JPS64292B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 本発明は発光部と受光部間を走行する薄片に対
する光の透過量の変化を監視し、薄片の２枚以上
の走行を監視検出する薄片走行監視装置に関す
る。 従来技術 従来より薄片を１枚毎に分離搬送する薄片分離
機能を有する各種機器において、分離が完全に行
なわれず、２枚以上を同時に搬送することは避け
られず、複数枚の走行を検出する走行監視を行な
う必要があつた。 走行監視として発光部と受光部間の光の透過量
を利用した方式では、従来薄片１枚走行時に受光
部の受光光量が一定値以上、２枚走行時には受光
部の受光光量が一定値以下になる様に発光部の発
光量を調整するか、受光部の受光感度を調整して
行つていた。 しかし、この方式では走行する薄片の光の透過
量が一定であるこが前提であり、薄片の厚さが不
定の場合や、厚さは一定でも光の透過量が不定の
場合には走行状態の正確な監視は不可能であり、
光の透過量が変化する毎に発光部や受光部の再調
整を行なう必要があつた。 発明の目的 本発明は上述の欠点に鑑みなされたもので、受
光部での光の受光量を検出し、最初の薄片の光の
透過量に対して、以後透過量の変化があつたか否
か監視し、光の透過量に変化があつた場合には２
枚以上の走行と判断することにより、光の透過量
の異なる薄片の混在する場合にも、また光の透過
量の異なる薄片の処理を行なう場合にも、その都
度調整を行なう必要がなく、容易な構造で極めて
精度の高い薄片走行監視装置を提供することを目
的とする。 実施例 以下図面を参照して本発明の一実施例について
説明する。 第１図は本発明の一実施例薄片監視装置を組み
込んだ磁気インク文字印字装置（以下MICRエン
コーダと称す）の上面図である。 図において、１は小切手や手形等の記録紙を供
給するホツパ、２はMICRエンコーダ部、３はホ
ツパの記録紙押え板、４は小切手や手形等の記録
紙、５はホツパ２の記録紙供給ローラ、６，７は
ホツパ２より供給される記録紙を１枚づつ分離す
る分離ローラであり、６は記録紙走行方向に回転
する走行ローラ、７は低速で走行方向と逆方向に
回転する逆転ローラである。 ８ａ，８ｂは分離ローラ６，７により１枚毎に
分離され、搬送された記録紙をエンコータ部に搬
送する搬送ローラ、９ａ，９ｂは搬送ローラ８
ａ，８ｂにより搬送されてきた記録紙を印字に同
期して定速で走行させる定速ローラ、１０ａ，１
０ｂは印字の終了した記録紙を図示しないスタツ
カに高速で排出する高速ローラ、１１は図示しな
い定速ローラ９ａの下部にあるチツプを打ち込み
図示しない定速ローラ９ｂ下部にあるMICR活字
輪のMICR活字を対応するリボン１８上の磁気イ
ンクより記録紙上に転写するためのハンマ、１２
ａ，１２ｂは記録紙のダブルフイードをチエツク
するためのダブルフイードセンサであり、１２ａ
が発光部、１２ｂが受光部である。１３は磁気イ
ンクリボンカセツト、１４はリボン受け、１５は
記録済リボンを巻き取る為の巻取りリール、１６
はリボンを走行させる為のリボン走行ローラ、１
８は磁気インクリボンカセツト１３よりの磁気イ
ンクリボンである。 以上の構成のMICRエンコーダの動作概略を以
下に説明する。 ホツパ２に格納された小切手又は手形等の、磁
気インクにて印字（以下MICR印字と称す）すべ
き紙片４は、記録紙押え板３により記録紙供給ロ
ーラ５に圧接されている。 この状態時に最供給ローラ５側の供給ローラ５
に圧接した紙片にMICR印字を行なうべく、供給
ローラ５を矢印方向に回転させる。これにより供
給ローラ５に圧接した紙片は分離ローラ６，７方
向に送られる。そして分離ローラ６，７位置まで
来ると、走行ローラ６と逆転ローラ７により紙片
１枚のみが分離され、搬送ローラ８ａ，８ｂ方向
に送られる。この分離ローラのＡ―Ａ方向断面図
を第２図に示す。 第２図の如く紙片の走行方向に回転する走行ロ
ーラ６の外周部は走行方向と逆方向に低速で回転
する逆転ローラ７の全円周に設けられた切込み溝
２３にややくい込む程度に配置されている。ここ
で２１，２２はシヤフトであり、分離ローラ６及
び７はこのシヤフト２１，２２に回転自在に嵌合
している。紙片はこの切込み溝２３と走行ローラ
６の外周部とに圧接され、やや切込み溝２３にく
い込んだ状態となり、紙片が２枚密着している場
合にも逆転ローラ７により有効に分離することが
できる。 このように分離ローラ６，７により分離された
紙片は、走行ローラ６により搬送ローラ８ａ，８
ｂまで送られる。そして引続き搬送ローラ８ａ，
８ｂで定速ローラ９ａ，９ｂ位置まで搬送され
る。紙片が定速ローラ９ａ，９ｂ位置まで搬送さ
れてくると、図示しない紙片エツヂセンサの紙片
検知により記録紙供給ローラ５、走行ローラ６、
搬送ローラ８ａ，８ｂを停止し、搬送ローラ８
ａ，８ｂを回転自在とし、以後紙片は定速ローラ
９ａ，９ｂにより走行される。ここで逆転ローラ
７のみは回転を続行し、次の紙片が誤搬送される
のを防止する。上述の紙片エツヂセンサによる紙
片検知よりの紙片の走行距離は定速ローラ９ａの
回転角により決まる。この定速ローラ９ａは図示
しないステツピングモータにより駆動され、その
回転量は正確に制御され、印字位置を決定してい
る。 紙片が定速ローラ９ａ，９ｂにより走行され、
MICR印字位置と図示しない活字輪の印字活字位
置とが対向位置となつた時にリボン１８上の磁気
インクが紙片に転写される様にソレノイド１９に
よりハンマ１１を駆動し、図示しないチツプを紙
片に突出させ、紙片と活字間にある磁気リボン１
８及び活字とを紙片に圧接させ、活字に対応した
MICR印字を行なう。続いてリボン送りローラ１
６を回転させ、リボンを１文字分巻き取り、活字
輪を次の印字活字をチツプ対向位置まで回転させ
ると共に紙片は定速ローラ９ａ，９ｂにより次の
MICR印字位置まで送られる。 そして上述と同様に次のMICR印字が行なわれ
る。順次MICR印字が行なわれ、必要なMICR印
字が終了すると定速ローラ９ｂが定速ローラ９ａ
と離れ、変わつて高速ローラ１０ｂが高速ローラ
１０ａと圧接し、高速で図示しないスタツカに排
出される。 ここで磁気インクリボンのリボン走行状態はリ
ボン検出部１７の発光部１７ａよりの光を受光部
１７ｂにて受光し、リボンを透過した光の量を監
視して、リボン切れ、リボンの蛇行、リボンのイ
ンクの剥離等により光の透過量が一定値を外れな
いかを監視し、印字不良を未然に防止している。 また、分離ローラ６，７で分離された紙片にも
しダブルフイールド等があり、紙片が２枚以上搬
送された場合に、誤まつてMICR印字を行なうこ
とは絶対に避けなければならない。このため紙片
が２枚以上搬送されたか否かを監視するため、搬
送ローラ８ａ，８ｂと定速ローラ９ａ，９ｂ間に
紙片走行センサ１２ａ，１２ｂが設けられてい
る。 このセンサ部は発光部１２ａ及び受光部１２ｂ
より成つており、この紙片走行センサの詳細を第
３図に示す。 ３０はペーパーガイドであり、ペーパーガイド
３０に開けられた穴３１後部に発光素子３３が配
置されており、この発光素子３３の光軸の対向ペ
ーパーガイド位置に穴３２が開けられ、その後部
に受光素子３４が配置されており、発光素子３３
よりの光を受光している。 本実施例では発光素子として近赤外線発光ダイ
オードを用いている。 第４図は受光素子３４よりの受光信号を基に紙
片走行状態を判別する判別部の詳細回路図であ
る。 図において、３３，３４は第３図に示す発光素
子３３と受光素子３４に対応している。４０は増
幅器、４１は基準レベル発生部、４２〜４４は比
較器、４５はタイマ、４６はフリツプフロツプ
Ｆ／Ｆ、５０は判定部である。 発光素子３３により発光された光は受光素子３
４にて受光され、その受光光量に対応した受光信
号は増幅器４０で増幅した後、比較器１〜３，４
２〜４４に入力される。そして基準レベル発生部
４１より発生された基準レベルＡ〜Ｃと比較され
る。 発光素子３３と受光素子３４間に紙片のない場
合には増幅器４０の出力レベルは基準レベルＡよ
り高レベルであり、比較器１，４２の出力はオン
状態である。次に紙片が両素子間に来ると、増幅
器４０よりの出力レベルが低下し、基準レベルＡ
以下になり比較器１，４２出力はオンよりオフと
なる。するとタイマ４５での設定時間経過後フリ
ツプフロツプ４６がセツトされ、判定部５０に
D1信号４７が出力される。タイマ４５は受光素
子３４の出力レベルが安定する時間を保証してい
るものである。 ここで紙片の紙厚が薄い場合には増幅器４０の
出力信号レベルは基準レベルＡ以下基準レベルＢ
以上となり、判定部５０にはD1信号４７のみ出
力される。 紙片の紙厚が厚い場合には増幅器４０の出力信
号レベルは基準レベルＡ及びＢ以下基準レベルＣ
以上となり、判定部５０にはD1信号及びD2信号
４８が出力される。 紙片が前述の分離ローラ６，７にて完全に分離
されない場合には、紙片が２枚以上重なつて搬送
される可能性があるが、この場合にも逆転ローラ
７の働きにより紙片はすり分けられた状態、つま
り多少ずれた状態で搬送されてくる。この場合に
は紙片到達時点での判定部５０への入力信号に変
化が生じる。この変化した状態が短時間のみの場
合には紙片の重なつた場合ではなく紙片にたとえ
ば印紙が貼られた場合や、印刷状態などによるも
のであるので正常搬送とみなす。しかし一定時間
以上初期状態と異なる場合には２枚以上の紙片が
搬送されてきたものと見なし、以降の紙片への印
刷は中止し、操作者に知らせる。 判定部５０での判定制御フローチヤートを第５
図に示す。 まずステツプ１００で第４図に示すD1信号４
７を監視する。紙片が発光素子３３と受光素子３
４間に到達するとD1信号４７がセツトされ、ス
テツプ１００よりステツプ１０２に進む。ここで
次にD2信号４８がセツトされているか否か調べ
る。これは紙片の紙厚が厚いか否かを調べるもの
で、D2信号４８がセツトされていれば紙厚と見
なし、ステツプ１０４でD2フラグをセツトする
D2信号４８がセツトされていなければ紙薄と判
断し、共にステツプ１０６に進む。ステツプ１０
６ではD3信号４９がセツトされているか否か調
べ、セツトされていればステツプ１１４に進みタ
イマＡ時間経過するのを待つ。タイマＡ時間経過
後ステツプ１１６で再度D3信号４９がセツトさ
れているか否か調べ、セツトされていれば紙が２
枚以上重複したものとしてステツプ１２２以降の
エラー処理を実行する。 タイマ時間経過後D3信号４９がセツトされて
いなければ、紙片上に印紙などが貼られていた
か、印刷の為に一時的にD3信号４９がセツトさ
れたものであるのでステツプ１０６以降を実行す
る（紙片監視を続行する）。 ステツプ１０６でD3信号４９がセツトされて
いない場合にはステツプ１０８でD2信号４８が
セツトされているか否か調べる。ここでD2信号
４８がセツトされている場合にはステツプ１１０
に進み、D2フラグがセツトされているか否か調
べる。これは紙片の紙厚が厚かつたか否かを調べ
るものでD2フラグがセツトされていれば紙片が
紙厚であつたことを示し、ステツプ１１２に進
む。紙片が紙厚でなかつた場合すなわちD2フラ
グがセツトされていない場合にはステツプ１１８
でタイマ時間経過するのを待ち、タイマＡ時間経
過後もD2信号がセツトされたままの場合には、
紙片が２枚以上搬送されているのでステツプ１１
６と同様にステツプ１１２以降のエラー処理を実
行する。 タイマＡ時間経過後D2信号４８がリセツトさ
れていれば紙片の２枚以上の搬送ではなかつたも
のと見なし、ステツプ１１６同様ステツプ１０６
に戻り紙片監視を続行する。 ステツプ１０８でD2信号４８がセツトされて
いない場合、及びD2信号４８はセツトされてい
るがD2フラグもセツトされている場合には正常
状態であり、ステツプ１１２でD1信号４７がセ
ツトされているか否か調べ、D1信号４７がセツ
トされていれば紙片が発光素子３３と受光素子３
４間を走行中であるのでステツ１０６に戻り、紙
片の監視を続行する。 ステツプ１１２でD1信号４７がリセツト状態
の場合には、紙片が発光素子３３と受光素子３４
間を通過したのでステツプ１００に戻り、再び紙
片が発光素子３３と受光素子３４間に送られてく
るのを待つ。 紙片として、No.１；0.09mm No.２；0.16mm No.３；0.19mm の３種類の紙を用い発光素子３３と受光素子３４
間のｌを5.0mm，5.5mm，6.0mmと変えて紙片により
増幅器４０の出力電圧の変化を実測して以下に示
す表１の結果を得た。

【表】 また紙を組み合わせて２枚重ねとした場合の増
幅器４０の出力電圧を実測し、以下に示す表２の
結果を得た。

【表】 以上の結果より本実施例では基準レベルＡ＝
2.5V，Ｂ＝1.4V，Ｃ＝0.8Vとした。 以上述べた様に紙片の紙厚、紙質等の違いを光
の透過量により２種類に分離し、分離ローラ６，
７の働きにより重なり合つた紙片はすり分けら
れ、少しずれた形で走行してくることを利用し、
判別部５０において始めに通過したドキユメント
の分類を行ない、その後の透過量の変化を監視す
る。そして光の透過両の変化が一時的なものであ
れば１枚の紙片の変化とみなし、光の透過量の変
化が連続的なものであれば２枚以上の紙片が走行
していると判断し、印字状態に入る前に紙搬送エ
ラーの処理を行なう。 以上に説明した本実施例では走行する紙片の光
の透過量を３段階に分けて２枚以上の紙片の走行
を監視したが光の透過量を３段階以上に細分化す
ることにより、さらに多種類の厚さの紙に対して
きめ細かく対応できる。 また初めの光の透過量をアナログ量として計測
し、この計測値を基準値として以降の光の透過量
の変化が一定範囲以内か否かを監視し、一定量以
上の変化が所定時間以上連続した場合に走行異常
としても本実施例と全く同じ作用効果が得られる
ことはもちろんである。 また紙片を例に説明したが光を透過する性質の
あるものであれば、その光の透過量の変化を監視
することによりプラスチツク、ポリエチレンフイ
ルム其他の薄片に対しても全く同様の作用効果が
得られる。 効 果 以上説明した様に本発明によれば、発光部と受
光部間の光の透過量を監視し、始めに通過した薄
片の光の透過量と、以降の光の透過量を比較し、
光の透過量の変化を検出した場合に２枚以上の走
行とすることにより、光の透過量の異なる薄片の
混在する場合にも、また光の透過量の異なる薄片
の処理を行なう場合にも、その都度調整を行なう
必要がなく、容易な構造で極めて精度の高い薄片
走行監視装置が実現する。 また、光の透過量を比較し、光量変化が一定時
間以上連続した場合に２枚以上の走行とすること
により印刷ムラ等にも有効に対処出来る薄片走行
監視装置が実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の薄片監視装置を組
み込んだ磁気インク印字装置の上面図、第２図は
磁気インク印字装置の分離ローラの断面図、第３
図は本実施例の紙片走行センサの構造を示す図、
第４図は本実施例紙片走行監視部の詳細回路図、
第５図は紙片走行監視部の判定部の制御フローチ
ヤートである。 図において、６……走行ローラ、７……逆転ロ
ーラ、９ａ，９ｂ……定速ローラ、１０ａ，１０
ｂ……高速ローラ、１２ａ……紙片走行センサ受
光素子、１２ｂ……紙片走行センサ発光素子、１
３……磁気インクリボンカセツト、１７ａ，１７
ｂ……リボン走行センサ、４１……基準レベル発
生部、４２〜４４……比較器、５０……判別部で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 発光手段と、薄片走行路を介して該発光手段
   に対向して配設された該発光手段よりの光を受光
   する受光手段と、該受光手段で受光された光量が
   所定光量以下の時に薄片走行と検出する第１の検
   出手段と、予め保持された少なくとも２つの閾値
   と前記受光手段による受光光量値とを比較する比
   較手段と、前記第１の検出手段の薄片走行検出中
   に該比較手段への入力受光光量値が前記第１の検
   出手段の薄片走行検出初時の受光光量値と閾値と
   の比較結果に比し変化があるか否かを監視する監
   視手段とを備え、該監視手段が前記比較手段の比
   較結果の変化を検出した時に薄片２枚以上の走行
   と判断することを特徴とする薄片走行監視装置。 ２ 監視手段は比較手段の比較結果の変化状態が
   所定時間以上連続した時に薄片２枚以上の走行と
   判断することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の薄片走行監視装置。