JPS642426B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一対の脱ロールの回転摺動摩擦作用
によつて籾の脱を連続的に行うようにした籾摺
用脱装置に関するものである。

従来、特開昭52−43660号公報に示す如く、一
対の脱ロールの摩耗を検出ロールにより検知し
てロール間隙を自動制御する技術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、各ロールの摩耗
及びロール間隙に基づくロール間隙制御値を電気
的に演算していたから、籾摺作業を開始すると
き、並びに各ロールを交換するとき、基準値の初
期設定などが極めて面倒であり、取扱い操作の点
で問題があると共に、ロール間隙制御により一方
のロールを変位させるだけで、変位する側のロー
ル摩耗を検知する検出ロール出力が変化するか
ら、検出ロールからの出力が、ロールの摩耗だけ
のとき、ロールの変位だけのとき、ロールの摩耗
と変位が複合しているときなどに区別される必要
があり、ロール間隙制御を行う回路構成の簡略化
並びに制御の精度向上の点で問題があつた。

然るに、本発明は、一対の脱ロールを主軸と
副軸に夫々軸支させ、一方の脱ロールを主軸に
より略一定位置に設けると共に、モータにより変
位させるリンク板に副軸を介してもう一方の脱
ロールを変位自在に設け、また各脱ロールの摩
耗を夫々検知する検出ロールを備える籾摺用脱
装置において、一方の検出ロールを設けるリンク
アームを前記リンク板に支軸を介して連結させる
と共に、もう一方の検出ロールを設けるリンクア
ームを支軸により略一定位置に設け、前記各リン
クアームを測定リンクにより変位計に夫々連結さ
せ、その変位計の検出結果に基づき、前記モータ
を作動制御して各脱ロールのロール間隙を自動
制御するように構成したことを特徴とするもので
ある。

従つて、検出ロールとリンクアームを介して入
力される各脱ロールの摩耗検出値が変位計で合
計されると共に、リンク板と一方のリンクアーム
を介して入力される一方の脱ロールのロール間
隙調節変位量により変位計で検出ロールの摩耗検
出値を補正するから、作業開始時及びロール交換
時の変位計出力を基準としてロール摩耗を検出し
得、従来に比べて基準値の初期設定が極めて簡単
で取扱い操作性の向上などを容易に行い得ると共
に、前記変位計出力に基づき従来よりも簡単な演
算だけでモータ制御を適正に行わせ得、従来に比
べてロール間隙制御を行う回路構成の簡略化並び
にロール間隙制御の精度向上などを容易に図り得
るものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は籾摺機の側面図であり、図中１は脱穀
機などによつて脱粒した籾を投入するホツパー２
は前記ホツパー１から流下させる籾を連続的に脱
する一対の脱ロール３，４を内蔵する脱
部、５は脱済みの玄米を風選する唐箕、６は前
記唐箕５によつて風選した籾穀を排出する排塵フ
アン、７は前記唐箕５によつて風選した玄米を揚
上するスロワ、８は前記スロワ７から供給される
玄米を選別する万石部、９は前記万石部８から仕
上げ米を取出すスロワであり、連続的に脱並び
に選別作業を行うように構成している。

第２図乃至第３図に示す如く、前記主脱ロー
ル３の主軸１０をこの脱部２のケース１１に支
承させると共に、前記副脱ロール４の副軸１２
をリンク板１３に支承させる。そして前記主軸１
０の一端に取付ける主軸ギヤ１４と前記副軸１２
の一端に取付ける副軸ギヤ１５とを第１及び第２
連結ギヤ１６，１７を介して連動連結させて、前
記主軸ギヤ１４の回転を第１及び第２連結ギヤ１
６，１７を介して副軸ギヤ１５に伝達させるよう
に構成している。

前記第２連結ギヤ１７はケース１１に固定支持
する支点軸１８に取付けるもので、該支点軸１８
には前記副軸１２を支承するリンク板１３の一端
が支持され、この支点軸１８を中心に副軸１２及
び副脱ロール４を可揺動とさせて前記ロール
３，４間の軸間距離を変位させるように構成して
いる。

また、前記リンク板１３の副軸１２を挾む支点
軸１８の対向側にロール隙間調節軸１９のネジ部
１９ａを螺合支持する軸受部材２０を取付ける一
方、前記調節軸１９の外側一端に固着させるウオ
ームホイル２１ａをウオームギヤ２１ｂを介して
可逆用ギヤードモータ２２に連結させて、前記モ
ータ２３の可逆回転操作によつて前記リンク板１
３を適宜揺動させロール３，４の軸間距離つまり
ロール３，４間隙Ｃを調節するように構成してい
る。

さらに、前記リンク板１３にはリンクアーム２
３を介して副脱ロール４の摩耗を検知する検出
ロール２４を取付けるように設けていて、これら
リンク板１３とリンクアーム２３とでロール間隙
変化検出用のリンク機構２５に構成している。前
記リンクアーム２３はＶ形状に形成し、基端を前
記リンク板１３に支軸２６を介して可揺動に支持
させ、先端一側に回転軸２７を介して前記検出ロ
ール２４を取付けるように構成している。

一方、前記リンクアーム２３と同形状のリンク
アーム２８基端を前記ケース１１に支軸２９を介
して可揺動に支持させ、この先端一側に前述同様
回転軸２７を介して検出ロール２４を取付けてい
る。そして、前記リンクアーム２３とリンク板１
３間及び前記リンクアーム２８とケース１１間に
スプリング３０，３１を張設して、前記検出ロー
ル２４，２４を常に略一定圧力で脱ロール３，
４の周側面に摺接させると共に、前記リンクアー
ム２３，２８の先端他側間に変位計３２を組込む
測定リンク３３を各軸３４，３５を介して張設し
て、脱ロール３，４の摩耗並びにロール３，４
の接離によるロール間隙Ｃの変化を前記変位計３
２で検知するように構成している。

なお、前記脱ロール３，４並びに検出ロール
２４，２４は両持構造とするもので、１３ａは前
記ロール４の他端側を支持するリンク板、２３
ａ，２８ａは前記検出ロール２４，２４の他端側
を支持するリンクアーム、３６は前記リンク板１
３ａの一端側に変位可能に取付ける受部材３７を
該板１３ａの揺動に伴つて摺動案内させるべく前
述調節軸１９同様軸受３８を介してケース１１に
支持するスライド軸、３９は前記リンクアーム２
３ａ，２８ａ間を連結する追従リンクである。

ところで、前記リンク板１３とリンクアーム２
３とは、支点軸１８、支軸２６及び軸３４を略一
直線に結ぶ如く配設したもので、ロール間隙Ｃの
変位量△Ｃと前記リンクアーム２３，２８の測定
リンク３３張設間の間隔C′の変位量△C′の比を前
記副軸１２と支点軸１８の軸間寸法ａと前記支点
軸１８と軸３４の軸間寸法６の比と等しくなるよ
うに設けている。つまり、前記脱ロール３，４
の軸間距離の変位の増幅率は△C′／△Ｃ＝ｂ／ａの関
係式 で表わされるものである。

一方、前記脱ロール３，４の摩耗に伴う増巾
率の関係を第４図に基づいて説明すると、 摩耗量 AB＝EB′ ∠EFB′＝∠QEO sinθ＝EB′／EF EF≒EE′ PP′／EE′＝PQ／EQ （EQ＝a′，PQ＝b′） 増巾率 PP′／AB≒PP′／EB′×EF／EE′ ＝EF／EB′×PP′／EE′＝１／sinθ・b′
／a′ の関係式が成り立つ。

そしてこの結果、 ｂ／ａ＝b′／a′・１／sinθ の関係式が成り立つように前記リンク板１３及び
リンクアーム２３は構成されている。その結果、
軸間距離の変位の増巾率と左右ロール３，４の摩
耗の増巾率とが等しくなるものである。

第５図はこの電気制御回路歴を示すものであ
り、４０は前記変位計３２から出力されるロール
間隙Ｃの変位信号を平均化する平滑回路、４１は
プリアンプ４２は前記プリアンプ４１から出力さ
れる平滑変位信号と基準レベル信号とを比較する
比較回路、４３は前記比較回路４２から出力され
る信号によつて前記ヨータ２３を適宜駆動させる
モータドライブ回路、４４はロール間隙の基準値
を設定するポテンシヨンメータなどを含む設定回
路である。

本実施例は上記の如く構成するものにして、ホ
ツパー１に投入した籾は脱部２の脱ロール
３，４によつて脱され、その脱済み玄米を唐
箕５によつて風選し、風選した籾がらを排塵フア
ン６によつて機外に放出すると共に、風選した玄
米をスロワ７によつて万石部８に送り、万石部８
で選別した仕上げ米をスロワ９によつて外側に取
出すものである。そして作業中前記脱ロール
３，４の軸間距離に変動が生じたとき、或いは脱
ロール３，４の外周径が摩耗などによつて小さ
くなつたとき前記リンク板１３或いは検出ロール
２４，２４が変位して、前記変位計３２にその変
位量を伝える。この結果、制御回路を介し前記モ
ータ２３が駆動して、前記変位量だけ支点軸１８
を中心としてリンク板１３を揺動させて前記脱
ロール３，４の間隙Ｃを略一定基準に調節するも
のである。

第６図は他の変形構造を示すもので、前述実施
例においては、前記脱ロール３，４が摩耗した
場合、或いはロール３，４間に石などを掻き込み
安全装置（図示省略）が作用してロール３，４間
隙Ｃが拡大した場合、前記リンクアーム２３，２
８間の間隔C′を拡大させる構成としたが、該構成
のものは前述実施例のものとは逆に縮小させるよ
うに構成したものである。

前記主及び副脱ロール３，４に摺接させる検
出ローラ２４，２４を軸支するＶ形リンクアーム
４５，４６の基端をケース１１に支点軸４７，４
８を介して支持させ、該アーム４５，４６の他側
延設端部４５ａ，４６ａ間にスプリング４９を張
設し且つ該先端間に変位計３２ａを連結させる一
方、前記副脱ロール４を軸支し且つ前記調節軸
１９に軸受部材２０を介して連結するリンク板５
０を、前記支点軸４８に支持させるように構成し
て、前実施例同様各ロール３，４の摩耗及びロー
ル３，４の軸間距離の変化によるロール３，４間
の間隙Ｃの変位量△Ｃをこれらリンク機構２５ａ
を介して前記変位計３２ａで検出するように構成
している。この場合、ロール３，４の間隙Ｃの変
位量△Ｃと前記リンクアーム４５，４６の測定先
端側の間隔C′の変位量△C′の比をこのリンクアー
ム４６の支点軸４８と検出ロール２４の軸２７と
の軸間寸法ａと、支点軸４８と測定先端点４６ｂ
との間隔寸法ｂとの比に略等しく（△C′／△Ｃ≒ｂ／
ａ） なるように構成するものである。

なお、該構成において前述実施例と同一構成部
分には同一番号を付してその詳しい説明は省略す
る。

以上実施例から明らかなように本発明は、一対
の脱ロール３，４を主軸１０と副軸１２に夫々
軸支させ、一方の脱ロール３を主軸１０により
略一定位置に設けると共に、モータ２２により変
位させるリンク板１３，５０に副軸１２を介して
もう一方の脱ロール４を変位自在に設け、また
各脱ロール３，４の摩耗を夫々検知する検出ロ
ール２４，２４を備える籾摺用脱装置におい
て、一方の検出ロール２４を設けるリンクアーム
２３，４６を前記リンク板１３に支軸２６，４８
を介して連結させると共に、もう一方の検出ロー
ル２４を設けるリンクアーム２８，４５を支軸２
９，４７により略一定位置に設け、前記各リンク
アーム２３，２８，４５，４６を測定リンク３３
により変位計３２，３２ａに夫々連結させ、その
変位計３２，３２ａの検出結果に基づき、前記モ
ータ２２を作動制御して各脱ロール３，４のロ
ール間隙Ｃを自動制御するように構成したもの
で、検出ロール２４，２４とリンクアーム２３，
２８，４５，４６を介して入力される各脱ロー
ル３，４の摩耗検出値が変位計３２，３２ａで合
計されると共に、リンク板１３，５０と一方のリ
ンクアーム２３，４５を介して入力される一方の
脱ロール４のロール間隙Ｃ調節変位量により変
位計３２，３２ａで検出ロール２４の摩耗検出値
を補正するから、作業開始時及びロール３，４交
換時の変位計３２，３２ａ出力を基準としてロー
ル３，４摩耗を検出でき、従来に比べて基準値の
初期設定が極めて簡単で取扱い操作性の向上など
を容易に行うことができると共に、前記変位計３
２，３２ａ出力に基づき従来よりも簡単な演算だ
けでモータ２２制御を適正に行わせることがで
き、従来に比べてロール間隙Ｃ制御を行う回路構
成の簡略化並びにロール間隙Ｃ制御の精度向上な
どを容易に図ることができる等の効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は籾摺機の全体側面図、第２図は要部の
平面拡大図、第３図は同側面拡大図、第４図は作
用説明図、第５図は電気回路図、第６図は他の変
形構造を示す説明図である。 ３，４……脱ロール、２５，２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ……リンク機構、Ｃ……（ロールの）
間隙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の脱ロール３，４を主軸１０と副軸１
   ２に夫々軸支させ、一方の脱ロール３を主軸１
   ０により略一定位置に設けると共に、モータ２２
   により変位させるリンク板１３，５０に副軸１２
   を介してもう一方の脱ロール４を変位自在に設
   け、また各脱ロール３，４の摩耗を夫々検知す
   る検出ロール２４，２４を備える籾摺用脱装置
   において、一方の検出ロール２４を設けるリンク
   アーム２３，４６を前記リンク板１３に支軸２
   ６，４８を介して連結させると共に、もう一方の
   検出ロール２４を設けるリンクアーム２８，４５
   を支軸２９，４７により略一定位置に設け、前記
   各リンクアーム２３，２８，４５，４６を測定リ
   ンク３３により変位計３２，３２ａに夫々連結さ
   せ、その変位計３２，３２ａの検出結果に基づ
   き、前記モータ２２を作動制御して各脱ロール
   ３，４のロール間隙Ｃを自動制御するように構成
   したことを特徴とする籾摺用脱装置。