JPS642998B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、チエインやベルト等のような巡回移
動体に複数個の商品収納棚を装着して、それぞれ
の商品収納棚に随意の種類の商品を収納してお
き、販売時に選択された商品を収納している商品
収納棚を商品搬出位置へ巡回移動させて商品を搬
出するようにしたコンベア式の自動販売機の制御
装置に関する。

〔従来の技術〕

この種のコンベア式の自動販売機としては、同
一出願人より特願昭57−206582号（特開昭59−
95691号）で既に出願されており、第１図〜第５
図を用いて説明する。

第１図はコンベア式の自動販売機の要部を示す
正面図であつて、適宜なフレームに、上下方向に
離れて、かつ回転自在に軸支されたスプロケツト
１，２にはチエイン３が張設され、このチエイン
３には適宜間隔で複数個の商品収納様の棚４−
１，４−２，……，４−１０が固定されている。

各棚４は正面４ａ（第２図）および外側の一側
面４ｂが開口している方形の筐形に形成されたも
のであり、各棚４内のスペースには正面４ａから
１個の商品の出し入れ出来るように構成される。

一方のスプロケツト１はモータ（図示せず）と
連結され、該モータの回転によつてチエイン３
は、左右いずれかの向きに巡回走行して、棚４を
巡回搬送させる。

上記のように構成した棚の搬送機構５の下方に
は、半円弧状のガイド板６が、搬送される棚の外
周が描く軌跡に沿つて設けられ、かつガイド板６
の中央下部には正面形状が長方形状で、上面が開
口７ａしている商品受容器７が設けられている。

商品受容器７の上面開口７ａは平板状の開閉板
８が商品取出口９（第２図）側で下位となるよう
に傾動するように支点１０で支持されている。

上記の構成によつて棚４を巡回搬送していると
きに、開閉板８を水平状態にしておくと、棚４が
最下位の位置（４−２で示す位置）に達したとき
も商品は棚４から排出されることなく、ガイド板
６に沿つて移動して、巡回をつづける一方、開閉
板８を第２図に１点鎖線で図示のように傾動させ
ると、棚が４−２で示す位置に達すると商品は開
閉板８に沿つて商品受容器７内に落下するように
構成されている。

各棚４のチエイン側の面には、収納する商品の
種別及び商品選択スイツチとの対応を示す複数ビ
ツトのコードに対応した突起を有する識別手段と
してのコード板１１が装着されている。各コード
板１１は第３図に示すように４ビツトの各桁が１
であるか０であるかにしたがつて突起１１Ｘを設
けたものであり、この各突起１１Ｘに対応してオ
ン、オフする判別手段としてのコード判別器１２
が下側のスプロケツト２の近傍に設けられてい
る。なお、第３図において左端の突起１１Ｚは棚
検知用の突起である。コード板１１は第２図に詳
細に示すように各棚４のチエイン側の側面にあけ
た方形状の孔１３から突起１１Ｘ，１１Ｚがチエ
イン側に突出するように棚４に固定される。この
コード板の取付位置は随意であり、たとえば各棚
に対応してチエイン３に固定してもよい。

上記コード判別器１２は第４図と第５図に示す
ように、固定フレーム２０に扇形の第１カム板２
１と弧状の端縁を有する第２カム板２２をそれぞ
れ支点２３，２４に回動自在に装着してなり、各
カム板２１，２２の孤状面をコード板１１の突起
と当接可能とするとともに、第１カム板２１の自
由端２１ａをマイクロスイツチ２５の作動片２６
を接離自在に押圧するように設けたものである。
さらに第１カム板２１には長孔２７をあけて、こ
の長孔２７には第２カム板２２に突設した突起２
８を摺動自在に係合して、第２カム板２２の回動
を第１カム板２１に伝達するように構成してい
る。

なお第１カム板２１はスプリング２９によつて
マイクロスイツチ２５の方向に付勢してあり、コ
ード板１１の突起１１Ｘが第１カム板２１に当接
していないときは、第１カム板２１がマイクロス
イツチ２５の作動片２６を押圧するように構成し
ている。

コード判別器１２は第４図に示したものを第５
図に示すように５列に並べたものである。

なお第１カム板２１と第２カム板２２とを設け
ることによつて、棚４が右回りでも左回りでもと
もにコード板１１の突起に係合して、マイクロス
イツチ２５を作動させることができる。

再び第１図と第２図において、商品検知板３０
が棚４の筐体内で支点３１を中心として回動自在
に設けられ、この商品検知板３０には連結アーム
３２が３３を支点として装着されている。この連
結アーム３２は棚４のチエイン側の側面に形成し
た長い溝３４を貫通して、棚４外に突出して、該
棚４のチエイン側の側面に摺接可能に設けた摺動
板３５に３６を支点として回動可能に連結されて
いる。摺動板３５にはカム３７が突設され、また
このカム３７に対応してリミツトスイツチ（商品
有無検知スイツチ）３８がフレームに固定されて
いる。

摺動板３５にはスプリング３９が係合してお
り、該摺動板３５を取出口９ａ方向に付勢してお
り、商品が棚内にないときは、商品検知板３０は
図示のように棚内で起立状態にあり、カム３７は
リミツトスイツチ３８から外れている。一方、商
品を正面４ａの開口から棚内の所定位置に押し込
むと、商品検知板３０は矢印Ｋ方向に回動して、
連結板３２を介して摺動板３５をスプリング３９
の引張力に抗してリミツトスイツチ３８側へ移動
してカム３７が、リミツトスイツチ３８の作動片
３８ａを当接して、該リミツトスイツチ３８をオ
ンとする。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような構成の自動販売機においては、販売
時に顧客が商品選択スイツチの押圧によつて選択
した商品がどの位置の商品収納棚に収納されてい
るかによつて、顧客が商品選択スイツチを押圧し
てから商品が搬出されるまでの時間が異なり、商
品収納棚を一方向のみに巡回させて選択された商
品を搬出するようにした場合には、商品選択スイ
ツチを押圧してから商品が搬出されるまでの待ち
時間が長くなる場合が発生する。たとえば、第１
図において、棚を右回りに巡回して商品を搬出す
る場合には、選択された商品が棚４−３の位置の
棚に収納されておれば短時間で搬出できるが、棚
４−１の位置の棚に収納されておれば棚をほぼ１
回転させなければならないので、商品を搬出する
までに長い時間がかかるという問題があつた。

本発明は、上述の点に鑑み、顧客が商品選択ス
イツチを操作してから商品が搬出されるまでの時
間をより短くした自動販売機の制御装置を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、第１０図に示すように、 巡回移動体に複数個の商品収納棚Ａを装着し
て、それぞれの商品収納棚に随意の種類の商品を
収納しておき、各商品収納棚に対応して設けら
れ、その商品収納棚Ａに収納される商品の種類を
表す情報を有する識別手段Ａ１と、識別手段Ａ１
の情報を判別する判別手段Ａ２とを備え、商品販
売時に選択された商品に応じて所定の商品収納棚
を選択的に選出して、商品搬出口へ商品収納棚を
巡回移動させて商品を搬出するようにしたコンベ
ア式の自動販売機において、 商品収納棚Ａを左右両方向に巡回移動させるた
めの正逆転可能な駆動手段Ａ３と、判別手段Ａ２
により商品の品種コードと商品有無を示す棚別デ
ータを前記商品収納棚の個々の位置に応じて前記
商品搬出位置に対する商品収納棚の位置を示すア
ドレスに記憶する記憶手段Ｂと、商品販売時に選
択された商品を収納している商品収納棚を前記商
品搬出位置に移動するのに必要とする最少移動棚
数を前記記憶手段の前記棚別データとアドレスと
に基づいて左右の移動方向別に算出する算出手段
Ｃと、算出手段Ｃにより算出した左右の移動方向
別の移動棚数を比較する比較手段Ｄと、比較手段
Ｄにより比較の結果、移動棚数の少ない方向へ駆
動手段Ａ３により商品収納棚Ａを移動させて商品
を搬出する搬出制御手段Ｅとを備えることにより
達成される。

〔作用〕

本発明によれば、商品収納棚に収納する商品の
品種のコードと収納している商品の有無とを示す
棚別データを判別手段により判別して商品収納棚
の個々の位置に応じて商品収納棚の位置を示す記
憶手段の所定アドレスに予め記憶しておき、商品
販売時に選択された商品を収納している商品収納
棚を商品搬出位置に移動するのに必要とする最少
の移動棚数を棚の左右移動方向別に記憶手段のデ
ータより算出手段で算出し、この算出した左右の
移動棚数を比較手段で比較して移動棚数の少ない
方向に移動棚数だけ駆動手段により商品収納棚を
移動し、商品を搬出することにより、顧客が商品
選択スイツチを操作してから商品が搬出されるま
での時間より短くしようとするものである。

〔実施例〕

次に、図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。

第６図は本発明の実施例の概略構成を示すブロ
ツク図であり、前述の第１図〜第５図に示したコ
ンベア式の自動販売機を制御するものである。

第６図において、１００は算出手段、比較手段
および搬出制御手段としてのマイクロコンピユー
タ２００を使用した制御装置、３００は制御デー
タ等を記憶する記憶手段としてのRAM、Ｍは前
述のスプロケツト１に連結され棚４を巡回させる
ための駆動手段としての正逆転可能なモータ、Ｓ
は最下位の位置（商品搬出装置で商品受容器７の
位置）にある棚４に収納されている商品を商品受
容器７内に落下させるために開閉板８を第２図の
１点鎖線で示すように傾動させるためのソレノイ
ド、VL₁〜VL₃は商品種別の販売可能表示ラン
プ、SL₁〜SL₃は商品種別の売切表示ランプ、P₁
〜P₃は商品種別の商品選択スイツチ、２５Ｘは
前述のコード板１１の突起１１Ｘを検知するため
の４ケのコード検知スイツチ、２５Ｚはコード板
１１の突起１１Ｚを検知するための棚検知スイツ
チ、LSは、正面開口４ａから商品を１棚ずつ補
充するために、棚４を１棚ずつ巡回させるときに
押圧するローデイングスイツチ、SSは商品補充
後に押圧して棚４全てについてのコード等を記憶
させるためのセツトスイツチ、３８は前述の商品
有無検知スイツチである。

この実施例においては、３種の商品を販売する
場合を示してあり、第１番目の品種（コードたと
えば「0001」）の商品を棚４−１〜４−４に、第
２番目の品種（コードたとえば「0010」）の商品
を棚４−５〜４−７に、第３番目の品種（コード
たとえば「0011」）の商品を棚４−８〜４−１０
に収納して販売する場合には、これらの品種のコ
ードに応じたコード板をそれぞれの棚４に装着す
る。ここで、コード「0001」のコード板の装着さ
れている棚に対応する選択スイツチはP₁、販売
可能表示ランプはVL₁、売切表示ランプはSL₁で
あり、コード「0010」の棚はP₂，VL₂，SL₂に、
コード「0011」の棚はP₃，VL₃，SL₃にそれぞれ
対応している。

第７図、第８図は第６図のRAM３００内の主
要部分を示すRAMマツプであり、各アドレスの
メモリはb₀〜b₇の８ビツト（１バイト）で構成さ
れ、16進でアドレス「F000」〜「F009」に棚別
のデータが記憶される。即ち、ビツトb₀〜b₃の４
ビツトには棚別にコード検知スイツチ２５Ｘから
読み込んだコードが、ビツトb₅には棚別に収納さ
れている商品の有無がそれぞれ記憶される。ここ
で、ビツトb₅は「１」のときに商品有りを、「０」
のときに商品無しを示している。また、b₄，b₆，
b₇は使用していない。

次に、このような構成の実施例の動作について
説明する。

まず、商品補充は正面開口４ａ（第２図）から
行う。即ち、各棚の位置が第１図に示すようにな
つていた場合には、管理者は、棚４−２に正面開
口４ａから商品を補充後ローデイングスイツチ
LSを１回押圧する。すると制御装置１００では、
ローデイングスイツチLSが押圧されたことを検
知してモータＭを正転させて、棚４を第１図で右
方向に１棚だけ回転（移動）させる。この１棚の
移動の検知は、棚検知スイツチ２５Ｚよりの信号
で行つている。即ち、棚検知スイツチ２５Ｚが
OFFからONになる時点（信号変化）をとらえて
モータＭを停止させればよい。そこで、管理者は
次の棚である棚４−３に正面開口４ａから商品を
補充する。

このようにして順次個々の棚に商品を補充後、
管理者がセツトスイツチSSを押圧すると、制御
装置１００では、これを検知してモータＭを正転
させて、棚４を右方向に１回り（10棚移動）させ
る。この１回りの間に、制御装置１００では、棚
検知スイツチ２５Ｚよりの信号が入力される
（OFFからONになる）毎に、移動棚数を計数す
ると共に、コード検知スイツチよりの信号（コー
ド）を読み込んで第７図のビツトb₀〜b₃の部分
に、商品有無検知スイツチ３８よりの信号をビツ
トb₅にそれぞれアドレス「F009」からアドレス
が１ずつ減少する方向に順次棚別に記憶し、移動
棚数が10棚（１回り分）になつたらモータＭを停
止させる。商品補充後に各棚の位置が第１図に示
すようになつていたとすると、セツトスイツチ
SSが押圧されて棚４が１回りした後には各棚別
のデータ（コード及び商品有無）は第７図に示す
ようになる。即ち、 アドレス「F009」には棚４−３のデータが、
アドレス「F008」には棚４−４のデータが、ア
ドレス「F007」には棚４−５のデータが、アド
レス「F006」には棚４−６のデータが、アドレ
ス「F005」には棚４−７のデータが、アドレス
「F004」には棚４−８のデータが、アドレス
「F003」には棚４−９のデータが、アドレス
「F002」には棚４−１０のデータが、アドレス
「F001」には棚４−１のデータが、アドレス
「F000」には棚４−２のデータが記憶される。

このとき、アドレス「F000」には最下位位置
（商品搬出位置）の棚のデータが記憶され、各棚
の位置とメモリのアドレスとは対応している。そ
して、これらの記憶したデータを基に商品品種
（即ちコード）別に収納されている（商品有りで
あるものの）商品の個数を計数してRAM３００
内の品種別の残数メモリ３０１（第６図）に記憶
し、この内容が零であるものは売切表示ランプ
SL₁〜SL₃を点灯し、零でないものは消灯する。
第７図のように全ての棚に商品を補充した場合に
は、品種別残数メモリ３０１の内容は、コード
「0001」、「0010」、「0011」に対応してそれぞれ
「４」、「３」、「３」となるので、売切表示ランプ
SL₁〜SL₃は全て消灯する。即ち、残数メモリ３
０１の内容が零の場合には売切れ、零でない場合
にはは売切れでないとしている。

次に、商品販売時の動作について説明する。ま
ず、顧客が硬貨を投入すると、図示しない硬貨選
別装置から硬貨信号が送出されるので、制御装置
１００では、この硬化信号で投入金額を演算して
RAM３００内の所定のアドレスに記憶する。そ
して、制御装置１００内に予め設定されている商
品品種別（コード別）の販売価格と投入金額とを
比較し、釣銭の有無（図示せず）、商品の有無
（残数メモリ３０１の内容）を考慮して販売可能
か否かの判定を行い、販売可能なものの販売可能
表示ランプ（VL₁〜VL₃）を点灯させる。そこ
で、顧客が選択スイツチP₁〜P₃のどれかを押圧
して商品を選択すると、制御装置１００ではこの
選択スイツチの押圧により選択されたものが販売
可能であれば、第９図にフローチヤートで示した
選択された商品を搬出する動作を行う。

第９図は、端子９００で始まり、端子９２０で
終わる構成で、まずステツプ901では、選択され
た商品を搬出するのに、棚４を右方向（第１図に
おいて）に回転（移動）した場合の最小の移動棚
数（ａとする）を算出してRAM３００の所定の
アドレスに記憶して、ステツプ902に進む。この
移動棚数ａは、棚別データ（第７図）のうち商品
有無（ビツトb₅）が「１」（商品有り）でコード
（ビツトb₀〜b₃）が選択された商品と一致するか
どうかをアドレス「F009」から順次アドレスが
１ずつ減少する方向に判定していき、最初に商品
有無が「１」でコードが選択された商品と一致す
ると判定されたデータを記憶しているアドレスか
ら算出することもできるし、この最初に一致する
までの判別回数を計数してもよい。次に、ステツ
プ902では、ステツプ901とは逆に棚４を左方向に
回転した場合の最小の移動棚数（ｂとする）を算
出してRAM３００の所定のアドレスに記憶し
て、ステツプ903に進む。この移動棚数ｂは、棚
別データ（第７図）のうち商品有無（ビツトb₅）
が「１」（商品有り）でコード（ビツトb₀〜b₃）
が選択された商品と一致するかどうかをアドレス
「F001」から順次アドレスが１ずつ増加する方向
に判定していき、最初に商品有無が「１」でコー
ドが選択された商品と一致すると判定されたデー
タを記憶しているアドレスから算出することもで
きるし、この最初に一致するまでの判定回数を計
数してもよい。次に、ステツプ903では、ステツ
プ901で算出した移動棚数ａとステツプ902で算出
した移動棚数ｂを比較して、ａ≦ｂであればステ
ツプ904に進み、ａ≦ｂでなければステツプ906に
進む。ステツプ904ではRAM３００内の移動棚
数メモリ３０２（第６図）に移動棚数ａを記憶し
てステツプ905に進み、ステツプ905ではモータＭ
を正転させて棚４を右方向（第１図で）に回転さ
せてステツプ908に進む。また、ステツプ904では
移動棚数メモリ３０２に移動棚数ｂを記憶してス
テツプ907に進み、ステツプ905ではモータＭを逆
転させて棚４を左方向（第１図で）に回転させて
ステツプ908に進む。ステツプ908では棚検知スイ
ツチ２５Ｚよりの信号が「０」から「１」（棚検
知状態）に変化即ち棚検知スイツチ２５Ｚが
OFFからONに変化した時点をとらえてステツプ
909に進む。ステツプ909では、棚４をステツプ
905で右方向に回転させているときには、棚別デ
ータを第７図の矢印で示す方向に１アドレスシフ
トさせて（アドレス「F000」のデータはアドレ
ス「F001」に、アドレス「F001」のデータはア
ドレス「F002」にというように１アドレス増加
する方向にシフトさせ、アドレス「F009」のデ
ータはアドレス「F000」にシフトさせて）、ま
た、棚４をステツプ907で左方向に回転させてい
るときには、棚別データを第７図の矢印で示す方
向と逆の方向に１アドレスシフトさせて（アドレ
ス「F009」のデータはアドレス「F008」に、ア
ドレス「F008」データはアドレス「F007」にと
いうように１アドレス減少する方向にシフトさ
せ、アドレス「F000」のデータはアドレス
「F009」にシフトさせて）、ステツプ910に進み、
ステツプ910では移動棚数メモリ３０２の内容を
−１してステツプ911に進む。ステツプ911では移
動棚数メモリ３０２の内容が零であるかどうかを
判定し、零でなければステツプ908に戻り、零で
あればステツプ912に進む。ステツプ912ではモー
タＭを停止して棚４を停止してステツプ913に進
み、ステツプ913ではソレノイドＳを駆動して開
閉板８を第２図の１点鎖線で示すように傾動させ
て、最下位の位置（商品搬出位置）にある棚４に
収納されている商品を商品受容器７へ搬出してス
テツプ914へ進み、ステツプ914ではステツプ913
で搬出した棚のデータ（このデータは常にアドレ
ス「F000」に記憶されている）の商品有無を示
すビツトb₅を「０」（商品無し）にしてステツプ
915に進み、ステツプ915ではステツプ913で搬出
した商品のコードに対応する残数メモリ３０１の
内容を−１してステツプ916に進み、ステツプ916
では残数メモリ３０１の内容が零かどうかで売切
れを判定し、売切れの商品の売切表示ランプ
（SL₁〜SL₃）を点灯してステツプ918に進み、ス
テツプ918では投入金額から選択された商品の販
売価格を減算して残額を算出して端子９２０で選
択された商品を搬出する動作を終わり、その後は
周知の自動販売機と同様に残額を釣銭として払い
出すか、残額で再度の選択を可能とするかしてい
る。

そこで、たとえば、第７図の状態（棚の位置は
第１図の状態）において、コード「0011」の商品
が選択スイツチP₃の押圧により選択された場合
について説明すると、ステツプ901で算出する移
動棚数ａについては、アドレス「F009」からア
ドレスが減少する方向に順次判定していくとアド
レス「F004」で最初に商品有無（ビツトb₅）が
「１」でコード（ビツトb₀〜b₃）が「0011」とな
るので、移動棚数ａ＝６となり、ステツプ902で
算出する移動棚数ｂについては、アドレス
「F001」からアドレスが増加する方向に順次判定
していくとアドレス「F002」で最初に商品有無
が「１」でコードが「0011」となるので、移動棚
数ｂ＝２となり、ステツプ903ではａ≦ｂでない
と判定されるので、ステツプ906に進んで棚が左
方向に回転される。また、ステツプ907では移動
棚数メモリ３０２に移動棚数ｂ＝２が記憶され
る。そして、棚４が１棚左方向に進むと、即ち、
第１図において棚４−１が最下位の位置にくる
と、ステツプ908でこれが検知され、ステツプ909
で第７図の矢印の方向と逆の方向に１アドレス
（１棚分）データがシフトされ、さらに、もう１
棚左方向に進むと、即ち、第１図において棚４−
１０が最下位の位置にくると、同様にして第７図
の矢印方向と逆の方向に１アドレスデータがシフ
トされる。そして、２棚移動すると移動棚数メモ
リ３０２の内容がステツプ910で２回減算されて
零となるので、ステツプ912でモータＭが停止さ
れる。このとき、アドレス「F000」には棚４−
１０のデータが記憶されており、ステツプ913で
ソレノイドＳを駆動して棚４−１０に収納されて
いる商品を搬出後、ステツプ914でアドレス
「F000」の商品有無を示すビツトb₅は「０」にさ
れて、棚別のデータは第８図に示すようになり、
ステツプ915でコード「0011」の残数メモリ３０
１が−１されて内容が「２」となる。

このように、ステツプ909で棚の移動方向に応
じて棚移動毎にデータをシフトさせているので最
下位の位置にある棚のデータが常にアドレス
「F000」に記憶され、他の棚のデータは棚位置に
応じたアドレスに記憶されることになり、アドレ
スは棚の位置を示してことになる。

尚、ステツプ901、902においてアドレス
「F000」のデータの判定（選択された商品が収納
されているかどうかの判定）は行つていないが、
このアドレス「F000」の商品有無を示すビツト
b₅が「１」（商品有り）となつているのは商品補
充後最初の販売だけであるので、特に判定の必要
はないが、この判定を行えば、商品補充後の最初
の販売に限り、棚４を移動しなくても商品を搬出
できる場合が発生する。

また、停電が発生した場合の対策としては、複
電後に初期設定として、セツトスイツチSSが押
圧された場合と同様にして棚４を１回りさせて棚
別のデータを読み込んで記憶するようにしてもよ
いし、RAM３００をバツテリでバツクアツプし
てもよい。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、コンベア式の自
動販売機において、商品収納棚に収納する商品の
品種のコードと収納している商品の有無とを示す
棚別のデータを、商品収納棚の個々の位置に応じ
て、商品搬出位置に対する商品収納棚の位置を示
すアドレスに記憶する記憶手段と、該記憶手段の
前記棚別のデータとアドレスとに基づいて選択さ
れた商品を収納している商品収納棚を商品搬出位
置に移動するのに必要とする最少の移動棚数を商
品収納棚の左右の移動方向別に算出する算出手段
と、該算出した左右の移動棚数を比較する比較手
段と、該比較手段で比較の結果、少ない方の移動
方向に該方向の移動棚数だけ商品収納棚を移動さ
せて、商品を搬出する搬出制御手段とを備えたの
で、選択スイツチが操作されてから最短の時間で
選択された商品が搬出され、顧客の待ち時間を短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はコンベア式の自動販売機の構
成図、第６図は本発明の実施例の概略構成を示す
ブロツク図、第７図、第８図は主要部分のRAM
マツプ、第９図は本発明の実施例の動作フローチ
ヤート、第１０図は本発明の構成を示すクレーム
対応図である。 １，２……スプロケツト、３……チエイン、４
……商品収納棚、７……商品受容器、８……開閉
板、９……商品取出口、１１……コード板、１２
……コード判別器、３０……商品検知板、１００
……制御装置、２００……マイクロコンピユー
タ、３００……RAM、Ｍ……モータ、VL₁〜
VL₃……販売可能表示ランプ、SL₁〜SL₃……売
切表示ランプ、P₁〜P₃……商品選択スイツチ、
２５Ｘ……コード検知スイツチ、２５Ｚ……棚検
知スイツチ、LS……ローデイングスイツチ、SS
……セツトスイツチ、３８……商品有無検知スイ
ツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巡回移動体に複数個の商品収納棚を装着し
   て、それぞれの商品収納棚に随意の種類の商品を
   収納しておき、各商品収納棚に対応して設けら
   れ、その商品収納棚に収納される商品の種類を表
   す情報を有する識別手段と、前記識別手段の情報
   を判別する判別手段とを備え、商品販売時に選択
   された商品に応じて所定の商品収納棚を選択的に
   選出して、商品搬出口へ商品収納棚を巡回移動さ
   せて商品を搬出するようにしたコンベア式の自動
   販売機において、 前記商品収納棚を左右両方向に巡回移動させる
   ための正逆転可能な駆動手段と、前記判別手段に
   より商品の品種コードと商品有無を示す棚別デー
   タを前記商品収納棚の個々の位置に応じて前記商
   品搬出位置に対する商品収納棚の位置を示すアド
   レスに記憶する記憶手段と、商品販売時に選択さ
   れた商品を収納している商品収納棚を前記商品搬
   出位置に移動するのに必要とする最少移動棚数を
   前記記憶手段の前記棚別データとアドレスとに基
   づいて左右の移動方向別に算出する算出手段と、
   該算出手段により算出した左右の移動方向別の移
   動棚数を比較する比較手段と、該比較手段により
   比較の結果、移動棚数の少ない方向へ前記駆動手
   段により商品収納棚を移動させて商品を搬出する
   搬出制御手段とを備えたことを特徴とする自動販
   売機の制御装置。