離しで
きなかつたり２個以上重なつたまま引き離されて
しまつたりする不具合があつた。

そこで先行技術としての実公昭53−33758号公
報は、互いに重なり合つた物は重ね合わせ方向に
は引き離しにくくても、重ね合わせ面に沿つては
スライドさせ易い性質がある点に着目して、真空
式吸着具にて先頭の容器の内底面を吸着して、そ
の容器の内底面を吸着した状態で真空式吸着具を
下向き回動させて、最前列の容器を後続の容器に
対して下向きにずらし移動させることにより、容
器を１個ずつ確実に分離できるようにした考案を
提案している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、この先行技術は、底が浅くしかも収納
部が上広がりになつた容器にしか適用できない点
と、真空式吸着具によつて容器内部が汚れる虞が
ある点、及び、分離能率が低い点に問題があつ
た。

つまり、前記先行技術においては、最前列容器
は、後続の容器に対して、その重ね合わせ面全体
がずれ動かねばならないが、底の深い容器とか、
鶏卵パツクのように収容部が複雑な形状に膨出形
成された容器、或いは、収容部の側壁が底面から
直立しているような容器の場合には、底面板をず
らそうとすると側壁同士が密着する状態になつ
て、重ね合わせ面全体をずらすことができないた
め、１個ずつ分離することはできないのであつ
た。

また、真空式吸着具で容器の内底面を吸着する
ものであるため、真空式吸着具によつて容器の内
面が汚れるのであり、更に、真空式吸着具は複雑
な動きをするため高速で作動させることができ
ず、分離能率が低いのであつた。

本願発明は、この種分離装置において、容器の
寸法・形状に関係なく、確実にしかも汚れを生じ
ることなく高速で分離できるようにした分離装置
を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、横向きにし
て多数重ねた合成樹脂薄板製のフランジ付き包装
用容器を、その外底面を先にしてすべり移動させ
るようにした傾斜状の容器支持台と、前記容器の
移送方向前方に配設した真空式吸着具とを備えた
包装用容器の分離装置において、前記容器支持台
の前端部上方に、前記容器支持台上の容器のうち
先頭に位置した容器における上部フランジの左右
両端部に接当するようにした左右一対のストツパ
ーを下向き突設する一方、前記真空式吸着具を、
前記先頭に位置した容器の外底面のうち上端寄り
部位で且つ左右ストツパー間の部位に向けて突
出・後退動自在となるよう往復動機構に取付け
て、前記往復動機構と真空式吸着具とを、真空式
吸着具が適宜後退してのち吸着解除されるよう関
連せしめ、更に、前記ストツパーの近傍に、前記
先頭に位置した容器の上端面のうち左右中途部近
傍に向けて空気を下向き噴出するようにしたエア
ノズルを配設し、且つ、前記真空式吸着具の下方
には、前記真空式吸着具から吸着解除された容器
を水平状に姿勢変更するガイド体を、前記容器支
持体を仰ぐようにして傾斜配設したものである。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
ると、図において符号１は、容器本体４と蓋体５
とを蝶番部６を介して一体的に連接して成る合成
樹脂薄板製の鶏卵包装用容器で、容器本体４と蓋
体５とにはそれぞれ収容部２，２′を膨出形成す
ると共に、それら容器本体４と蓋体５との外周縁
にはフランジ３，３′を一体的に連接している。
これら容器１は、蓋体５を開いた状態で多数重ね
合せている。

符号７は、本発明に係る分離装置の本体で、そ
の左右側枠９，１０間に、前後長手の容器支持台
１１を前傾状態にして設け、該容器支持台１１に
は、横向きにして多数重ね合せた容器１を、その
外底面が前向きになり、且つ、フランジ３，３′
のうち蝶番部６と直交した部位を下にして載置し
ている。前記容器支持台１１は、その前端を軸１
２にて側枠９，１０に回動自在に軸支する一方、
後端を前記左右側枠９，１０に円弧状縦長孔１３
を介してボルト１４締着することにより、その傾
斜角度θが調節自在となるようにしている（例え
ば、容器支持台１１の前後長さ70cmに対して後端
を10cm程度上げる）。

前記左右両側枠９，１０間のうち容器支持台１
１の前端部上方位置には、容器１の列を跨ぐよう
にした門型フレーム１５を立設し、該門型フレー
ム１５の水平杆１６に、容器支持台１１に載置さ
れた容器１のうち先頭に位置した容器１ａにおけ
る上部フランジの左右両端寄り部位に接当するよ
うにした左右一対のストツパー１７，１７′を下
向き突設すると共に、前記左右両側枠９，１０に
は、先頭に位置した容器１ａの左右フランジ３，
３′に接当するサブストツパー１８，１８′を内向
き突設している。

また、前記左右両側枠９，１０の内側面のうち
容器支持台１１よりも若干上方位置には、第４図
に示すように、容器１の移送方向に延びるばね鋼
製のガイド板１９，１９′をビス２０止めしてい
る。これらガイド板１９，１９′間の先端には、
側枠９，１０に螺合したねじ２１を接当させて、
ねじ２１のねじ込み調節にて、容器１の左右横幅
ｌに応じてガイド板１９，１９′間の間隔を調節
できるようにしている。

符号２２は、容器支持台１１の前方に設けた真
空式吸着装置で、該真空式吸着装置２２は、往復
動機構の一例としてのエアシリンダ２４と、前記
エアシリンダ２４のピストンロツド２５先端に取
付けた真空式吸着具２９とから成り、前記エアシ
リンダ２４を、前記側枠９，１０の前端部間に固
着した前枠体２３に取付けると共に、真空式吸着
具２９はホース２８を介して真空ポンプ（図示せ
ず）に接続し、ピストンロツド２５の突出動に
て、真空式吸着具２９が、容器支持台１１の容器
１に向けて突出し、先頭に位置した容器１ａの外
底面に吸着して引き離し、適宜後退してのち吸着
解除するように構成している。

この場合、真空式吸着具２９は、容器支持台１
１上に載置された先頭の１ａの外底面のうち、そ
の上部で且つ前記左右両ストツパー１７，１７′
の間における収容部３，３′外面を吸着するよう
に、その突出方向を設定する。なお、前記ブラケ
ツト２７には、前枠体２３に嵌挿したガイドバー
２６を固着している。更に、前記前枠体２３に
は、真空式吸着具２９の後退途次において容器１
が接当するようにした接当片３０を突設して、容
器を１真空式吸着具２９から強制的に外すように
している。

符号３１は、前記門型フレーム１５における水
平杆１６の左右中途部、すなわち前記左右ストツ
パー１７，１７′の間の部品に取付けたエアノズ
ルで、該エアノズル３１は、その噴出空気が、容
器支持台１１上にある先頭の容器１ａの上端面の
うち左右中途部近傍、すなわち、左右ストツパー
１７，１７′間の部位に対して吹き付けられるよ
うにして取付ける。

そして、前記真空式吸着具２９の下方には、真
空式吸着具２９から吸着解除された容器１を水平
状に姿勢変更するための弓形ガイド体３５を、容
器支持台１１を仰ぐようにして傾斜配設すると共
に、容器支持台１１の下方には、前記弓形ガイド
体３５によつて姿勢変更された容器１を包装工程
に搬送するための中継ぎシユータ３４と、矢印Ｂ
方向に動くベルト３３を備えた移送装置３２とを
設けている。

この場合、前記門型フレーム１５には、弓形ガ
イド体３５に向けて斜め上方からエアを吹き付け
るようにした落下促進用エアノズル３６を設け、
真空式吸着具２９からの容器の離脱を促進すると
共に、前枠体２３の下方には、中継ぎシユータ３
４上面に沿つてエアを吹きつける押し出し用エア
ノズル３７を設け、姿勢変更後の容器１を移送装
置３２上に押し出すようにしている。

また、中継ぎシユータ３４と移送装置３２の上
方には、前記押し出し用エアノズル３７によるエ
アの吹き出しによる容器１の転倒や反転をを防止
するため、ガイド体３８を設けている。

以上の構成において、ピストンロツド２５を突
出動させると、真空式吸着具２９が先頭に位置し
た容器１ａの収容部２に吸着し、ピストンロツド
２５を後退させると、真空式吸着具２９に吸着さ
れた先頭容器１は、すぼまるようにたわみ変形し
て、その上部及び側部フランジ３，３′がストツ
パー１７，１７′及びサブストツパー１８，１
８′から外れ落ち、当該先頭容器１ａが１個だけ
抜き出され、真空式吸着具２９が一定寸法後退す
ると、その真空吸引が解除されて、容器１はガイ
ド体３５に落下する。

そして、容器支持台１１上の容器１は、自重に
より、その板厚の分だけ容器支持台１１の先端方
向（Ａ方向）に滑り移動するから、上記作動の繰
り返しにより、容器１は１個ずつ引き離される。

この分離に際して、容器１同士の間が真空状態
になつていたり、静電気が発生していたりするこ
とにより、容器１同士が貼り付いた状態になつて
いることがある。

しかし、本考案では、真空式吸着具２９は、先
頭に位置した容器１ａの上部で且つ、左右ストツ
パー１７，１７′の間に吸着するから、第５図で
示すように、先頭に位置した容器１ａの上部フラ
ンジ３，３′は、真空式吸着具２９による引つ張
りに伴つてたわみ変形して、先頭に位置した容器
１ａの上部フランジ３，３′と、後続した容器１
の上部フランジ３，３′との間に強制的に隙間が
形成されると共に、この隙間内にエアノズル３１
から空気が吹き込まれることにより、先頭の容器
１ａと後続の容器１との間全体に空気層が形成さ
れるから、先頭の容器１ａと後続の容器１との密
着状態が完全に解除されて、先頭の容器１ａのみ
が１個だけ確実に引き離されるのである。

また、真空式吸着具２９は容器１の外底面を吸
着するものであるから、真空式吸着具２９によつ
て収納部内面が汚れることがなく、しかも、容器
１内にゴミやホコリがあつても、これらはエアノ
ズル３１からの噴出空気によつて吹き飛ばされる
ことになる。

そして、引き離された容器１ａは、真空式吸着
具２９による吸着を解除されたのちガイド体３５
に落下し、水平に姿勢変更されて移送装置３２に
移送されるが、真空式吸着具２９が容器１の外底
面を吸着しており、しかも、ガイド体３５は容器
支持台１１を仰ぐようにして傾斜しているから、
容器１は、その開口部を上にした状態で容器支持
台１１の下方から包装工程に搬送されていくので
ある。

なお、本発明の装置によつて分離できる容器
は、実施例のような鶏卵包装用の容器に限らず、
箱状の容器本体と板状蓋体とを蝶番部で連接した
ものとか、箱状の容器本体のみのもの、或いはカ
ツプ状のもののように、開口縁にフランジが連接
されている容器であればどのような形状でも差支
えない。

〔発明の作用・効果〕

以上のように本発明は、特許請求の範囲に記載
した構成を要旨とするもので、容器支持台上に載
置した容器の列に向けて真空式吸着具を突出さ
せ、先頭に位置した容器の外底面を吸着して後退
し、最前部に位置した容器をすぼまるようにたわ
み変形させて、そのフランジをストツパーから引
き離すことにより、最前部の容器を１個だけ分離
することになる。

その場合、先頭に位置した容器における上部フ
ランジの左右両端部を左右一対のストツパーにて
係止すると共に、真空式吸着具を、容器の上部で
且つ左右ストツパーの間において吸着させるよう
にしたことにより、真空式吸着具で容器を引つ張
るのに伴つて、先頭に位置した容器の上部フラン
ジがたわみ変形し、先頭に位置した容器の上部フ
ランジと、後続の容器の上部フランジとの間に強
制的に隙間が形成されて、この隙間にエアノズル
から空気が吹き込まれることにより、先頭の容器
と後続の容器との全体に空気層が形成されるか
ら、先頭の容器と後続の容器との密着状態が完全
に解除され、先頭の容器のみが１個だけ確実に引
き離されるのである。

そして、１個だけ分離された容器は、ガイド体
にて水平状に姿勢変更され、上向き開口した状態
で容器支持台の下方に向けて移動することにな
る。

従つて本発明によれば、次の効果を有する。

容器同士の重ね合わせ面に強制的に隙間を形
成して、これに上方から空気を強制的に吹き込
むことにより、容器同士の密着状態を解除すよ
うにしたものであるから、容器が鶏卵包装用の
容器のように複雑な形状に膨出形成されたもの
であつても、或いは、側壁が底面板から直立し
た形態であつても、１個ずつ確実に分離するこ
とができ、従つて、包装不良を格段に軽減する
ことができる。

真空式吸着具にて容器の外底面を吸着するよ
うにしたから、分離工程において容器内面が汚
れてしまうことを確実に防止できることに加え
て、エアノズルによつて容器内部のゴミやホコ
リが吹き飛ばされるから、容器を清浄な状態で
包装工程に移送できる。

真空式吸着具にて容器の外底面を吸着するよ
うにしたことと、真空式吸着具下方に設けたガ
イド体を容器支持台を仰ぐように傾斜させたこ
とにより、分離した容器は、上向き開口した姿
勢で容器支持台下方に向けて送ることができる
から、容器を包装工程に移送するための搬送装
置と容器支持台とを上下に配設することがで
き、容器を汚すことなく包装工程に移送できる
ものでありながら、スペースの有効利用を図る
ことができる。

真空式吸着具は往復動するのみであり、しか
も、容器は真空式吸着具の吸着を解除して落下
させるのみで、上向き開口した姿勢に姿勢変更
できるから、１個ずつ確実に分離できるもので
ありながら、分離速度をアツプして分離能率を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は容器の
重ね状態を示す斜視図、第２図は本発明装置の平
面図、第３図は第２図の−視断面図、第４図
は第３図の−視拡大断面図、第５図は第３図
の−視拡大断面図である。 １……容器、３，３′……フランジ、４……容
器本体、５……蓋体、７……分離装置の本体、
９，１０……側枠、１１……容器支持台、１７，
１７′……ストツパー、１８，１８′……サブスト
ツパー、２２……真空式吸着装置、２４……エア
シリンダ、２５……ピストンロツド、２９……真
空式吸着具、３１……エアノズル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 横向きにして多数重ねた合成樹脂薄板製のフ
   ランジ付き包装用容器を、その外底面を先にして
   すべり移動させるようにした傾斜状の容器支持台
   と、前記容器の移送方向前方に配設した真空式吸
   着具とを備えた包装用容器の分離装置において、
   前記容器支持台の前端部上方に、前記容器支持台
   上の容器のうち先頭に位置した容器における上部
   フランジの左右両端部に接当するようにした左右
   一対のストツパーを下向き突設する一方、前記真
   空式吸着具を、前記先頭に位置した容器の外底面
   のうち上端寄り部位で且つ左右ストツパー間の部
   位に向けて突出・後退動自在となるよう往復動機
   構に取付けて、前記往復動機構と真空式吸着具と
   を、真空式吸着具が適宜後退してのち吸着解除さ
   れるよう関連せしめ、更に、前記ストツパーの近
   傍に、前記先頭に位置した容器の上端面のうち左
   右中途部近傍に向けて空気を下向き噴出するよう
   にしたエアノズルを配設し、且つ、前記真空式吸
   着具の下方には、前記真空式吸着具から吸着解除
   された容器を水平状に姿勢変更するガイド体を、
   前記容器支持体を仰ぐようにして傾斜配設したこ
   とを特徴とする合成樹脂薄板製包装用容器の分離
   装置。